本发明公开了一种汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，包括底座(1)、支架(2)、转动框架(3)以及驱动装置；所述支架(2)设在底座(1)上，所述转动框架(3)可转动连接在支架(2)上并与驱动装置连接；所述转动框架(3)上设有四组沿圆周均匀分布的装夹拉索的夹具(4)，所述底座(1)上还设有点胶机构、注油机构、装壳机构以及脱料机构，所述转动框架(3)每转动90度能使四组夹具(4)依次旋转到对应的放料的位置、点胶机构和注油机构的位置、装壳机构的位置以及脱料机构的位置。该一体机使产品的点胶品质统一性较好、每个产品的注油效果一致、使硅壳按照要求精确安装到正确的位置、自动化程度高、大大降低企业的人力成本。
1.一种汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、转动框架(3)以及带动转动框架(3)转动的驱动装置；所述支架(2)设在底座(1)上，所述转动框架(3)可转动连接在支架(2)上并与驱动装置连接；所述转动框架(3)上设有四组沿圆周均匀分布的装夹拉索的夹具(4)，所述底座(1)上还设有点胶机构、注油机构、装壳机构以及脱料机构，所述点胶机构位于支架(2)的一面，所述装壳机构和注油机构位于支架(2)的同一侧面，所述脱料机构位于支架(2)的另一面，所述转动框架(3)每转动90度能使四组夹具(4)依次旋转到对应的放料的位置、点胶机构和注油机构的位置、装壳机构的位置以及脱料机构的位置。
2.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述夹具(4)包括基板(4.1)、用于限位拉索头部的第一限位块(4.2)、用于限位拉索中部的第二限位块(4.4)以及用于限位拉索尾部的第三限位块(4.3)；所述第一限位块(4.2)和第三限位块(4.3)上均设有供拉索嵌入的凹槽，所述凹槽两侧壁均设有孔，所述孔内设有凸出且可伸缩的钢球，所述钢球的内端与孔内的压簧连接，所述第三限位块(4.3)的外端设有一个宽度大于凹槽的限位槽(4.3.1)。
3.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶机(5.1)、第一支架(5.2)和第一气缸(5.3)，所述点胶机(5.1)设在第一支架(5.2)上，所述第一支架(5.2)的底部通过导轨滑动连接在底座(1)上，所述第一气缸(5.3)固定在底座(1)上，所述第一气缸(5.3)的活塞杆与第一支架(5.2)固定，所述第一气缸(5.3)的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
4.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述注油机构包括与油缸连接的注油阀(6.1)、第二支架(6.2)和第二气缸(6.3)；所述注油阀(6.1)安装在第二支架(6.2)上，所述第二支架(6.2)的底部通过导轨滑动连接在底座(1)上，所述第二气缸(6.3)固定在底座(1)上，所述第二气缸(6.3)的活塞杆与第二支架(6.2)固定，所述第二气缸(6.3)的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
5.根据权利要求4所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述底座(1)上还设有用于限位拉索的护套定位板(7.1)、第三支架(7.2)和第三气缸(7.3)，所述第三支架(7.2)的底部通过导轨滑动连接在底座(1)上，所述第三气缸(7.3)固定在底座(1)上，所述第三气缸(7.3)的活塞杆与第三支架(7.2)固定，所述第三气缸(7.3)的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
6.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述装壳机构包括用于容置拉索硅壳的装料块(8.1)、第四支架(8.2)和第四气缸(8.3)；所述装料块(8.1)安装在第四支架(8.2)上，所述第四支架(8.2)的底部通过导轨滑动连接在底座(1)上，所述第四气缸(8.3)固定在底座(1)上，所述第四气缸(8.3)的活塞杆与第四支架(8.2)固定，所述第四气缸(8.3)的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
