一种温室自行式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括主机，可伸缩折叠桁架式喷头，电缆、输水软管承载装置；主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器，所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构，电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头能展开，单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，能减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移，解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂，造价高昂的问题。
1.一种温室自行式喷灌机，其特征在于：它包括主机（1）、可伸缩折叠桁架式喷头（2）和电缆、输水软管承载装置（3）；
所述的主机（1）包括车架(1-1)、万向前轮(1-2)、驱动后轮(1-3)、驱动电机一（1-4）和减速器(1-5)；所述的万向前轮(1-2)和驱动后轮(1-3)固连在车架(1-1)下，驱动电机一（1-
4）、减速器(1-5)固连后安装于车架(1-1)上，通过链传动与驱动后轮(1-3)相连；
所述的可伸缩折叠桁架式喷头(2)包括驱动电机二(2-1)、丝杠(2-2)和可伸缩折叠桁架 (2-3)；所述的驱动电机二(2-1)与丝杠(2-2)的螺杆相连后，水平设置在车架(1-1)上，丝杠(2-2)的螺母与可伸缩折叠桁架 (2-3)相连，可伸缩折叠桁架 (2-3)设置在车架(1-1)上；
所述的电缆、输水软管承载装置(3)包括滑轨（3-1）、承载滑车（3-2）、承载钩（3-3）、和电缆、输水软管（3-4）；所述的滑轨（3-1）设在温室内，滑轨（3-1）上设有多个承载滑车（3-
2），每个承载滑车（3-2）上均设有一个承载钩（3-3），电缆、输水软管（3-4）挂在承载钩（3-3）上，输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头(2)入水口相连。
2.一种使用权利要求1所述喷灌机的温室自行式喷灌方法，其特征在于包括如下步骤：
a．将喷灌机移至温室的入口，布置好电缆、输水软管承载装置(3)，控制电机二（2-1）运转，驱动丝杠（2-2）动作，螺母在丝杠(2-2)的带动下直线伸长，推动可伸缩折叠桁架 (2-3)展开，驱动电机二（2-1）停止工作；
b．将输水软管与供水管相连接，通过供水泵将压力水给入输水软管，压力水经输水软管流至可伸缩折叠桁架(2-3)上的多个喷头向农作物喷洒，同时启动电机一（1-4），电机一（1-4）经减速器（1-5）驱动后轮（1-3）回转，驱动主机（1）按行向前推进，主机（1）前行的同时拖动挂在承载滑车（3-2）上的电缆、输水软管（3-4）沿滑轨（3-1）前行；
c．当主机（1）前行方向遇到温室立柱时，驱动电机二（2-1）反转，螺母在丝杠(2-2)的带动下直线回移，将可伸缩折叠桁架 (2-3)收缩折叠，直至可通过温室立柱的宽度；
d．当主机（1）通过温室立柱后，再次驱动电机二（2-1）工作，使可伸缩折叠桁架(2-3) 展开，继续向前进行喷灌作业；
e．当喷灌机前行到温室尽头时，关闭供水泵停止供水，同时将可伸缩折叠桁架 (2-3)完全收缩折叠，将喷灌机移至下一行作业道，重复步骤b、c、d进行喷灌作业，直至完成温室内所有农作物的喷灌，驱动电机一（1-4）反转，驱动主机（1）沿原路返回，再次向农作物进行喷灌，以保证农作物均匀喷灌，直至返回至工作起点，结束喷洒工作。
一种温室自行式喷灌机及喷灌方法
技术领域
[0001] 本发明涉及农田节水节能灌溉领域，尤其是一种适用于温室地面行走的温室自行式喷灌机及喷灌方法。
背景技术
