一种自动化竹节锯断方法及其装置，包括一个锯床，锯床上平行安装有两个相同的锯片，锯片的间距等于锯断竹节的宽度，锯片的中心轴通过皮带、皮带轮和电机相连，在锯床的一侧安装有取竹竿机器手，将锯床旁边的竹竿取放在锯床上，锯床上安装有纵向握竹器，使竹竿纵向移动，锯床上还安装有横向推竹器，使竹竿横向移动，在锯片的上方安装有摄像头，摄像头和控制器相连，控制器通过继电器和取竹竿机器手中的各气缸的电磁阀相连，和纵向握竹器的气缸的电磁阀相连，和纵向握竹器的电机变频器相连，和横向推竹器中的气缸的电磁阀相连。本发明通过控制器实现了竹节锯断的自动化，克服了目前人工锯竹节速度很慢，效率很低的缺点。
1.一种自动化竹节锯断方法，包括一个双锯片的锯床，其特征在于，步骤如下：
一、取竹竿机器手的夹竹器将竹竿夹住、提起，平移至锯片上方，落下，松开，将竹竿放在锯床上；
二、锯床上的纵向握竹器将竹竿根部握住、拖动，竹竿的梢部拖动到锯片位置时，摄像头通过控制器使纵向握竹器运动停止，将竹竿反向推动，待竹竿的第一竹节推动到双锯片的中间位置时，摄像头通过控制器将纵向握竹器运动停止；
四、横向推竹器将竹竿向双锯片推出，双锯片将竹节的两边同时锯断；
五、横向推竹器离开锯片，锯断的竹材和竹节分别落入竹材收集筐和竹节收集筐；
六、纵向握竹器将竹竿的第二竹节推动到双锯片的中间位置，摄像头通过控制器将纵向握竹器运动停止；
七、横向推竹器将竹竿向双锯片推出，双锯片将竹节的两边同时锯断，横向推竹器离开锯片，锯断的竹材和竹节分别落入竹材收集筐和竹节收集筐；
九、纵向握竹器回到竹材的根部，松开第一根竹竿的根部；竹竿的根部落入根部收集筐；
十、取竹竿机器手的夹竹器将第二根竹竿夹住，将竹竿提起，平移至锯片上方，落下，松开，将竹竿放在锯床上，依次循环。
2.一种自动化竹节锯断装置，包括一个锯床，其特征在于，锯床上平行安装有两个相同的锯片，锯片的间距等于锯断竹节的宽度，锯片的中心轴通过皮带、皮带轮和电机相连，在锯床的一侧安装有取竹竿机器手，将锯床旁边的竹竿取放在锯床上，锯床上安装有纵向握竹器，使竹竿纵向移动，锯床上还安装有横向推竹器，使竹竿横向移动，在锯片的上方安装有摄像头，摄像头和控制器相连，控制器通过继电器和取竹竿机器手中的各气缸的电磁阀相连，控制器和纵向握竹器的气缸的电磁阀相连，控制器和纵向握竹器的电机变频器相连，控制器和横向推竹器中的气缸的电磁阀相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动化竹节锯断装置，其特征在于，取竹竿机器手，包括固定的竖直立杆，竖直立杆顶端固定有一水平的伸缩横杆，伸缩横杆上有水平伸缩气缸，伸缩横杆端部有一向下的竖直的伸缩提杆，竖直的伸缩提杆上有竖直气缸，竖直的伸缩提杆下端安装有一个夹竹器，夹竹器为两个S杆组成的剪刀结构，S杆上端安装有夹竹气缸。
4.根据权利要求2所述的一种自动化竹节锯断装置，其特征在于，纵向握竹器为两个S杆组成的剪刀结构，S杆末端安装有夹竹气缸，纵向握竹器安装在纵向握竹车上，纵向握竹车放置在轨道上，纵向握竹车前后通过链条和步进电机的驱动链轮相连，步进电机通过变频器和控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动化竹节锯断装置，其特征在于，横向推竹器包括一个横向移动气缸，横向移动气缸前端安装有推竹架，推竹架前端安装有两个Y形推竹卡。
一种自动化竹节锯断方法及其装置
技术领域
[0001] 本发明涉及竹材的加工设备，即一种自动化竹节锯断方法及其装置。
背景技术
[0002] 目前竹材加工的头道工序就是要把竹竿的节锯掉，2个工人拿起一根竹竿放到锯片旁边，然后将竹节的一边对准旋转的锯片，将竹竿推向锯片，把竹节的一边锯掉，然后将竹节的另一边对准旋转的锯片，将竹竿推向锯片，把竹节的另一边锯掉，每一个竹节要锯2次，一根竹竿有许多竹节，这样做速度很慢，效率很低。
发明内容
[0003] 为了克服目前人工锯竹节速度很慢，效率很低的缺点，本发明提出了一种自动化竹节锯断装置及其方法。
[0004] 这种自动化竹节锯断方法，其特征在于，步骤如下：
[0005] 一、取竹竿机器手的夹竹器将竹竿夹起住、提起，平移至锯片上方，落下，松开，将竹竿放在锯床上；
[0006] 二、锯床上的纵向握竹器将竹竿根部握住、拖动，竹竿的梢部拖动到锯片位置时，摄像头通过控制器使纵向握竹器运动停止，将竹竿反向推动，待竹竿的第一竹节推动到双锯片的中间位置时，摄像头通过控制器将纵向握竹器运动停止；
[0007] 三、双锯片启动；
[0008] 四、横向推竹器将竹竿向双锯片推出，双锯片将竹节的两边同时锯断；
