一种卸卷小车

摘要

本发明公开了一种卸卷小车，其包括横移框架和设于横移框架上的小车本体，小车本体设置为可相对于横移框架在竖直方向上升降，横移框架上设有行走轮，该小车本体包括：中空的小车本体框架，该小车本体框架的顶面具有沿小车本体框架的长度方向设置的长形开口；可升降的底辊，其对应所长形开口设于小车本体框架内，底辊上升至第一工作位置时，底辊从长形开口伸出以使其辊面的最高处高于小车本体框架的顶面，底辊下降至第二工作位置时，底辊从长形开口缩回；至少两对侧边支架，其分别设于小车本体框架长度方向的两端且均位于小车本体框架内，其中侧边支架在第三工作位置从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别伸出；在第四工作位置则从两个侧面缩回。

权利要求

1.一种卸卷小车，其包括横移框架和设于横移框架上的小车本体，所述小车本体设置为可相对于横移框架在竖直方向上升降，所述横移框架上设有行走轮，以带动小车本体行走；其特征在于，所述小车本体包括：中空的小车本体框架，该小车本体框架的顶面具有沿小车本体框架的长度方向设置的长形开口；

可升降的底辊，其对应所述长形开口设于小车本体框架内，所述底辊上升至第一工作位置时，底辊从长形开口伸出以使其辊面的最高处高于小车本体框架的顶面，所述底辊下降至第二工作位置时，底辊从长形开口缩回以使其辊面的最高处低于小车本体框架；

至少两对侧边支架，其分别设于小车本体框架长度方向的两端，其中每对侧边支架均设于小车本体框架内，其中每对侧边支架包括的两个弧形支架：在第三工作位置从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别伸出；在第四工作位置缩回至小车本体框架内；

设于小车本体框架长度方向上的外侧的推料板，该推料板设置为可在竖直方向上升降，以在第五工作位置高于小车本体框架的顶面，并在第六工作位置低于小车本体框架的顶面。

2.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述小车本体框架的顶面覆盖有防划层。

3.如权利要求2所述的卸卷小车，其特征在于，所述防划层为尼龙板。

4.如权利要求2或3所述的卸卷小车，其特征在于，所述防划层上设有若干凹槽，所述凹槽沿小车本体框架的宽度方向设置。

5.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述推料板与液压缸连接，所述液压缸驱动推料板在第五工作位置和第六工作位置之间切换。

6.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述推料板的外围还设有C型护板，该C型护板固定设于所述小车本体框架上。

7.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述底辊可转动地设于底辊支架上，所述底辊支架由至少两根竖直的立柱支撑，各所述立柱分别对应设于气囊上，所述气囊的膨胀与回缩带动立柱在竖直方向上升降进而带动底辊在第一工作位置和第二工作位置间切换。

8.如权利要求7所述的卸卷小车，其特征在于，所述立柱上还设有导向杆，其与设于小车本体框架内壁的导向槽匹配设置，以对立柱在竖直方向上的升降进行导向。

9.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述底辊为聚氨酯胶辊。

10.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，每一个所述弧形支架的底面均为齿形面，弧形支架与弧形支架驱动组件连接，该弧形支架驱动组件包括：两根转轴；

齿轮，每一个弧形支架的齿形面均分别与一个齿轮啮合连接，与自小车本体框架宽度方向上的同一侧面伸出的弧形支架啮合的齿轮套设于同一转轴上，以与转轴同步转动；

驱动元件，其分别与两根转轴连接，以驱动两根转轴彼此以相反的方向转动。

说明书

一种卸卷小车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种卸钢卷用的小车。

背景技术

[0002] 目前，冷轧精整重卷机组的卸卷小车仅是一种钢卷搬运的移动设备。如图1所示，目前使用的卸卷小车包括本体鞍座1及横移装置2，本体鞍座1可以相对于横移框架2在竖直方向上移动，横移框架2上则设有行走轮3，以带动本体鞍座沿水平方向行走。卸卷小车的作用是将分切收尾后的钢卷从卷取机的卷筒上卸下搬运到卸卷鞍座上。