7.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述脱料机构包括两块脱料块(9.1)、四根立柱(9.2)、两块第五支架(9.3)和两个第五气缸(9.4)；每一块脱料块(9.1)与对应的两根立柱(9.2)的顶端固定，每一块第五支架(9.3)与对应的两根立柱(9.2)的底端固定，每一块第五支架(9.3)与对应的一个第五气缸(9.4)的活塞杆固定，所述脱料块(9.1)包括竖板(9.1.1)和横板(9.1.2)，所述竖板(9.1.1)的底端与横板(9.1.2)的侧面垂直连接。
8.根据权利要求3所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述第一支架(5.2)上还设有可沿着第一支架(5.2)上下滑动的卡块(5.4)，所述卡块(5.4)套接在第一支架(5.2)外并用螺栓固定在第一支架(5.2)上，所述点胶机(5.1)可上下伸缩在卡块(5.4)的孔内并用螺栓固定。
9.根据权利要求4所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述第二气缸(6.3)的活塞杆与第二支架(6.2)固定是指，所述第二气缸(6.3)的活塞杆的前端为螺杆，所述第二支架(6.2)上设有供第二气缸(6.3)的活塞杆的螺杆旋合的通孔，所述第二气缸(6.3)的活塞杆的螺杆上还旋紧有螺母。
10.根据权利要求6所述的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，其特征在于：所述第四支架(8.2)包括两块直角连接第一连接块(8.2.1)和第二连接块(8.2.2)，所述第一连接块(8.2.1)的一端与第二连接块(8.2.2)的一端连接，所述第一连接块(8.2.1)上设有容置拉索硅壳的凹槽，所述第二连接块(8.2.2)与第四气缸(8.3)的活塞杆螺栓连接，所述第二连接块(8.2.2)的宽度方向中心线与第四气缸(8.3)的活塞杆的轴线平行。
汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机
技术领域
[0001] 本发明主要涉及自动化装配技术领域，具体讲一种汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机。
背景技术
[0002] 汽车门锁拉索在装配时，需要经过几个步骤：先点胶、注油、安装硅壳等。目前在加工时都是一道一道工序手工操作，
[0003] 以上现有技术的手工加工存在以下缺点：
[0004] 1、由于在点胶时，产品与点胶机之间的距离和位置会因为人工操作而又变化，从而造成点胶的效果不一致，使产品的点胶品质统一性较差。
[0005] 2、在注油时，无法准确控制油量和注油速度，从而使每个产品的注油效果有差异。
[0006] 3、在安装硅壳，无法准确控制力度，无法使硅壳按照要求精确安装到正确的位置。
[0007] 4、由于手工操作，这样加工效率低，自动化程度低，需要的操作工人人数多，大大增加企业的人力成本。
[0008] 发明专利内容
[0009] 本发明要解决的技术问题就，是提供一种使产品的点胶品质统一性较好、每个产品的注油效果一致、使硅壳按照要求精确安装到正确的位置、自动化程度高、大大降低企业的人力成本的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机。
[0010] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案的一种汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，包括底座、支架、转动框架以及带动转动框架转动的驱动装置；所述支架设在底座上，所述转动框架可转动连接在支架上并与驱动装置连接；所述转动框架上设有四组沿圆周均匀分布的装夹拉索的夹具，所述底座上还设有点胶机构、注油机构、装壳机构以及脱料机构，所述点胶机构位于支架的一面，所述装壳机构和注油机构位于支架的同一侧面，所述脱料机构位于支架的另一面，所述转动框架每转动90度能使四组夹具依次旋转到对应的放料的位置、点胶机构和注油机构的位置、装壳机构的位置以及脱料机构的位置。
[0011] 所述夹具包括基板、用于限位拉索头部的第一限位块、用于限位拉索中部的第二限位块以及用于限位拉索尾部的第三限位块；所述第一限位块和第三限位块上均设有供拉索嵌入的凹槽，所述凹槽两侧壁均设有孔，所述孔内设有凸出且可伸缩的钢球，所述钢球的内端与孔内的压簧连接，所述第三限位块的外端设有一个宽度大于凹槽的限位槽。
