本发明公开了一种穿梭式立库单元，该立库单元包括一列多层贯穿式存储货架（1）、穿梭车（2）和升降机（3），通过位于升降台两侧的两条穿梭车导轨支撑货物，通过横移机构推动穿梭车导轨反向横移，穿梭车导轨的反向横移结合升降台的升降运动即可完成货物的装卸，装卸货物时导轨横移距离短，横移过程消耗时间短；在升降台上方的充电室内安装有自动电连接装置，通过绕转动中心转动的拨杆拨动固定安装在穿梭车上的定位座使穿梭车紧贴在靠板上，实现插头与插座中心的对正，通过直线运动机构推拉插头实现插头与插座的自动插拔，操作方便，实现了穿梭车的自动充电。
1.一种穿梭式立库单元，包括一列多层贯穿式存储货架、穿梭车和升降机，其特征在于：在升降机的升降台左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移；在升降台的上方还安装有充电室，充电室包括舱室和自动电连接装置，所述舱室的底板上设置有穿梭车进出的导向槽，所述自动电连接装置包括插座、插头，定位座、拨杆、拨杆驱动机构、直线运动机构、靠板，所述定位座和插座固定安装在穿梭车上，拨杆能绕转动中心转动，拨杆与安装在舱室上的拨杆驱动机构连接，靠板固定安装在舱室上，拨杆用于拨动定位座使穿梭车紧贴在靠板上，插头与安装在舱室上的直线运动机构连接，穿梭车紧贴靠板时，插头中心能与插座中心对正，直线运动机构推拉插头，实现插头与插座的插拔；
所述横移机构是两个气缸，一个气缸安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个气缸安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
2.根据权利要求1所述的穿梭式立库单元，其特征在于：拨杆驱动机构是电机，所述直线运动机构是气缸。
3.根据权利要求1所述的穿梭式立库单元，其特征在于：拨杆驱动机构是气缸，所述直线运动机构是电动螺纹推杆。
4.一种穿梭式立库单元，包括一列多层贯穿式存储货架、穿梭车和升降机，其特征在于：在升降机的升降台左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移；在升降台的上方还安装有充电室，充电室包括舱室和自动电连接装置，所述舱室的底板上设置有穿梭车进出的导向槽，所述自动电连接装置包括插座、插头，定位座、拨杆、拨杆驱动机构、直线运动机构、靠板，所述定位座和插座固定安装在穿梭车上，拨杆能绕转动中心转动，拨杆与安装在舱室上的拨杆驱动机构连接，靠板固定安装在舱室上，拨杆用于拨动定位座使穿梭车紧贴在靠板上，插头与安装在舱室上的直线运动机构连接，穿梭车紧贴靠板时，插头中心能与插座中心对正，直线运动机构推拉插头，实现插头与插座的插拔；
所述横移机构是两个直线电机，一个直线电机安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个直线电机安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
一种穿梭式立库单元
技术领域
[0001] 本发明涉及一种仓储物流设备，尤其涉及一种穿梭式立库单元。
背景技术
[0002] 随着仓储物流技术的发展，穿梭式立库由于空间利用率高，应用越来越广泛，穿梭式立库由多个并列而成的穿梭式立库单元组成，穿梭式立库单元包括一列多层贯穿式存储货架、穿梭车和升降设备组成, 穿梭车在货架下方的导轨上穿行，穿梭车从货物的下方将货物从货架上托起，运送到指定位置后再将货物放置在货架上，升降设备用于货物的装卸和上下运输，现有的升降设备一般采用升降台上的伸缩货叉实现货物的装卸，货叉在货物的装卸过程中都有一个伸缩运动，存储尺寸较长的货物时，货叉的伸缩距离长，伸缩过程耗费较长时间，装卸速度慢，伸缩距离较长的货叉结构复杂，制造成本高，另外，由于穿梭车采用电池供电，需要定期充电，目前充电都是通过人工完成插头与插座的插拔，操作不便，充电时容易出现过充现象，并且无法满足全自动物流输送系统的构建要求。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种装卸速度快、结构简单、制造成本低、自动充电的穿梭式立库单元。
[0004] 本发明的技术方案是：一种穿梭式立库单元，包括一列多层贯穿式存储货架、穿梭车和升降机,在升降机的升降台左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移；在升降台的上方还安装有充电室，充电室包括舱室和自动电连接装置，所述舱室的底板上设置有穿梭车进出的导向槽，所述自动电连接装置包括插座、插头，定位座、拨杆、拨杆驱动机构、直线运动机构、靠板，所述定位座和插座固定安装在穿梭车上，拨杆能绕转动中心转动，拨杆与安装在舱室上的拨杆驱动机构连接，靠板固定安装在舱室上，拨杆用于拨动定位座使穿梭车紧贴在靠板上，插头与安装在舱室上的直线运动机构连接，穿梭车紧贴靠板时，插头中心能与插座中心对正，直线运动机构推拉插头，实现插头与插座的插拔。
[0005] 所述货物的搁置面上设置有挡块，用于货物的推挡。
[0006] 所述横移机构可以是两个气缸，一个气缸安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个气缸安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