[0002] 随着大型连栋温室大规模兴建，温室喷灌机械越来越受到重视，目前使用的温室悬挂式喷灌机通过在温室上端安装主机移动、转移用悬挂轨道，主机的驱动轮承接在移动轨道上，通过电机驱动主机行走，主机行走的同时带动喷杆前行，并拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行，同时外部水泵供水，压力水最终经喷杆、喷头喷洒，当该作业道完成喷灌后，通过温室的转移悬挂轨道及转轨装置转移到下一作业到继续喷灌。但在实际应用过程中，因为需要安装喷灌机移动的专用悬挂轨道，这就使得对温室大棚结构强度要求很高，导致温室支撑钢架、桁架结构设计复杂，基建投资过高。同时喷灌机从温室栋与栋之间的转移需要专用转轨装置、转移轨道，该结构设计复杂，同时喷灌机转移不便，使得喷灌机工作效率低、可靠性差、自动化程度低，难以大规模适用于现代温室喷灌。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、工作效率高、可靠性强、自动化程度高、省时省力的温室自行式喷灌机及喷灌方法。
[0004] 为了实现上述目的，本发明的一种温室自行式喷灌机，包括主机、可伸缩折叠桁架式喷头和电缆、输水软管承载装置；
[0005] 所述的主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一和减速器；所述的万向前轮和驱动后轮固连在车架下，驱动电机一、减速器固连后安装于车架上，通过链传动与驱动后轮相连；
[0006] 所述的可伸缩折叠桁架式喷头包括驱动电机二、丝杠和可伸缩折叠桁架；所述的驱动电机二与丝杠的螺杆相连后，水平设置在车架上，丝杠的螺母与可伸缩折叠桁架相连，可伸缩折叠桁架设置在车架上；
[0007] 所述的电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩、和电缆、输水软管；所述的滑轨设在温室内，滑轨上设有多个承载滑车，每个承载滑车上均设有一个承载钩，电缆、输水软管挂在承载钩上，输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头入水口相连。
[0008] 一种使用上述喷灌机的温室自行式喷灌方法，包括如下步骤：
[0009] a.将喷灌机移至温室的入口，布置好电缆、输水软管承载装置，控制电机二运转，螺母在丝杠的带动下直线伸长，推动可伸缩折叠桁架展开，驱动电机二停止工作；
[0010] b.将输水软管与供水管相连接，通过供水泵将压力水给入输水软管，压力水经输水软管流至可伸缩折叠桁架上的多个喷头向农作物喷洒，同时启动电机一，电机一经减速器驱动后轮回转，驱动主机按行向前推进，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；
[0011] c.当主机前行方向遇到温室立柱时，驱动电机二反转，螺母在丝杠的带动下直线回移，将可伸缩折叠桁架收缩折叠，直至可通过温室立柱的宽度；
[0012] d.当主机通过温室立柱后，再次驱动电机二工作，使可伸缩折叠桁架展开，继续向前进行喷灌作业；
[0013] e.当喷灌机前行到温室尽头时，关闭供水泵停止供水，同时将可伸缩折叠桁架完全收缩折叠，将喷灌机移至下一行作业道，重复步骤b、c、d进行喷灌作业，直至完成温室内所有农作物的喷灌，驱动电机一反转，驱动主机沿原路返回，再次向农作物进行喷灌，以保证农作物均匀喷灌，直至返回至工作起点，结束喷洒工作。
[0014] 有益效果：本发明适用于温室内农作物的喷灌，主机部分由焊接车架、驱动电机、减速器、万向前轮、驱动后轮构成。喷头采用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头可展开，使得单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，可减小喷灌机占用的温室面积。转移时可收缩，所占空间小。将电缆、输水软管悬挂于轨道上，避免拖行，损伤作物。与现有技术相比，无须安装专用的移动、转移轨道，大大降低对温室结构强度的要求，降低温室和喷灌机投资价格。其结构简单紧凑，可靠性高，具有广泛的实用性。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图；
