本发明涉及一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，属于山岭隧道掘进领域的施工设备，针对矿山法超欠挖情况较为严重，且在城市地下施工时，通常禁止使用钻爆方法，本发明包括多个钻进单元、活动展翼、回转减速箱、连杆机构、回转支撑组件、三角连接体、变幅机构、倾角油缸、涨紧机构和底盘；多个钻进单元均匀布置在活动展翼上，钻进单元的连接座与活动展翼的钻进单元连接座通过销轴连接，回转减速箱通过螺栓与活动展翼的减速箱连接座连接，回转减速箱由回转马达驱动，连杆机构与活动展翼连接，回转支撑组件与活动展翼和三角连接体连接，变幅机构与三角连接体以及底盘连接，倾角油缸与回转支撑组件连接以及三角连接体连接，涨紧机构与回转减速箱连接。本发明能准确打出隧道轮廓的外形，解决了超欠挖，且成本较掘进机大大降低。
1.一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，其特征在于：包括多个钻进单元(1)、活动展翼(2)、回转减速箱(3)、连杆机构(4)、回转支撑组件(5)、三角连接体(6)、变幅机构(7)、倾角油缸(8)、涨紧机构(9)和底盘组件(10)；所述多个钻进单元(1)均匀布置在活动展翼(2)上，钻进单元(1)的连接座(1-9)与活动展翼(2)的钻进单元连接座(2-2)通过销轴连接，所述回转减速箱(3)通过螺栓与活动展翼(2)的减速箱连接座(2-5)连接，回转减速箱(3)由回转马达驱动，所述连杆机构(4)与活动展翼(2)连接，所述回转支撑组件(5)与活动展翼(2)和三角连接体(6)连接，变幅机构(7)与三角连接体(6)以及底盘组件(10)连接，倾角油缸(8)与回转支撑组件(5)连接以及三角连接体(6)连接，涨紧机构(9)与回转减速箱(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，其特征在于：所述活动展翼(2)为一箱体结构，箱体上面为带弧度的弧形展板(2-1)，钻进单元(1)均匀布置在弧面上，钻进单元(1)均布后的弧度与弧形展板(2-1)弧度相同，活动展翼(2)下面焊接多个连杆耳座，与连杆机构(4)连接，弧形展板(2-1)的弧板对应的圆心角为45度，弧形展板(2-1)沿弧线布置两排钻进单元连杆耳座一(2-2)，连杆耳座一(2-2)分别与钻进单元(1)的连接座(1-9)销轴连接，使钻进单元(1)均布后弧度与弧形展板(2-1)弧度相同；箱体下方布置四个连杆耳座二(2-4)，分别与内连杆组件(4-1)和外连杆组件(4-2)通过销轴连接，一组外连杆组件(4-2)与一个活动展翼(2)连接，另一组内连杆组件与另一个活动展翼(2)连接，通过展翼油缸(4-3)的伸缩，实现内外连杆组件做平行于回转支撑组件(5)轴线的上下平移运动，进而实现所述活动展翼(2)的开合运动。
3.根据权利要求2所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，其特征在于：所述回转减速箱(3)通过螺栓与活动展翼(2)的减速箱连接座(2-5)连接，每个活动展翼(2)上均匀布置至少两个回转减速箱，每个回转减速箱(3)控制多组钻进单元(1)回转，每个回转减速箱(3)由一个回转马达驱动，回转减速箱(3)内部通过齿轮传动进行一级减速，回转减速箱(3)输出小皮带轮(3-2)与大皮带轮(1-4)之间传动产生二级减速，所述回转减速箱(3)为一箱体，箱体上下为平面，箱体的一个侧面为弧面，弧度与活动展翼(2)的弧形展板(2-1)相同，箱体弧面相对的侧面是平面，平面侧面中部设有突出于平面侧面的柱形箱体，回转减速箱(3)整体呈品字形，回转减速箱(3)上下平面沿与弧形展板相同的弧度均布9个孔，其中5个间隔孔安装皮带轮轴(3-3),每两个皮带轮轴(3-3)之间的孔安装过轮轴(3-5)，皮带轮轴(3-3)呈阶梯状，输出端安装小皮带轮(3-2)，与大皮带轮(1-4)通过皮带连接，皮带轮轴(3-