[0009] 五、横向推竹器离开锯片，锯断的竹材和竹节分别落入竹材收集筐和竹节收集筐；
[0010] 六、纵向握竹器将竹竿的第二竹节推动到双锯片的中间位置，摄像头通过控制器将纵向握竹器运动停止；
[0011] 七、横向推竹器将竹竿向双锯片推出，双锯片将竹节的两边同时锯断，横向推竹器离开锯片，锯断的竹材和竹节分别落入竹材收集筐和竹节收集筐；
[0012] 八、直到把这根竹竿的全部竹节锯断；
[0013] 九、纵向握竹器回到竹材的根部，松开第一根竹竿的根部；竹竿的根部落入根部收集筐；
[0014] 十、取竹竿机器手的夹竹器将第二根竹竿夹起住，将竹竿提起，平移至锯片上方，落下，松开，将竹竿放在锯床上，依次循环。
[0015] 这种自动化竹节锯断装置，包括一个锯床，其特征在于，锯床上平行安装有两个相同的锯片，锯片的间距等于锯断竹节的宽度，锯片的中心轴通过皮带、皮带轮和电机相连，在锯床的一侧安装有取竹竿机器手，将锯床旁边的竹竿取放在锯床上，锯床上安装有纵向握竹器，使竹竿纵向移动，锯床上还安装有横向推竹器，使竹竿横向移动，在锯片的上方安装有摄像头，摄像头和控制器相连，控制器通过继电器和取竹竿机器手中的各气缸的电磁阀相连，和纵向握竹器的气缸的电磁阀相连，和纵向握竹器的电机变频器相连，和横向推竹器中的气缸的电磁阀相连。
[0016] 取竹竿机器手，包括固定的竖直立杆，竖直立杆顶端固定有一水平的伸缩横杆，伸缩横杆上有水平伸缩气缸，伸缩横杆端部有一向下的竖直的伸缩提杆，竖直提杆上有竖直气缸，竖直提杆下端安装有一个夹竹器，夹竹器为两个S杆组成的剪刀结构，S杆上端安装有夹竹气缸。
[0017] 纵向握竹器为两个S杆组成的剪刀结构，S杆末端安装有夹竹气缸，纵向握竹器安装在纵向握竹车上，纵向握竹车放置在轨道上，纵向握竹车前后通过链条和步进电机的驱动链轮相连，步进电机通过变频器和控制器电连接。
[0018] 横向推竹器包括一个横向移动气缸，横向移动气缸前端安装有推竹架，推竹架前端安装有两个Y形推竹卡。
[0019] 本发明通过控制器实现了取竹竿机器手把竹竿放在锯台上，纵向握竹器把竹竿的竹节和锯片对准，横向推竹器和锯片将竹节锯断，克服了目前人工锯竹节速度很慢，效率很低的缺点，实现了竹节锯断的自动化。
附图说明
[0020] 图1是本发明的主视图
[0021] 图2是本发明的俯视图
[0022] 图3是本发明的A向放大图
[0023] 图4是本发明的B向放大图
[0024] 图5是本发明的C向放大图
[0025] 图6是本发明的D向放大图
[0026] 图中：1、锯床，2、锯片，3、中心轴，4、电机，5、取竹竿机器手，6、纵向握竹器，7、横向推竹器，8、摄像头，9、竖直立杆，10、伸缩横杆，11、水平伸缩气缸，12、竖直伸缩提杆，13、竖直气缸，14、竹杆，15、夹竹器，16、S杆，17、第一夹竹气缸，18、第二夹竹气缸，19、握竹车，20、轨道，21、链条，22、步进电机，23、电机变频器，24、横向移动气缸，25、推竹架，26、Y形推竹卡。
具体实施方式
[0027] 下面通过具体实施例对本发明详细说明如下：
[0028] 在图1和图2中，这种自动化竹节锯断装置，包括一个锯床1，锯床1上平行安装有两个相同的锯片2，锯片2的间距等于锯断竹节的宽度，锯片2的中心轴3通过皮带、皮带轮和电机4相连，在锯床1的一侧安装有取竹竿机器手5，将锯床旁边的竹竿取放在锯床1上，锯床1上安装有纵向握竹器6，使竹竿纵向移动，锯床1上还安装有横向推竹器7，使竹竿横向移动，在锯片2的上方安装有摄像头8，摄像头8和控制器相连，控制器通过继电器和取竹竿机器手5中的各气缸的电磁阀相连，和纵向握竹器6的气缸的电磁阀相连，和纵向握竹器的变频器相连，和横向推竹器7中的气缸的电磁阀相连。
[0029] 取竹竿机器手5，包括固定的竖直立杆9，竖直立杆9顶端固定有一水平的伸缩横杆10，伸缩横杆10上有水平伸缩气缸11，伸缩横杆10端部有一向下的竖直伸缩提杆12，竖直伸缩提杆12上有竖直气缸13，竖直伸缩提杆12下端安装有一个夹竹器15，夹竹器15为两个S杆
16组成的剪刀结构，S杆16上端安装有第一夹竹气缸17。
[0030] 纵向握竹器6为两个S杆组成的剪刀结构，S杆上端安装有第二夹竹气缸18，纵向握竹器6安装在纵向握竹车19上，纵向握竹车19放置在轨道20上，纵向握竹车19前后通过链条21和步进电机22的驱动链轮相连，步进电机22通过变频器23和控制器电连接。
[0031] 横向推竹器7包括一个横向移动气缸24，横向移动气缸24前端安装有推竹架25，推竹架25前端安装有两个Y形推竹卡26，Y形推竹卡26将竹竿14卡住，在横向移动气缸24的作用下并将竹竿14推向锯片2。
