全自动粉体包装推码生产线

摘要

本发明公开了一种全自动粉体包装推码生产线，包括阀口包装机、码垛机和以及包装袋输送装置和堆垛输送装置，所述码垛机为液压推码机，对应于待码垛层平台于推码机架的左侧或右侧设置待码输送机，对应于码垛平台装置于推码机架的左侧或右侧设置码垛托盘供给机，所述包装袋输送装置连接阀口包装机和待码输送机，对应于码垛平台装置于推码机架的右侧或左侧设置堆垛输送装置，对应于阀口包装机的出粉管设置自动上袋机。本发明自动化程度高，从包装到码垛基本上可实现无人值守工作，且能耗小，人力成本低，运营费用少。

权利要求

1.全自动粉体包装推码生产线，包括阀口包装机(2)、码垛机和以及包装袋输送装置和堆垛输送装置，其特征在于：①、所述码垛机为液压推码机(9)，所述液压推码机(9)包括基于推码机架(9-1)设置的待码垛层平台(9-2)、待码垛层推送装置(9-3)、侧面整平装置(9-4)、上下垛层整平装置(9-

5)、开合板装置(9-6)、液压升降装置(9-7)、码垛平台装置(9-8)、位置采集光电传感装置(9-9)以及各装置运行的控制系统，所述码垛平台装置(9-8)设于液压升降装置(9-7)上，所述开合板装置(9-6)于码垛平台装置(9-8)升降行程的上方左、右设置，所述上下垛层整平装置(9-5)设置在开合板装置(9-6)上方，所述侧面整平装置(9-4)于上下垛层整平装置(9-

5)与开合板装置(9-6)之间左、右两侧设置，所述待码垛层平台(9-2)于开合板装置(9-6)后侧设置并与之对接，所述待码垛层推送装置(9-3)设于待码垛层平台(9-2)上方，所述位置采集光电传感装置(9-9)于开合板装置(9-6)下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置；

②、对应于待码垛层平台(9-2)于推码机架(9-1)的左侧或右侧设置待码输送机(8)，对应于码垛平台装置(9-8)于推码机架(9-1)的左侧或右侧设置码垛托盘供给机(10)；

③、所述包装袋输送装置连接阀口包装机(2)和待码输送机(8)；

④、对应于码垛平台装置(9-8)于推码机架(9-1)的右侧或左侧设置堆垛输送装置；

⑤、所述阀口包装机(2)包括设于左、右称重架(2-1)上的托袋装置，所述托袋装置包括后端安装有拨袋架(2-2)的辊筒托袋盘(2-3)以及托袋盘升降机构和托袋盘翻转机构，所述辊筒托袋盘(2-3)通过托袋盘翻转机构安装于托袋盘升降机构上，所述托袋盘升降机构安装于左、右称重架(2-1)上；

所述托袋盘升降机构包括左、右托袋盘架(2-4)和提升气缸(2-5)，左、右托袋盘架(2-

4)通过左、右滑动座(2-6)安装于左、右称重架(2-1)上，所述提升气缸(2-5)固设于左、右称重架(2-1)之间，提升气缸(2-5)向下伸出的活塞杆连接在左、右滑动座(2-6)之间的横架上，所述辊筒托袋盘(2-3)设于左、右托袋盘架(2-4)之间并与之铰连；

所述托袋盘翻转机构包括顶出气缸，所述顶出气缸的缸体铰装于左、右滑动座(2-6)之间的横架上，顶出气缸向前上方伸出的活塞杆铰连在辊筒托袋盘(2-3)后端底部。

2.根据权利要求1所述的全自动粉体包装推码生产线，其特征在于：对应于阀口包装机(2)的出粉管(2-7)设置自动上袋机(1)。

3.根据权利要求1或2所述的全自动粉体包装推码生产线，其特征在于：所述包装袋输送装置包括依次连接的转接输送机构(3)、斜坡输送机构(4)、调度输送机构(5)、包装袋压平输送机构(6)和包装袋转向输送机构(7)，所述转接输送机构(3)连接阀口包装机(2)，所述包装袋转向输送机构(7)连接待码输送机(8)。

4.根据权利要求1或2所述的全自动粉体包装推码生产线，其特征在于：所述堆垛输送装置包括动力辊筒输送机构(11)和无动力辊筒输送机构(12)。

说明书

全自动粉体包装推码生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及包装码垛技术，具体说是一种高效节能，运行稳定可靠的全自动粉体包装推码生产线。

背景技术

[0002] 包装码垛是一种比较传统的工艺流程，它适用工业、农业等多种领域，应用十分广泛。一条包装码垛生产线常规上由包装机、输送机构、码垛机(或者码垛机械手)等设施组成。