3)中段通过平键与二级齿轮(3-9)连接，皮带轮轴(3-3)之间布置一组过轮轴(3-5)，过轮轴(3-5)上布置同样尺寸的二级齿轮(3-9)，从而实现输出轴转向与转速均相同；9个孔中心连线为一弧线，弧度与弧形展板(2-1)相同。
4.根据权利要求3所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，其特征在于：所述连杆机构(4)的连杆上端通过销轴与活动展翼的耳座(2-4)连接，连杆下端通过销轴与内展翼座(5-4)和外展翼座(5-5)连接，连杆中间通过销轴与展翼油缸(4-3)活塞杆连接，所述内展翼座(5-4)和外展翼座(5-5)与所述回转支撑组件(5)的动端连接盘组件(5-1)前端面焊接，所述展翼油缸(4-3)缸体通过销轴与动端连接盘组件(5-1)前端面连接，所述回转支撑组件(5)的静端连接盘组件(5-3)通过销轴与所述三角连接体(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，其特征在于：所述变幅机构(7)由两变幅连杆(7-1)和变幅油缸(7-2)组成，所述两变幅连杆(7-1)与所述三角连接体(6)和底盘组件(10)组成一平行四边形机构，变幅油缸(7-2)活塞杆与三角连接体(6)通过销轴连接，变幅油缸(7-2)缸体与底盘组件(10)连接。
6.根据权利要求5所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，其特征在于：所述倾角油缸(8)活塞杆与所述静端连接盘组件(5-3)后端面下部通过销轴连接，所述倾角油缸(8)与三角连接体(6)通过销轴连接；底盘组件(10)包括履带底盘、驾驶室和发动机组件。
7.根据权利要求6所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，其特征在于：所述钻进单元(1)由金刚石薄壁钻头(1-1)、动套组件(1-2)、定套组件(1-3)、大皮带轮(1-4)、单定滑轮(1-5)；驱动钎杆(1-6)、动滑轮(1-7)、进给油缸(1-8)、连接座(1-9)、双定滑轮(1-10)、扶正座(1-11)和定位尖(1-12)组成，所述进给油缸(1-8)活塞杆与动滑轮(1-7)丝扣连接，所述动套组件(1-2)一侧钢丝绳绕过双定滑轮(1-10)和动滑轮(1-7)固定，另一侧钢丝绳绕过单定滑轮(1-5)和动滑轮(1-7)固定，所述金刚石薄壁钻头(1-1)的旋转由驱动钎杆(1-6)驱动，所述驱动钎杆(1-6)与定套组件(1-3)中的旋转轴丝扣连接，而旋转轴通过平键与大皮带轮(1-4)连接，通过皮带轮回转传递转速与扭矩。
8.根据权利要求7所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，其特征在于：自涨紧机构(9)由隔膜蓄能器(9-1)、涨紧油缸(9-2)、外连管组件(9-3)、连接板(9-4)、上接头(9-
5)、中心杆(9-6)、滑动块(9-7)、连接键(9-8)、锥体(9-9)、弹簧(9-10)、下接头(9-11)组成，所述中心杆(9-6)与涨紧油缸(9-2)活塞杆丝扣连接，除隔膜蓄能器(9-1)、涨紧油缸(9-2)、外连管组件(9-3)外，其余组件为膨胀锥头组件，所述上接头(9-5)上端与外连管组件(9-3)丝扣连接；所述上接头(9-5)下端与锥体(9-9)丝扣连接，所述滑动块(9-7)通过连接键(9-
8)与中心杆(9-6)连接，所述滑动块(9-7)在锥体(9-9)上滑动，所述锥体(9-9)与下接头(9-
11)丝扣连接，所述弹簧(9-10)位于中心杆(9-6)下平面与下接头(9-11)上平面之间。
