双面贴胶装置和双面贴胶方法

摘要

双面贴胶装置包括支撑板、送胶机构组、贴胶机构组和剪切机构组。送胶机构组包括第一送胶机构和第二送胶机构，第一送胶机构包括第一送胶驱动部和第一送胶部，第一送胶部具有第一送胶块和第一压胶弹片；第二送胶机构包括第二送胶驱动部和第二送胶部，第二送胶部具有第二送胶块和第二压胶弹片；贴胶机构组包括第一贴胶机构和第二贴胶机构，第一贴胶机构包括第一贴胶驱动器和第一贴胶块，第二贴胶机构包括第二贴胶驱动器和第二贴胶块，送胶机构组驱动第一送胶部和第二送胶部，使胶带处于极片两侧，贴胶机构组驱动第一贴胶块和第二贴胶块，使胶带压于极片，剪切机构组剪断胶带。其能提高粘胶位置准确性，能适用宽度窄的极片。本发明涉及双面贴胶方法。

权利要求

1.一种双面贴胶装置，用于将胶带(10b)贴合在极片(10a)的第一侧表面和第二侧表面上，其特征在于，该双面贴胶装置(100)包括支撑板(110)以及安装在该支撑板(110)上的送胶机构组(130)、贴胶机构组(140)和剪切机构组(150)，该剪切机构组(150)设置于该贴胶机构组(140)和该送胶机构组(130)之间，该送胶机构组(130)包括相对设置的第一送胶机构(132)和第二送胶机构(136)，该第一送胶机构(132)包括第一送胶驱动部(133)和第一送胶部(135)，该第一送胶部(135)具有第一送胶块(1355)和压在该第一送胶块(1355)上的第一压胶弹片(1354)，该第一送胶块(1355)上设有第一限位槽(1356)，该第二送胶机构(136)包括第二送胶驱动部(137)和第二送胶部(139)，该第二送胶部(139)具有第二送胶块(1395)和压在该第二送胶块(1395)上的第二压胶弹片(1394)，该第二送胶块(1395)上设有第二限位槽(1396)，胶带(10b)在传送过程中，该第一压胶弹片(1354)将胶带(10b)压在该第一送胶块(1355)的第一限位槽(1356)中，该第一送胶驱动部(133)驱使该第一送胶部(135)带动胶带(10b)朝着靠近该贴胶机构组(140)的方向运动，使胶带(10b)传送至极片(10a)的第一侧表面上方，该第二压胶弹片(1394)将胶带(10b)压在该第二送胶块(1395)的第二限位槽(1396)中，该第二送胶驱动部(137)驱使该第二送胶部(139)带动胶带(10b)朝着靠近该贴胶机构组(140)的方向运动，使胶带(10b)传送至极片(10a)的第二侧表面下方，该贴胶机构组(140)包括相对设置的第一贴胶机构(142)和第二贴胶机构(143)，该第一贴胶机构(142)包括第一贴胶驱动器(1422)和第一贴胶块(1423)，该第二贴胶机构(143)包括第二贴胶驱动器(1432)和第二贴胶块(1433)，胶带(10b)在贴合过程中，该第一贴胶驱动器(1422)驱动该第一贴胶块(1423)以及该第二贴胶驱动器(1432)驱动该第二贴胶块(1433)，使胶带(10b)和极片(10a)压合在该第一贴胶块(1423)和该第二贴胶块(1433)之间，该剪切机构组(150)用于在贴胶完成后将胶带(10b)剪断。

2.如权利要求1所述的双面贴胶装置，其特征在于，该第一送胶驱动部(133)包括第一送胶驱动器(1331)、第一丝杆(1332)、第一滚珠丝杆轴承(1333)和第一送胶连接板(1334)，该第一送胶驱动器(1331)连接在该支撑板(110)上，该第一丝杆(1332)与该第一送胶驱动器(1331)连接，该第一滚珠丝杆轴承(1333)螺纹配合连接在该第一丝杆(1332)上，该第一送胶连接板(1334)一端连接在该第一滚珠丝杆轴承(1333)上，该第一送胶连接板(1334)另一端与该第一送胶部(135)连接，该第二送胶驱动部(137)设置于该第一送胶驱动部(133)的下方，该第二送胶驱动部(137)包括第二送胶驱动器(1371)、第二丝杆(1372)、第二滚珠丝杆轴承(1373)和第二送胶连接板(1374)，该第二送胶驱动器(1371)连接在该支撑板(110)上，该第二丝杆(1372)与该第二送胶驱动器(1371)连接，该第二滚珠丝杆轴承(1373)螺纹配合连接在该第二丝杆(1372)上，该第二送胶连接板(1374)一端连接在该第二滚珠丝杆轴承(1373)上，该第二送胶连接板(1374)另一端与该第二送胶部(139)连接。

3.如权利要求2所述的双面贴胶装置，其特征在于，该第一送胶机构(132)还包括第一检测感应部(134)，该第一检测感应部(134)包括第一安装座(1341)、第一起点感应器(1343)、第一终点感应器(1344)和第一感应片(1345)，该第一安装座(1341)安装在该支撑板(110)上，该第一起点感应器(1343)与该第一终点感应器(1344)相互间隔设置并连接在该第一安装座(1341)上，该第一感应片(1345)连接在该第一送胶连接板(1334)上，该第二送胶机构(136)还包括第二检测感应部(138)，该第二检测感应部(138)包括第二安装座(1381)、第二起点感应器(1383)、第二终点感应器(1384)和第二感应片(1385)，该第二安装座(1381)安装在该支撑板(110)上，该第二起点感应器(1383)与该第二终点感应器(1384)相互间隔设置并连接在该第二安装座(1381)上，该第二感应片(1385)连接在该第二送胶连接板(1374)上。

4.如权利要求2所述的双面贴胶装置，其特征在于，该第一送胶部(135)还包括第一送胶底板(1351)、第一送胶轮(1352)和第一送胶调节轴(1353)，该第一送胶连接板(1334)连接在该第一送胶底板(1351)上，该第一送胶底板(1351)与该支撑板(110)之间通过滑槽和滑轨配合使该第一送胶底板(1351)可滑动地连接在该支撑板(110)上，该第一送胶轮(1352)连接在该第一送胶底板(1351)上，该第一送胶调节轴(1353)设置于该第一送胶轮(1352)的一侧并连接在该第一送胶底板(1351)上，该第一压胶弹片(1354)和该第一送胶块(1355)的一端连接在该第一送胶调节轴(1353)上，该第一压胶弹片(1354)和该第一送胶块(1355)的另一端朝着远离该第一送胶轮(1352)的方向延伸出，且该第一压胶弹片(1354)的远离该第一送胶轮(1352)的端部压在该第一送胶块(1355)上；该第二送胶部(139)还包括第二送胶底板(1391)、第二送胶轮(1392)和第二送胶调节轴(1393)，该第二送胶连接板(1374)连接在该第二送胶底板(1391)上，该第二送胶底板(1391)与该支撑板(110)之间通过滑槽和滑轨配合使该第二送胶底板(1391)可滑动地连接在该支撑板(110)上，该第二送胶轮(1392)连接在该第二送胶底板(1391)上，该第二送胶调节轴(1393)设置于该第二送胶轮(1392)的一侧并连接在该第二送胶底板(1391)上，该第二压胶弹片(1394)和该第二送胶块(1395)的一端连接在该第二送胶调节轴(1393)上，该第二压胶弹片(1394)和该第二送胶块(1395)的另一端朝着远离该第二送胶轮(1392)的方向延伸出，且该第二压胶弹片(1394)的远离该第二送胶轮(1392)的端部压在该第二送胶块(1395)上。

