本发明揭示了一种自动屏幕组装机，包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置，自动上料装置的两侧平行设置有不良抛料装置和压装上料装置，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置设置于安装口内，压装上料装置的出料处连接有下料装置，所述下料装置的上方设有不良捡料装置，所述机架上表面还设有压装框架，压装框架与压装上料装置垂直设置，压装框架上安装有三轴机械手和组装检测装置，所述位于自动上料装置和不良抛料装置与压装框架之间的机箱台面上还设有屏幕检测装置。本发明的机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。
1.一种自动屏幕组装机，其特征在于：包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置，自动上料装置的两侧平行设置有不良抛料装置和压装上料装置，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置设置于安装口内，压装上料装置的出料处连接有下料装置，所述下料装置的上方设有不良捡料装置，所述机箱上表面还设有压装框架，压装框架与压装上料装置垂直设置，压装框架上安装有三轴机械手和组装检测装置，所述位于自动上料装置和不良抛料装置与压装框架之间的机箱台面上还设有屏幕检测装置；所述不良抛料装置包括与机箱台面固定的不良抛料固定板，不良抛料固定板前后两端分别安装有不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座，不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座上安装有不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组，不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组之间套装有不良抛料型带，不良抛料主动轮组由不良抛料电机驱动，不良抛料主动座和不良抛料从动座之间的设有防护框，所述防护框的前后两端开设有不良抛料检测口，对应不良抛料检测口位置的不良抛料固定板上安装有检测器，所述压装上料装置包括压装上料卡座、压装上料垂板、压装上料定位装置和压装上料移载装置，所述压装上料卡座与机箱台面固定安装，压装上料卡座的下方设有与之垂直的压装上料垂板，压装上料垂板设置于安装口内，压装上料垂板的外侧面与安装口的内侧端面固定连接，压装上料垂板的内侧面设有与之垂直的压装上料连接轴，压装上料连接轴通过压装上料固定块与机箱台面的下端面固定连接，压装上料垂板的内侧面上固定安装有压装上料移载装置，压装上料移载装置包括压装上料移载电机、压装上料移载滑轨、压装上料移载滑块、压装上料升降气缸、压装上料移载托板，所述压装上料移载电机固定安装在压装上料垂板的下端，压装上料移载滑轨设置于压装上料移载电机的上方并与之平行设置，压装上料移载滑轨上设有与之配套滑动的压装上料移载滑块，压装上料移载电机的移动端通过滑套座与压装上料移载滑块固定连接，压装上料移载滑块上还安装有压装上料升降气缸，压装上料升降气缸的上端通过压装上料升降连接板与压装上料托板连接固定，压装上料卡座上设有平行的两条压装上料卡槽，压装上料托板前端设有与压装上料卡槽对应的压装上料卡条，压装上料连接轴上还设有压装上料定位支撑板，压装上料定位支撑板的上端面与压装上料垂板的上端面在同一水平面上，压装上料定位支撑板的上端面和压装上料垂板的上端面均安装有压装上料定位托板，压装上料定位托板和压装上料托板上均安装有间距相同的定位块，压装上料卡座上位于两条平行卡槽中间的上端面设有压装上料吸板，压装上料吸板下方对应设置有压装上料吸真空装置。
2.根据权利要求1所述的自动屏幕组装机，其特征在于：所述自动上料装置包括与机箱台面固定安装的自动上料台面，自动上料台面的中心轴线位置上设有自动上料滑台气缸，自动上料滑台气缸的两侧设有与之平行的自动上料滑轨，自动上料滑轨上均配套安装自动上料滑块，自动上料滑台气缸的移动端与两个自动上料滑块通过自动上料移动板连接，自动上料移动板上均布两个自动上料定位板，两个自动上料定位板上设有自动上料真空吸板。
