空烟箱分类回收设备和方法

摘要

本发明涉及一种空烟箱分类回收设备，所述设备包括：识别装置、分类装置、堆垛装置和捆扎装置，其中：识别装置，用于识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；分类装置，用于将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；堆垛装置，用于将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；捆扎装置，用于对堆垛好的空烟箱进行捆扎。采用本设备能够完全代替人工劳动并提高空烟箱分类准确率和提高空烟箱回收的生产效率。此外还提供一种空烟箱分类回收方法。

权利要求

1.一种空烟箱分类回收设备，其特征在于，所述设备包括：识别装置、分类装置、堆垛装置和捆扎装置，其中：识别装置，用于识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；

分类装置，用于将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；

堆垛装置，用于将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；

捆扎装置，用于对堆垛好的空烟箱进行捆扎；

所述空烟箱输送线的末端设有定位板和第一光电开关，所述空烟箱被输送至所述定位板时所述空烟箱位于所述分类装置的下方，所述第一光电开关用于检测由空烟箱输送线输送至所述分类装置处的空烟箱；所述第一光电开关设于定位板与空烟箱输送线连接处，当被压扁的空烟箱被空烟箱输送线输送至定位板处后，同时遮住第一光电开关；定位气缸悬挂在空烟箱输送线旁，定位气缸伸出，将被压扁的空烟箱顶住。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述识别装置还用于读取被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱的物流条码信息，将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对，若所述读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据一致，则将所述空烟箱识别为第一类空烟箱，否则，将所述空烟箱识别为第二类空烟箱。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括控制装置，所述分类装置设有真空吸盘，所述控制装置用于控制所述分类装置移动至所述空烟箱表面，利用所述真空吸盘将所述空烟箱吸起，将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛装置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述堆垛装置包括堆垛输送线，所述分类装置将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛输送线进行堆垛，所述分类装置采用机械手，控制装置根据所述机械手移送空烟箱的次数进行计数，当进行堆垛的空烟箱数量达到预设数量时，所述堆垛输送线将堆垛好的空烟箱输送至捆扎装置。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述堆垛装置包括第一堆垛装置和第二堆垛装置，所述第一堆垛装置与第一类空烟箱相对应，所述第二堆垛装置与第二类空烟箱相对应。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述捆扎装置包括捆扎机和捆扎输送线，所述捆扎机上设有第二光电开关，当所述堆垛好的空烟箱被输送至捆扎机时，第二光电开关检测到所述堆垛好的空烟箱，所述捆扎机对所述堆垛好的空烟箱进行捆扎，并将捆扎好的空烟箱通过捆扎输送线进行输送。

7.一种空烟箱分类回收方法，所述方法包括：

识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；所述空烟箱输送线的末端设有定位板和第一光电开关，所述空烟箱被输送至所述定位板时所述空烟箱位于所述分类装置的下方，利用所述第一光电开关用于检测由空烟箱输送线输送至所述分类装置处的空烟箱；所述第一光电开关设于定位板与空烟箱输送线连接处，当被压扁的空烟箱被空烟箱输送线输送至定位板处后，同时遮住第一光电开关；定位气缸悬挂在空烟箱输送线旁，定位气缸伸出，将被压扁的空烟箱顶住；

分类装置将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；

堆垛装置将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；

捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别的步骤包括：通过所述识别装置读取被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱的物流条码信息；

将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对；

若所述读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据一致，则将所述空烟箱识别为第一类空烟箱，否则，将所述空烟箱识别为第二类空烟箱。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述分类装置设有真空吸盘，所述分类装置将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置的步骤包括：控制所述分类装置移动至所述空烟箱表面；

利用所述真空吸盘将所述空烟箱吸起，将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛装置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述堆垛装置包括堆垛输送线，所述分类装置采用机械手，所述堆垛装置将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置的步骤包括：当所述机械手将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛输送线进行堆垛时，利用控制装置根据所述机械手移送空烟箱的次数进行计数；

当进行堆垛的空烟箱数量达到预设数量时，所述堆垛输送线将堆垛好的空烟箱输送至捆扎装置。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述堆垛装置包括第一堆垛装置和第二堆垛装置，所述第一堆垛装置与第一类空烟箱相对应，所述第二堆垛装置与第二类空烟箱相对应。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述捆扎装置包括捆扎机和捆扎输送线，所述捆扎机上设有第二光电开关，所述捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎的步骤包括：当所述堆垛好的空烟箱被输送至捆扎机时，第二光电开关检测所述堆垛好的空烟箱；