5.如权利要求1所述的双面贴胶装置，其特征在于，该第一限位槽(1356)的宽度等于胶带(10b)的宽度，该第二限位槽(1396)的宽度等于胶带(10b)的宽度。

6.如权利要求1所述的双面贴胶装置，其特征在于，该第一贴胶机构(142)还包括第一贴胶固定板(1421)，该第一贴胶驱动器(1422)安装在该第一贴胶固定板(1421)上，该第一贴胶固定板(1421)与该支撑板(110)之间通过滑槽和滑轨配合使该第一贴胶固定板(1421)可滑动地连接在该支撑板(110)上，该第一贴胶块(1423)与该第一贴胶驱动器(1422)连接，该第二贴胶机构(143)还包括第二贴胶固定板(1431)，该第二贴胶驱动器(1432)安装在该第二贴胶固定板(1431)上，该第二贴胶固定板(1431)与该支撑板(110)之间通过滑槽和滑轨配合使该第二贴胶固定板(1431)可滑动地连接在该支撑板(110)上，该第二贴胶块(1433)与该第二贴胶驱动器(1432)连接。

7.如权利要求1所述的双面贴胶装置，其特征在于，该剪切机构组(150)包括相对设置的第一剪切机构(151)、第二剪切机构(154)和定剪切块(157)，该第一剪切机构(151)包括第一剪切驱动器(152)和第一剪切片(153)，该第一剪切驱动器(152)安装在该支撑板(110)上，该第一剪切片(153)的一端连接于该第一剪切驱动器(152)，该第一剪切片(153)的中部铰接在该支撑板(110)上，该第二剪切机构(154)包括第二剪切驱动器(155)和第二剪切片(156)，该第二剪切驱动器(155)安装在该支撑板(110)上，该第二剪切片(156)的一端连接于该第二剪切驱动器(155)，该第二剪切片(156)的中部铰接在该支撑板(110)上，该第一剪切机构(151)和该第二剪切机构(154)之间的该支撑板(110)上设有进料孔(101)，该定剪切块(157)设置于该第一剪切片(153)和该第二剪切片(156)之间。

8.如权利要求7所述的双面贴胶装置，其特征在于，该定剪切块(157)远离该支撑板(110)的端部设有第一引胶斜面(158)和第二引胶斜面(159)，该第一引胶斜面(158)朝着靠近该第一送胶块(1355)的方向倾斜，该第二引胶斜面(159)朝着靠近该第二送胶块(1395)的方向倾斜，该定剪切块(157)的内部设有进气管道，该第一引胶斜面(158)和该第二引胶斜面(159)上设有多个喷气孔(106)，各该喷气孔(106)与该进气管道连通。

9.如权利要求1所述的双面贴胶装置，其特征在于，该双面贴胶装置(100)还包括进胶机构组(120)，该进胶机构组(120)包括第一进胶机构(122)和第二进胶机构(124)，该第一进胶机构(122)安装在该支撑板(110)上，该第一进胶机构(122)用于将胶带(10b)传送至该第一进胶机构(122)的第一送胶块(1355)和第一压胶弹片(1354)之间，该第二进胶机构(124)用于将胶带(10b)传送至该第二进胶机构(124)的第二送胶块(1395)和第二压胶弹片(1394)之间。

10.一种双面贴胶方法，用于将胶带(10b)贴合在极片(10a)的第一侧表面和第二侧表面上，其特征在于，该双面贴胶方法利用权利要求1至9任意一项所述的双面贴胶装置(100)，并包括如下步骤：

利用该第一送胶驱动部(133)驱使该第一送胶部(135)带动胶带(10b)朝着靠近该贴胶机构组(140)的方向运动以及利用该第二送胶驱动部(137)驱使该第二送胶部(139)带动胶带(10b)朝着靠近该贴胶机构组(140)的方向运动，并使该第一压胶弹片(1354)与该第一送胶块(1355)之间胶带(10b)处在极片(10a)的第一侧表面上方，使该第二压胶弹片(1394)与该第二送胶块(1395)之间胶带(10b)处在极片(10a)的第二侧表面下方；

利用该第一贴胶驱动器(1422)驱使该第一贴胶块(1423)朝着靠近该第二贴胶块(1433)的方向运动以及利用该第二贴胶驱动器(1432)驱使该第二贴胶块(1433)朝着靠近该第一贴胶块(1423)的方向运动，使胶带(10b)和极片(10a)压合在该第一贴胶块(1423)与该第二贴胶块(1433)之间，从而使胶带(10b)贴在极片(10a)的第一侧表面和第二侧表面上；

利用该第一送胶驱动部(133)驱使该第一送胶部(135)朝着远离该贴胶机构组(140)的方向运动回位以及利用该第二送胶驱动部(137)驱使该第二送胶部(139)朝着远离该贴胶机构组(140)的方向运动回位；

利用该剪切机构(150)将该送胶机构组(130)与该贴胶机构组(140)之间的胶带剪断；

以及

利用该第一贴胶驱动器(1422)驱使该第一贴胶块(1423)朝着远离该第二贴胶块(1433)的方向运动回位以及利用该第二贴胶驱使器驱动该第二贴胶块(1433)朝着远离该第一贴胶块(1423)的方向运动回位。

说明书

双面贴胶装置和双面贴胶方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电芯的生产装置，特别涉及一种双面贴胶装置和双面贴胶方法。

背景技术

[0002] 锂电池作为清洁能源的一种，由于其具有电压高，循环充放电寿命长，对环境污染小和自放电率低等诸多优点，已经被广泛地应用于各类电子产品上，如智能手机，笔记本电脑，数码相机和便捷式小型电器等。锂电池的主要结构包括壳体和设置在壳体内的锂离子电芯，通常电芯是由正极片、上隔膜、负极片和下隔膜组成，其中正负极片是锂离子电芯的重要组成部分。锂电池电芯的正负极片上焊接有导出能量的正负极耳，为了保证电池的安全，一般需要在正负极耳与正负极片的焊接处的上下两面贴胶，以避免正负极耳接触造成的短路。

[0003] 目前公知的锂电池极片贴胶机构是采用整体结构作水平运动将胶带送至真空吸胶块处，再用胶带切刀将胶带切断，然后由吸胶块将胶带再次作水平及垂直运动将胶带最终贴至极片与极耳的焊接处(即极片的上下两侧面)。但是，由于此种贴胶机构是先将胶带切断后再吸附，对于宽度较窄的极片而言，切断后的胶带处在吸胶块上的位置会发生很大的变化，从而使得胶带贴在极片上的位置不准确，胶带的粘贴位置误差范围较大，因此无法达到生产工艺要求。而且，由于对于宽度较窄的极片无法机械贴胶，所以现有都是通过人工手动贴胶，不仅贴胶的效率低，而且贴胶的误差大，无法保证极片的质量。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于，提供了一种双面贴胶装置，能提高胶带贴在极片上位置的准确性，减小贴胶误差范围，达到生产工艺要求，而且能适用宽度较窄的极片贴胶。