[0007] 所述横移机构也可以是两个直线电机，一个直线电机安装在升降台的左侧，推动安装在升降台左侧的穿梭车导轨横移，另一个直线电机安装在升降台的右侧，推动安装在升降台右侧的穿梭车导轨横移。
[0008] 为了保证充电安全，可以在舱室内安装烟雾报警器和灭火器。
[0009] 所述拨杆驱动机构可以是电机，也可以是气缸或电动螺纹推杆。
[0010] 所述直线运动机构可以是气缸，也可以是电动螺纹推杆。
[0011] 本发明一种穿梭式立库单元是这样工作的，货物出库时，升降台上升到取货高度，横移机构推动穿梭车导轨由外向内横移，此时升降机上的穿梭车导轨与货架上的导轨对正，位于货架上的穿梭车装载货物运动至升降台上，将货物卸放在穿梭车导轨的货物搁置面，穿梭车回到货架上，升降台下降，下降过程中位于升降机下方的输送设备或工作台从货物的下底面托住货物，此时货物与穿梭车导轨自动分离，完成出库，横移机构推动穿梭车导轨由内向外横移，避开货物底面，升降台向上运动，装载下一件货物；货物入库时，横移机构推动穿梭车导轨由内向外横移，升降台下降至取货高度，此时穿梭车导轨的货物搁置面低于升降机下方货物的下底面，横移机构推动穿梭车导轨由外向内横移，升降台向上运动，穿梭车导轨从货物的下底面托住货物向上运动至存储高度，位于货架上的穿梭车运动至升降台上，将货物托起并运输至货架上，完成入库；需要充电时，穿梭车通过设置在舱室底板的导向槽进入充电室，拨杆拨动定位座使穿梭车紧贴在靠板上，直线运动机构推动插头，实现插头与插座的插接，给穿梭车充电。
[0012] 本发明一种穿梭式立库单元通过位于升降台上两侧的两条穿梭车导轨支撑货物，通过横移机构推动穿梭车导轨反向横移，穿梭车导轨的反向横移结合升降台的升降运动即可完成货物的装卸，替代了现有设备的伸缩货叉，装卸货物时导轨横移距离短，横移过程消耗时间短，具有装卸速度快、结构简单、制造成本低的优点；设置在货物搁置面上的挡块一方面可以防止货物滑落，另一方面在本发明的升降机装载货物时，运动的到货物下方的穿梭车导轨由外向内横移，挡块可将偏置的货物推至准确的位置，便于货物的存储；安装在升降台上的充电室设置有自动电连接装置，通过绕转动中心转动的拨杆拨动固定安装在穿梭车上的定位座使穿梭车紧贴在靠板上，穿梭车就位准确可靠，并实现插头与插座中心的对正，通过直线运动机构推拉插头实现插头与插座的自动插拔，操作方便，实现了穿梭车的自动充电，满足了全自动物流输送系统的构建要求。
附图说明
[0013] 图1是本发明一种穿梭式立库单元第一实施例的结构图。
[0014] 图2是图1的右视图。
[0015] 图3是图2中穿梭车导轨的结构图。
[0016] 图4是穿梭车在充电舱内充电的示意图。
[0017] 图5是图4中沿A-A线的剖视图。
[0018] 图6是本发明一种穿梭式立库单元第二实施例的结构图。
[0019] 图7是图6的右视图。
[0020] 图8是穿梭车在充电室内充电的示意图。
[0021] 图9是图8中沿B-B线的剖视图。
[0022] 图中各附图标记为：1、货架；2、穿梭车；3、升降机；5、升降台；6、充电室；7、穿梭车导轨；8、穿梭车导轨；9、气缸；10、气缸；11、搁置面；12、挡块；19、直线电机；20、直线电机； 21、靠板；22、定位座；23、拨杆；24、插座；25、插头；26、气缸；27、电机；28、导向槽；29、灭火器；30、烟雾报警器；31、舱室；36、电动螺纹推杆；37、气缸。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。
[0024] 图1至图5示出了本发明一种穿梭式立库单元第一实施例，该立库单元包括一列多层贯穿式存储货架1、穿梭车2和升降机3，在升降机3的升降台5左侧安装有一条穿梭车导轨7，右侧安装有一条穿梭车导轨8，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面11，搁置面11上设置有挡块12，用于货物的推挡；升降台5上还安装有横移机构，横移机构是气缸9和气缸10，气缸9安装在升降台5的左侧，用于推动穿梭车导轨7横移，气缸10安装在升降台5的右侧，用于推动穿梭车导轨8横移，穿梭车导轨7与穿梭车导轨8的横移方向相反；在升降台5的上方还安装有充电室6，充电室6包括舱室31和自动电连接装置，所述舱室31的底板上设置有穿梭车进出的导向槽28，舱室31内还安装有灭火器29和烟雾报警器30，所述自动电连接装置包括插座24、插头25，定位座22、拨杆23、拨杆驱动机构、直线运动机构、靠板21，拨杆驱动机构是电机27，直线运动机构是气缸26，所述定位座22和插座24固定安装在穿梭车2上，拨杆
23能绕转动中心转动，拨杆23与安装在舱室31上的电机27连接，靠板21固定安装在舱室底板上，拨杆23用于拨动定位座22使穿梭车2通过定位座22紧贴在靠板21上，插头25与安装在舱室31上的气缸26连接，定位座22紧贴靠板21时，插头25中心能与插座24中心对正，气缸26推拉插头25，实现插头25与插座24的插拔。
[0025] 图6至图9示出了本发明一种穿梭式立库单元第二实施例，该立库单元与第一实施例的区别在于升降台5上的横移机构是直线电机19和直线电机20；自动电连接装置中的拨杆驱动机构气缸37，直线运动机构是电动螺纹推杆36。