[0003] 国内传统包装码垛生产线的生产过程，很大程度还是依靠单一工段的设备进行生产，依靠人工劳力联接各单一工段设备来完成包装码垛，这种情况在粉体制造加工行业体现得比较明显，当然也有部分使用机械设备抓取移动或者是专门的码垛机械手来完成码垛任务，但对于粉体包装还是多靠人工去上、下袋来完成。

[0004] 总之，传统包装码垛生产线自动化程度不高，成本高昂。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足之处，本发明所要解决的技术问题是提出了一种性价比高，运行稳定可靠，自动化程度高，节能降劳力的全自动粉体包装推码生产线。

[0006] 能够解决上述技术问题的全自动粉体包装推码生产线，其技术方案包括阀口包装机、码垛机和以及包装袋输送装置和堆垛输送装置，所不同的是：

[0007] 1、所述码垛机为液压推码机，所述液压推码机包括基于推码机架设置的待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、液压升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置以及各装置运行的控制系统。所述码垛平台装置(承载码垛托盘)设于液压升降装置上，所述开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，所述上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，所述侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，所述待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，所述待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，所述位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置(每一码垛层下降高度位置由位置采集光电传感装置采集确认，并由控制系统综合节能控制)。

[0008] 2、对应于待码垛层平台于推码机架的左侧或右侧设置待码输送机，对应于码垛平台装置于推码机架的左侧或右侧设置码垛托盘供给机。

[0009] 3、所述包装袋输送装置连接阀口包装机和待码输送机。

[0010] 4、对应于码垛平台装置于推码机架的右侧或左侧设置堆垛输送装置。

[0011] 为实现阀口包装机的自动让袋、中途提袋及装满袋后自动落袋功能，所述阀口包装机采取的技术方案包括设于左、右称重架上的托袋装置，所述托袋装置包括后端安装有拨袋架的辊筒托袋盘以及托袋盘升降机构和托袋盘翻转机构，所述辊筒托袋盘通过托袋盘翻转机构安装于托袋盘升降机构上，所述托袋盘升降机构安装于左、右称重架上。

[0012] 所述托袋盘升降机构包括左、右托袋盘架和提升气缸，左、右托袋盘架通过左、右滑动座安装于左、右称重架上，所述提升气缸固设于左、右称重架之间，提升气缸向下伸出的活塞杆连接在左、右滑动座之间的横架上，所述辊筒托袋盘设于左、右托袋盘架之间并与之铰连。

[0013] 所述托袋盘翻转机构包括顶出气缸，所述顶出气缸的缸体铰装于左、右滑动座之间的横架上，顶出气缸向前上方伸出的活塞杆铰连在辊筒托袋盘后端底部。

[0014] 为实现阀口包装机的自动上袋，对应于阀口包装机的出粉管设置自动上袋机。

[0015] 所述包装袋输送装置的一种完善结构包括依次连接的转接输送机构、斜坡输送机构、调度输送机构、包装袋压平输送机构和包装袋转向输送机构，所述转接输送机构连接阀口包装机，所述包装袋转向输送机构连接待码输送机。

[0016] 所述堆垛输送装置的一种常规结构包括动力辊筒输送机构和无动力辊筒输送机构。

[0017] 本发明的有益效果：

[0018] 1、本发明自动化程度高，从包装到码垛基本上可实现无人值守工作。

[0019] 2、本发明性价比高，性能稳定可靠。

[0020] 3、本发明码垛层整齐美观、稳正，码垛能力高，适应性广。

[0021] 4、本发明能耗小，可节省人力成本和降低运营费用。

附图说明

[0022] 图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

[0023] 图2为图1实施方式的俯视图。

[0024] 图3为图1实施方式中液压推码机的立体结构示意图。

[0025] 图4为图1实施方式中阀口包装机的立体结构示意图。

[0026] 图号标识：1、自动上袋机；2、阀口包装机；2-1、称重架；2-2、拨袋架；2-3、辊筒托袋盘；2-4、托袋盘架；2-5、提升气缸；2-6、滑动座；2-7、出粉管；2-8、包装机箱；2-9、料斗；3、转接输送机构；4、斜坡输送机构；5、调渡输送机构；6、包装袋压平输送机构；7、包装袋转向输送机构；8、待码输送机；9、液压推码机；9-1、推码机架；9-2、待码垛层平台；9-3、待码垛层推送装置；9-4、侧面整平装置；9-5、上下垛层整平装置；9-6、开合板装置；9-7、液压升降装置；9-8、码垛平台装置；9-9、位置采集光电传感装置；9-10、液压站；10、码垛托盘供给机；11、动力辊筒输送机构；12、无动力辊筒输送机构；13、堆垛；14、检修通道。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