[0005] 本发明的另一目的在于，提供了一种双面贴胶方法，能提高胶带贴在极片上位置的准确性，减小贴胶误差范围，达到生产工艺要求，而且能适用宽度较窄的极片贴胶。

[0006] 本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

[0007] 一种双面贴胶装置，用于将胶带贴合在极片的第一侧表面和第二侧表面上。双面贴胶装置包括支撑板以及安装在支撑板上的送胶机构组、贴胶机构组和剪切机构组。剪切机构组设置于贴胶机构组和送胶机构组之间。送胶机构组包括相对设置的第一送胶机构和第二送胶机构，第一送胶机构包括第一送胶驱动部和第一送胶部，第一送胶部具有第一送胶块和压在第一送胶块上的第一压胶弹片，第一送胶块上设有第一限位槽；第二送胶机构包括第二送胶驱动部和第二送胶部，第二送胶部具有第二送胶块和压在第二送胶块上的第二压胶弹片，第二送胶块上设有第二限位槽；胶带在传送过程中，第一压胶弹片将胶带压在第一送胶块的第一限位槽中，第一送胶驱动部驱使第一送胶部带动胶带朝着靠近贴胶机构组的方向运动，使胶带传送至极片的第一侧表面上方，第二压胶弹片将胶带压在第二送胶块的第二限位槽中，第二送胶驱动部驱使第二送胶部带动胶带朝着靠近贴胶机构组的方向运动，使胶带传送至极片的第二侧表面下方，贴胶机构组包括相对设置的第一贴胶机构和第二贴胶机构，第一贴胶机构包括第一贴胶驱动器和第一贴胶块，第二贴胶机构包括第二贴胶驱动器和第二贴胶块，胶带在贴合过程中，第一贴胶驱动器驱动第一贴胶块以及第二贴胶驱动器驱动第二贴胶块，使胶带和极片压合在第一贴胶块和第二贴胶块之间，剪切机构组用于在贴胶完成后将胶带剪断。

[0008] 在本发明的较佳实施例中，上述第一送胶驱动部包括第一送胶驱动器、第一丝杆、第一滚珠丝杆轴承和第一送胶连接板。第一送胶驱动器连接在支撑板上，第一丝杆与第一送胶驱动器连接，第一滚珠丝杆轴承螺纹配合连接在第一丝杆上，第一送胶连接板一端连接在第一滚珠丝杆轴承上，第一送胶连接板另一端与第一送胶部连接；第二送胶驱动部设置于第一送胶驱动部的下方，第二送胶驱动部包括第二送胶驱动器、第二丝杆、第二滚珠丝杆轴承和第二送胶连接板，第二送胶驱动器连接在支撑板上，第二丝杆与第二送胶驱动器连接，第二滚珠丝杆轴承螺纹配合连接在第二丝杆上，第二送胶连接板一端连接在第二滚珠丝杆轴承上，第二送胶连接板另一端与第二送胶部连接。

[0009] 在本发明的较佳实施例中，上述第一送胶机构还包括第一检测感应部，第一检测感应部包括第一安装座、第一起点感应器、第一终点感应器和第一感应片。第一安装座安装在支撑板上，第一起点感应器与第一终点感应器相互间隔设置并连接在第一安装座上，第一感应片位于第一起点感应器的下方，连接在第一送胶连接板上；第二送胶机构还包括第二检测感应部，第二检测感应部包括第二安装座、第二起点感应器、第二终点感应器和第二感应片，第二安装座安装在支撑板上，第二起点感应器与第二终点感应器相互间隔设置并连接在第二安装座上，第二感应片连接在第二送胶连接板上。

[0010] 在本发明的较佳实施例中，上述第一送胶部还包括第一送胶底板、第一送胶轮和第一送胶调节轴。第一送胶连接板连接在第一送胶底板上，第一送胶底板与支撑板之间通过滑槽和滑轨配合使第一送胶底板可滑动地连接在支撑板上，第一送胶轮连接在第一送胶底板上，第一送胶调节轴设置于第一送胶轮的一侧并连接在第一送胶底板上，第一压胶弹片和第一送胶块的一端连接在第一送胶调节轴上，第一压胶弹片和该第一送胶块的另一端朝着远离第一送胶轮的方向延伸出，且第一压胶弹片的远离第一送胶轮的端部压在第一送胶块上；第二送胶部还包括第二送胶底板、第二送胶轮和第二送胶调节轴，第二送胶连接板连接在第二送胶底板上，第二送胶底板与支撑板之间通过滑槽和滑轨配合使第二送胶底板可滑动地连接在支撑板上，第二送胶轮连接在第二送胶底板上，第二送胶调节轴设置于第二送胶轮的一侧并连接在第二送胶底板上，第二压胶弹片和第二送胶块的一端连接在第二送胶调节轴上，第二压胶弹片和第二送胶块的另一端朝着远离第二送胶轮的方向延伸出，且第二压胶弹片的远离第二送胶轮的端部压在第二送胶块上。

[0011] 在本发明的较佳实施例中，上述第一限位槽和第二限位槽的宽度等于胶带的宽度。

[0012] 在本发明的较佳实施例中，上述第一贴胶机构还包括第一贴胶固定板，第一贴胶驱动器安装在第一贴胶固定板上，第一贴胶固定板与支撑板之间通过滑槽和滑轨配合使第一贴胶固定板可滑动地连接在支撑板上，第一贴胶块与第一贴胶驱动器连接；第二贴胶机构还包括第二贴胶固定板，第二贴胶驱动器安装在第二贴胶固定板上，第二贴胶固定板与支撑板之间通过滑槽和滑轨配合使第二贴胶固定板可滑动地连接在支撑板上，第二贴胶块与第二贴胶驱动器连接。

[0013] 在本发明的较佳实施例中，上述剪切机构组包括相对设置的第一剪切机构、第二剪切机构和定剪切块。第一剪切机构包括第一剪切驱动器和第一剪切片，第一剪切驱动器安装在支撑板上，第一剪切片的一端连接于第一剪切驱动器，第一剪切片的中部铰接在支撑板上；第二剪切机构包括第二剪切驱动器和第二剪切片，第二剪切驱动器安装在支撑板上，第二剪切片的一端连接于第二剪切驱动器，第二剪切片的中部铰接在支撑板上，支撑板上于第一剪切机构和第二剪切机构之间设有进料孔，定剪切块设置于第一剪切片和第二剪切片之间。

[0014] 在本发明的较佳实施例中，上述定剪切块远离支撑板的端部设有第一引胶斜面和第二引胶斜面，第一引胶斜面朝着靠近第一送胶块的方向倾斜，第二引胶斜面朝着靠近第二送胶块的方向倾斜，定剪切块的内部设有进气管道，第一引胶斜面和第二引胶斜面上设有多个喷气孔，各喷气孔与进气管道连通。

[0015] 在本发明的较佳实施例中，上述双面贴胶装置还包括进胶机构组。进胶机构组包括第一进胶机构和第二进胶机构，第一进胶机构安装在支撑板上，第一进胶机构用于将胶带传送至第一进胶机构的第一送胶块和第一压胶弹片之间；第二进胶机构用于将胶带传送至第二进胶机构的第二送胶块和第二压胶弹片之间。

[0016] 一种双面贴胶方法，用于将胶带贴合在极片的第一侧表面和第二侧表面上，双面贴胶方法利用上述的双面贴胶装置，并包括如下步骤：

[0017] 利用第一送胶驱动部驱使第一送胶部带动胶带朝着靠近贴胶机构组的方向运动以及利用第二送胶驱动部驱使第二送胶部带动胶带朝着靠近贴胶机构组的方向运动，并使第一压胶弹片与第一送胶块之间胶带处在极片的第一侧表面上方，使第二压胶弹片第二送胶块之间胶带处在极片的第二侧表面下方；

[0018] 利用第一贴胶驱动器驱使第一贴胶块朝着靠近第二贴胶块的方向运动以及利用第二贴胶驱动器驱使第二贴胶块朝着靠近第一贴胶块的方向运动，使胶带和极片压合在第一贴胶块与第二贴胶块之间，从而使胶带贴在极片的第一侧表面和第二侧表面上；