3.根据权利要求1所述的自动屏幕组装机，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装有两个压装减速机，两个压装减速机上均安装有压装旋转电机，两个压装减速机的输出轴上固定设置有压装旋转安装板，压装旋转安装板下端面固定安装有压装吸取升降气缸，压装吸取升降气缸下输出固定安装有压装吸取升降固定块，压装旋转安装板的相对两侧面安装有压装吸取安装板，压装吸取安装板相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块下端还安装有压装吸取横板，压装吸取横板下端面固定安装有压装吸取发生板，压装吸取发生板下端面安装有压装外屏真空吸板，压装吸取发生板的侧端还安装有压装内屏吸板，压装内屏吸板上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器。
4.根据权利要求1所述的自动屏幕组装机，其特征在于：所述下料装置包括与机箱台面固定的下料安装板，下料安装板两侧端安装有下料固定挡板和下料活动挡板，下料固定挡板和下料活动挡板的对应的两端头分别安装有下料主动轮组和下料从动轮组，下料主动轮组和下料从动轮组对应套设有下料输送皮带，下料主动轮组通过下料电机驱动，所述下料主动轮组和下料从动轮组为设有间隙的三组轮组，所述下料固定挡板和下料活动挡板的前端头安装有下料斜板，下料斜板上安装有下料斜板主动轮组和下料斜板从动轮组，下料斜板主动轮组通过下料电机驱动；所述下料装置还包括下料成品检测装置，所述下料成品检测装置包括与下料固定挡板和下料安装板固定的下料成品检测框架，下料成品检测框架上设有水平方向的下料成品检测丝杆电机，下料成品检测丝杆电机外侧面安装有下料成品检测连接板，下料成品检测连接板上安装有下料成品检测升降气缸，下料成品检测升降气缸输出端安装有下料成品检测调节板，下料成品检测调节板下端滑动连接有下料成品检测吸板，下料成品检测吸板上安装有下料成品检测吸盘，下料成品检测吸板下端面还设有下料成品检测折板，下料成品检测折板上安装有下料成品检测器，下料安装板上对应下料成品检测吸板的位置设有向外伸展的下料成品检测托盘；所述下料装置还包括下料调节装置，所述下料调节装置包括设置下料安装板的前后两端且与下料输送皮带的输送方向垂直的下料调节滑轨，下料活动挡板对应下料调节滑轨的位置开设有下料开口，下料开口的开口端沿向外延伸成下料开口连接板，下料开口连接板下端面固定安装有下料调节滑块，下料调节滑块与下料调节滑轨配套安装，所述下料安装板上设有下料调节固定座，下料固定挡板、下料活动挡板和下料调节固定座上设置有同圆心的下料调节孔，下料调节孔内安装有调节螺杆，调节螺杆的外端头上安装有下料调节手柄，下料调节固定座和下料活动挡板之间的下料调节螺杆上设有下料锁紧器。
5.根据权利要求1所述的自动屏幕组装机，其特征在于：所述组装检测装置固定安装于压装框架的下端面，所述组装检测装置包括组装检测安装板、组装检测X轴移载装置、组装检测Y轴移载装置和组装检测升降装置，所述组装检测安装板固定安装在压装框架的下端面，所述组装检测X轴移载装置包括组装检测X轴连接板和组装检测X轴单轴机器人，组装检测X轴连接板固定安装在组装检测安装板的下端面，组装检测X轴连接板的下端面固定安装有组装检测X轴单轴机器人，组装检测Y轴移载装置包括与组装检测X轴单轴机器人的下端面固定连接的组装检测Y轴连接板，组装检测Y轴连接板下端面安装有组装检测Y轴滑槽座，组装检测Y轴滑槽座内安装有组装检测Y轴伺服螺杆电机；组装检测升降装置包括安装在组装检测Y轴伺服螺杆电机的端头组装检测升降连接折板，组装检测升降折板的外侧面设有组装检测升降滑轨，组装检测升降折板的外侧面还设有组装检测升降调节固定座，组装检测升降调节固定座上设有组装检测升降调节螺栓，组装检测升降调节螺栓上螺纹连接有组装检测升降连接块，组装检测升降连接块一端延伸并设有滑槽与组装检测升降滑轨配合做升降运动，组装检测升降连接块还固定安装有组装检测镜头安装板，组装检测镜头安装板上安装有并列的两个组装检测CCD图像传感器，所述组装检测升降折板的外侧面下端还安装有组装检测感应装置。