[0028] 本发明全自动粉体包装推码生产线的技术方案包括自动上袋机1、阀口包装机2、(由依次连接的转接输送机构3、斜坡输送机构4、调渡输送机构5、包装袋压平输送机构6、包装袋转向输送机构7构成的)包装袋输送装置、待码输送机8、液压推码机9、码垛托盘供给机10和(由动力辊筒输送机构11和无动力辊筒输送机构12构成的)堆垛输送装置。

[0029] 所述阀口包装机2和液压推码机9面向前方左、右相隔一定距离设置，所述待码输送机8于液压推码机9左侧对应于液压推码机9的待码垛层平台9-2设置，所述包装袋输送装置设置在阀口包装机2和待码输送机8之间，其中的转接输送机构3连接阀口包装机2的辊筒托袋盘2-3，包装袋转向输送机构7连接待码输送机8；对应于阀口包装机2的出粉管2-7，于转接输送机构3的另一侧设置自动上袋机1，如图1、图2所示。

[0030] 于液压推码机9的左侧，对应于液压推码机9的码垛平台装置9-8(码垛托盘位置)设置码垛托盘供给机10，于液压推码机9的右侧，对应于液压推码机9的码垛平台装置9-8(码垛托盘位置)设置堆垛输送装置，其中的动力辊筒输送机构11连接液压推码机9，无动力辊筒输送机构12连接动力辊筒输送机构11；于调渡输送机构5、包装袋压平输送机构6、包装袋转向输送机构7、待码输送机8的后侧以及液压推码机9的后侧和左、右侧设有架高的检修通道14，如图1、图2所示。

[0031] 所述液压推码机9的技术方案包括基于推码机架9-1设置的待码垛层平台9-2、待码垛层推送装置9-3、侧面整平装置9-4、上下垛层整平装置9-5、开合板装置9-6、液压升降装置9-7、码垛平台装置9-8、位置采集光电传感装置9-9以及各装置运行的控制系统。

[0032] 所述推码机架9-1采用长方体的钢架结构，推码机架9-1的长度方向为前、后方向，推码机架9-1的宽度方向为左、右方向，推码机架9-1的前部(内部中空)为机器的核心部位，该核心部位相关的装置设置为侧面整平装置9-4、上下垛层整平装置9-5、开合板装置9-6、液压升降装置9-7、码垛平台装置9-8和位置采集光电传感装置9-9，如图3所示。

[0033] 具体的：所述液压升降装置9-7(由液压站9-10提供液压动力)面对推码机架9-1前端面设置，所述码垛平台装置9-8(承载码垛托盘)于推码机架9-1的前部内设置，码垛平台装置9-8安装在液压升降装置9-7上，码垛平台装置9-8的码垛托盘进口和出口分别设于推码机架9-1的左、右侧面上，所述上下垛层整平装置9-5设于码垛平台装置9-8上方的推码机架9-1顶部，所述开合板装置9-6设于上下垛层整平装置9-5下方的推码机架9-1内，开合板装置9-6的位置高度大于码垛平台装置9-8上升的最高行程，所述侧面整平装置9-4于开合板装置9-6与上下垛层整平装置9-5之间的推码机架9-1左、右侧面上左、右设置，所述位置采集光电传感装置9-9于开合板装置9-6下方的推码机架9-1左、右侧面上左、右对称设置(该位置高度对应开合板装置9-6正下方25mm～45mm位置处，为每一垛层码垛时的下降高度，每一垛层码垛时的下降高度对应于各规格粉袋包装的厚度，可根据粉袋包装的不同规格进行调整设定)，所述待码垛层平台9-2于开合板装置9-6后侧设置于推码机架9-1中部内，待码垛层平台9-2与(关闭状态下的)开合板装置9-6对接，待码垛层平台9-2的进料口设于推码机架9-1的左侧面上，所述待码垛层推送装置9-3于待码垛层平台9-2上方设于推码机架9-1顶部，待码垛层推送装置9-3的前、后行程为推码机架9-1的后部至中部，如图3所示。

[0034] 所述阀口包装机2的技术方案包括设于左、右称重架2-1(实际为左、右竖直梁)上的托袋装置，左、右称重架2-1于出粉装置(设于包装机箱2-8的前端面上部)的出粉管2-7后部下方左、右对称设置，所述出粉装置通过设于包装机箱2-8内的管道气送装置及动力输送机构连接料斗2-9，所述料斗2-9设于包装机箱2-8顶部，如图4所示。