[0019] 利用第一送胶驱动部驱使第一送胶部朝着远离贴胶机构组的方向运动回位以及利用第二送胶驱动部驱使第二送胶部朝着远离贴胶机构组的方向运动回位；

[0020] 利用剪切机构将送胶机构组与贴胶机构组之间的胶带剪断；以及[0021] 利用第一贴胶驱动器驱使第一贴胶块朝着远离第二贴胶块的方向运动回位以及利用第二贴胶驱使器驱动第二贴胶块朝着远离第一贴胶块的方向运动回位。

[0022] 本发明的双面贴胶装置的送胶机构组安装在支撑板上，贴胶机构组安装在远离送胶机构组的支撑板上，且剪切机构组安装在支撑板上，并处于进胶机构组与贴胶机构组之间。第一送胶机构的第一送胶驱动部驱使第一送胶部朝着靠近贴胶机构组的方向运动，并使第一送胶块与第一压胶弹片之间的胶带传送至极片的第一侧表面上方，第二送胶驱动部驱使第二送胶部朝着靠近贴胶机构组的方向运动，并使第二送胶块与第二压胶弹片之间的胶带传送至极片的第二侧表面下方；第一贴胶驱动器驱动第一贴胶块以及第二贴胶驱动器驱动第二贴胶块，并使胶带贴在极片的第一侧表面和第二侧表面，剪切机构组分别剪断送胶机构组与贴胶机构组之间的胶带。本发明的双面贴胶装置的第一送胶机构和第二送胶机构是采用步进电机进行驱动，且利用丝杆与滚轴丝杆轴承配合进行传动，并将胶带传送至极片的第一侧表面和第二侧表面上，贴胶机构组将胶带压在极片上后剪切机构组剪断胶带，因此双面贴胶装置不仅能提高胶带的传送精度，而且能适用宽度较窄的极片贴胶。而且胶带在传送时是限定在送胶块的限位槽内，保证了胶带不会发生左右偏移运动，确保胶带贴在极片的第一侧表面和第二侧表面的左右位置准确，从而减小了贴胶误差范围，达到了生产工艺要求。此外，双面贴胶装置的送胶机构组、贴胶机构组和剪切机构组均为独立的结构，可同时动作也可单独动作，从而增加了设备的可操作性。

[0023] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

[0024] 图1是本发明的双面贴胶装置的胶带传送示意图。

[0025] 图2是本发明的双面贴胶装置的正视结构示意图。

[0026] 图3是本发明的双面贴胶装置的后视结构示意图。

[0027] 图4a是本发明的第一送胶机构的结构示意图。

[0028] 图4b是本发明的第二送胶机构的结构示意图。

[0029] 图5是本发明的双面贴胶装置V部的局部放大结构示意图。

[0030] 图6a是本发明的送胶机构组送胶的结构示意图。

[0031] 图6b是本发明的送胶机构组送胶后退回的结构示意图。

具体实施方式

[0032] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的双面贴胶装置和双面贴胶方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细如下：

[0033] 有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

[0034] 图1是本发明的双面贴胶装置的胶带传送示意图。图2是本发明的双面贴胶装置的正视结构示意图。图3是本发明的双面贴胶装置的后视结构示意图。请参照图1至图3，本实施例中的双面贴胶装置100用于在极片(例如正极片或者负极片)的第一侧表面和第二侧表面(即极片的上下两侧表面)的贴胶区(在本实施例中，贴胶区为极片上焊接有极耳的区域)贴胶，特别适用于在锂离子、超级电容、电解电容的电芯的正负极极片的第一侧表面和第二侧表面的贴胶区贴胶，但并不以此为限。在本实施例中，双面贴胶装置100包括支撑板110、进胶机构组120、送胶机构组130、贴胶机构组140和剪切机构组150。

[0035] 支撑板110大致垂直于水平面固定设置并具有相对的第一安装面111和第二安装面112。支撑板110上设有贯穿第一安装面111和第二安装面112的进料孔101、第一条形孔102和第二条形孔103。进料孔101设置在支撑板110的中部，第一条形孔102和第二条形孔
103上下平行相对，并设置于支撑板110的远离进料孔101一侧。支撑板110上设有极片托台
114，且极片托台114大致平行于水平面并固定连接在进料孔101的内壁上。值得一提的是，极片的传送方向垂直于第一安装面111和第二安装面112，且极片是从第二安装面112到第一安装面111的方向从极片放料区朝着极片收料区传送。极片传送至极片托台114的端部时进行极片的第一侧表面和第二侧表面的双面贴胶。

[0036] 如图2和图3所示，进胶机构组120用于供给胶带，并安装在支撑板110的第一安装面111上。进胶机构组120包括第一进胶机构122和第二进胶机构124。第一进胶机构122与第二进胶机构124相对设置，并分别安装在支撑板110的上下两端。

[0037] 第一进胶机构122包括第一进胶盘1222、多个第一过胶轮1223、第一储胶驱动器1224、第一储胶滑块1225、第一压胶驱动器1226和第一压胶头1227。第一进胶盘1222用于提供胶带，且第一进胶盘1222铰接在支撑板110的上端。多个第一过胶轮1223垂直连接在支撑板110的第一安装面111上，并按照胶带的走向分布在支撑板110上，且第一进胶盘1222上的胶带经过各第一过胶轮1223朝着送胶机构组130的方向延伸，如图1所示。第一储胶驱动器
1224位于第一进胶盘1222一侧，并安装在支撑板110上。第一储胶滑块1225设置在第一储胶驱动器1224的下方，并与第一储胶驱动器1224连接。第一储胶滑块1225上设有滑槽，且支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向垂直于水平面)，第一储胶滑块1225与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第一储胶滑块1225可滑动地连接在支撑板110上。第一储胶滑块1225上连接有一个第一过胶轮1223，且第一过胶轮1223能随着第一储胶滑块1225一起运动。第一压胶驱动器1226设置在第一储胶驱动器1224远离第一进胶盘1222的支撑板110的一侧，并安装在支撑板110上。第一压胶头1227设置在第一压胶驱动器1226的上方，并与第一压胶驱动器1226连接。第一压胶头1227的上端设有一个第一过胶轮1223，且第一压胶驱动器
1226可驱使第一压胶头1227运动，并使第一压胶头1227的端部抵压在该第一过胶轮1223上。当开始贴胶时，第一压胶驱动器1226驱动第一压胶头1227，将胶带压在第一压胶头1227与位于第一压胶头1227上端的第一过胶轮1223之间，接着第一储胶驱动器1224驱使第一储胶滑块1225运动，使第一储胶滑块1225上的第一过胶轮1223将第一进胶盘1222上的胶带拉长，然后第一储胶驱动器1224驱使第一储胶滑块1225运动回位，同时第一压胶驱动器1226驱使第一压胶头1227运动回位，此时胶带处于拉松状态。