6.根据权利要求1所述的自动屏幕组装机，其特征在于：所述屏幕检测装置包括与机箱台面固定的屏幕检测座，屏幕检测座上设有屏幕检测竖杆，屏幕检测竖杆下部安装有梯形屏幕检测夹台，梯形屏幕检测夹台上固定安装有屏幕检测托板，屏幕检测竖杆上部固定设有屏幕检测夹块，屏幕检测夹块上安装有屏幕检测横杆，屏幕检测横杆上安装有屏幕检测固定板，屏幕检测固定板上并列设有屏幕检测CCD图像传感器，屏幕检测CCD图像传感器对应设置在屏幕检测托板的上方。
自动屏幕组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及屏幕组装领域，尤其是涉及一种自动屏幕组装机。
背景技术
[0002] 液晶屏幕其组装过程复杂，液晶屏幕中设置有多个精密电子器件，液晶屏幕的背面还需要设置电路板，电路板通常通过胶粘剂粘贴在液晶屏幕的背面。为确保粘贴牢固，需要对电路板施加一定的压力。施加压力的大小需要准确控制，以免压力过大压坏液晶屏幕内部的电子器件。目前很多电子厂商采用的屏幕组装平台主要以操作员手动组装为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高，而且组装一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生产阶段，以上缺点更为明显。另外，操作员手工组装耗费时间长，效率低，难以满足大规模生产的需要。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动屏幕组装机，该机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动屏幕组装机，包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置，自动上料装置的两侧平行设置有不良抛料装置和压装上料装置，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置设置于安装口内，压装上料装置的出料处连接有下料装置，所述下料装置的上方设有不良捡料装置，所述机架上表面还设有压装框架，压装框架与压装上料装置垂直设置，压装框架上安装有三轴机械手和组装检测装置，所述位于自动上料装置和不良抛料装置与压装框架之间的机箱台面上还设有屏幕检测装置；所述不良抛料装置包括与机箱台面固定的不良抛料固定板，不良抛料固定板前后两端分别安装有不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座，不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座上安装有不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组，不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组之间套装有不良抛料型带，不良抛料主动轮组由不良抛料电机驱动，不良抛料主动座和不良抛料从动座之间的设有防护框，所述防护框的前后两端开设有不良抛料检测口，对应不良抛料检测口位置的不良抛料固定板上安装有检测器，所述压装上料装置包括压装上料卡座、压装上料垂板、压装上料定位装置和压装上料移载装置，所述压装上料卡座与机箱台面固定安装，压装上料卡座的下方设有与之垂直的压装上料垂板，压装上料垂板设置于安装口内，压装上料垂板的外侧面与安装口的内侧端面固定连接，压装上料垂板的内侧面设有与之垂直的压装上料连接轴，压装上料连接轴通过压装上料固定块与机箱台面的下端面固定连接，压装上料垂板的内侧面上固定安装有压装上料移载装置，压装上料移载装置包括压装上料移载电机、压装上料移载滑轨、压装上料移载滑块、压装上料升降气缸、压装上料移载托板，所述压装上料移载电机固定安装在压装上料垂板的下端，压装上料移载滑轨设置于压装上料移载电机的上方并与之平行设置，压装上料移载滑轨上设有与之配套滑动的压装上料移载滑块，压装上料移载电机的移动端通过滑套座与压装上料移载滑块固定连接，压装上料移载滑块上还安装有压装上料升降气缸，压装上料升降气缸的上端通过压装上料升降连接板与压装上料托板连接固定，压装上料卡座上设有平行的两条压装上料卡槽，压装上料托板前端设有与压装上料卡槽对应的压装上料卡条，压装上料连接轴上还设有压装上料定位支撑板，压装上料定位支撑板的上端面与压装上料垂板的上端面在同一水平面上，压装上料定位支撑板的上端面和压装上料垂板的上端面均安装有压装上料定位托板，压装上料定位托板和压装上料托板上均安装有间距相同的定位块，压装上料卡座上位于两条平行卡槽中间的上端面设有压装上料吸板，压装上料吸板下方对应设置有压装上料吸真空装置。
