本发明公开了一种全地形割草机，它包含机架杆(1)，该机架杆(1)的中部安装有传动箱(5)和数组等距排列在机架杆(1)上的全地形割草装置以及与全地形割草装置相对应的联动装置；所述的全地形割草装置包含开设在机架杆(1)上的孔，该孔内设置有与其轴向间隙滑动配合的齿轮柱(2)，所述齿轮柱(2)的一侧设置有与其啮合配合的齿轮(3)，其上端旋接固定有挡圈(4)，其下端安装有与其同心的割草装置(16)，所述的齿轮发明结构简单，大大的提高了整体的灵活性，同时，还能保证留茬的高度始终保持在预定的高度，大大的提高了牧草的再生能力，补种概率非常小。(3)通过齿轮轴(6)固定安装在机架杆(1)上。本
1.一种全地形割草机，其特征在于它包含机架杆(1)，该机架杆(1)的中部安装有传动箱(5)和数组等距排列在机架杆(1)上的全地形割草装置以及与全地形割草装置相对应的联动装置；
所述的全地形割草装置包含开设在机架杆(1)上的孔，该孔内设置有与其轴向间隙滑动配合的齿轮柱(2)，所述齿轮柱(2)的一侧设置有与其啮合配合的齿轮(3)，其上端旋接固定有挡圈(4)，其下端安装有与其同心的割草装置(16)，所述的齿轮(3)通过齿轮轴(6)固定安装在机架杆(1)上，该齿轮轴(6)的上端安装有带轮(7)，相邻的两个带轮(7)之间通过三角带联动；
所述的联动装置包含固定在机架杆(1)一侧的第一耳座(8)，该第一耳座(8)上安装有与其转动连接配合的传动杆(9)，该传动杆(9)端部的底部垂直安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部安装有滚轮(11)，该支撑杆(10)位于靠近齿轮柱(2)一侧的底部安装有第二耳座(12)，所述的第二耳座(12)上安装有联动杆(13)，该联动杆(13)的端部与定位台(14)固定连接，所述定位台(14)的两侧设置有相应的滚动结构，其与割草装置(16)接触的底面处嵌入安装有一个可以滚动的滚球(15)；
所述的传动箱(5)整体是由数块钢板相互拼接所组成的盒装结构，该传动箱(5)内设置有主动锥形齿轮(51)，所述的主动锥形齿轮(51)安装在驱动轴(52)上，其一侧设置有与其啮合配合的从动锥形齿轮(53)，所述驱动轴(52)的端部经过轴承座延伸出传动箱(5)与牵引机的动力输出轴连接，所述的从动锥形齿轮(53)固定安装在转轴(54)上，该从动锥形齿轮(53)的底部设置有与其同心并固定安装在转轴(54)上的主动带轮(55)，所述的主动带轮(55)通过三角带穿过传动箱(5)与相邻的两个带轮(7)之间带传动配合，所述转轴(54)的上下两端分别通过轴承座固定在传动箱(5)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种全地形割草机，其特征在于所述的滚动结构包含设置在定位台(14)两侧的转动装置，该转动装置通过定位转轴(141)与定位台(14)的底部转动连接配合，所述的转动装置包含两块对称设置的转板(142)，该转板(142)整体为三叉星形结构，两个转板(142)之间夹持有与其转动连接配合的小轮(143)，两个位于同一地平面上的小轮(143)的底部距滚球(15)的顶面之间的距离为3-15cm。
3.根据权利要求1所述的一种全地形割草机，其特征在于所述的割草装置(16)整体为一个盘状结构的割草盘，该割草盘的一侧设置有打草绳(17)。
4.根据权利要求3所述的一种全地形割草机，其特征在于所述割草盘的直径为12-50cm之间。
5.根据权利要求1所述的一种全地形割草机，其特征在于所述的割草装置(16)整体为一个带锯齿的转盘。
6.根据权利要求1所述的一种全地形割草机，其特征在于所述的传动箱(5)的两侧开设有供三角带穿出的角带槽(56)。
7.根据权利要求1所述的一种全地形割草机，其特征在于所述传动箱(5)的背面处设置有固定在机架杆(1)上与牵引机对接的连接支架板(18)。
一种全地形割草机
技术领域
[0001] 本发明涉及的是农机设备的加工制造领域，具体涉及的是一种全地形割草机。
背景技术
[0002] 目前大部分养殖场都配置有相应的土地用来种植相关的牧草，由于牛羊等家禽一天的进食量较大，每天的收割作业往往较为繁重，以100头牛为例的小型养殖场，单割草工就需要配置20人左右，劳动强度较大，养殖的人工成本较高，而目前市场上又没有相关的可以大面积除草的机械，其主要原因是：
