无线电力传输设备以及无线电力传输方法

摘要

提供了无线电力传输设备和无线电力传输方法。无线电力传输方法包括：启用具有第一传输方案的第一无线传输单元并且停用具有第二传输方案的第二无线传输单元；当无线电力接收设备的接收方案与第一传输方案相同时，通过第一传输方案来传输电力；当接收方案与第一传输方案不同时，停用第一无线传输单元并且启用第二无线传输单元；以及当接收方案与第二传输方案相同时，通过第二传输方案来传输电力。通过选择性地或顺序地启用第一无线传输单元和第二无线传输单元，可以防止第一无线传输单元与第二无线传输单元之间发生干扰。

权利要求

1.一种无线电力传输设备，包括：

传输感应线圈；

传输谐振线圈；以及

控制器，其包括供电单元和检测单元，其中，当所述传输感应线圈传输无线电力时，所述供电单元以第一时间周期针对第一时间间隔来生成AC电力，其中，当所述传输谐振线圈传输所述无线电力时，所述供电单元以第二时间周期针对第二时间间隔来生成AC电力，其中，针对所述第一时间间隔、当在所述供电单元和所述传输感应线圈之间检测到电流超过第一阈值时，或者针对所述第二时间间隔、当在所述供电单元和所述传输谐振线圈之间检测到所述电流超过第二阈值时，所述检测单元检测所述电流的变化，其中，当检测到所述电流的变化时，所述控制器请求无线电力接收设备的识别信息，并且通过所述传输感应线圈或所述传输谐振线圈来控制所述无线电力的传输。

2.根据权利要求1所述的无线电力传输设备，其中，基于所述识别信息，所述控制器确定所述无线电力接收设备是否使用电磁感应方案，并且控制所述无线电力通过所述传输感应线圈进行传输。

3.根据权利要求1所述的无线电力传输设备，其中，基于所述识别信息，所述控制器确定所述无线电力接收设备是否使用电磁谐振方案，并且控制所述无线电力通过所述传输谐振线圈进行传输。

4.根据权利要求1所述的无线电力传输设备，其中，当检测到所述电流的变化时，所述控制器确定所述无线电力接收设备是否存在。

5.根据权利要求1所述的无线电力传输设备，其中，所述第一时间周期为700ms，其中，所述第一时间间隔为50ms，并且其中，所述第一阈值为50mA。

6.根据权利要求5所述的无线电力传输设备，其中，所述供电单元针对650ms保持不生成所述AC电力的停用状态，然后针对50ms保持生成所述AC电力的启用状态。

7.根据权利要求1所述的无线电力传输设备，其中，所述第二时间周期为300ms，其中，所述第二时间间隔为30ms，并且其中，所述第二阈值为20mA。

8.根据权利要求7所述的无线电力传输设备，其中，所述供电单元针对270ms保持不生成所述AC电力的停用状态，然后针对30ms保持生成所述AC电力的启用状态。

9.一种无线电力传输设备的无线电力传输方法，所述无线电力传输方法包括：当传输感应线圈传输无线电力时，由供电单元以第一时间周期针对第一时间间隔生成AC电力，或者当传输谐振线圈传输所述无线电力时，由供电单元以第二时间周期针对第二时间间隔生成AC电力，针对所述第一时间间隔、当在所述供电单元和所述传输感应线圈之间检测到电流超过第一阈值时，或者针对所述第二时间间隔、当在所述供电单元和所述传输谐振线圈之间检测到所述电流超过第二阈值时，检测所述电流的变化，以及当检测到所述电流的变化时，请求无线电力接收设备的识别信息，并且通过所述传输感应线圈或所述传输谐振线圈来控制所述无线电力的传输。

10.根据权利要求9所述的无线电力传输方法，进一步包括：基于所述识别信息，确定所述无线电力接收设备是否使用电磁感应方案；以及控制所述无线电力通过所述传输感应线圈进行传输。

11.根据权利要求9所述的无线电力传输方法，进一步包括：基于所述识别信息，确定所述无线电力接收设备是否使用电磁谐振方案；以及控制所述无线电力通过所述传输谐振线圈进行传输。

12.根据权利要求9所述的无线电力传输方法，进一步包括：当检测到所述电流的变化时，确定所述无线电力接收设备是否存在。

13.根据权利要求9所述的无线电力传输方法，进一步包括：针对650ms保持不生成所述AC电力的停用状态，然后针对50ms保持生成所述AC电力的启用状态，其中，所述第一时间周期为700ms，