[0012] 所述点胶机构包括点胶机、第一支架和第一气缸，所述点胶机设在第一支架上，所述安装支架的底部通过导轨滑动连接在底座上，所述第一气缸固定在底座上，所述第一气缸的活塞杆与第一支架固定，所述第一气缸的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
[0013] 所述注油机构包括与油缸连接的注油阀、第二支架和第二气缸；所述注油阀安装在第二支架上，所述第二支架的底部通过导轨滑动连接在底座上，所述第二气缸固定在底座上，所述第二气缸的活塞杆与第二支架固定，所述第二气缸的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
[0014] 所述底座上还设有用于限位拉索的护套定位板、第三支架和第三气缸，所述第三支架的底部通过导轨滑动连接在底座上，所述第三气缸固定在底座上，所述第三气缸的活塞杆与第三支架固定，所述第三气缸的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
[0015] 所述装壳机构包括用于容置拉索硅壳的装料块、第四支架和第四气缸；所述装料块安装在第四支架上，所述第四支架的底部通过导轨滑动连接在底座上，所述第四气缸固定在底座上，所述第四气缸的活塞杆与第四支架固定，所述第四气缸的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
[0016] 所述脱料机构包括两块脱料块、四根立柱、两块第五支架和两个第五气缸；每一块脱料块与对应的两根立柱的顶端固定，每一块第五支架与对应的两根立柱的底端固定，每一块第五支架与对应的一个第五气缸的活塞杆固定，所述脱料块包括竖板和横板，所述竖板的底端与横板的侧面垂直连接。
[0017] 所述第一支架上还设有可沿着第一支架上下滑动的卡块，所述卡块套接在第一支架外并用螺栓固定在第一支架上，所述点胶机可上下伸缩在卡块的孔内并用螺栓固定。
[0018] 所述第二气缸的活塞杆与第二支架固定是指，所述第二气缸的活塞杆的前端为螺杆，所述第二支架上设有供第二气缸的活塞杆的螺杆旋合的通孔，所述第二气缸的活塞杆的螺杆上还旋紧有螺母。
[0019] 所述第四支架包括两块直角连接第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的一端与第二连接块的一端连接，所述第一连接块上设有容置拉索硅壳的凹槽，所述第二连接块与第四气缸的活塞杆螺栓连接，所述第二连接块的宽度方向中心线与第四气缸的活塞杆的轴线平行。
[0020] 采用以上结构后，本发明专利与现有技术相比，具有以下优点：
[0021] 1、由于产品在转动框架的带动到位置后点胶机自动点胶，使产品与点胶机之间的距离和位置每次统一，从而点胶的效果一致，使产品的点胶品质统一性较好。
[0022] 2、在注油时，能准确控制油量和注油速度，从而使每个产品的注油效果保持一致。
[0023] 3、在安装硅壳，能准确控制力度，使硅壳按照要求精确安装到正确的位置。
[0024] 4、由于自动化操作，这样加工效率高，自动化程度高，需要的操作工人人数少，大大降低企业的人力成本。
附图说明
[0025] 附图1是本发明的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机的正面示意图。
[0026] 附图2是本发明的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机的背面示意图。
[0027] 附图3是本发明的夹具的示意图。
[0028] 附图4是本发明的点胶机构的示意图。
[0029] 附图5是本发明的注油机构的示意图。
[0030] 附图6是本发明的护套定位板的示意图。
[0031] 附图7是本发明的装壳机构的示意图。
[0032] 附图8是本发明的脱料机构的示意图。
[0033] 如图所示：1、底座，2、支架，3、转动框架，4、夹具；
[0034] 4.1、基板，4.2、第一限位块，4.3、第三限位块，4.3.1、限位槽；
[0035] 5.1、点胶机，5.2、第一支架，5.3、第一气缸，5.4、卡块；
[0036] 6.1、注油阀，6.2、第二支架，6.3、第二气缸；
[0037] 7.1、护套定位板，7.2、第三支架，7.3、第三气缸；
[0038] 8.1、装料块，8.2、第四支架，8.2.1、第一连接块，8.2.2、第二连接块，8.3、第四气缸；
[0039] 9.1、脱料块，9.2、立柱，9.3、第五支架，9.4、第五气缸。
具体实施方式
[0040] 下面结合附图和具体实施例对本发明专利作进一步说明：