[0003] 虽然现有的卸卷小车结构简单，操作方便，也已经广泛地应用于生产实践中，但是该卸卷小车在生产中存在诸多问题，这样不仅会造成质量缺陷，甚至还会引发重大的安全事故。

[0004] 由于钢卷卸卷前需要收尾，在钢卷分切后卷筒旋转，将钢卷尾部放在本体鞍座上，在带尾被钢卷压住且卷筒收缩后才能卸卷，因此，为了不发生钢卷外圈松层的现象，在收尾最后半圈时卸卷小车必须顶着钢卷(收尾时钢卷上方的卷取压辊压着钢卷，然而当钢卷的带尾经过卷取压辊时，其就呈现为自由状态)。因而，在钢卷收尾过程中卸卷小车的本体鞍座与钢卷接触后会造成钢卷外圈的划伤。

[0005] 10-20米左右长度的钢卷，即为小卷径钢卷，若钢卷厚度小于0.5mm，那么通常卷筒收缩后都会塌卷，塌卷的钢卷使得卸卷小车与钢卷之间的摩擦力小于钢卷与卷筒之间的摩擦力，以至于无法卸卷；若钢卷厚度大于2.0mm，虽然钢卷不会塌卷，但是在卸卷过程中的略微晃动就引起钢卷散卷(通常强度高的钢卷在卷筒收缩后就会散开)，一旦钢卷散卷就很容易从本体鞍座上滚落下来而造成安全事故，因此，存在着一定的安全隐患。

[0006] 为了保证卷取质量，卸卷顺畅及增加套筒使用寿命，需要在卷取机的卷筒上安装橡胶套筒。尤其是在安装新套筒时，一方面新套筒内径与卷筒配合度较小，另一方面由于套筒与本体鞍座的接触面较小而导致两者间的摩擦力较小，安装时需要在卸卷小车上固定专用的套筒安装支架，套筒设置于套筒安装支架内，通过卸卷小车的水平方向横移将套筒安装在卷筒上，整个安装操作非常繁琐。

[0007] 综上所述，卸卷小车所面临的主要问题包括：钢卷外圈容易划伤，小卷径钢卷无法卸卷以及卷取机套筒的安装步骤繁琐。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种卸卷小车，其能够有效防止钢卷外圈的划伤，提高钢卷卸卷的效率，并避免钢卷卸卷时的不慎滚落，从而提升生产过程中的安全性。

[0009] 为了达到上述发明的目的，本发明提供了一种卸卷小车，其包括横移框架和设于横移框架上的小车本体，该小车本体设置为可相对于横移框架在竖直方向上升降，该横移框架上设有行走轮，以带动小车本体行走；此外，该小车本体包括：

[0010] 中空的小车本体框架，该小车本体框架的顶面具有沿小车本体框架的长度方向设置的长形开口；

[0011] 可升降的底辊，其对应长形开口设于小车本体框架内，底辊上升至第一工作位置时，底辊从长形开口伸出以使其辊面的最高处高于小车本体框架的顶面，底辊下降至第二工作位置时，底辊从长形开口缩回以使其辊面的最高处低于小车本体框架；

[0012] 至少两对侧边支架，其分别设于小车本体框架长度方向的两端，其中每对侧边支架均设于小车本体框架内，其中每对侧边支架包括的两个弧形支架：在第三工作位置从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别伸出；在第四工作位置缩回至小车本体框架内。