在检测到所述堆垛好的空烟箱之后，所述捆扎机对所述堆垛好的空烟箱进行捆扎，并将捆扎好的空烟箱通过捆扎输送线进行输送。

说明书

空烟箱分类回收设备和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及烟草物流技术领域，特别是涉及一种空烟箱分类回收设备和方法。

背景技术

[0002] 目前在烟草物流领域，空烟箱的回收和循环利用采用人工识别后进行分类回收。人工回收空烟箱不仅效率低而且人工劳动强度大，同时人工识别空烟箱种类存在误判概率。

发明内容

[0003] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高空烟箱分类准确率和提高空烟箱回收的生产效率并能完全代替人工劳动的空烟箱分类回收设备和方法。

[0004] 一种空烟箱分类回收设备，所述设备包括：识别装置、分类装置、堆垛装置和捆扎装置，其中：

[0005] 识别装置，用于识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；

[0006] 分类装置，用于将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；

[0007] 堆垛装置，用于将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；

[0008] 捆扎装置，用于对堆垛好的空烟箱进行捆扎。

[0009] 在其中一个实施例中，所述空烟箱输送线的末端设有定位板和第一光电开关，所述空烟箱被输送至所述定位板时所述空烟箱位于所述分类装置的下方，所述第一光电开关用于检测由空烟箱输送线输送至所述分类装置处的空烟箱。

[0010] 在其中一个实施例中，所述识别装置还用于读取被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱的物流条码信息，将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对，若所述读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据一致，则将所述空烟箱识别为第一类空烟箱，否则，将所述空烟箱识别为第二类空烟箱。

[0011] 在其中一个实施例中，所述设备还包括控制装置，所述分类装置设有真空吸盘，所述控制装置用于控制所述分类装置移动至所述空烟箱表面，利用所述真空吸盘将所述空烟箱吸起，将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛装置。

[0012] 在其中一个实施例中，所述堆垛装置包括堆垛输送线，所述分类装置将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛输送线进行堆垛，所述控制器根据所述机械手移送空烟箱的次数进行计数，当进行堆垛的空烟箱数量达到预设数量时，所述堆垛输送线将堆垛好的空烟箱输送至捆扎装置。

[0013] 在其中一个实施例中，所述堆垛装置包括第一堆垛装置和第二堆垛装置，所述第一堆垛装置与第一类空烟箱相对应，所述第二堆垛装置与第二类空烟箱相对应。

[0014] 在其中一个实施例中，所述捆扎装置包括捆扎机和捆扎输送线，所述捆扎机上设有第二光电开关，当所述堆垛好的空烟箱被输送至捆扎机时，第二光电开关检测到所述堆垛好的空烟箱，所述捆扎机对所述堆垛好的空烟箱进行捆扎，并将捆扎好的空烟箱通过捆扎输送线进行输送。

[0015] 一种空烟箱分类回收方法，所述方法包括：

[0016] 识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；

[0017] 分类装置将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；

[0018] 堆垛装置将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；

[0019] 捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎。

[0020] 在其中一个实施例中，所述空烟箱输送线的末端设有定位板和第一光电开关，所述空烟箱被输送至所述定位板时所述空烟箱位于所述分类装置的下方，在所述识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别的步骤之前，还包括：

[0021] 利用所述第一光电开关用于检测由空烟箱输送线输送至所述分类装置处的空烟箱。

[0022] 在其中一个实施例中，所述识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别的步骤包括：

[0023] 通过所述识别装置读取被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱的物流条码信息；

[0024] 将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对；

[0025] 若所述读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据一致，则将所述空烟箱识别为第一类空烟箱，否则，将所述空烟箱识别为第二类空烟箱。

[0026] 在其中一个实施例中，所述分类装置设有真空吸盘，所述分类装置将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置的步骤包括：

[0027] 控制所述分类装置移动至所述空烟箱表面；

[0028] 利用所述真空吸盘将所述空烟箱吸起，将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛装置。

[0029] 在其中一个实施例中，所述堆垛装置包括堆垛输送线，所述堆垛装置将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置的步骤包括：

[0030] 当所述分类装置将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛输送线进行堆垛时，利用所述控制器根据所述机械手移送空烟箱的次数进行计数；

[0031] 当进行堆垛的空烟箱数量达到预设数量时，所述堆垛输送线将堆垛好的空烟箱输送至捆扎装置。

[0032] 在其中一个实施例中，所述堆垛装置包括第一堆垛装置和第二堆垛装置，所述第一堆垛装置与第一类空烟箱相对应，所述第二堆垛装置与第二类空烟箱相对应。

[0033] 在其中一个实施例中，所述捆扎装置包括捆扎机和捆扎输送线，所述捆扎机上设有第二光电开关，所述捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎的步骤包括：