其中，所述第一时间间隔为50ms，并且

其中，所述第一阈值为50mA。

14.根据权利要求13所述的无线电力传输方法，进一步包括：针对270ms保持不生成所述AC电力的停用状态，然后针对30ms保持生成所述AC电力的启用状态，其中，所述第二时间周期为300ms，

其中，所述第二时间间隔为30ms，并且

其中，所述第二阈值为20mA。

说明书

无线电力传输设备以及无线电力传输方法

技术领域

[0001] 本实施方式涉及无线电力充电系统，并且更特别地涉及无线电力充电系统的无线电力传输设备和无线电力传输方法。

背景技术

[0002] 通常，各种电子装置配备有电池并且使用在电池中所充的电力进行操作。在这种情况下，电子装置中的电池为可更换且可再充电的。为此，电子装置配备有与用于对电池充电的外部充电装置连接的连接端子。换言之，电子装置通过连接端子与充电装置电连接。然而，由于电子装置中的连接端子暴露于外部，所以该连接端子可能被异物污染或者由于潮湿而短路。在这种情况下，在连接端子与充电装置之间发生连接失败，使得电子装置中的电池不能被充电。

[0003] 为了解决以上问题，已经提出了一种无线电力充电系统。该无线电力充电系统包括无线电力传输设备和无线电力接收设备。在这种情况下，可以将电子装置实现为无线电力接收设备。另外，存在针对无线电力充电系统的多个充电方案。在这种情况下，为了接收来自无线电力接收设备的电力，需要在无线电力接收设备中预设无线电力传输设备中的预设充电方案。因此，当无线电力传输设备中所预设的充电方案与无线电力接收设备中所预设的充电方案不同时，无线电力接收设备不可以接收来自无线电力传输设备的电力。

发明内容

[0004] 因而，实施方式提供了能够高效地传输电力的无线电力传输设备和无线电力传输方法。另外，实施方式提供了能够根据多个充电方案来传输电力的无线电力传输设备和无线电力传输方法。

[0005] 根据实施方式的无线电力传输设备包括：第一无线传输单元，其具有传输感应线圈；第二无线传输单元，其具有传输谐振线圈；以及控制器，用于通过传输感应线圈或传输谐振线圈来传输电力。

[0006] 在这种情况下，在根据实施方式的无线电力传输设备中，控制器可以启用第一无线传输单元，停用第二无线传输单元，并且在无线电力接收设备耦合到传输感应线圈时通过传输感应线圈来传输电力。

[0007] 另外，在根据实施方式的无线电力传输设备中，当无线电力接收设备未耦合到传输感应线圈时，控制器可以停用第一无线传输单元并且启用第二无线传输单元，并且在无线电力接收设备耦合到传输谐振线圈时通过传输谐振线圈来传输电力。

[0008] 另外，在根据实施方式的无线电力传输设备中，当无线电力接收设备未耦合到传输谐振线圈时，控制器可以启用第一无线传输单元并且停用第二无线传输单元。

[0009] 此外，在根据实施方式的无线电力传输设备中，控制器可以确定无线电力接收设备是否存在，并且在无线电力接收设备存在时识别耦合到无线电力接收设备的线圈，其中，线圈为传输感应线圈或传输谐振线圈。

[0010] 根据实施方式的无线电力传输方法包括：启用具有传输感应线圈的第一无线传输单元并且停用具有传输谐振线圈的第二无线传输单元；以及当无线电力接收设备耦合到传输感应线圈时，通过传输感应线圈来传输电力。

[0011] 另外，根据实施方式的无线电力传输方法可以进一步包括：当无线电力接收设备未耦合到传输感应线圈时，停用第一无线传输单元并且启用第二无线传输单元；以及当无线电力接收设备耦合到传输谐振线圈时，通过传输谐振线圈来传输电力。

[0012] 另外，根据实施方式的无线电力传输方法可以进一步包括：当无线电力接收设备未耦合到传输谐振线圈时，启用第一无线传输单元并且停用第二无线传输单元。

[0013] 此外，根据实施方式的无线电力传输方法可以进一步包括：确定无线电力接收设备是否存在；以及当无线电力接收设备存在时识别耦合到无线电力接收设备的线圈，其中，线圈为传输感应线圈或传输谐振线圈。