[0038] 第二进胶机构124设置在第一进胶机构122的下方，并包括第二进胶盘1242、多个第二过胶轮1243、第二储胶驱动器1244、第二储胶滑块1245、第二压胶驱动器1246和第二压胶头1247。第二进胶盘1242用于提供胶带，且第二进胶盘1242铰接在支撑板110的下端。多个第二过胶轮1243垂直连接在支撑板110的第一安装面111上，并按照胶带的走向分布在支撑板110上，且第二进胶盘1242上的胶带经过各第二过胶轮1243朝着送胶机构组130的方向延伸，如图1所示。第二储胶驱动器1244位于第二进胶盘1242一侧，并安装在支撑板110上。第二储胶滑块1245设置在第二储胶驱动器1244的下方，并与第二储胶驱动器1244连接。第二储胶滑块1245上设有滑槽，且支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向垂直于水平面)，第二储胶滑块1245与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第二储胶滑块1245可滑动地连接在支撑板110上。第二储胶滑块1245上连接有一个第二过胶轮1243，且第二过胶轮1243能随着第二储胶滑块1245一起运动。第二压胶驱动器1246设置在第二储胶驱动器1244远离第二进胶盘1242的支撑板110的一侧，并安装在支撑板110上。第二压胶头1247设置在第一压胶驱动器1226的下方，并与第二压胶驱动器1246连接。第二压胶头1247的下端设有一个第二过胶轮1243，第二压胶驱动器1246能驱使第二压胶头1247运动，并使第二压胶头1247的端部抵压在该第二过胶轮1243上。当开始贴胶时，第二压胶驱动器1246驱动第二压胶头1247，将胶带压在第二压胶头1247与位于第二压胶头1247下端的第二过胶轮1243之间，接着第二储胶驱动器1244驱使第二储胶滑块1245运动，使第二储胶滑块1245上的第二过胶轮1243将第二进胶盘1242上的胶带拉长，然后第二储胶驱动器1244驱使第二储胶滑块1245运动回位，同时第二压胶驱动器1246驱使第二压胶头1247运动回位，此时胶带处于拉松状态。值得一提的是，进胶机构组120的第一进胶机构122和第二进胶机构124既可同时供给胶带也可单独供给胶带，也就是说第一进胶机构122和第二进胶机构124为两个独立的结构。在本实施例中，第一储胶驱动器1224、第一压胶驱动器1226、第二储胶驱动器1244和第二压胶驱动器1246采用气缸进行驱动，但并不以此为限。

[0039] 送胶机构组130安装在远离进胶机构组120的支撑板110上，并包括第一送胶机构132和第二送胶机构136。第一送胶机构132与第二送胶机构136相对设置，并分别安装在支撑板110的上下两端。

[0040] 第一送胶机构132包括第一送胶驱动部133、第一检测感应部134和第一送胶部135。第一送胶驱动部133和第一检测感应部134安装在支撑板110的第二安装面112，第一送胶部135安装在支撑板110的第一安装面111，且第一送胶驱动部133通过支撑板110上的第一条形孔102与第一送胶部135连接。第一送胶驱动部133包括第一送胶驱动器1331、第一丝杆1332、第一滚珠丝杆轴承1333和第一送胶连接板1334。第一送胶驱动器1331连接在支撑板110上，第一送胶驱动器1331与第一丝杆1332连接，且第一送胶驱动部133可驱使第一丝杆1332绕着第一丝杆1332的轴向方向正反转动。第一滚珠丝杆轴承1333通过螺纹配合连接在第一丝杆1332上，并能随着第一丝杆1332的转动而沿着第一丝杆1332的长度方向往复运动。第一送胶连接板1334一端固定连接在第一滚珠丝杆轴承1333上，第一送胶连接板1334的另一端穿过第一条形孔102与第一送胶部135连接。在本实施例中，第一送胶驱动器1331例如为步进电机，但并不以此为限。

[0041] 第一检测感应部134设置在第一送胶驱动部133的上方，并包括第一安装座1341、第一起点感应器1343、第一终点感应器1344和第一感应片1345。第一安装座1341连接在支撑板110上，且第一安装座1341上设有第一调节槽1342，第一起点感应器1343和第一终点感应器1344可调节的连接在第一调节槽1342内(即第一起点感应器1343和第一终点感应器1344可调节相互之间的距离)。第一感应片1345设置在第一起点感应器1343的下方，并固定连接在第一送胶连接板1334上。当第一送胶驱动器1331驱动第一丝杆1332，使第一滚珠丝杆轴承1333、第一送胶连接板1334和第一感应片1345朝着靠近第一终点感应器1344的方向运动，直至第一感应片1345处在第一终点感应器1344的感应区时，第一终点感应器1344控制第一送胶驱动器1331停止驱动。当第一送胶驱动器1331驱动第一丝杆1332，使第一滚珠丝杆轴承1333、第一送胶连接板1334和第一感应片1345朝着靠近第一起点感应器1343的方向运动，直至第一感应片1345处在第一起点感应器1343的感应区时，第一起点感应器1343控制第一送胶驱动器1331停止驱动。也就是说，第一送胶驱动器1331可驱使第一滚珠丝杆轴承1333、第一送胶连接板1334和第一感应片1345在第一起点感应器1343和第一终点感应器1344之间运动，当超过或者处在第一起点感应器1343、第一终点感应器1344的感应区时，第一送胶驱动器1331停止驱动。

[0042] 图4a是本发明的第一送胶机构的结构示意图。如图2和图4a所示，在本实施例中，第一送胶部135包括第一送胶底板1351、第一送胶轮1352、第一送胶调节轴1353、第一压胶弹片1354和第一送胶块1355。第一送胶连接板1334的端部连接在第一送胶底板1351上。第一送胶底板1351上设有滑槽，且支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向平行于水平面)，第一送胶底板1351与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第一送胶底板1351可滑动地连接在支撑板110上。第一送胶轮1352可调节的连接在第一送胶底板1351上，第一送胶调节轴1353设置于第一送胶轮1352的一侧，且第一送胶调节轴1353的端部可调节的连接在第一送胶底板1351上。第一压胶弹片1354的一端连接在第一送胶调节轴1353的轴杆的上侧，第一压胶弹片1354的另一端朝着远离第一送胶轮1352的方向延伸出。第一送胶块1355的一端可拆装的连接在第一送胶调节轴1353的轴杆的下侧，第一送胶块1355的另一端朝着远离第一送胶轮1352的方向延伸出，且第一压胶弹片1354的远离第一送胶轮1352的端部压在第一送胶块1355上。第一送胶块1355上设有第一限位槽1356，且第一限位槽1356的宽度等于胶带的宽度。当胶带传送至第一送胶块1355的第一限位槽1356内，并压在第一压胶弹片1354和第一送胶块1355之间时(值得一提的是，胶带的端部超出第一送胶块1355端部大概10mm左右，具体的超出长度根据实际需要自由设定)，胶带被限定在第一限位槽1356内，并使胶带不能发生左右偏移。在本实施例中，对于不同宽度的胶带，可选择第一限位槽1356的宽度与胶带宽度相同的第一送胶块1355安装在第一送胶调节轴1353上或者通过调节第一送胶块
1355的第一限位槽1356的宽度，使第一限位槽1356的宽度等于胶带的宽度来实现第一限位槽1356对胶带的限位作用。

[0043] 第二送胶机构136的结构和功能大致与第一送胶机构132相同，并设置在第一送胶机构132的下方。第二送胶机构136包括第二送胶驱动部137、第二检测感应部138和第二送胶部139。第二送胶驱动部137和第二检测感应部138安装在支撑板110的第二安装面112，第二送胶部139安装在支撑板110的第一安装面111，且第二送胶驱动部137通过支撑板110上的第二条形孔103与第二送胶部139连接。第二送胶驱动部137包括第二送胶驱动器1371、第二丝杆1372、第二滚珠丝杆轴承1373和第二送胶连接板1374。第二送胶驱动器1371连接在支撑板110上，第二送胶驱动器1371与第二丝杆1372连接，且第二送胶驱动器1371可驱使第二丝杆1372绕着第二丝杆1372的轴向方向正反转动。第二滚珠丝杆轴承1373通过螺纹配合连接在第二丝杆1372上，并能随着第二丝杆1372的转动而沿着第二丝杆1372的长度方向往复运动。第二送胶连接板1374一端固定连接在第二滚珠丝杆轴承1373上，第二送胶连接板1374另一端穿过第二条形孔103与第二送胶部139连接。在本实施例中，第二送胶驱动器
1371例如为步进电机，但并不以此为限。