[0034] 当所述堆垛好的空烟箱被输送至捆扎机时，第二光电开关检测所述堆垛好的空烟箱；

[0035] 在检测到所述堆垛好的空烟箱之后，所述捆扎机对所述堆垛好的空烟箱进行捆扎，并将捆扎好的空烟箱通过捆扎输送线进行输送。

[0036] 上述空烟箱分类回收设备和方法，识别装置，用于识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；分类装置，用于将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；堆垛装置，用于将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；捆扎装置，用于对堆垛好的空烟箱进行捆扎。识别装置在识别出被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别之后，分类装置会将空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置，堆垛装置将达到预设数量的空烟箱堆垛好之后输送至捆扎装置，由捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎并输送。通过识别装置来识别被输送至分类装置处的空烟箱所属类别，有效避免了人工误判的问题，有效提高了空烟箱分类的准确率。并且在整个空烟箱分类回收的过程中无需人工参与，实现全程自动化、无人化工作，有效提高了空烟箱回收的生产效率。

附图说明

[0037] 图1为一个实施例中空烟箱分类回收设备的结构图；

[0038] 图2为图1中读取机构的放大图；

[0039] 图3为一个实施例中物流条码的示意图；

[0040] 图4为一个实施例中空烟箱输送线末端的结构图；

[0041] 图5为一个实施例中空烟箱定位的结构图；

[0042] 图6为一个实施例中机械手的结构示意图；

[0043] 图7为一个实施例中空烟箱捆扎的结构图；

[0044] 图8为一个实施例中空烟箱分类回收方法的流程图。

具体实施方式

[0045] 在一个实施例中，提供了一种空烟箱分类回收设备，该设备包括识别装置、分类装置、堆垛装置和捆扎装置，其中：

[0046] 识别装置，用于识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别。

[0047] 分类装置，用于将空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置。

[0048] 堆垛装置，用于将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置。

[0049] 捆扎装置，用于对堆垛好的空烟箱进行捆扎。

[0050] 本实施例中，空烟箱是指烟草行业中的空的件烟箱。每个烟箱中装有50条条烟。空烟箱可以是被压扁的空烟箱。被压扁的空烟箱也可以称作片状空烟箱。被压扁的空烟箱通过空烟箱输送线被输送至分类装置处。如图1所示，为一种空烟箱分类设备的结构图，包括框架102、主控柜104、空烟箱输送线106、分类装置108、第一堆垛装置110、第二堆垛装置112和捆扎装置114。分类装置108和主控柜104安装在框架102上。识别装置中包括读取机构116和比对机构，读取机构116悬挂在框架102的外侧。读取机构116的放大图如图2所示。比对机构设置于主控柜102内，图中未标出。该设备中还包括控制装置，设置于主控柜102内，图中未标出。

[0051] 在其中一个实施例中，识别装置还用于读取被空烟箱输送线106输送至分类装置108处的空烟箱的物流条码信息，将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对，若读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据一致，则将空烟箱识别为第一类空烟箱，否则，将空烟箱识别为第二类空烟箱。空烟箱的表面贴有烟草行业的物流条码。物流条码是空烟箱的唯一标识，由一组规则排列的条、空以及字符组成，如图3所示。

[0052] 当被输送的空烟箱经过读取机构下方时，读取机构116读取空烟箱表面的物流条码，读取机构116可以是条码读取设备，例如读码器等，控制装置并将读取到的物流条码信息发送至比对机构进行比对。比对机构将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对。预存储的物流条码数据是预先采集某一区域的物流条码信息并存储到预先建立的烟箱类型数据库中的。某一区域，可以是一个省或者地区。例如，烟箱类型数据库中预存储的是某一省份的件烟物流条码数据，空烟箱所属类别则可以是：第一类空烟箱为省内烟箱，第二类空烟箱为省外烟箱。如果读取到的物流条码信息与烟箱类型数据库中的某个物流条码信息一致，则可以确定该空烟箱为省内烟箱，否则为省外烟箱。由此能够准确识别出空烟箱所属类别。