[0013] 为了解决卸卷小车容易在钢卷收尾时造成钢卷外圈划伤的问题，上述卸卷小车在小车本体框架的顶面沿其长度方向开设有开口，并且对应此开口在小车本体框架内设置有可以沿小车本体框架的高度方向上下移动的底辊。该底辊具有两个工作位置：在第一个工作位置时，其从顶面开口伸出且其辊面的最高处高于小车本体框架的顶面，此时，底辊压住钢卷，卷筒则缓慢将钢卷带尾旋转至底辊处，避免了钢卷外圈出现松层现象，从而防止了钢卷收尾时由于钢卷与小车本体的不当接触而造成钢卷外圈的划伤；在第二工作位置时，其从顶面开口缩回至小车本体框架内且其辊面的最高处低于小车本体框架。

[0014] 另外，当底辊处于第一个工作位置时，小车本体可以在一适当的高度位置将钢卷托住(避免钢卷与卷筒之间的摩擦力大于卸卷小车与钢卷之间的摩擦力)，并在卷筒收缩后通过横移框架将钢卷水平移送至卸卷鞍座上，这样可以便于钢卷的卸卷输送。

[0015] 此外，上述卸卷小车还可以避免钢卷卸卷时容易从小车本体上滚落的情况发生。由于在小车本体框架长度方向的两端部区域分别设置至少两对侧边支架，以用于在钢卷散卷时的形成保护空间，减少钢卷散开的自由度，每对侧边支架都设置在小车本体框架内，且每对侧边支架均包括有两个弧形支架。每一弧形支架均具有两个工作位置：在第三工作位置时，弧形支架从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别伸出，以向钢卷施加一个作用力，防止钢卷从小车本体上滚落下来；在第四工作位置时，弧形支架从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别缩回至小车本体框架内。

[0016] 本发明所述的卸卷小车尤其适用于小卷径钢卷的卸卷。

[0017] 进一步地，本发明所述的卸卷小车中的小车本体框架的顶面覆盖有防划层，以更好地避免钢卷外圈的划伤，提高钢材产品质量，降低钢材的废料量。

[0018] 进一步地，上述防划层为尼龙板。当然，本领域的技术人员也可以根据实际生产需求来选择适合材质的防划层。

[0019] 更进一步地，在上述防划层上设有若干凹槽，该凹槽沿小车本体框架的宽度方向设置。在小车本体框架上开设凹槽可以方便穿过用于捆扎散开钢卷的捆带。

[0020] 进一步地，本发明所述的卸卷小车中的小车本体还包括：设于小车本体框架长度方向上的外侧的推料板，该推料板设置为可在竖直方向上升降，以在第五工作位置高于小车本体框架的顶面，并在第六工作位置低于小车本体框架的顶面。

[0021] 设置该推料板可以实现钢卷的完整卸卷，尤其适合材料薄或弹性小的钢板的卸卷，同时，还可以利用推料板来简化卷取机套筒的安装步骤。

[0022] 进一步地，上述推料板与液压缸连接，该液压缸驱动推料板在第五工作位置和第六工作位置之间切换。本领域的技术人员也可以采取其他适宜的驱动设备驱动推料板。

[0023] 更进一步地，上述推料板的外围还设有C型护板，该C型护板固定设于所述小车本体框架上。

[0024] 进一步地，本发明所述的卸卷小车中的底辊可转动地设于底辊支架上，该底辊支架由至少两根竖直的立柱支撑，各立柱分别对应设于气囊上，气囊的膨胀与回缩带动立柱在竖直方向上升降进而带动底辊在第一工作位置和第二工作位置间切换。

[0025] 在此需要说明的是，本领域的技术人员也可以采用其他的方式带动立柱的升降，例如液压缸或马达。

[0026] 更进一步地，上述立柱上还设有导向杆，其与设于小车本体框架内壁的导向槽匹配设置，以对立柱在竖直方向上的升降进行导向。

[0027] 导向杆与导向槽的相互配合实现了底辊快速准确地从小车本体框架的顶面开口中的伸缩。

[0028] 进一步地，本发明所述的卸卷小车中的底辊为聚氨酯胶辊。

[0029] 当然，本领域的技术人员也可以根据实际生产需求来选择适合材质的胶辊，例如硅胶辊等。

[0030] 更进一步地，本发明所述的卸卷小车中的每一个弧形支架的底面均为齿形面，弧形支架与弧形支架驱动组件连接，该弧形支架驱动组件包括：

[0031] 两根转轴；

[0032] 齿轮，每一个弧形支架的齿形面均分别与一个齿轮啮合连接，与自小车本体框架宽度方向上的同一侧面伸出的弧形支架啮合的齿轮套设于同一转轴上，以与转轴同步转动；