[0044] 第二检测感应部138设置在第二送胶驱动部137的上方，并包括第二安装座1381、第二起点感应器1383、第二终点感应器1384和第二感应片1385。第二安装座1381连接在支撑板110上，且第二安装座1381上设有第二调节槽1382，第二起点感应器1383和第二终点感应器1384可调节的连接在第二调节槽1382内(即第二起点感应器1383和第二终点感应器1384可调节相互之间的距离)。第二感应片1385设置在第二起点感应器1383的下方，并固定连接在第二送胶连接板1374上。当第二送胶驱动器1371驱动第二丝杆1372，使第二滚珠丝杆轴承1373、第二送胶连接板1374和第二感应片1385朝着靠近第二终点感应器1384的方向运动，直至第二感应片1385处在第二终点感应器1384的感应区时，第二终点感应器1384控制第二送胶驱动器1371停止驱动。当第二送胶驱动器1371驱动第二丝杆1372，使第二滚珠丝杆轴承1373、第二送胶连接板1374和第二感应片1385朝着靠近第二起点感应器1383的方向运动，直至第二感应片1385处在第二起点感应器1383的感应区时，第二起点感应器1383控制第二送胶驱动器1371停止驱动。也就是说，第二送胶驱动器1371可驱使第二滚珠丝杆轴承1373、第二送胶连接板1374和第二感应片1385在第二起点感应器1383和第二终点感应器1384之间运动，当超过或者处在第二起点感应器1383、第二终点感应器1384的感应区时，第二送胶驱动器1371停止驱动。

[0045] 图4b是本发明的第二送胶机构的结构示意图。如图2和图4b所示，在本实施例中，第二送胶部139包括第二送胶底板1391、第二送胶轮1392、第二送胶调节轴1393、第二压胶弹片1394和第二送胶块1395。第二送胶连接板1374的端部连接在第二送胶底板1391上。第二送胶底板1391上设有滑槽，且支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向平行于水平面)，第二送胶底板1391与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第二送胶底板1391可滑动地连接在支撑板110上。第二送胶轮1392可调节的连接在第二送胶底板1391上，第二送胶调节轴1393设置于第二送胶轮1392的一侧，且第二送胶调节轴1393的端部可调节的连接在第二送胶底板1391上。第二压胶弹片1394的一端连接在第二送胶调节轴1393的轴杆的下侧，第二压胶弹片1394的另一端朝着远离第二送胶轮1392的方向延伸出。第二送胶块1395的一端可拆装的连接在第二送胶调节轴1393的轴杆的上侧，第二送胶块1395的另一端朝着远离第二送胶轮1392的方向延伸出，且第二压胶弹片1394的远离第二送胶轮1392的端部压在第二送胶块1395上。第二送胶块1395上设有第二限位槽1396，且第二限位槽1396的宽度等于胶带的宽度。当胶带传送至第二送胶块1395的第二限位槽1396内，并压在第二压胶弹片1394和第二送胶块1395之间时(值得一提的是，胶带的端部超出第二送胶块1395端部大概10mm左右，具体的超出长度根据实际需要自由设定)，胶带被限定在第二限位槽1396内，并使胶带不能发生左右偏移。在本实施例中，对于不同宽度的胶带，可选择第二限位槽1396的宽度与胶带宽度相同的第二送胶块1395安装在第二送胶调节轴1393上或者通过调节第二送胶块
1395的第二限位槽1396的宽度，使第二限位槽1396的宽度等于胶带的宽度来实现第二限位槽1396对胶带的限位作用。

[0046] 进胶机构组120的第一进胶机构122上的胶带经过多个第一过胶轮1223传送至第一送胶机构132的第一送胶部135，胶带绕过第一送胶轮1352并被压在第一压胶弹片1354和第一送胶块1355之间，此时第一送胶驱动部133的第一送胶驱动器1331驱使第一送胶部135朝着靠近极片的方向运动，直至使第一压胶弹片1354和第一送胶块1355之间的胶带处于极片的第一侧表面的上方为止；同时进胶机构组120的第二进胶机构124上的胶带经过多个第二过胶轮1243传送至第二送胶机构136的第二送胶部139，胶带绕过第二送胶轮1392并被压在第二压胶弹片1394和第二送胶块1395之间，此时第二送胶驱动部137的第二送胶驱动器1371驱使第二送胶部139朝着靠近极片的方向运动，直至使第二压胶弹片1394和第二送胶块1395之间的胶带处于极片的第二侧表面的下方为止。值得一提的是，送胶机构组130的第一送胶机构132与第二送胶机构136既可同时传送胶带也可单独传送胶带，也就是说第一送胶机构132和第二送胶机构136为两个独立的结构。

[0047] 贴胶机构组140设置在进胶机构组120和送胶机构组130之间，并安装在支撑板110的第一安装面111上。贴胶机构组140包括第一贴胶机构142和第二贴胶机构143，且第一贴胶机构142安装在支撑板110的进料孔101的上端，第二贴胶机构143安装在支撑板110的进料孔101的下端。

[0048] 第一贴胶机构142包括第一贴胶固定板1421、第一贴胶驱动器1422、第一贴胶块1423和第一贴胶安装块1424。第一贴胶固定板1421上设有滑槽，支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向平行于水平面)，第一贴胶固定板1421与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第一贴胶固定板1421可滑动地连接在支撑板110上。第一贴胶固定板1421与支撑板110之间还设有第一紧固件142a，用于当第一贴胶固定板1421沿着滑轨的长度方向调整移动位置后将第一贴胶固定板1421固定在支撑板110上；下次移动第一贴胶固定板1421时，取下或者调松第一紧固件142a使第一贴胶固定板1421能移动即可。第一贴胶驱动器1422安装在第一贴胶固定板1421上，且第一贴胶块1423与第一贴胶驱动器1422连接。第一贴胶安装块1424位于第一贴胶驱动器1422的下方并连接在第一贴胶固定板1421上，第一贴胶安装块1424上设有上下贯穿第一贴胶安装块1424的活动孔(图未标)，第一贴胶块1423穿过活动孔设置。
第一贴胶块1423靠近第二贴胶机构143的一端设有第一贴胶面140a(第一贴胶面140a平行于水平面)。第一贴胶驱动器1422可驱使第一贴胶块1423朝着靠近或者远离第二贴胶机构
143的方向往复运动。

[0049] 第二贴胶机构143包括第二贴胶固定板1431、第二贴胶驱动器1432、第二贴胶块1433和第二贴胶安装块1434。第二贴胶固定板1431上设有滑槽，支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向平行于水平面)，第二贴胶固定板1431与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第二贴胶固定板1431可滑动地连接在支撑板110上。第二贴胶固定板1431与支撑板110之间还设有第二紧固件143a，用于当第二贴胶固定板1431沿着滑轨的长度方向调整移动位置后将第二贴胶固定板1431固定在支撑板110上；下次移动第二贴胶固定板1431时，取下或者调松第二紧固件143a使第二贴胶固定板1431能移动即可。第二贴胶驱动器1432安装在第二贴胶固定板1431上，且第二贴胶块1433与第二贴胶驱动器1432连接。第二贴胶安装块1434位于第二贴胶驱动器1432的上方并连接在第二贴胶固定板1431上，第二贴胶安装块1434上设有上下贯穿第二贴胶安装块1434的活动孔(图未标)，第二贴胶块1433穿过活动孔设置。
第二贴胶块1433靠近第一贴胶机构142的一端设有与第一贴胶面140a平行相对的第二贴胶面140b。第二贴胶驱动器1432可驱使第二贴胶块1433朝着靠近或者远离第一贴胶机构142的方向往复运动。在本实施例中，第一贴胶驱动器1422和第二贴胶驱动器1432采用气缸驱动，但并不以此为限。