[0005] 优选的是，所述自动上料装置包括与机箱台面固定安装的自动上料台面，自动上料台面的中心轴线位置上设有自动上料滑台气缸，自动上料滑台气缸的两侧设有与之平行的自动上料滑轨，自动上料滑轨上均配套安装自动上料滑块，自动上料滑台气缸的移动端与两个自动上料滑块通过自动上料移动板连接，自动上料移动板上均布两个自动上料定位板，两个自动上料定位板上设有自动上料真空吸板。
[0006] 优选的是，所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装有两个压装减速机，两个压装减速机上均安装有压装旋转电机，两个压装减速机的输出轴上固定设置有压装旋转安装板，压装旋转安装板下端面固定安装有压装吸取升降气缸，压装吸取升降气缸下输出固定安装有压装吸取升降固定块，压装旋转安装板的相对两侧面安装有压装吸取安装板，压装吸取安装板相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块下端还安装有压装吸取横板，压装吸取横板下端面固定安装有压装吸取发生板，压装吸取发生板下端面安装有压装外屏真空吸板，压装吸取发生板的侧端还安装有压装内屏吸板，压装内屏吸板上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器。
[0007] 优选的是，所述下料装置包括与机箱台面固定的下料安装板，下料安装板两侧端安装有下料固定挡板和下料活动挡板，下料固定挡板和下料活动挡板的对应的两端头分别安装有下料主动轮组和下料从动轮组，下料主动轮组和下料从动轮组对应套设有下料输送皮带，下料主动轮组通过下料电机驱动，所述下料主动轮组和下料从动轮组为设有间隙的三组轮组，所述下料固定挡板和下料活动挡板的前端头安装有下料斜板，下料斜板上安装有下料斜板主动轮组和下料斜板从动轮组，下料斜板主动轮组通过下料电机驱动；所述下料装置还包括下料成品检测装置，所述下料成品检测装置包括与下料固定挡板和下料安装板固定的下料成品检测框架，下料成品检测框架上设有水平方向的下料成品检测丝杆电机，下料成品检测丝杆电机外侧面安装有下料成品检测连接板，下料成品检测连接板上安装有下料成品检测升降气缸，下料成品检测升降气缸输出端安装有下料成品检测调节板，下料成品检测调节板下端滑动连接有下料成品检测吸板，下料成品检测吸板上安装有下料成品检测吸盘，下料成品检测吸板下端面还设有下料成品检测折板，下料成品检测折板上安装有下料成品检测器，下料安装板上对应下料成品检测吸板的位置设有向外伸展的下料成品检测托盘；所述下料装置还包括下料调节装置，所述下料调节装置包括设置下料安装板的前后两端且与下料输送皮带的输送方向垂直的下料调节滑轨，下料活动挡板对应下料调节滑轨的位置开设有下料开口，下料开口的开口端沿向外延伸成下料开口连接板，下料开口连接板下端面固定安装有下料调节滑块，下料调节滑块与下料调节滑轨配套安装，所述下料安装板上设有下料调节固定座，下料固定挡板、下料活动挡板和下料调节固定座上设置有同圆心的下料调节孔，下料调节孔内安装有调节螺杆，调节螺杆的外端头上安装有下料调节手柄，下料调节固定座和下料活动挡板之间的下料调节螺杆上设有下料锁紧器。
[0008] 优选的是，所述组装检测装置固定安装于压装框架的下端面，所述组装检测装置包括组装检测安装板、组装检测X轴移载装置、组装检测Y轴移载装置和组装检测升降装置，所述组装检测安装板固定安装在压装框架的下端面，所述组装检测X轴移载装置包括组装检测X轴连接板和组装检测X轴单轴机器人，组装检测X轴连接板固定安装在组装检测安装板的下端面，组装检测X轴连接板的下端面固定安装有组装检测X轴单轴机器人，组装检测Y轴移载装置包括与组装检测X轴单轴机器人的下端面固定连接的组装检测Y轴连接板，组装检测Y轴连接板下端面安装有组装检测Y轴滑槽座，组装检测Y轴滑槽座内安装有组装检测Y轴伺服螺杆电机；组装检测升降装置包括安装在组装检测Y轴伺服螺杆电机的端头组装检测升降连接折板，组装检测升降折板的外侧面设有组装检测升降滑轨，组装检测升降折板的外侧面还设有组装检测升降调节固定座，组装检测升降调节固定座上设有组装检测升降调节螺栓，组装检测升降调节螺栓上螺纹连接有组装检测升降连接块，组装检测升降连接块一端延伸并设有滑槽与组装检测升降滑轨配合做升降运动，组装检测升降连接块还固定安装有组装检测镜头安装板，组装检测镜头安装板上安装有并列的两个组装检测CCD图像传感器，所述组装检测升降折板的外侧面下端还安装有组装检测感应装置。