[0033] 驱动元件，其分别与两根转轴连接，以驱动两根转轴彼此以相反的方向转动。

[0034] 当驱动元件同时启动时，其分别控制两根转轴彼此以相反的方向进行转动，转轴同步带动齿轮转动，与齿轮啮合的弧形支架则在齿轮的传动作用下，实现了同时从小车本体框架宽度方向上的两个侧面伸出或缩回。当弧形支架同时伸出时，对于钢卷形成了一个防滑落保护区域。

[0035] 与现有卸卷小车相比，本发明所述的卸卷小车能够有效地避免了钢卷外圈的划伤，有利地防止了卸卷时钢卷的不慎滚落，使得钢卷能够一次性成功卸卷，提高了钢卷卸卷的效率，提升了钢卷的产品质量。

[0036] 此外，本发明所述的卸卷小车还能够简化卷取机套筒的安装步骤，使得套筒的安装步骤更为简单可靠，安装时间更为节省经济，具有很好的实用价值。

附图说明

[0037] 图1为现有技术中的卸卷小车的结构示意图。

[0038] 图2为本发明所述的卸卷小车在一种实施方式下的结构示意图。

[0039] 图3为本发明所述的卸卷小车中的小车本体在一种实施方式下的结构示意图。

[0040] 图4为本发明所述的卸卷小车中的横移框架在一种实施方式下的结构示意图。

[0041] 图5为图3所示的小车本体沿A-A方向的半剖结构示意图。

[0042] 图6为发明所述的卸卷小车中的弧形支架与弧形支架驱动组件在一种实施方式下的结构示意图。

[0043] 图7为发明所述的卸卷小车中的底辊在一种实施方式下的结构示意图。

[0044] 图8为本发明所述的卸卷小车在一种工作状态下的示意图。

[0045] 图9为本发明所述的卸卷小车在另一种工作状态下的示意图。

[0046] 图10为本发明所述的卸卷小车在又一种工作状态下的示意图。

具体实施方式

[0047] 下面将根据具体实施例及说明书附图对本发明所述的卸卷小车做进一步说明，但是该说明并不构成对本发明技术方案的不当限定。

[0048] 图2显示了本发明所述的卸卷小车在一种实施方式下的结构。

[0049] 如图2所示，本实施例中的卸卷小车10包括横移框架11和设置于横移框架上的小车本体12。

[0050] 图3显示了本发明所述的卸卷小车中的小车本体在一种实施方式下的结构，而图4显示了本发明所述的卸卷小车中的横移框架在一种实施方式下的结构。

[0051] 如图3所示，小车本体12具有中空的小车本体框架121，在小车本体的底面沿着小车本体的长度方向设置有两根导向杆129，130，在小车本体框架的顶面S上设置有沿小车本体框架的长度方向开设的长形开口122；可升降的底辊123，其对应于长形开口122设置且设于小车本体框架121内，两对侧边支架沿着小车本体框架长度方向分别设于其两端，每一对侧边支架均设置于小车本体框架121内，其中每对侧边支架都包括一对弧形支架124,125：可升降的推料板126设于小车本体框架长度方向上的外侧，其与液压缸127连接，以实现在竖直方向上的升降，在推料板126的外围还设有C型护板128，该C型护板128相对于小车本体框架121固定设置。

[0052] 继续参阅图3，在小车本体框架121的V型顶面S上覆盖有防划层120，而在防划层上设有若干条凹槽140，凹槽140沿小车本体框架的宽度方向设置，以穿过捆扎散开钢卷用的捆带。