[0053] 在其中一个实施例中，空烟箱输送线106的末端设有定位板1062和第一光电开关1064，空烟箱被输送至定位板1062时空烟箱位于分类装置108的下方，第一光电开关1064用于检测由空烟箱输送线106输送至分类装置108处的空烟箱。空烟箱输送线106的末端设有定位板1062，用于挡住被空烟箱输送线106所输送来的空烟箱。空烟箱输送线106的末端的底部还设有第一光电开关1064。第一光电开关1064可以有多个。当有空烟箱被输送至空烟箱输送线106的末端时，第一光电开关1064能够检测到输送来的空烟箱。在其中一个实施例中，第一光电开关1064设于定位板1062与空烟箱输送线106连接处，如图4所示。当被压扁的空烟箱(如片状空烟箱)被空烟箱输送线106输送至定位板1062处后，同时遮住第一光电开关1064。定位气缸1066悬挂在空烟箱输送线106旁，如图5所示。控制装置(图中未标出)控制定位气缸1066伸出，将被压扁的空烟箱118顶住。由此能够对被输送过来的空烟箱进行精确定位，同时确保空烟箱处在分类装置的正下方。

[0054] 空烟箱输送线106的末端位于分类装置108的下方，识别装置识别被输送来的空烟箱所属类别。具体的，空烟箱所属类别包括第一类空烟箱和第二类空烟箱。例如，第一类空烟箱表示省内烟箱，第二类空烟箱表示省外烟箱。在其中一个实施例中，该设备还包括控制装置与分类装置，分类装置设有真空吸盘，控制装置用于控制分类装置移动至空烟箱表面，利用真空吸盘将空烟箱吸起，将空烟箱移送至与类别对应的堆垛装置。分类装置108可以采用机械手，机械手设有真空吸盘，控制装置控制机械手伸至空烟箱表面，利用真空吸盘吸起空烟箱，将空烟箱移送至与类别对应的堆垛装置。空烟箱被输送至机械手的下方，优选的，空烟箱的中心位于机械手的正下方，由此方便机械手利用真空吸盘来移送空烟箱。以空烟箱输送线106所在的水平面为基准，垂直于该水平面的方向设为Z轴，将空烟箱被输送的方向设为X轴，将该水平面中与X轴垂直的方向设为Y轴，为了能够加强机械手的稳定性，可以将机械手采用龙门式结构。如图6所示，机械手在X轴上设有直线平台1081、X轴伺服电机1082以及设于直线平台之间的X轴连接杆1083。机械手在X轴上由X轴伺服电机驱动、直线平台同步运动进行移动，其中直线平台内部为同步带与同步带轮传动。机械手在Y轴上设有Y轴直线导轨副1084、Y轴伺服电机1085和Y轴滚珠丝杠副1086。机械手在Y轴上由伺服电机驱动，通过Y轴滚珠丝杠副传动和Y轴直线导轨副导向来进行移动。机械手在Z轴上设有Z轴伺服电机1087、Z轴直线导轨副(图中未标出)、Z轴滚珠丝杠副(图中未标出)和连接板1088。其中Z轴直线导轨副和Z轴滚珠丝杠副位于连接板内侧(图中未标出)。机械手的底部设有真空吸盘1089，真空吸盘1089通过连接板1088连接到Z轴。机械手在Z轴上由伺服电机驱动，通过Z轴滚珠丝杠副传动和Z轴直线导轨副导向来进行移动。机械手可以在XYZ三个方向上同时移动，由此能够方便了机械手来移送空烟箱。

[0055] 在分类装置108将空烟箱按照其所属类别移送至对应的堆垛装置之后，堆垛装置对移送来的空烟箱进行堆垛，并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置114。在其中一个实施例中，堆垛装置包括第一堆垛装置110和第二堆垛装置112，第一堆垛装置110与第一类空烟箱相对应，第二堆垛装置112与第二类空烟箱相对应。捆扎装置114将堆垛好的空烟箱进行捆扎并进行输送。由此完成了空烟箱的分类回收。

[0056] 本实施例中，识别装置，用于识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；分类装置，用于将空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；堆垛装置，用于将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；捆扎装置，用于对堆垛好的空烟箱进行捆扎。识别装置在识别出被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别之后，分类装置会将空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置，堆垛装置将达到预设数量的空烟箱堆垛好之后输送至捆扎装置，由捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎并输送。通过识别装置来识别被输送至分类装置处的空烟箱所属类别，有效避免了人工误判的问题，有效提高了空烟箱分类的准确率。并且在整个空烟箱分类回收的过程中无需人工参与，实现全程自动化、无人化工作，有效提高了空烟箱回收的生产效率。

[0057] 在一个实施例中，堆垛装置包括堆垛输送线，分类装置将空烟箱移送至与类别对应的堆垛输送线进行堆垛，控制器根据机械手移送空烟箱的次数进行计数，当进行堆垛的空烟箱数量达到预设数量时，堆垛输送线将堆垛好的空烟箱输送至捆扎装置。