[0003] 1.首先割牧草不同于除草，要求收割后的牧草起码要留有5-10公分的桩茬，便于牧草再次抽芽，而常见的除草机很难实现这一功能，往往都是齐根剪除，甚至有的除草机直接能通过犁刀将牧草的根系翻出，使得牧草的再生能力较差；
[0004] 2.且野外田块种植牧草，整体的局部地形较为复杂，起伏不一，加之牛羊排出的粪便直接作为牧草的肥料直接施入到牧草田中，会造成局部的堆积情况更是进一步的加剧了这一情况，传统结构的割草机显然很难适应这一复杂多变的地形。
发明内容
[0005] 本发明目的是提供一种能够完全贴合并自动适应各种局部地形的同时又能始终保持留茬高度保持在5-10cm左右的全地形割草机，并且还要能满足大面积割草的需要。
[0006] 为了解决背景技术中所存在的问题，它包含机架杆1，该机架杆1的中部安装有传动箱5和数组等距排列在机架杆1上的全地形割草装置以及与全地形割草装置相对应的联动装置；
[0007] 所述的全地形割草装置包含开设在机架杆1上的孔，该孔内设置有与其轴向间隙滑动配合的齿轮柱2，所述齿轮柱2的一侧设置有与其啮合配合的齿轮3，其上端旋接固定有挡圈4，其下端安装有与其同心的割草装置16，所述的齿轮3通过齿轮轴6固定安装在机架杆1上，该齿轮轴6的上端安装有带轮7，相邻的两个带轮7之间通过三角带联动；
[0008] 所述的联动装置包含固定在机架杆1一侧的第一耳座8，该第一耳座8上安装有与其转动连接配合的传动杆9，该传动杆9端部的底部垂直安装有支撑杆10，所述支撑杆10的底部安装有滚轮11，该支撑杆10位于靠近齿轮柱2一侧的底部安装有第二耳座12，所述的第二耳座12上安装有联动杆13，该联动杆13的端部与定位台14固定连接，所述定位台14的两侧设置有相应的滚动结构，其与割草装置16接触的底面处嵌入安装有一个可以滚动的滚球15；
[0009] 所述的传动箱5整体是由数块钢板相互拼接所组成的盒装结构，该传动箱5内设置有主动锥形齿轮51，所述的主动锥形齿轮51安装在驱动轴52上，其一侧设置有与其啮合配合的从动锥形齿轮53，所述驱动轴52的端部经过轴承座延伸出传动箱5与牵引机的动力输出轴连接，所述的从动锥形齿轮53固定安装在转轴54上，该从动锥形齿轮53的底部设置有与其同心并固定安装在转轴54上的主动带轮55，所述的主动带轮55通过三角带穿过传动箱5与相邻的两个带轮7之间带传动配合，所述转轴54的上下两端分别通过轴承座固定在传动箱5的内壁上。
[0010] 所述的滚动结构包含设置在定位台14两侧的转动装置，该转动装置通过定位转轴141与定位台14的底部转动连接配合，所述的转动装置包含两块对称设置的转板142，该转板142整体为三叉星形结构，两个转板142之间夹持有与其转动连接配合的小轮143，两个位于同一地平面上的小轮143的底部距滚球15的顶面之间的距离为3-15cm。
[0011] 所述的割草装置16整体为一个盘状结构的割草盘，该割草盘的一侧设置有打草绳17。
[0012] 所述割草盘的直径为12-50cm之间。
[0013] 所述的割草装置16整体为一个带锯齿的转盘。
[0014] 所述的传动箱5的两侧开设有供三角带穿出的角带槽56。
[0015] 所述传动箱5的背面处设置有固定在机架杆1上与牵引机对接的连接支架板18。
[0016] 由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：结构简单，由于机架上的每个全地形割草装置都能单独的贴合各自的局部地面的形状而自动的作出相应的动作调整，从而大大的提高了整体的灵活性，同时，还能保证留茬的高度始终保持在预定的高度，大大的提高了牧草的再生能力，补种概率非常小。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1是本发明的结构示意图；
[0019] 图2是本发明中定位台部分的结构示意图；
[0020] 图3是图1部分的局部放大图；