一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种隧道掘进轮廓成形设备，特别是一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备。
背景技术
[0002] 地铁以及公路和铁路隧道的掘进工法常用的有两种：矿山法(钻爆法)和掘进机法。矿山法又分为传统矿山法和新奥法。传统矿山法超挖欠挖情况较为严重，新奥法通过毫秒爆破和光面爆破技术能够得到较好的隧道轮廓线。但是在城市地下施工时，通常禁止使用钻爆方法。掘进机法是针对城市地铁及其他禁止使用爆破方法进行施工的一种隧道掘进方法，此法采用的掘进机价格高昂，开挖直径和形状难以在施工中进行更改。非爆掘进方式除掘进机外，最常见的即为人工手持式薄壁金刚石钻头，这种方式开采掘进效率极低，人工工作量繁重，不适用于直径较大的隧道和地铁。
发明内容
[0003] 针对上述隧道掘进方式和设备存在的不足，本发明主要提供一种隧道轮廓成形设备，从而避免矿山法造成的超挖欠挖情况；该设备可以变化直径从而能够模拟不同形状尺寸的隧道轮廓，其成本与掘进机相比亦大大降低。
[0004] 本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
[0005] 一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备，包括多个钻进单元、活动展翼、回转减速箱、连杆机构、回转支撑组件、三角连接体、变幅机构、倾角油缸、涨紧机构和底盘组件；多个钻进单元均匀布置在活动展翼上，钻进单元的连接座与活动展翼的钻进单元连接座通过销轴连接，回转减速箱通过螺栓与活动展翼的减速箱连接座连接，回转减速箱由回转马达驱动，连杆机构与活动展翼连接，回转支撑组件与活动展翼和三角连接体连接，变幅机构与三角连接体以及底盘组件连接，倾角油缸与回转支撑组件连接以及三角连接体连接，涨紧机构与回转减速箱连接。
[0006] 优选的，活动展翼为一箱体结构，箱体上面为带弧度的弧形展板，钻进单元均匀布置在弧面上，钻进单元均布后的弧度与弧形展板弧度相同，活动展翼下面焊接多个连杆耳座，与连杆机构连接，弧形展板的弧板对应的圆心角为45度或者其他角度，弧形展板沿弧线布置两排钻进单元连杆耳座一，连杆耳座一分别与钻进单元的连接座销轴连接，使钻进单元均布后弧度与弧形展板弧度相同；箱体下方布置四个连杆耳座二，分别与内连杆组件和外连杆组件通过销轴连接，一组外连杆组件与一个活动展翼连接，另一组内连杆组件与另一个活动展翼连接，通过展翼油缸的伸缩，实现内外连杆组件做平行于回转支撑组件轴线的上下平移运动，进而实现所述的活动展翼的开合运动。
[0007] 优选的，回转减速箱通过螺栓与活动展翼的减速箱连接座连接，每个活动展翼上均匀布置至少两个回转减速箱，每个回转减速箱控制多组钻进单元回转，每个回转减速箱由一个回转马达驱动，减速箱内部通过齿轮传动进行一级减速，减速箱输出小皮带轮与大皮带轮之间传动产生二级减速，回转减速箱为一箱体，箱体上下为平面，箱体的一个侧面为弧面，弧度与活动展翼的弧形展板相同，箱体弧面相对的侧面是平面，平面侧面中部设有突出于平面侧面的柱形箱体，回转减速箱整体呈品字形，回转减速箱上下平面沿与弧形展板相同的弧度均布9个孔，其中5个间隔孔安装皮带轮轴,每两个皮带轮轴之间的孔安装过轮轴，皮带轮轴呈阶梯状，输出端安装小皮带轮，与大皮带轮通过皮带连接，皮带轮轴中段通过平键与二级齿轮连接，每组皮带轮轴之间布置一组过轮轴，过轮轴上布置同样尺寸的二级齿轮，从而实现输出轴转向与转速均相同；9个孔中心连线为一弧线，弧度与弧形展板(2-1)相同。
[0008] 优选的，连杆机构的连杆上端通过销轴与活动展翼的耳座连接，连杆下端通过销轴与内展翼座和外展翼座连接，连杆中间通过销轴与展翼油缸活塞杆连接，内展翼座和外展翼座与所述的回转支撑组件的动端连接盘组件前端面焊接，展翼油缸缸体通过销轴与动端连接盘组件前端面连接，回转支撑组件的静端连接盘组件通过销轴与所述的三角连接体连接。
