同步自动开合夹具装置

摘要

本发明公开了一种同步自动开合夹具装置，包括主支撑架、设置在主支撑架中的活动框架，活动框架上装有夹具支撑架，夹具支撑架上设有支撑座，支撑座上设有带座轴承，带座轴承装有转轴，转轴上设有驱动链轮，在所述活动框架设有供所述转轴穿设的轴承座，转轴的另一端装设有离合器制动装置；在主支撑架的下方设有与所述驱动链轮配合的驱动链条安装支架及驱动链条，在驱动链条上装有开合夹具，在开合夹具上设有沿着夹具支撑座上面的PE导轨运行的铜滑块，链条带动开合夹具在气动前顶机构和支撑机构之间运行，在活动框架上还装有与开合夹具相对应的气动前顶机构；在主支撑架上还设有用于驱动活动框架回位的气缸；回位气缸的导杆与活动框架固定连接。

权利要求

1.一种同步自动开合夹具装置，包括主支撑架、设置在主支撑架中的活动框架，所述活动框架上装有夹具支撑架，夹具支撑架上设有支撑座，支撑座上设有带座轴承，带座轴承装有转轴，转轴上设有驱动链轮，在所述活动框架设有供所述转轴穿设的轴承座，所述转轴的另一端装设有离合器制动装置；在所述主支撑架的下方设有与所述驱动链轮配合的驱动链条安装支架及驱动链条，在所述驱动链条上装有开合夹具，在所述开合夹具上设有沿着夹具支撑座上面的PE导轨运行的铜滑块，所述链条带动开合夹具在气动前顶机构和夹具支撑机构之间运行，在所述活动框架上还装有与所述开合夹具相对应的气动前顶机构；在所述主支撑架上还设有用于驱动所述活动框架回位的气缸；回位气缸的导杆与所述活动框架固定连接；驱动链轮通过键与转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的同步自动开合夹具装置，其特征在于：所述活动框架通过滑轨设置在所述主支撑架上。

3.根据权利要求2所述的同步自动开合夹具装置，其特征在于：在所述活动框架上设有离合器制动装置固定架，所述离合器制动装置是电磁离合器制动装置。

4.根据权利要求3所述的同步自动开合夹具装置，其特征在于：所述电磁离合器制动装置中设有刹车片及活动片。

说明书

同步自动开合夹具装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电路板连续电镀生产线，具体涉及一种用于电路板连续电镀生产线上的同步自动开合夹具装置。

背景技术

[0002] 在现有技术中，电子制造业仍呈现出平稳的增长趋势，印制线路板(PCB板)的市场需求量仍然相当大，客户对设备产能要求越来越高，一体式VCP电镀线产能大、占地小，是未来的发展方向，本发明提供的技术方案应用于全自动垂直电镀、连续电镀生产线的同步自动上下料开夹。

[0003] 目前业内电镀设备自动上下料开夹多数在夹具静止状态下开合夹具，这样会影响设备运行的连续性，降低了设备的运行速度和产能。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种同步自动开夹装置，在夹具一直处于运行的状态下可对夹具进行开合动作，能有效保证设备的连续性，使设备产能最大化，功能稳定可靠，经济适用，从而满足现代企业自动控制化制造的需求。

[0005] 提供一种同步自动开合夹具装置，包括主支撑架、设置在主支撑架中的活动框架，所述活动框架上装有夹具支撑架，夹具支撑架上设有支撑座，支撑座上设有带座轴承，带座轴承装有转轴，转轴上设有驱动链轮，在所述活动框架设有供所述转轴穿设的轴承座，所述转轴的另一端装设有离合器制动装置；在所述主支撑架的下方设有与所述驱动链轮配合的驱动链条安装支架及驱动链条，在所述驱动链条上装有开合夹具，在所述开合夹具上设有沿着夹具支撑座上面的PE导轨运行的铜滑块，所述链条带动开合夹具在气动前顶机构和夹具支撑机构之间运行，在所述活动框架上还装有与所述开合夹具相对应的气动前顶机构；在所述主支撑架上还设有用于驱动所述活动框架回位的气缸；回位气缸的导杆与所述活动框架固定连接。

