本发明公开了一种土木工程用气弹簧钢筒自动焊接设备，包括机架，所述机架上设置有两根传动轴，所述传动轴的一端与动力传动装置连接，所述传动轴的另一端设置有固定座，所述固定座上设置有顶杆，所述顶杆的上部设置有焊头，所述传动轴的一侧设置有控制开关，所述传动轴的另一侧设置有上料装置，所述传动轴的下部设置有下料装置，所述传动轴的上部设置有顶紧装置，本发明采取以上技术方案，具有以下优点：使用时，只需将钢筒放置在料仓内，启动设备，可以实现钢筒的自动上料、自动夹紧和自动焊接，焊接完毕后，钢筒自动下料，不需要人工上下料，自动化程度高，操作简单，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
1.土木工程用气弹簧钢筒自动焊接设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有两根传动轴(3)，所述传动轴(3)的一端与动力传动装置连接，所述传动轴(3)的另一端设置有固定座(13)，所述固定座(13)上设置有顶杆(12)，所述顶杆(12)的上部设置有焊头(21)，所述传动轴(3)的一侧设置有控制开关(10)，所述传动轴(3)的另一侧设置有上料装置，所述传动轴(3)的下部设置有下料装置，所述传动轴(3)的上部设置有顶紧装置；所述传动轴(3)的上部还设置有压紧装置，所述压紧装置位于传动轴(3)靠近焊头(21)的一端；所述压紧装置包括第二气缸(23)和与第二气缸(23)活塞杆连接的压轮(22)；其特征在于：所述上料装置包括支座(2)，所述支座(2)位于传动轴(3)的一侧设置有固定板(27)，所述支座(2)的另一侧设置有与固定板(27)固定连接的料仓(36)，所述固定板(27)的下部具有出料口(28)，所述出料口(28)处的支座(2)上设置有通孔(40)，所述通孔(40)内设置有推块(8)，所述推块(8)与第四气缸(39)连接。
2.如权利要求1所述的气弹簧钢筒自动焊接设备，其特征在于：所述料仓(36)的下部设置有第五气缸(41)，所述第五气缸(41)的活塞杆固定连接有支撑座(26)，所述支撑座(26)上设置有滚轮(25)。
3.如权利要求1所述的气弹簧钢筒自动焊接设备，其特征在于：所述出料口(28)处设置有与固定板(27)铰接的挡板(5)，所述挡板(5)连接有能够使其复位的弹簧(6)。
4.如权利要求1所述的气弹簧钢筒自动焊接设备，其特征在于：所述下料装置包括第一气缸(9)和与第一气缸(9)连接的推板(11)，所述推板(11)位于两根传动轴(3)之间，所述推板(11)向上料装置的一侧倾斜。
5.如权利要求1所述的气弹簧钢筒自动焊接设备，其特征在于：所述顶紧装置包括第三气缸(29)和压紧杆(42)，所述压紧杆(42)的轴线与顶杆(12)的轴线重合。
6.如权利要求1所述的气弹簧钢筒自动焊接设备，其特征在于：所述动力传动装置包括电机(31)、主动齿轮(32)和两个从动齿轮(33)，所述电机(31)与主动齿轮(32)连接，所述主动齿轮(32)分别与两个从动齿轮(33)啮合，所述从动齿轮(33)与传动轴(3)连接。
7.如权利要求1所述的气弹簧钢筒自动焊接设备，其特征在于：所述焊头(21)与调节装置连接，所述调节装置包括第一调节块(16)、第二调节块(18)、第三调节块(19)、第一支板(15)、第二支板(17)和第三支板(20)，所述第一调节块(16)与固定座(13)通过燕尾槽连接，所述第二调节块(18)与第一调节块(16)通过燕尾槽连接，所述第三调节块(19)与第二调节块(18)通过燕尾槽连接，所述第一支板(15)与固定座(13)连接，所述第二支板(17)与第一调节块(16)连接，所述第三支板(20)与第二调节块(18)连接，所述第一支板(15)、第二支板(17)和第三支板(20)上分别设置有调节螺栓(14)。
土木工程用气弹簧钢筒自动焊接设备
技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械领域，具体的说涉及一种土木工程用气弹簧钢筒自动焊接设备。
背景技术
[0002] 气弹簧是一种具有支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，根据其特点及应用领域的不同，气弹簧又被称为支撑杆、气支撑、调角器、气压棒、阻尼器等；根据气弹簧的结构和功能来分类，气弹簧有自由式气弹簧、自锁式气弹簧、牵引式气弹簧、随意停气弹簧、转椅气弹簧、气压棒、阻尼器等几种。目前，气弹簧在土木工程、汽车、航空、医疗器械、家具、机械制造等领域都有着广泛地应用。