[0014] 由于可以通过多个传输方案来传输电力，所以根据实施方式的无线电力传输设备和无线电力传输方法可以对具有各种接收方案的无线电力接收设备进行充电。在这种情况下，无线电力传输设备可以通过选择性地或顺序地启用第一无线传输单元和第二无线传输单元来防止第一无线传输单元与第二无线传输单元之间的干扰。因而，无线电力传输设备可以更高效地传输电力。换言之，无线电力传输单元可以更高效地对无线电力接收设备充电。

附图说明

[0015] 图1是示出根据实施方式的无线电力充电系统的配置的框图。

[0016] 图2是示出根据实施方式的无线电力传输设备的内部配置的框图。

[0017] 图3是示出图2中的无线传输单元的示例的俯视图。

[0018] 图4是示出图2中的无线传输单元的等效电路的电路图。

[0019] 图5是示出根据实施方式的无线电力传输方法的过程的流程图。

[0020] 图6是示出用于说明根据实施方式的无线电力传输方法的示例的图。

具体实施方式

[0021] 在下文中，将参照附图来详细地描述实施方式。在这种情况下，注意到，尽可能地将相同的附图标记分配至相同的元件。另外，在以下描述中将省略可以使本实施方式的主题不清楚的公知功能或配置的细节。

[0022] 图1是示出根据本实施方式的无线电力充电系统的框图。

[0023] 参照图1，根据本实施方式的无线电力充电系统10包括无线电力传输设备100和无线电力接收设备200。

[0024] 无线电力传输设备100连接至电源11以接收来自电源11的电力。另外，无线电力传输设备100无线地传输电力。在这种情况下，无线电力传输设备100可以传输AC电力。在这种情况下，无线电力传输设备100根据各种传输方案来传输电力。传输方案包括电磁感应方案、谐振方案以及RF/微波辐射方案。换言之，充电方案中的至少一个被预设至无线电力传输设备100。另外，无线电力传输设备100可以通过预设充电方案中的任一个来传输电力。

[0025] 无线电力接收设备200无线地接收电力。在这种情况下，无线电力接收设备200可以接收AC电力。另外，无线电力接收设备200可以将AC电力转换成DC电力。在这种情况下，无线电力接收设备200根据预设接收方案来接收电力。在这种情况下，接收方案包括电磁感应方案、谐振方案以及RF/微波辐射方案。另外，无线电力接收设备200可以使用电力来操作。

[0026] 图2是示出根据本实施方式的无线电力传输设备的内部配置的框图。图3是示出图2中的无线传输单元的示例的俯视图，而图4是示出图2中的无线传输单元的等效电路的电路图。

[0027] 参照图2，本实施方式的无线电力传输设备100包括接口单元110、无线传输单元120、存储器130以及控制器140。

[0028] 在无线电力传输设备100中，接口单元110提供与电源11的接口。换言之，接口单元110连接至电源11。在这种情况下，接口单元110可以通过导线连接至电源11。另外，接口单元110接收来自电源11的电力。

[0029] 在无线电力传输设备100中，无线传输单元120无线地传输电力。在这种情况下，无线传输单元120根据多个传输方案来传输电力。在这种情况下，传输方案包括电磁感应方案、谐振方案以及RF/微波辐射方案。

[0030] 另外，无线传输单元120包括第一无线传输单元121和第二无线传输单元123。第一无线传输单元121具有第一传输方案。换言之，第一无线传输单元121根据第一传输方案来传输电力。在这种情况下，第一传输方案可以为电磁感应方案、谐振方案以及RF/微波辐射方案中的任一个。第二无线传输单元123具有第二传输方案。换言之，第二无线传输单元123根据第二传输方案来传输电力。在这种情况下，第二传输方案与第一传输方案不同，并且可以为电磁感应方案、谐振方案以及RF/微波辐射方案中的任一个。

[0031] 在这种情况下，可以将第一无线传输单元121和第二无线传输单元123实现为如图3中所示的内部线圈125和外部线圈126。在这种情况下，内部线圈125可以包括一个绕组线，并且即使未示出，内部线圈125可以包括三个绕组线。另外，外部线圈126可以包括一个绕组线。另外，可以将内部线圈125定位在外部线圈126的内部处，以使得外部线圈126围绕内部线圈125。换言之，可以将第一无线传输单元121定位在第二无线传输单元的内部处，以使得第二无线传输单元123围绕第一无线传输单元121。另外地，可以将第二无线传输单元123定位在第一无线传输单元121的内部，以使得第一无线传输单元121围绕第二无线传输单元
123。