[0006] 在上述同步自动开合夹具装置中，所述活动框架通过滑轨设置在所述主支撑架上。

[0007] 在上述同步自动开合夹具装置中，在所述活动框架上设有离合器制动装置固定架，所述离合器制动装置是电磁离合器制动装置。

[0008] 可用于全自动垂直电镀连续电镀生产线同步自动上下料开夹。

[0009] 本发明由夹具支撑机构、气动前顶机构、制动装置、回位气缸和输送链条等组成。

[0010] 主支撑架为本装置提供基础支撑，其由若干方通组成，活动框架通过滑轨固定于主支撑架上，可在主支撑架上移动；夹具支撑机构由一块支撑板及若干方通构成，与活动框架固定连接，为夹具的开合提供支撑作用，气动前顶机构由气缸及顶杆、以及若干方通构成，与活动框架固定连接，通过气缸导杆伸缩使顶杆向夹具施压，从而使夹具打开；制动装置主要是实现驱动链轮的静止和运动，以实现本开合装置和输送链条的同步运行，制动装置包括驱动链轮、转轴、带座轴承、支撑座和电磁离合器制动装置等组成，驱动链轮通过键与转轴固定连接，驱动链轮齿啮合于输送链条内。回位气缸的导杆与活动框架固定连接，可将整个活动框架在离开原位且随输送链条运行一定距离后将其拉回原位。

[0011] 本发明的同步自动开夹装置可在垂直电镀、连续电镀生产线的夹具运行过程中对其进行开合动作，能有效保证设备的生产连续性，使设备产能最大化，功能稳定可靠，经济适用，符合现代企业自动控制化制造的需求。

附图说明

[0012] 图1是本发明同步自动开合夹具装置的安装俯视图；

[0013] 图2是图1所示同步自动开合夹具装置的主视图；

[0014] 图3是图2所示同步自动开合夹具装置中的离合器刹车装置的主视图。

具体实施方式

[0015] 参照图1、图2、图3所示；设计一种同步自动开合夹具装置，包括主支撑架4、设置在主支撑架4中的活动框架1，所述活动框架1上装有夹具支撑架9，夹具支撑架9上设有支撑座8，支撑座8上设有带座轴承7，带座轴承7装有转轴6，转轴6上设有驱动链轮5，在所述活动框架1设有供所述转轴6穿设的轴承座2，所述转轴6的另一端装设有离合器制动装置3；在所述主支撑架4的下方设有与所述驱动链轮5配合的安装支架及驱动链条，在所述驱动链条上装有开合夹具10，在所述开合夹具10上设有沿着夹具支撑座上面的PE导轨运行的铜滑块，所述链条带动开合夹具10在气动前顶机构11和夹具支撑架9之间运行，在所述活动框架1上还装有与所述开合夹具10相对应的气动前顶机构11；在所述主支撑架4上还设有用于驱动所述活动框架回位的气缸12；回位气缸12的导杆与所述活动框架1固定连接。

[0016] 在上述同步自动开合夹具装置中，所述活动框架1通过滑轨102及支座101设置在所述主支撑架4上。

[0017] 在上述同步自动开合夹具装置中，在所述活动框架1上设有离合器制动装置固定架401，所述离合器制动装置3是电磁离合器制动装置。

[0018] 在上述同步自动开合夹具装置中，所述电磁离合器制动装置3中设有刹车片301及活动片302。

[0019] 工作原理：

[0020] 上料开夹时：输送链条保持匀速运行状态，回位气缸12处于自由伸缩状态，电磁离合器制动装置通电，此时离合器制动装置3的活动片302会吸住离合器制动装置3的第2部分的刹车片，使得与制动装置同轴的转轴6无法转动，此时驱动链轮5也无法转动，因驱动链轮5的齿卡合于输送链条内，故输送链条会带动链轮5同步往前运行，实质上就是整个活动框架1、夹具支撑架9、气动前顶机构11、离合器制动装置3在输送链条的带动下，沿着滑轨102，同步往前运行，回拉气缸12的导杆也会跟着伸出，在此同步运行过程中，气动前顶机构11的气缸将夹具10压开，可自动或手动将板放入夹具夹头位置，当以上各机构同步运行一段设定的距离后，气动前顶机构11的气缸顶杆会迅速缩回，夹头会将板子夹住，紧接着，离合器制动装置3会断电暂停工作，制动装置中的转轴6恢复自由活动，驱动链轮5也能跟随旋转，回位气缸12的导杆开始收缩，将整个活动框架1沿滑轨102向原位拉回，此时驱动链轮5因能啮合输送链条转动，故不会产生阻力，复位后又依上述过程循环进行下一开夹动作，下料开夹动作原理同上料开夹一样。