[0041] 如图1-8所示，本发明的汽车门锁拉索注油点胶卡壳一体机，包括底座1、支架2、转动框架3以及带动转动框架3转动的驱动装置；所述驱动装置为一旋转气缸，所述支架2设在底座1上，所述转动框架3可转动连接在支架2上并与驱动装置连接；所述转动框架3上设有四组沿圆周均匀分布的装夹拉索的夹具4，所述底座1上还设有点胶机构、注油机构、装壳机构以及脱料机构，所述点胶机构位于支架2的一面，所述装壳机构和注油机构位于支架2的同一侧面，所述脱料机构位于支架2的另一面，所述转动框架3每转动90度能使四组夹具4依次旋转到对应的放料的位置、点胶机构和注油机构的位置、装壳机构的位置以及脱料机构的位置。
[0042] 所述夹具4包括基板4.1、用于限位拉索头部的第一限位块4.2、用于限位拉索中部的第二限位块4.4以及用于限位拉索尾部的第三限位块4.3；所述第一限位块4.2和第三限位块4.3上均设有供拉索嵌入的凹槽，所述凹槽两侧壁均设有孔，所述孔内设有凸出且可伸缩的钢球，所述钢球的内端与孔内的压簧连接，所述第三限位块4.3的外端设有一个宽度大于凹槽的限位槽4.3.1。
[0043] 所述点胶机构包括点胶机5.1、第一支架5.2和第一气缸5.3，所述点胶机5.1设在第一支架5.2上，所述第一支架5.2的底部通过导轨滑动连接在底座1上，所述第一气缸5.3固定在底座1上，所述第一气缸5.3的活塞杆与第一支架5.2固定，所述第一气缸5.3的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
[0044] 所述注油机构包括与油缸连接的注油阀6.1、第二支架6.2和第二气缸6.3；所述注油阀6.1安装在第二支架6.2上，所述第二支架6.2的底部通过导轨滑动连接在底座1上，所述第二气缸6.3固定在底座1上，所述第二气缸6.3的活塞杆与第二支架6.2固定，所述第二气缸6.3的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
[0045] 所述底座1上还设有用于限位拉索的护套定位板7.1、第三支架7.2和第三气缸7.3，所述第三支架7.2的底部通过导轨滑动连接在底座1上，所述第三气缸7.3固定在底座1上，所述第三气缸7.3的活塞杆与第三支架7.2固定，所述第三气缸7.3的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
[0046] 所述装壳机构包括用于容置拉索硅壳的装料块8.1、第四支架8.2和第四气缸8.3；所述装料块8.1安装在第四支架8.2上，所述第四支架8.2的底部通过导轨滑动连接在底座1上，所述第四气缸8.3固定在底座1上，所述第四气缸8.3的活塞杆与第四支架8.2固定，所述第四气缸8.3的活塞杆的活动方向与导轨的活动方向一致。
[0047] 所述脱料机构包括两块脱料块9.1、四根立柱9.2、两块第五支架9.3和两个第五气缸9.4；每一块脱料块9.1与对应的两根立柱9.2的顶端固定，每一块第五支架9.3与对应的两根立柱9.2的底端固定，每一块第五支架9.3与对应的一个第五气缸9.4的活塞杆固定，所述脱料块9.1包括竖板9.1.1和横板9.1.2，所述竖板9.1.1的底端与横板9.1.2的侧面垂直连接。
[0048] 所述第一支架5.2上还设有可沿着第一支架5.2上下滑动的卡块5.4，所述卡块5.4套接在第一支架5.2外并用螺栓固定在第一支架5.2上，所述点胶机5.1可上下伸缩在卡块5.4的孔内并用螺栓固定。
[0049] 所述第二气缸6.3的活塞杆与第二支架6.2固定是指，所述第二气缸6.3的活塞杆的前端为螺杆，所述第二支架6.2上设有供第二气缸6.3的活塞杆的螺杆旋合的通孔，所述第二气缸6.3的活塞杆的螺杆上还旋紧有螺母。
[0050] 所述第四支架8.2包括两块直角连接第一连接块8.2.1和第二连接块8.2.2，所述第一连接块8.2.1的一端与第二连接块8.2.2的一端连接，所述第一连接块8.2.1上设有容置拉索硅壳的凹槽，所述第二连接块8.2.2与第四气缸8.3的活塞杆螺栓连接，所述第二连接块8.2.2的宽度方向中心线与第四气缸8.3的活塞杆的轴线平行。
[0051] 转动框架3受驱动装置带动下，可以转动，转动框架3带动夹具4连同转动，夹具4上的产品也跟着转动，产品首先放入在最上面的一个夹具4上，装入后，转动框架3旋转90度，接着最上面的夹具4转动到侧面完成点胶、注油，而另外一个到达上面的夹具4则重新放入新产品，完成点胶、注油后的夹具4则再随着转动框架3旋转90度，达到装壳位置完成装壳，而后面的夹具一次放入产品或者完成点胶、注油，完成装壳后的产品的夹具再次跟随转动框架3旋转90度，达到脱料位置完成脱料，而后面的夹具一次不同完成放料、点胶注油、装壳等工序。