[0009] 优选的是，所述屏幕检测装置包括与机箱台面固定的屏幕检测座，屏幕检测座上设有屏幕检测竖杆，屏幕检测竖杆下部安装有梯形屏幕检测夹台，梯形屏幕检测夹台上固定安装有屏幕检测托板，屏幕检测竖杆上部固定设有屏幕检测夹块，屏幕检测夹块上安装有屏幕检测横杆，屏幕检测横杆上安装有屏幕检测固定板，屏幕检测固定板上并列设有屏幕检测CCD图像传感器，屏幕检测CCD图像传感器对应设置在屏幕检测托板的上方。。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明一种自动屏幕组装机，该机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。
附图说明
[0011] 图1是本发明自动屏幕组装机的外观结构示意图；
[0012] 图2是本发明自动屏幕组装机的结构示意图；
[0013] 图3是本发明自动屏幕组装机的自动上料装置的结构示意图；
[0014] 图4是本发明自动屏幕组装机的不良抛料装置的结构示意图；
[0015] 图5是本发明自动屏幕组装机的压装上料装置的结构示意图；
[0016] 图6是本发明自动屏幕组装机的压装上料装置的侧视图；
[0017] 图7是本发明自动屏幕组装机的三轴机械手结构示意图；
[0018] 图8是本发明自动屏幕组装机的Z轴移动装置的结构示意图；
[0019] 图9是本发明自动屏幕组装机的下料装置的结构示意图；
[0020] 图10是本发明自动屏幕组装机的下料成品检测装置的结构示意图；
[0021] 图11是本发明自动屏幕组装机的组装检测装置的结构示意图；
[0022] 图12是本发明自动屏幕组装机的组装检测装置的侧视图；
[0023] 图13是本发明自动屏幕组装机的屏幕检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0025] 如图1-13所示，本发明所揭示的一种自动屏幕组装机，包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置1，自动上料装置1的两侧平行设置有不良抛料装置2和压装上料装置3，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置3设置于安装口内，压装上料装置3的出料处连接有下料装置4，所述下料装置4的上方设有不良捡料装置，所述机架上表面还设有压装框架6，压装框架6与压装上料装置3垂直设置，压装框架6上安装有三轴机械手7和组装检测装置8，所述位于自动上料装置1和不良抛料装置2与压装框架6之间的机箱台面还设有屏幕检测装置9。
[0026] 如图3所示，自动上料装置1包括与机箱台面固定安装的自动上料台面11，自动上料台面11的中心轴线位置上设有自动上料滑台气缸12，自动上料滑台气缸12的两侧设有与之平行的自动上料滑轨13，自动上料滑轨13上均配套安装自动上料滑块14，自动上料滑台气缸12的移动端与两个自动上料滑块14通过自动上料移动板15连接，自动上料移动板15上均布两个自动上料定位板16，两个自动上料定位板16上设有自动上料真空吸板17。
[0027] 如图4所示，不良抛料装置2包括与机箱台面固定的不良抛料固定板21，不良抛料固定板21前后两端分别安装有不良抛料主动固定座22和不良抛料从动固定座23,不良抛料主动固定座22和不良抛料从动固定座23上安装有不良抛料主动轮组24和不良抛料从动轮组25，不良抛料主动轮组24和不良抛料从动轮组25之间套装有不良抛料型带26，不良抛料主动轮组24由不良抛料电机27驱动，不良抛料主动固定座22和不良抛料从动固定座23之间的设有防护框28，所述防护框28的前后两端开设有不良抛料检测口，对应不良抛料检测口位置的不良抛料固定板21上安装有检测器29。