[0032] 另外，当第一无线传输单元121的第一传输方案或第二无线传输单元123的第二传输方案为电磁感应方案时，第一无线传输单元121或第二无线传输单元123可以包括如图4的(a)中所示的传输感应线圈127。在这种情况下，可以将传输感应线圈127设计为第一电感器L1。因此，传输感应线圈127可以通过电磁感应方案来传输电力。

[0033] 相应地，当无线电力接收设备200的接收方案为电磁感应方案时，无线电力接收设备200可以包括接收感应线圈227。在这种情况下，可以将接收感应线圈227设计为第二电感器L2。因此，当将接收感应线圈227定位成面向传输感应线圈127时，传输感应线圈127可以通过电磁感应方案将电力传输至接收感应线圈227。

[0034] 同时，当第一无线传输单元121的第一传输方案或第二无线传输单元123的第二传输方案为谐振方案时，第一无线传输单元121或第二无线传输单元123可以包括如图4的(b)所示的传输感应线圈128a和传输谐振线圈128b。在这种情况下，可以将传输感应线圈128a设计为第三电感器L3。另外，可以将传输谐振线圈128b设计为第四电感器L4和第一电容器C1。在这种情况下，第四电感器L4和第一电容器C1可以彼此并联。因此，传输感应线圈128a可以通过电磁感应方案将电力传输至传输谐振线圈128b，并且传输谐振线圈128b可以以谐振方案来传输电力。

[0035] 另外地，当第一无线传输单元121的第一传输方案或第二无线传输单元123的第二传输方案为谐振方案时，第一无线传输单元121或第二无线传输单元123可以包括如图4的(c)中所示的传输谐振线圈128，并且传输谐振线圈128可以连接至AC电源129。在这种情况下，AC电源129将AC电力施加至传输谐振线圈128。在这种情况下，AC电源129可以为连接至电源11或控制器140的供电单元141的接口单元110。另外，可以将传输谐振线圈128设计为第五电感器L5和第二电容器C2。在这种情况下，第五电感器L5和第二电感器C2可以彼此并联。因此，当从AC电源129施加AC电力时，传输谐振线圈128可以通过谐振方案来传输电力。

[0036] 相应地，当无线电力接收设备200的接收方案为谐振方案时，无线电力接收设备200可以包括接收谐振线圈228。在这种情况下，可以将接收谐振线圈228设计为第六电感器L6和第三电容器C3。在这种情况下，第六电感器L6和第三电容器C3可以彼此并联。因此，当将接收谐振线圈228定位成面向传输谐振线圈128a和128时，传输谐振线圈128a和128可以通过谐振方案来传输电力。

[0037] 存储器130存储针对无线电力接收设备200的整个操作的程序。在这种情况下，存储器130使用第一无线传输单元121和第二无线传输单元123中的任一个来存储用于传输电力的程序。另外，存储器130存储在执行程序的同时所创建的数据。

[0038] 控制器140控制无线电力接收设备200的整个操作。在这种情况下，控制器140使用第一无线传输单元121和第二无线传输单元123中的任一个来传输电力。因此，控制器可以选择性地或顺次地启用第一无线传输单元121或第二无线传输单元123以识别无线电力接收设备200的接收方案。另外，响应于无线电力接收设备200的接收方案，控制器140可以通过第一无线传输单元121的第一传输方案和第二无线传输单元123的第二传输方案中的任一个来传输电力。

[0039] 详细地，控制器140可以启用第一无线传输单元121并且停用第二无线传输单元123以识别无线电力接收设备200的接收方案。另外，当无线电力接收设备200的接收方案与第一无线传输单元121的第一传输方案相同时，控制器140可以通过第一传输方案来传输电力。同时，当无线电力接收设备200的接收方案与第一无线传输单元121的第一传输方案不同时，则控制器140停用第一无线传输单元121并且启用第二无线传输单元123以识别无线电力接收设备200的接收方案。另外，当无线电力接收设备200的接收方案与第二无线传输单元123的第二传输方案相同时，则控制器140可以通过第二传输方案来传输电力。