[0050] 在本实施例中，第一贴胶安装块1424靠近进胶机构组120的一侧设有第一安装板1425，且第一安装板1425上连接有第一极片检测器1427和第二极片检测器1428。第一极片检测器1427和第二极片检测器1428相互间隔设置，并位于极片托台114的上方。第一极片检测器1427和第二极片检测器1428用于检测极片的极耳，并控制极片的传送速度；当第一极片检测器1427检测到极片上的极耳时减缓极片的传送速度，当第二极片检测器1428检测到极片上的极耳时停止传送极片(此时极片的贴胶区刚好处于第一贴胶块1423的第一贴胶面
140a与第二贴胶块1433的第二贴胶面140b之间)。第一贴胶安装块1424远离支撑板110的一侧设有第二安装板1426，且第二安装板1426上连接有第一贴胶检测器1429。第二贴胶安装块1434远离支撑板110的一侧设有第三安装板1435，且第三安装板1435上连接有第二贴胶检测器1436。第一贴胶检测器1429与第二贴胶检测器1436相对并错开设置。第一贴胶检测器1429和第二贴胶检测器1436用于检测极片的贴胶区是否已经贴上胶带，并根据检测情况控制第一进胶机构122、第一送胶机构132和第一贴胶机构142的动作或者控制第二进胶机构124、第二送胶机构136和第二贴胶机构143的动作。

[0051] 具体地，第一贴胶检测器1429用于检测极片的第一侧表面的贴胶区是否贴有胶带。当极片沿着极片传送方向传送至第一贴胶检测器1429的下方时，第一贴胶检测器1429检测出极片的贴胶区没有贴胶时，极片将沿着极片传送方向的反方向重新传送至第一贴胶块1423与第二贴胶块1433之间(第一贴胶块1423和第二贴胶块1433位于极片上的正投影只是部分覆盖在极片上，即极片部分处在第一贴胶块1423与第二贴胶块1433之间，部分处在第一贴胶块1423与第二贴胶块1433之外)进行第二次贴胶，此时第一送胶驱动部133的第一送胶驱动器1331驱使第一送胶部135朝着靠近极片的方向运动(即第一送胶部135朝着靠近贴胶机构组140的方向运动)，直至使第一压胶弹片1354和第一送胶块1355之间的胶带处于极片的第一侧表面的上方(此时第二送胶机构136不发生动作)；然后第一贴胶驱动器1422驱动第一贴胶块1423以及第二贴胶驱动器1432驱动第二贴胶块1433，使极片和胶带压合在第一贴胶块1423的第一贴胶面140a和第二贴胶块1433的第二贴胶面140b之间，并使极片的第一侧表面的贴胶区贴上胶带；之后极片再次朝着极片收料区传送，并经过第一贴胶检测器1429，此时第一贴胶检测器1429检测出极片还没有贴胶时，第一贴胶检测器1429则引发报警器(图未示)。

[0052] 第二贴胶检测器1436用于检测极片的第二侧表面的贴胶区是否贴有胶带，当极片沿着极片传送方向传送至第二贴胶检测器1436的上方时，第二贴胶检测器1436检测出极片的贴胶区没有贴胶时，极片将沿着极片传送方向的反方向重新传送至第一贴胶块1423与第二贴胶块1433之间进行第二次贴胶，此时第二送胶驱动部137的第二送胶驱动器1371驱使第二送胶部139朝着靠近极片的方向运动(即第二送胶部139朝着靠近贴胶机构组140的方向运动)，直至使第二压胶弹片1394和第二送胶块1395之间的胶带处于极片的第二侧表面的下方(此时第一送胶机构132不发生动作)；然后第一贴胶驱动器1422驱动第一贴胶块1423以及第二贴胶驱动器1432驱动第二贴胶块1433，使极片和胶带压合在第一贴胶块1423的第一贴胶面140a和第二贴胶块1433的第二贴胶面140b之间，并使极片的第二侧表面的贴胶区贴上胶带；之后极片再次朝着极片收料区传送，并经过第二贴胶检测器1436，此时第二贴胶检测器1436检测出极片还没有贴胶时，第二贴胶检测器1436则引发报警器。值得一提的是，只有当第一贴胶检测器1429和第二贴胶检测器1436同时检测出极片的第一侧表面和第二侧表面均贴有胶带时，极片则正常朝着极片收料区传送。

[0053] 剪切机构组150设置在贴胶机构组140和送胶机构组130之间，并安装在支撑板110的第二安装面112上。剪切机构组150包括第一剪切机构151、第二剪切机构154和定剪切块157。第一剪切机构151与第二剪切机构154上下相对设置，且定剪切块157设置于第一剪切机构151与第二剪切机构154之间。

[0054] 第一剪切机构151包括第一剪切驱动器152和第一剪切片153。第一剪切驱动器152的一端铰接在支撑板110上，第一剪切驱动器152的另一端连接于第一剪切片153的端部。第一剪切片153穿设于进料孔101中，并位于极片托台114的一侧，且第一剪切片153的中部铰接在支撑板110的进料孔101的内壁上。第一剪切驱动器152可驱使第一剪切片153绕着铰接点往复的运动；具体地，当第一剪切驱动器152拉动第一剪切片153时，第一剪切片153远离第一剪切驱动器152的端部是朝着靠近定剪切块157的方向运动；当第一剪切驱动器152推动第一剪切片153时，第一剪切片153远离第一剪切驱动器152的端部是朝着远离定剪切块157的方向运动。

[0055] 第二剪切机构154包括第二剪切驱动器155和第二剪切片156。第二剪切驱动器155的一端铰接在支撑板110上，第二剪切驱动器155的另一端连接于第二剪切片156的端部。第二剪切片156穿设于进料孔101中，并位于极片托台114的一侧，且第二剪切片156的中部铰接在支撑板110的进料孔101的内壁上。第二剪切驱动器155可驱使第二剪切片156绕着铰接点朝着靠近第一剪切片153或者远离第一剪切片153的方向往复的运动；具体地，当第二剪切驱动器155拉动第二剪切片156时，第二剪切片156远离第二剪切驱动器155的端部是朝着靠近定剪切块157的方向运动；当第二剪切驱动器155推动第二剪切片156时，第二剪切片156远离第二剪切驱动器155的端部是朝着远离定剪切块157的方向运动。值得一提的是，剪切机构组150的第一剪切机构151与第二剪切机构154既可同时动作进行剪切胶带也可单独动作进行剪切胶带，也就是说第一剪切机构151和第二剪切机构154为两个独立的结构。在本实施例中，第一剪切驱动器152和第二剪切驱动器155采用气缸驱动，但并不以此为限。