[0028] 如图5-6所示，压装上料装置3包括压装上料卡座31、压装上料垂板32、压装上料定位装置和压装上料移载装置，所述压装上料卡座31与机箱台面固定安装，压装上料卡座31的下方设有与之垂直的压装上料垂板32，压装上料垂板32设置于安装口内，压装上料垂板32的外侧面与安装口的内侧端面固定连接，压装上料垂板32的内侧面设有与之垂直的压装上料连接轴33，压装上料连接轴33通过压装上料固定块34与机箱台面的下端面固定连接，压装上料垂板32的内侧面上固定安装有压装上料移载装置，压装上料移载装置包括压装上料移载电机35、压装上料移载滑轨36、压装上料移载滑块37、压装上料升降气缸39、压装上料移载托板310，所述压装上料移载电机35固定安装在压装上料垂板32的下端，压装上料移载滑轨36设置于压装上料移载电机35的上方并与之平行设置，压装上料移载滑轨36上设有与之配套滑动的压装上料移载滑块37，压装上料移载电机35的移动端通过滑套座38与压装上料移载滑块37固定连接，压装上料移载滑块37上还安装有压装上料升降气缸39，压装上料升降气缸39的上端通过压装上料升降连接板311与压装上料移载托板310连接固定，压装上料卡座31上设有平行的两条压装上料卡槽，压装上料移载托板310前端设有与压装上料卡槽对应的压装上料卡条，压装上料连接轴33上还设有压装上料定位支撑板312，压装上料定位支撑板312的上端面与压装上料垂板32的上端面在同一水平面上，压装上料定位支撑板312的上端面和压装上料垂板32的上端面均安装有压装上料定位托板313，压装上料定位托313板和压装上料移载托板310上均安装有间距相同的定位块314，压装上料卡座31上位于两条平行卡槽中间的上端面设有压装上料吸板315，压装上料吸板315下方对应设置有压装上料吸真空装置。
[0029] 如图7、8所示，三轴机械手7包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人71，X轴单轴机器人71上安装有可以滑动的X轴滑块72，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人73，Y轴单轴机器人73通过X轴连接折板74与X轴滑块72固定安装，Y轴单轴机器人73上安装有可以滑动的Y轴滑块75，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人76、压装机械手，所述Z轴单轴机器人76通过Y轴连接折板77与Y轴滑块75连接固定，Z轴单轴机器人76上设置的Z轴滑块78上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人76固定安装的压装机器手安装板79，压装机器手安装板79上并列安装有两个压装减速机710，两个压装减速机710上均安装有压装旋转电机711，两个压装减速机710的输出轴上固定设置有压装旋转安装板712，压装旋转安装板712下端面固定安装有压装吸取升降气缸713，压装吸取升降气缸713下输出固定安装有压装吸取升降固定块714，压装旋转安装板712的相对两侧面安装有压装吸取安装板715，压装吸取安装板715相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块714上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块714下端还安装有压装吸取横板716，压装吸取横板716下端面固定安装有压装吸取发生板717，压装吸取发生板717下端面安装有压装外屏真空吸板718，压装吸取发生板717的侧端还安装有压装内屏吸板719，压装内屏吸板719上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘720，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器721。