[0003] 气弹簧的钢筒在生产过程中，需要对钢筒进行焊接，将钢筒放置在焊接设备上，然后将钢筒夹紧，再对钢筒进行焊接，焊接完毕后，将焊接好的钢筒取下，再将需要焊接的钢筒放置到焊接设备上，取放钢筒均需要工人手动操作，通过脚踏板控制设备的工作，操作麻烦，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率低。
发明内容
[0004] 本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种自动化程度高、降低工人劳动强度、提高生产效率的土木工程用气弹簧钢筒自动焊接设备。
[0005] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
[0006] 土木工程用气弹簧钢筒自动焊接设备，包括机架，所述机架上设置有两根传动轴，所述传动轴的一端与动力传动装置连接，所述传动轴的另一端设置有固定座，所述固定座上设置有顶杆，所述顶杆的上部设置有焊头，所述传动轴的一侧设置有控制开关，所述传动轴的另一侧设置有上料装置，所述传动轴的下部设置有下料装置，所述传动轴的上部设置有顶紧装置。
[0007] 作为一种优化方案，所述传动轴的上部设置有压紧装置，所述压紧装置位于传动轴靠近焊头的一端。
[0008] 作为一种优化方案，所述压紧装置包括第二气缸和与第二气缸活塞杆连接的压轮。
[0009] 作为一种优化方案，所述上料装置包括支座，所述支座位于传动轴的一侧设置有固定板，所述支座的另一侧设置有与固定板固定连接的料仓，所述固定板的下部具有出料口，所述出料口处的支座上设置有通孔，所述通孔内设置有推块，所述推块与第四气缸连接。
[0010] 一种具体优化方案，所述料仓的下部设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆固定连接有支撑座，所述支撑座上设置有滚轮。
[0011] 一种具体优化方案，所述出料口处设置有与固定板铰接的挡板，所述挡板连接有能够使其复位的弹簧。
[0012] 作为一种优化方案，所述下料装置包括第一气缸和与第一气缸连接的推板，所述推板位于两根传动轴之间，所述推板向上料装置的一侧倾斜。
[0013] 作为一种优化方案，所述顶紧装置包括第三气缸和压紧杆，所述压紧杆的轴线与顶杆的轴线重合。
[0014] 作为一种优化方案，所述动力传动装置包括电机、主动齿轮和两个从动齿轮，所述电机与主动齿轮连接，所述主动齿轮分别于两个从动齿轮啮合，所述从动齿轮与传动轴连接。
[0015] 作为一种优化方案，所述焊头与调节装置连接，所述调节装置包括第一调节块、第二调节块、第三调节块、第一支板、第二支板和第三支板，所述第一调节块与固定座通过燕尾槽连接，所述第二调节块与第一调节块通过燕尾槽连接，所述第三调节块与第二调节块通过燕尾槽连接，所述第一支板与固定座连接，所述第二支板与第一调节块连接，所述第三支板与第二调节块连接，所述第一支板、第二支板和第三支板上分别设置有调节螺栓。
[0016] 本发明采取以上技术方案，具有以下优点：使用时，只需将钢筒放置在料仓内，启动设备，可以实现钢筒的自动上料、自动夹紧和自动焊接，焊接完毕后，钢筒自动下料，不需要人工上下料，自动化程度高，操作简单，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
[0018] 附图1为本发明实施例中土木工程用气弹簧钢筒自动焊接设备的一种实施例的结构示意图；
[0019] 附图2为附图1的右视图；
[0020] 附图3为附图1中上料装置的俯视图；
[0021] 附图4为附图1中主动齿轮和从动齿轮的传动结构示意图；
[0022] 附图5为附图1中调节装置的左视图。
[0023] 图中：
[0024] 1-机架；2-支座；3-传动轴；4-支撑板；5-挡板；6-弹簧；7-下料板；8-推块；9-第一气缸；10-控制开关；11-推板；12-顶杆；13-固定座；14-调节螺栓；15-第一支板；16-第一调节块；17-第二支板；18-第二调节块；19-第三调节块；20-第三支板；21-焊头；22-压轮；23-第二气缸；24-支撑块；25-滚轮；26-支撑座；27-固定板；28-出料口；29-第三气缸；30-控制箱；31-电机；32-主动齿轮；33-从动齿轮；34-调节板；35-滑槽；36-料仓；37-连接板；38-推杆；39-第四气缸；40-通孔；41-第五气缸；42-压紧杆。
具体实施方式
[0025] 实施例：如附图1、附图2和附图3所示，土木工程用气弹簧钢筒自动焊接设备，包括机架1，机架1上设置有两根传动轴3，两根传动轴3水平设置，两个传动轴3之间具有间隙，传动轴3的一端与动力传动装置连接，传动轴3的另一端设置有固定座13，固定座13上设置有顶杆12，顶杆12的上部设置有焊头21，焊头21与调节装置连接，传动轴3的一侧设置有控制开关10，传动轴3的另一侧设置有上料装置，传动轴3的下部设置有下料装置，传动轴3的上部设置有顶紧装置。