[0016] 图2是可伸缩折叠桁架式机构简图；
[0017] 图3是温室自行式喷灌机工作示意图。
[0018] 图中：1－主机，1-1—车架，1-2—万向前轮，1-3—驱动后轮，1-4—驱动电机一，1-5—减速器；2—可伸缩折叠桁架式喷头，2-1—驱动电机二，2-2—丝杠，2-3—可伸缩折叠桁架；3—电缆、输水软管承载装置，3-1—滑轨，3-2—承载滑车，3-3—承载钩，3-4—电缆、输水软管。
具体实施方式
[0019] 下面将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
[0020] 图1所示，本发明的温室自行式喷灌机，主要由主机1、可伸缩折叠桁架式喷头2和电缆、输水软管承载装置3构成；整套喷灌装置是通过水泵直接供水，压力水经输水软管，最终通过喷头喷洒出去，完成整个喷灌作业。
[0021] 所述的主机1包括车架1-1、万向前轮1-2、驱动后轮1-3、驱动电机一1-4和减速器1-5；所述的万向前轮1-2和驱动后轮1-3固连在车架1-1下，驱动电机一1-4、减速器1-5固连后安装于车架上，通过链传动与驱动后轮1-3相连；
[0022] 所述的可伸缩折叠桁架式喷头2包括驱动电机二2-1、丝杠2-2和可伸缩折叠桁架2-3；所述的驱动电机二2-1与丝杠2-2的螺杆相连后，水平设置在车架1-1上，丝杠2-2的螺母与可伸缩折叠桁架2-3相连，可伸缩折叠桁架2-3设置在车架1-1上，如图2所示；通过控制驱动电机二2-1运转，驱动丝杠2-2工作即螺杆旋转、螺母直线伸长，执行展开可伸缩折叠桁架2-3的动作。展开动作完成后，驱动电机二2-1停止工作。
[0023] 所述的电缆、输水软管承载装置3包括滑轨3-1、承载滑车3-2、承载钩3-3、和电缆、输水软管3-4；所述的滑轨3-1设在温室内，滑轨3-1上设有多个承载滑车3-2，每个承载滑车3-2上均设有一个承载钩3-3，电缆、输水软管3-4挂在承载钩3-3上，输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头2入水口相连。
[0024] 本发明的温室自行式喷灌方法，包括如下步骤：
[0025] a.当需要工作时，将喷灌机移至温室的入口，布置好电缆、输水软管承载装置3，控制电机二2-1运转，驱动丝杠2-2动作，螺母在丝杠2-2的带动下直线伸长，推动可伸缩折叠桁架2-3展开，驱动电机二2-1停止工作；
[0026] b.开始工作时，将输水软管与供水管相连接，通过供水泵将压力水给入输水软管，压力水经输水软管流至可伸缩折叠桁架2-3上的多个喷头向农作物喷洒，同时启动电机一1-4，电机一1-4经减速器1-5驱动后轮1-3回转，驱动主机1按行向前推进，主机1前行的同时拖动挂在承载滑车3-2上的电缆、输水软管3-4沿滑轨3-1前行；
[0027] c.当主机1前行方向遇到温室立柱时，驱动电机二2-1反转，螺母在丝杠的带动下直线回移，将可伸缩折叠桁架2-3收缩折叠，直至可通过温室立柱的宽度；
[0028] d.当主机1通过温室立柱后，再次驱动电机二2-1工作，使可伸缩折叠桁架2-3展开，继续向前进行喷灌作业；
[0029] e.当喷灌机前行到温室尽头时，关闭供水泵停止供水，同时将可伸缩折叠桁架2-3完全收缩折叠，然后通过万向轮、驱动轮将喷灌机移至下一行作业道，重复步骤b、c、d，当喷灌机前行完成整栋温室喷灌工作后，驱动电机一1-4反转，驱动主机1沿原路返回，喷灌机返回工作时，使其继续重复上述动动作再次向农作物进行喷灌工作，以保证农作物均匀喷灌，直至返回至工作起点，喷灌机最终完成喷洒工作，如图3所示。