[0053] 此外，本领域的技术人员可以采用尼龙板作为本实施方式中的防划层。

[0054] 如图2，图3和图4所示，横移框架11沿宽度方向的两侧壁上分别设有四个行走轮111，行走轮可以与驱动设备(未在图4中显示)连接以带动横移框架的横向移动，从而带动卸卷小车的行走，液压缸114设置于横移框架11上，并通过伸缩杆115与小车本体12连接，导向通孔112,113对应小车本体的两根导向杆129，130的位置设于横移框架11上。当液压缸驱动小车本体12相对于横移框架11在竖直方向上升或下降时，设于小车本体底面的导向杆
129,130和导向通孔112,113相互配合，对本体小车的上下移动起到导向的作用。

[0055] 图5显示了图3所示的小车本体沿A-A方向的半剖结构，图6显示了发明所述的卸卷小车中的弧形支架与弧形支架驱动组件在一种实施方式下的结构，图7则显示了发明所述的卸卷小车中的底辊在一种实施方式下的结构。

[0056] 如图5和图6所示，小车本体框架121内部为中空的，分别设于小车本体框架长度方向的两端的两对弧形支架124,125的底面均为齿形面，两根转轴141，142的两端分别设置一个齿轮，转轴141的两端分别设有齿轮143和144，转轴142的两端分别设有齿轮144’和另一个未示出的齿轮，两对弧形支架124,125中每一个弧形支架的齿形面均分别与一个齿轮啮合连接，与从小车本体框架宽度方向上的同一侧面伸出的弧形支架啮合的齿轮套设于同一转轴141，142上，以与转轴同步转动，液压马达145，145’分别与两根转轴141，142连接，以驱动两根转轴彼此以相反的方向转动。沿着小车本体框架121长度方向的两端设置有两对固定槽146,147，其基本与弧形支架的形状相匹配，以分别容纳两对弧形支架124,125，在每一个固定槽底部均设有一个连接孔(未在图5或图6中显示)，以用于齿轮与弧形支架的啮合连接。

[0057] 另外，在小车本体框架121长度方向的两端还分别设置有固定板148,149。

[0058] 如图5和图7所示，底辊123设置于底辊支架150两端的支架座159上，使得底辊123能够相对于底辊支架进行转动，底辊支架150由两根竖直的立柱151,152支撑，立柱151,152则分别对应地设置于气囊153,154上，气囊的膨胀与回缩可以带动立柱151,152在竖直方向上的升降。在立柱151,152上还设有导向杆155,156，其与设于小车本体框架内壁的导向槽157,158匹配设置，以对立柱在竖直方向上的升降进行导向。

[0059] 此外，在本实施方式中可以采用聚氨酯胶辊作为的底辊。当然，本领域的技术人员在上述实施方式的基础上，将气囊替换为其他可升降设备以带动立柱在竖直方向上的升降。

[0060] 图8至图10为显示了本发明所述的卸卷小车在三种不同的工作状态下的示意图。

[0061] 可升降的底辊，两对弧形支架以及推料板均具有两个工作位置。在此需要说明的是，第一工作位置和第二工作位置是针对可升降的底辊来说的，第三工作位置和第四工作位置是针对侧边支架来说的，而第五工作位置和第六工作位置是针对推料板来说的。

[0062] 如图2和图8所示，底辊123可以沿着竖直方向或基本竖直方向升降。当底辊123上升到第一工作位置时(如图8所示)，底辊123从长形开口122中伸出，且其辊面的最高处高于小车本体框架的顶面，底辊123下降到第二工作位置时(如图2所示)，底辊123从长形开口122缩回，且其辊面的最高处位于小车本体框架内。在图2和图8的基础上，结合图7，可以了解气囊153,154的膨胀与回缩在带动立柱151,152上升下降时，进而带动了底辊123在第一工作位置和第二工作位置之间的切换。