[0021] 图4是图1部分的局部放大图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023] 参看图1-4，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含机架杆1，该机架杆1的中部安装有传动箱5和数组等距排列在机架杆1上的全地形割草装置以及与全地形割草装置相对应的联动装置；
[0024] 所述的全地形割草装置包含开设在机架杆1上的孔，该孔内设置有与其轴向间隙滑动配合的齿轮柱2，所述齿轮柱2的一侧设置有与其啮合配合的齿轮3，其上端旋接固定有挡圈4，其下端安装有与其同心的割草装置16，所述的齿轮3通过齿轮轴6固定安装在机架杆1上，该齿轮轴6的上端安装有带轮7，相邻的两个带轮7之间通过三角带联动；
[0025] 所述的联动装置包含固定在机架杆1一侧的第一耳座8，该第一耳座8上安装有与其转动连接配合的传动杆9，该传动杆9端部的底部垂直安装有支撑杆10，所述支撑杆10的底部安装有滚轮11，该支撑杆10位于靠近齿轮柱2一侧的底部安装有第二耳座12，所述的第二耳座12上安装有联动杆13，该联动杆13的端部与定位台14固定连接，所述定位台14的两侧设置有相应的滚动结构，其与割草装置16接触的底面处嵌入安装有一个可以滚动的滚球15；
[0026] 所述的传动箱5整体是由数块钢板相互拼接所组成的盒装结构，该传动箱5内设置有主动锥形齿轮51，所述的主动锥形齿轮51安装在驱动轴52上，其一侧设置有与其啮合配合的从动锥形齿轮53，所述驱动轴52的端部经过轴承座延伸出传动箱5与牵引机的动力输出轴连接，所述的从动锥形齿轮53固定安装在转轴54上，该从动锥形齿轮53的底部设置有与其同心并固定安装在转轴54上的主动带轮55，所述的主动带轮55通过三角带穿过传动箱5与相邻的两个带轮7之间带传动配合，所述转轴54的上下两端分别通过轴承座固定在传动箱5的内壁上。
[0027] 所述的滚动结构包含设置在定位台14两侧的转动装置，该转动装置通过定位转轴141与定位台14的底部转动连接配合，所述的转动装置包含两块对称设置的转板142，该转板142整体为三叉星形结构，两个转板142之间夹持有与其转动连接配合的小轮143，两个位于同一地平面上的小轮143的底部距滚球15的顶面之间的距离为3-15cm。
[0028] 所述的割草装置16整体为一个盘状结构的割草盘，该割草盘的一侧设置有打草绳17。
[0029] 所述割草盘的直径为12-50cm之间。
[0030] 所述的割草装置16整体为一个带锯齿的转盘。
[0031] 所述的传动箱5的两侧开设有供三角带穿出的角带槽56。
[0032] 所述传动箱5的背面处设置有固定在机架杆1上与牵引机对接的连接支架板18。
[0033] 下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：
[0034] 除草作业时，首先将连接支架板18与牵引机相连，并通过联轴器将牵引机的输出轴与驱动轴52相连，然后启动牵引机带动驱动轴52转动，驱动轴52在转动的过程中通过主动锥形齿轮51和从动锥形齿轮53带动主动带轮55转动，主动带轮55通过三角带带动相邻两侧的带轮7，而每相连的两个带轮7之间又通过三角带联动，带轮7在转动的过程中设置在其底部的齿轮3通过齿轮轴6联动，齿轮3通过啮合配合的方式带动齿轮柱2转动，从而最终驱动安装在齿轮柱2底部的割草装置16高速转动；
[0035] 在行进的过程中当定位台14遇到起伏不平的环境时，设置在其两侧的滚动结构在推力的作用下自动翻转，便于定位台14的攀爬，同时联动杆13和传动杆9也自动的作出相应的位置调整，使割草装置16始终保持在恒定的最佳留茬高度；
[0036] 齿轮柱2在定位台14不断起伏的带动下，齿轮柱2利用重力自动沿其轴向方向落下或者上升。
[0037] 由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：结构简单，由于机架上的每个全地形割草装置都能单独的贴合各自的局部地面的形状而自动的作出相应的动作调整，从而大大的提高了整体的灵活性，同时，还能保证留茬的高度始终保持在预定的高度，大大的提高了牧草的再生能力，补种概率非常小。
[0038] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