[0030] 如图9、10所示，下料装置4包括与机箱台面固定的下料安装板41，下料安装板41两侧端安装有下料固定挡板42和下料活动挡板43，下料固定挡板42和下料活动挡板43的对应的两端头分别安装有下料主动轮组和下料从动轮组，下料主动轮组和下料从动轮组对应套设有下料输送皮带，下料主动轮组通过下料电机45驱动，所述下料主动轮组和下料从动轮组为设有间隙的三组轮组，所述下料固定挡板42和下料活动挡板43的前端头安装有下料斜板44，下料斜板44上安装有下料斜板主动轮组和下料斜板从动轮组，下料斜板主动轮组通过下料电机45驱动；所述下料装置4还包括下料成品检测装置，所述下料成品检测装置包括与下料固定挡板42和下料安装板41固定的下料成品检测框架46，下料成品检测框架46上设有水平方向的下料成品检测丝杆电机47，下料成品检测丝杆电机47外侧面安装有下料成品检测连接板48，下料成品检测连接板48上安装有下料成品检测升降气缸49，下料成品检测升降气缸49输出端安装有下料成品检测调节板410，下料成品检测调节板410下端滑动连接有下料成品检测吸板411，下料成品检测吸板411上安装有下料成品检测吸盘，下料成品检测吸板411下端面还设有下料成品检测折板，下料成品检测折板上安装有下料成品检测器412，下料安装板41上对应下料成品检测吸板411的位置设有向外伸展的下料成品检测托盘
413；所述下料装置还包括下料调节装置，所述下料调节装置包括设置下料安装板41的前后两端且与下料输送皮带的输送方向垂直的下料调节滑轨414，下料活动挡板43对应下料调节滑轨414的位置开设有下料开口，下料开口的开口端沿向外延伸成下料开口连接板，下料开口连接板下端面固定安装有下料调节滑块415，下料调节滑块415与下料调节滑轨414配套安装，所述下料安装板41上设有下料调节固定座416，下料固定挡板42、下料活动挡板43和下料调节固定座416上设置有同圆心的下料调节孔，下料调节孔内安装有调节螺杆417，调节螺杆417的外端头上安装有下料调节手柄418，下料调节固定座416和下料活动挡板43之间的下料调节螺杆417上设有下料锁紧器419。
[0031] 如图11、12所示，组装检测装置8固定安装于压装框架6的下端面，所述组装检测装置8包括组装检测安装板81、组装检测X轴移载装置、组装检测Y轴移载装置和组装检测升降装置，所述组装检测安装板81固定安装在压装框架6的下端面，所述组装检测X轴移载装置包括组装检测X轴连接板82和组装检测X轴单轴机器人83，组装检测X轴连接板82固定安装在组装检测安装板81的下端面，组装检测X轴连接板82的下端面固定安装有组装检测X轴单轴机器人83，组装检测Y轴移载装置包括与组装检测X轴单轴机器人83的下端面固定连接的组装检测Y轴连接板84，组装检测Y轴连接板84下端面安装有组装检测Y轴滑槽座85，组装检测Y轴滑槽座85内安装有组装检测Y轴伺服螺杆电机86；组装检测升降装置包括安装在组装检测Y轴伺服螺杆电机86的端头组装检测升降连接折板87，组装检测升降折板87的外侧面设有组装检测升降滑轨88，组装检测升降折板87的外侧面还设有组装检测升降调节固定座89，组装检测升降调节固定座89上设有组装检测升降调节螺栓810，组装检测升降调节螺栓
810上螺纹连接有组装检测升降连接块811，组装检测升降连接块一端延伸并设有滑槽与组装检测升降滑轨88配合做升降运动，组装检测升降连接块811还固定安装有组装检测镜头安装板812，组装检测镜头安装板812上安装有并列的两个组装检测CCD图像传感器813，所述组装检测升降折板87的外侧面下端还安装有组装检测感应装置。
[0032] 如图13所示，屏幕检测装置9包括与机箱台面固定的屏幕检测座91，屏幕检测座91上设有屏幕检测竖杆92，屏幕检测竖杆92下部安装有梯形屏幕检测夹台93，梯形屏幕检测夹台93上固定安装有屏幕检测托板94，屏幕检测竖杆92上部固定设有屏幕检测夹块85，屏幕检测夹块85上安装有屏幕检测横杆96，屏幕检测横杆96上安装有屏幕检测固定板97，屏幕检测固定板97上并列设有屏幕检测CCD图像传感器98，屏幕检测CCD图像传感器98对应设置在屏幕检测托板94的上方。
[0033] 本发明的有益效果是：本发明一种自动屏幕组装机，该机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。
[0034] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