[0026] 设置有控制开关10的一侧设置有下料板7，下料板7倾斜设置，控制开关10位于下料板7的下部并与下料板7固定连接，控制开关10为光电开关。
[0027] 机架1上设置有控制箱30，通过控制箱30控制焊接设备的工作。
[0028] 固定座13上设置有调节板34，调节板34上设置有滑槽35，滑槽35内设置有与固定座13连接的锁紧螺栓。
[0029] 上料装置包括支座2，支座2位于传动轴3的一侧设置有固定板27，所述支座2的另一侧设置有与固定板27固定连接的料仓36，固定板27的下部具有出料口28，出料口28处的支座2上设置有通孔40，通孔40内设置有推块8，支座2的后部固定连接有支撑块24，第四气缸39与支撑块24固定连接，第四气缸39水平设置，推块8与第四气缸39连接。
[0030] 支座2为竖直设置的立板，固定板27与支座2之间具有间隙，此间隙可以使钢筒通过。
[0031] 固定板27的数量为两个，两个固定板27沿传动轴3的轴向设置，两个固定板27之间具有间隙。
[0032] 固定板27的下部设置有支撑板4，支撑板4一端与固定板27连接，支撑板4的另一端位于传动轴3的上部，支撑板4倾斜设置，支撑板4与固定板24连接的一端高于另外一端。
[0033] 料仓36为与固定板27固定连接的钢板，钢板的下部向内弯折用于支撑钢筒，钢板的后部向内弯折用于对钢筒进行限位，料仓36的下部倾斜设置。
[0034] 也可以采用其他结构的料仓36，只要能够支撑和放置钢筒即可。
[0035] 料仓36的下部设置有第五气缸41，第五气缸41的活塞杆固定连接有支撑座26，支撑座26上设置有滚轮25，滚轮25为四个，其中两个滚轮25位于上部，另外两个滚轮25位于下部。
[0036] 第五气缸41位于支撑块24的下部并与支撑块24固定连接，第五气缸41的活塞杆穿过支撑块24与支撑座26连接。
[0037] 第四气缸39的活塞杆上固定连接有连接板37，连接板37的两端分别连接有推杆38，推杆38穿过支撑块24与推块8连接。
[0038] 出料口28处设置有与固定板27铰接的挡板5，挡板5连接有能够使其复位的弹簧6。
[0039] 在第四气缸39不动作时，挡板5可以防止钢筒滚出。
[0040] 本实施例中挡板5为合页，其上设置有分别与合页的两部分连接的弹簧。
[0041] 也可以采用其他结构的上料装置，只要能够将每次将一个钢筒输送到传动轴3上即可，例如可以采用输送带等方式。
[0042] 传动轴3的上部设置有压紧装置，压紧装置位于传动轴3靠近焊头21的一端。
[0043] 压紧装置包括第二气缸23和与第二气缸23活塞杆连接的压轮22，第二气缸23竖直设置，第二气缸23与固定板27固定连接。
[0044] 下料装置包括第一气缸9和与第一气缸9连接的推板11，推板11位于两根传动轴3之间，推板11向上料装置的一侧倾斜。
[0045] 顶紧装置包括第三气缸29和压紧杆42，压紧杆42的轴线与顶杆12的轴线重合。
[0046] 如附图4所示，动力传动装置包括电机31、主动齿轮32和两个从动齿轮33，电机31与主动齿轮32连接，主动齿轮32分别于两个从动齿轮33啮合，从动齿轮33与传动轴3连接。
[0047] 动力传动装置也可以采用其他形式，例如带传动、链传动等。
[0048] 如附图1和附图5所示，调节装置包括第一调节块16、第二调节块18、第三调节块19、第一支板15、第二支板17和第三支板20，第一调节块16与固定座13通过燕尾槽连接，第二调节块18与第一调节块16通过燕尾槽连接，第三调节块19与第二调节块18通过燕尾槽连接，第一支板15与固定座13连接，第二支板17与第一调节块16连接，第三支板20与第二调节块18连接，第一支板15、第二支板17和第三支板20上分别设置有调节螺栓14。
[0049] 第一调节块16可以上下调节，第二调节块18可以沿机架1的横向调节，第三调节块19可以沿机架1的纵向调节。
[0050] 工作过程：将待焊接钢筒放置到料仓36内，第五气缸41动作，将料仓36中的钢筒顶起，第四气缸39动作，将其中一个钢筒顶出，被顶出的钢筒通过支撑板4滚到传动轴3上，第三气缸29动作将钢筒顶紧，使钢筒一端顶在顶杆12上，第二气缸23动作，通过压轮22将钢筒压紧，在传动轴3的作用下，钢筒随传动轴3一起转动，焊头对钢筒进行焊接，焊接完毕后第二气缸23和第三气缸29将钢筒松开，第一气缸9动作，通过推板11将钢筒从传动轴3上推下，钢筒从下料板7上滚下，在钢筒滚下的过程中，出动控制开关10，然后各个气缸工作，进行下一个钢筒的焊接工作。