[0040] 另外，控制器140包括供电单元141和检测单元143。供电单元141将电力输出至第一无线传输单元121和第二无线传输单元123中的任一个。在这种情况下，供电单元141输出具有预定值以及预设电流和电压的电力。检测单元143检测供电单元141与无线传输单元120之间的电流的变化。在这种情况下，检测单元143检测供电单元141的输出端子或无线传输单元120的输入端子处的电流的变化。在这种情况下，检测单元143包括电流传感器。

[0041] 在控制器140识别无线电力接收设备200的接收方案之前，控制器可以确定与无线电力传输设备100相对应的无线电力接收设备200是否存在。在这种情况下，设置与供电单元141相对应的各种参数。在这种情况下，可以根据第一传输方案和第二传输方案将参数设置为不同值。详细地，参数可以包括：供电单元141从停用状态转换至启用状态的时间周期；供电单元141保持启用状态的时间间隔；以及用于检测电流、电压和从供电单元141输出的电流的变化的阈值。

[0042] 换言之，在其中无线电力传输设备200不在充电的待机模式下，供电单元141可以待机在停用状态下。另外，可以在预设时间周期内将供电单元141转换至启用状态以保持预设时间间隔的启用状态。在启用状态下，供电单元141可以输出具有预定电流和电压的电力。另外，当预设时间间隔过去时，可以将供电单元141转换至停用状态。因此，当检测单元143检测到电流的变化时，控制器140可以确定无线电力接收设备200存在。在这种情况下，检测单元143可以检测供电单元141与无线传输单元120之间的电流并且将所检测的电流与阈值进行比较以检测电流的变化。

[0043] 图5是示出根据本实施方式的实施方式的无线电力传输方法的过程的流程图。另外，图6是示出用于说明根据本实施方式的无线电力传输方法的示例的图。

[0044] 参照图5，在步骤311中，通过控制器启用第一无线传输单元121来开始本实施方式的无线电力传输方法的过程。另外，控制器140停用第二无线传输单元123。换言之，控制器140不同时启用第一无线传输单元和第二无线传输单元123。

[0045] 然后，在步骤313中，控制器140确定与无线电力传输设备100相对应的无线接收设备200是否存在。在这种情况下，即使当启用第一无线传输单元121时，供电单元141可以待机在停用状态下。另外，如图6中所示，将供电单元141周期地转换至启用状态，以将电力410输出至第一无线传输单元121。详细地，供电单元141可以以预设时间周期(Ta+Tn)转换至启用状态，并且针对预设时间间隔Ta保持启用状态。在启用状态下，供电单元141可以将电力410输出至第一无线传输单元121。在这种情况下，供电单元141可以输出具有预定值以及预设电流和电压的电力410。另外，当预设时间间隔(Ta)过去时，可以将供电单元141转换至停用状态。因此，检测单元143可以检测供电单元141与第一无线传输单元121之间的电流的变化。在这种情况下，当检测到电流的变化时，控制器140可以确定无线电力接收设备200存在。

[0046] 例如，当第一无线传输单元121的第一传输方案为谐振方案时，供电单元141可以以300ms的时间周期(Ta+Tn)转换至启用状态，并且针对30ms的时间间隔保持启用状态。换言之，在供电单元141针对270ms的时间间隔重复地保持停用状态之后，供电单元141可以针对30ms的时间间隔(Ta)保持启用状态。在这种情况下，供电单元141可以输出具有15mA的电流和3V的电压的电力410。在这种情况下，可以将用于确定无线电力接收设备200是否存在的阈值预设为20mA。因此，当在供电单元141与第一无线传输单元121之间检测到30mA的电流时，检测单元143可以检测为电流的变化。另外地，当在供电单元141与第一无线传输单元121之间检测到19mA的电流时，检测单元143可能不检测为电流的变化。

[0047] 同时，当第一无线传输单元121的第一传输方案为电磁感应方案时，供电单元141可以以700ms的时间周期(Ta+Tn)转换至启用状态，并且针对50ms的时间间隔保持启用状态。换言之，在供电单元141针对650ms的时间间隔重复地保持停用状态之后，供电单元141可以针对50ms的时间间隔(Ta)保持启用状态。在这种情况下，供电单元141可以输出具有20mA的电流和4V的电压的电力410。在这种情况下，可以将用于确定无线电力接收设备200是否存在的阈值预设为50mA。因此，当在供电单元141与第一无线传输单元121之间检测到
90mA的电流时，检测单元143可以检测为电流的变化。另外地，当在供电单元141与第一无线传输单元121之间检测到40mA的电流时，检测单元143可能不检测为电流的变化。