[0058] 本实施例中，堆垛装置包括堆垛输送线和与设于堆垛输送线两侧的导向装置，导向装置用于辅助堆垛好的空烟箱进行输送。在分类装置108根据空烟箱所属类别将空烟箱移送至对应的堆垛输送线进行堆垛。具体的，可以是机械手利用真空吸盘吸起空烟箱，将第一类空烟箱平放至第一堆垛装置110的堆垛输送线，将第二类空烟箱平放至第二堆垛装置112的堆垛输送线。控制器根据机械手移送空烟箱的次数进行计数，当进行堆垛的空烟箱数量达到预设数量时，例如预设数量为10，堆垛输送线将堆垛好的空烟箱输送至捆扎装置
114。由此使得堆垛好的空烟箱按照统一的数量进行捆扎，进而为空烟箱回收提供了方便。

[0059] 在一个实施例中，捆扎装置114包括捆扎机和捆扎输送线，捆扎机上设有第二光电开关，当堆垛好的空烟箱被输送至捆扎机时，第二光电开关检测到堆垛好的空烟箱，捆扎机对堆垛好的空烟箱进行捆扎，并将捆扎好的空烟箱通过捆扎输送线进行输送。

[0060] 本实施例中，捆扎机1142上方悬挂有下压机构1144。如图7所示，当堆垛好的空烟箱120被输送至捆扎机1142时，捆扎机上的第二光电开关(图中未标出)检测到这些堆垛好的空烟箱后，下压机构1144会伸出，将堆垛好的空烟箱120压紧，捆扎机1142对压紧后的空烟箱进行捆扎。捆扎之前通过下压机构压紧堆垛好的空烟箱，由此使得捆扎好的空烟箱在输送、运输过程中不易松散。捆扎完成后，下压机构1144回位，捆扎好的空烟箱120通过捆扎输送线(图中未标出)进行输送。由此为空烟箱回收利用提供了方便。

[0061] 在一个实施例中，如图8所示，提供了一种空烟箱分类回收方法，该方法包括：

[0062] 步骤802，识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别。

[0063] 步骤804，分类装置将空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置。

[0064] 步骤806，堆垛装置将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置。

[0065] 步骤808，捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎。

[0066] 本实施例中，片状空烟箱通过空烟箱输送线被输送至分类装置处。在其中一个实施例中，空烟箱输送线的末端设有定位板和第一光电开关，空烟箱被输送至定位板时空烟箱位于分类装置的下方，在识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别的步骤之前，还包括：利用第一光电开关用于检测由空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱。空烟箱输送线的末端位于分类装置的下方，识别装置识别被输送来的空烟箱所属类别。

[0067] 在其中一个实施例中，识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别的步骤包括：通过识别装置读取被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱的物流条码信息；将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对；若读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据一致，则将空烟箱识别为第一类空烟箱，否则，将空烟箱识别为第二类空烟箱。例如，第一类空烟箱表示省内烟箱，第二类空烟箱表示省外烟箱。

[0068] 在其中一个实施例中，分类装置设有真空吸盘，分类装置将空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置的步骤包括：控制分类装置移动至空烟箱表面；利用真空吸盘将空烟箱吸起，将空烟箱移送至与类别对应的堆垛装置。在其中一个实施例中，堆垛装置包括第一堆垛装置和第二堆垛装置，第一堆垛装置与第一类空烟箱相对应，第二堆垛装置与第二类空烟箱相对应。

[0069] 在其中一个实施例中，堆垛装置包括堆垛输送线，堆垛装置将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置的步骤包括：当分类装置将空烟箱移送至与类别对应的堆垛输送线进行堆垛时，利用控制器根据机械手移送空烟箱的次数进行计数；当进行堆垛的空烟箱数量达到预设数量时，堆垛输送线将堆垛好的空烟箱输送至捆扎装置。

[0070] 在其中一个实施例中，捆扎装置包括捆扎机和捆扎输送线，捆扎机上设有第二光电开关，捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎的步骤包括：当堆垛好的空烟箱被输送至捆扎机时，第二光电开关检测堆垛好的空烟箱；在检测到堆垛好的空烟箱之后，捆扎机对堆垛好的空烟箱进行捆扎，并将捆扎好的空烟箱通过捆扎输送线进行输送。

[0071] 通过识别装置识别出被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别之后，分类装置会将空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置，堆垛装置将达到预设数量的空烟箱堆垛好之后输送至捆扎装置，由捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎并输送。通过识别装置来识别被输送至分类装置处的空烟箱所属类别，有效避免了人工误判的问题，有效提高了空烟箱分类的准确率。并且在整个空烟箱分类回收的过程中无需人工参与，有效提高了空烟箱回收的生产效率。

[0072] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0073] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。