[0063] 如图9和图10所示，弧形支架124,125可以从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别伸出或缩进。在第三工作位置时(如图10所示)，弧形支架124,125从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别伸出；而在第四工作位置时(如图9所示)，弧形支架124,125则从小车本体框架宽度方向上的两个侧面分别缩进至小车本体框架内。

[0064] 继续参阅图9和图10，推料板126可以在竖直方向或基本竖直方向上升降。当推料板在第五工作位置时(如图9所示)，其高于小车框架的顶面，当推料板126在第六工作位置时(如图10所示)，其低于小车本体框架的顶面。推料板126在第五工作位置和第六工作位置之间的切换在本实施方式中是通过分别与之连接的液压缸来实现。

[0065] 下面将对应用于三种不同的工作状态的本发明所述的卸卷小车进行描述。

[0066] 如图8所示，在生产过程中卷取机上钢卷重量或长度达到设定目标停机后，当需要对钢卷分切收尾时，将卸卷小车横移至钢卷底部，液压横剪剪断钢板(未在图8中显示)，底辊123从长形开口122中伸出，且其辊面的最高处高于小车本体框架的顶面，此时，底辊处于第一工作位置，通过液压缸将小车本体12向上升直至底辊123压住钢卷，随后卷筒旋转钢卷将其带尾旋转到底辊123处，再次上升小车本体12直至其托住钢卷，卷筒收缩后继续调整小车本体的高度，通过横移框架带动小车本体移动，将小车本体上的钢卷移至卸卷鞍座上。采用这样的方式可以有效地避免钢卷外圈的划伤。

[0067] 如图9所示，在生产过程中卷筒收缩后，先相应调整卸卷小车的高度使得小车本体12轻轻托住钢卷，然后将推料板126升起，推料板126升起高于小车本体框架的顶面，且其升起的高度以推料板顶部不接触卷筒为宜，此时，推料板处于第五工作位置，移动卸卷小车(这时钢卷可能并不移动)，接着待推料板126接触到钢卷侧面后，在卸卷小车的移动过程中，钢卷将与卸卷小车同时移动，最后将卸卷小车上的钢卷移至指定位置上。采用这样的方法可以实现完整卸卷。此外，该方法特别适合于钢板材料较薄或弹性较小的钢卷卸卷。

[0068] 如图10所示，在生产过程中卷取机上钢卷重量或长度达到设定目标停机收尾后，弧形支架124，125从小车本体框架121宽度方向上的两个侧面分别伸出，以形成钢卷的防滑落保护区域，此时，弧形支架124，125处于第三工作位置，卸卷小车则略微下降，反向旋转卷筒将钢卷散开，待钢卷完全散开后将捆带穿过设置于防划层120上的若干凹槽140，散开钢卷打捆后将弧形支架缩回。采用了这种方式可以实现散开卸卷，并且有利地防止钢卷从卸卷小车上的不慎滚落。这种方法尤其适合任何状态下小卷径的钢卷卸卷。

[0069] 当然也可以将图9和图10所示的两种不同工作状态下所使用的方法结合起来用于钢卷卸卷。

[0070] 利用推料板还可以实现卷取机套筒的便捷安装。继续参阅图9，通过液压缸向上升起推料板126至套筒安装时所需的高度，将套筒放置在小车本体12上，设置于两端的推料板126正好抵住套筒，套筒随着卸卷小车移动，直至其完全套在卷筒上，套筒相对于卷筒的移动过程中推料板126向套筒施加了一个侧向力，迫使套筒能够准确快速地进入卷筒，这样使得套筒安装变得简单可靠。若需要从卷筒上卸下套筒时，则采取与安装程序相反的操作即可。

[0071] 本发明的卸卷小车与现有的卸卷小车相比，其能够消除钢卷外圈的划伤，防止钢卷的不慎滚落，提高卸卷效率，提升产品质量。

[0072] 需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。