[0048] 然后，当在步骤313中确定无线电力接收设备200存在时，在步骤315中，控制器识别无线电力接收设备200的接收方案。在这种情况下，控制器140可以请求无线电力接收设备200的识别信息。在这种情况下，控制器140可以通过第一无线传输单元121来请求无线电力接收设备200的识别信息。然后，在步骤317中，控制器140确定无线电力接收设备200的接收方案是否与第一无线传输单元121的第一传输方案相同。在这种情况下，当从无线电力接收设备200接收到识别信息时，控制器可以确定无线电力接收设备200的接收方案与第一无线传输单元121的第一传输方案相同。另外地，当从无线电力接收设备200接收到识别信息时，无线电力接收设备200分析该识别信息以确定无线电力接收设备200的接收方案是否与第一无线传输单元121的第一传输方案相同。

[0049] 然后，在步骤317中，当确定无线电力接收设备200的接收方案与第一无线传输单元121的第一传输方案相同时，在步骤318中，控制器140通过第一无线传输单元121的第一传输方案来传输电力。换言之，控制器140通过第一无线传输单元121来传输电力。在这种情况下，如图6中所示，供电单元141可以输出电力。在这种情况下，控制器140可以针对预设时间周期或预定量来传输电力。然后，控制器可以返回至步骤311。

[0050] 同时，在步骤317中，当确定无线电力接收设备200的接收方案与第一无线传输单元121的第一传输方案不同时，在步骤319中，控制器140停用第一无线传输单元121。另外，控制器140启用第二无线传输单元123。换言之，控制器140不同时启用第一无线传输单元121和第二无线传输单元123。

[0051] 然后，在步骤321中，控制器140识别无线电力接收设备200的接收方案。在这种情况下，控制器140可以请求无线电力接收设备200的识别信息。在这种情况下，控制器140可以通过第二无线传输单元122来请求无线电力接收设备200的识别信息。然后，控制器140确定无线电力接收设备200的接收方案是否与第二无线传输单元123的第二传输方案相同。在这种情况下，当从无线电力接收设备200接收到识别信息时，控制器可以确定无线电力接收设备200的接收方案与第二无线传输单元123的第二传输方案相同。另外地，当从无线电力接收设备200接收到识别信息时，无线电力接收设备200分析该识别信息以确定无线电力接收设备200的接收方案是否与第二无线传输单元123的第一传输方案相同。

[0052] 然后，在步骤323中，当确定无线电力接收设备200的接收方案与第二无线传输单元123的第二传输方案相同时，在步骤324中，控制器140通过第二无线传输单元123的第二传输方案来传输电力。换言之，控制器240通过第二无线传输单元123来传输电力。在这种情况下，供电单元141可以如图6中所示来输出电力。在这种情况下，控制器140可以针对预设时间周期或预定量来传输电力。然后，控制器140可以返回至步骤311。

[0053] 同时，在步骤323处，当确定无线电力接收设备200的接收方案与第二无线传输单元121的第二传输方案不同时，控制器140可以返回至步骤311。

[0054] 根据本实施方式，由于无线电力传输设备100可以以多个传输方案来传输电力，所以可以对具有各种接收方案的无线电力接收设备200进行充电。在这种情况下，由于同时启用第一无线传输单元121和第二无线传输单元123，可能发生第一无线传输单元121与第二无线传输单元123之间的干扰。因而，本实施方式的无线电力接收设备200选择性地或顺次地启用第一无线传输单元121和第二无线传输单元123，从而可以防止第一无线传输单元121与第二无线传输单元123之间的干扰的发生。因此，本实施方式的无线电力接收设备200可以更高效地传输电力。换言之，无线电力传输设备100可以更高效地对无线电力接收设备
200进行充电。

[0055] 同时，应当理解的是，本公开内容不限于本实施方式并且可以实施为不同方式，并且给出本实施方式以提供完整的公开内容并且向本领域技术人员提供透彻的理解。换言之，本领域普通技术人员要理解的是，在不背离本公开内容的精神和范围的前提下可以在本公开内容中做出各种替换、形式的改变以及变型。