[0035] 所述托袋装置包括辊筒托袋盘2-3以及托袋盘升降机构和托袋盘翻转机构，所述辊筒托袋盘2-3的后端安装有拨袋架2-2(与辊筒托袋盘2-3垂直安装)，为增强稳定性，所述拨袋架2-2与辊筒托袋盘2-3之间设有斜撑，所述辊筒托袋盘2-3通过托袋盘翻转机构安装于托袋盘升降机构上，所述托袋盘升降机构安装于左、右称重架2-1上，如图4所示。

[0036] 具体的：所述托袋盘升降机构包括左、右托袋盘架2-4和提升气缸2-5，左、右托袋盘架2-4的后端通过左、右滑动座2-6滑动安装于左、右称重架2-1上，所述提升气缸2-5设于左、右称重架2-1之间，提升气缸2-5的缸体通过缸座安装于左、右称重架2-1之间的横架上，提升气缸2-5向下伸出的活塞杆连接在左、右滑动座2-6之间的横架上，所述辊筒托袋盘2-3设于左、右托袋盘架2-4之间，辊筒托袋盘2-3的中部与左、右托袋盘架2-4的前端铰连；所述托袋盘翻转机构采用顶出气缸(图中被挡住未显示)，所述顶出气缸的缸体铰装于左、右滑动座2-6之间的横架上，顶出气缸向前上方伸出的活塞杆铰连在辊筒托袋盘2-3后端底部，如图4所示。

[0037] 本发明生产线的工作流程：

[0038] 1、顶出气缸降平辊筒托袋盘2-3，提升气缸2-5降低辊筒托袋盘2-3的高度，自动上袋机1将包装袋的袋口插装在阀口包装机2的出粉管2-7上，提升气缸2-5升高辊筒托袋盘2-3托住包装袋(包装袋背靠拨袋架2-2)，动力输送机构及管道气送装置运行，粉料通过出粉管2-7注入包装袋，装袋约三分之二时，提升气缸2-5带动辊筒托袋盘2-3上、下升降几次，使包装袋下面折叠部分展开而充实填满，满袋到设定包装重量后，顶出气缸向外翻转辊筒托袋盘2-3使其倾斜，翻转过程中，拨袋架2-2把包装袋的袋口从出粉管2-7中推出，包装袋顺着倾斜的辊筒托袋盘2-3滑到转接输送机构3的输送带上，转接输送机构3将包装袋向斜坡输送机构4运送。

[0039] 2、斜坡输送机构4将包装袋运送至高位的调渡输送机构5上等待调渡输送。

[0040] 3、(当后续的包装袋转向输送机构7处理完后)调渡输送机构5把包装袋输送到包装袋压平输送机构6上进行压实整平。

[0041] 4、包装袋压平输送机构6把包装袋输送到包装袋转向输送机构7上，包装袋转向输送机构7按一定规则调整包装袋的方向。

[0042] 5、调整方向后的包装袋被包装袋转向输送机构7输送到待码输送机8上，多个包装袋在待码输送机8上被整理成为待码垛层。

[0043] 6、待码输送机8将待码垛层送入液压推码机9的待码垛层平台9-2，液压升降装置9-7带动码垛平台装置9-8上升至最高位等待接住待码垛层(码垛平台装置9-8上承载的空码垛托盘事先由码垛托盘供给机10送入)，待码垛层推送装置9-3把待码垛层从待码垛层平台9-2上向前推送到开合板装置9-6闭合的左、右开合板上，侧面整平装置9-4的左、右压板相向推出对待码垛层进行整平限位，开合板装置9-6的左、右开合板打开，待码垛层落入码垛平台装置9-8的码垛托盘上，上下垛层整平装置9-5的压板向下压出对待码垛层进行压实整平，液压升降装置9-7液压系统的控制电磁阀动作，承载待码垛层的码垛平台装置9-8靠自重下降，下降过程中待码垛层阻断位置采集光电传感装置9-9的感应信号，码垛平台装置
9-8继续下降，位置采集光电传感装置9-9的感应信号在待码垛层上方接通，液压系统的控制电磁阀关闭，码垛平台装置9-8停止下降，等待下一次的码垛，周而复始直到堆码至设定的码垛层数而形成堆垛13。

[0044] 7、承载有堆垛13的码垛托盘被输送到动力辊筒输送机构11上，再通过动力辊筒输送机构11输送到无动力辊筒输送机构12上等待入库。

[0045] 8、码垛托盘供给机10送入空的码垛托盘至码垛平台装置9-8上进行下一堆垛13的码垛，生产线周而复始自动循环工作。