[0056] 图5是本发明的双面贴胶装置V部(参图2)的局部放大结构示意图。如图5所示，在本实施例中，定剪切块157设置于第一剪切片153与第二剪切片156之间，并位于极片托台114的一侧，且定剪切块157垂直连接在支撑板110上。定剪切块157远离支撑板110的端部设有第一引胶斜面158和第二引胶斜面159，且第一引胶斜面158朝着靠近第一送胶块1355的方向向下倾斜，第二引胶斜面159朝着靠近第二送胶块1395的方向向上倾斜。定剪切块157的内部设有进气管道(图未标)，且第一引胶斜面158和第二引胶斜面159上设有多个喷气孔
106，各喷气孔106与进气管道连通。当极片和胶带被压在第一贴胶块1423的第一贴胶面
140a和第二贴胶块1433的第二贴胶面140b之间后，第一剪切驱动器152驱使第一剪切片153朝着靠近定剪切块157的方向运动，并与定剪切块157配合剪断第一送胶机构132与贴胶机构组140之间的胶带，同时第二剪切驱动器155驱使第二剪切片156朝着靠近定剪切块157的方向运动，并与定剪切块157配合剪断第二送胶机构136与贴胶机构组140之间的胶带。剪断后的胶带会部分粘贴在定剪切块157的第一引胶斜面158和第二引胶斜面159，此时定剪切块157的进气管道通气，使气体从第一引胶斜面158和第二引胶斜面159的喷气孔106中喷出，并使粘在第一引胶斜面158和第二引胶斜面159上的胶带吹离定剪切块157。在本实施例中，定剪切块157靠近极片托台114的一侧的中部开设有极片传送槽1571，且极片传送槽
1571的长度方向平行于极片的传送方向，极耳的一侧边位于极片传送槽1571处。

[0057] 图6a是本发明的送胶机构组送胶的结构示意图。图6b是本发明的送胶机构组送胶后退回的结构示意图。请参照图1至图6b，本发明的双面贴胶装置100用于在极片的第一侧表面和第二侧表面贴胶，具体的双面贴胶方法步骤如下：

[0058] 步骤一，根据需要贴胶的极片10a的宽度，调整贴胶机构组140与剪切机构组150之间的距离；

[0059] 步骤二，第一压胶驱动器1226驱动第一压胶头1227，将胶带10b压在第一压胶头1227与位于第一压胶头1227上端的第一过胶轮1223之间，第一储胶驱动器1224驱动第一储胶滑块1225，使第一储胶滑块1225上的第一过胶轮1223将第一进胶盘1222上的胶带10b拉长，然后第一储胶驱动器1224驱使第一储胶滑块1225运动回位，且第一压胶驱动器1226驱使第一压胶头1227运动回位，此时胶带10b处于拉松状态；同时第二压胶驱动器1246驱动第二压胶头1247，将胶带10b压在第二压胶头1247与位于第二压胶头1247下端的第二过胶轮
1243之间，第二储胶驱动器1244驱动第二储胶滑块1245，使第二储胶滑块1245上的第二过胶轮1243将第二进胶盘1242上的胶带10b拉长，然后第二储胶驱动器1244驱使第二储胶滑块1245运动回位，且第二压胶驱动器1246驱使第二压胶头1247运动回位，此时胶带10b处于拉松状态；

[0060] 步骤三，第一送胶驱动部133的第一送胶驱动器1331驱使第一送胶部135朝着靠近贴胶机构组140的方向运动，使第一压胶弹片1354和第一送胶块1355之间的胶带10b处于极片10a的第一侧表面的上方(第一进胶机构122上的胶带10b逐渐被拉紧)；同时第二送胶驱动部137的第二送胶驱动器1371驱使第二送胶部139朝着靠近贴胶机构组140的方向运动，使第二压胶弹片1394和第二送胶块1395之间的胶带10b处于极片10a的第二侧表面的下方(第二进胶机构124上的胶带10b逐渐被拉紧)，如图6a所示；

[0061] 步骤四，第一贴胶驱动器1422驱动第一贴胶块1423以及第二贴胶驱动器1432驱动第二贴胶块1433，使极片10a第一侧表面和第二侧表面上的胶带10b压合在第一贴胶块1423的第一贴胶面140a和第二贴胶块1433的第二贴胶面140b之间(位于第一贴胶块1423和第二贴胶块1433之间胶带10b被压贴在极片10a上，位于第一贴胶块1423与定剪切块157之间以及第二贴胶块1433与定剪切块157之间的胶带10b没有被压贴在极片10a上)；

[0062] 步骤五，第一送胶驱动部133的第一送胶驱动器1331驱使第一送胶部135朝着远离贴胶机构组140的方向运动回位；同时第二送胶驱动部137的第二送胶驱动器1371驱使第二送胶部139朝着远离贴胶机构组140的方向运动回位，如图6b所示；

[0063] 步骤六，第一剪切驱动器152驱使第一剪切片153朝着靠近定剪切块157的方向运动，并与定剪切块157配合剪断第一送胶机构132与贴胶机构组140之间的胶带10b；同时第二剪切驱动器155驱使第二剪切片156朝着靠近定剪切块157的方向运动，并与定剪切块157配合剪断第二送胶机构136与贴胶机构组140之间的胶带10b(没有贴在极片10a上的胶带10b会自动的粘贴在极片10a的第一侧表面和第二侧表面)；

[0064] 步骤七，第一贴胶驱动器1422驱使第一贴胶块1423运动回位；同时第二贴胶驱动器1432驱使第二贴胶块1433运动回位；

[0065] 步骤八，极片10a再次从极片放料区朝着极片收料区的方向传送，并经过第一贴胶检测器1429与第二贴胶检测器1436进行贴胶检测(第一贴胶检测器1429与第二贴胶检测器1436检测极片10a的第一侧表面和第二侧表面的贴胶区是否贴胶，如果没有贴胶则极片10a退回至第一贴胶块1423与第二贴胶块1433之间进行第二次贴胶，如果极片10a的第一侧表面和第二侧表面的贴胶区均贴有胶带10b，极片10a则正常朝着极片收料区传送)。

[0066] 本发明的双面贴胶装置100的进胶机构组120安装在支撑板110的一侧，送胶机构组130安装在支撑板110的远离进胶机构组120的另一侧，贴胶机构组140和剪切机构组150安装在支撑板110上，并设置于进胶机构组120与送胶机构组130之间，且剪切机构组150位于贴胶机构组140与送胶机构组130之间。进胶机构组120的第一进胶机构122和第二进胶机构124将胶带传送至送胶机构组130的第一送胶机构132和第二送胶机构136，第一送胶机构132的第一送胶驱动部133驱使第一送胶部135朝着靠近贴胶机构组140的方向运动，并使胶带10b处在极片10a的第一侧表面上方，第二送胶驱动部137驱使第二送胶部139朝着靠近贴胶机构组140的方向运动，并使胶带10b处在极片10a的第二侧表面下方；第一贴胶驱动器
1422驱动第一贴胶块1423以及第二贴胶驱动器1432驱动第二贴胶块1433，并使胶带10b贴在极片10a的第一侧表面和第二侧表面上，第一剪切机构151和第二剪切机构154配合定剪切块157分别剪断送胶机构组130与贴胶机构组140之间的胶带。本发明的双面贴胶装置100的第一送胶机构132和第二送胶机构136是采用步进电机进行驱动，且利用丝杆1332、1372与滚轴丝杆轴承1333、1373配合进行传动，同时利用送胶底板1351、1391与支撑板110之间的滑轨导正送胶的方向，将胶带10b传送至极片10a的第一侧表面和第二侧表面上，贴胶机构组140将胶带10b压在极片10a上后再利用剪切机构组150剪断胶带，因此双面贴胶装置
100不仅能提高胶带的传送精度，而且能适用宽度较窄的极片贴胶。而且胶带10b在传送时是限定在送胶块1355、1395的限位槽1396、1396内，保证了胶带10b不会发生偏移运动，确保胶带10b贴在极片10a的第一侧表面和第二侧表面的位置准确，从而减小了贴胶误差范围，达到了生产工艺要求。此外，双面贴胶装置100的进胶机构组120、送胶机构组130、贴胶机构组140和剪切机构组150均为独立的结构，可同时动作也可单独动作，从而增加了设备的可操作性。

[0067] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。