[0009] 优选的，变幅机构由两变幅连杆和变幅油缸组成，两变幅连杆与三角连接体和底盘组件组成一平行四边形机构，变幅油缸活塞杆与三角连接体通过销轴连接，变幅油缸缸体与底盘组件连接。倾角油缸活塞杆与静端连接盘组件后端面下部通过销轴连接，倾角缸体缸体与三角连接体通过销轴连接；底盘组件包括履带底盘组件、驾驶室和发动机等组件，为前述工作部提供动力。
[0010] 优选的，钻进单元由金刚石薄壁钻头)、动套组件、定套组件、大皮带轮、单定滑轮；驱动钎杆、动滑轮、进给油缸、连接座、双定滑轮、扶正座、定位尖组成，进给油缸活塞杆与动滑轮丝扣连接，动套组件一侧钢丝绳绕过双定滑轮和动滑轮固定，另一侧钢丝绳绕过单定滑轮和动滑轮固定，金刚石薄壁钻头的旋转由驱动钎杆驱动，驱动钎杆与定套组件中的旋转轴丝扣连接，而旋转轴通过平键与大皮带轮连接，通过皮带轮回转传递转速与扭矩。
[0011] 优选的，自涨紧机构由隔膜蓄能器、涨紧油缸、外连管组件、连接板、上接头、中心杆、滑动块、连接键、锥体、弹簧、下接头组成，中心杆与涨紧油缸活塞杆丝扣连接，除隔膜蓄能器、涨紧油缸、外连管组件外，其余组件为膨胀锥头组件，上接头上端与外连管组件丝扣连接；上接头下端与锥体丝扣连接，滑动块通过连接键与中心杆连接，滑动块在锥体上滑动，锥体与下接头丝扣连接，弹簧位于中心杆下平面与下接头上平面之间。
[0012] 本发明所述的活动展翼与连杆机构及展翼座组成平行四边形机构，通过展翼油缸的伸缩实现活动展翼平行于回转支撑轴线的开合，从而可以适应不同尺寸的隧道轮廓，活动展翼的弧板直径与隧道上部拱形直径相同时，均布在弧板上的钻进单元钻出的轮廓与隧道设计拱形完全一致，隧道拱形直径与弧板直径不同时，可以通过模拟近似得到隧道轮廓线；所述活动展翼弧板对应中心角度为45°，隧道拱形为半圆形，两组活动展翼通过回转支撑组件的回转改变在圆周方向的位置，回转4次可以钻出隧道上部拱形轮廓，隧道下部两侧边线，可以通过变幅机构的上下移动，以弧线近似模拟出直线。本发明所述的带弧面的活动展翼可以同时均布多个钻进单元，可以同时开合亦可单独开合，可以沿圆周回转亦可上下移动，多组钻进单元同时钻进效率大大提高，可以准确切割出隧道轮廓线，解决了爆破法难以避免的超挖欠挖难题，与掘进机相比成本大大降低，且可适用于不同尺寸规格的隧道。
附图说明
[0013] 图1是本发明所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备两活动展翼一开一闭结构侧视图a,正视图b；
[0014] 图2是本发明所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备两活动展翼均闭合结构侧视图a，正视图b；
[0015] 图3是本发明所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备两活动展翼均打开结构侧视图a，正视图b；
[0016] 图4是本发明所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备前端工作部旋转90°结构侧视图a，正视图b；
[0017] 图5是本发明所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备前端工作部上倾结构侧视图a，正视图b；
[0018] 图6是本发明所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备前端工作部下倾结构侧视图a，正视图b；
[0019] 图7是图1中的1号组件钻进单元结构正视图a，左视图b，俯视图c,俯视图A-A剖视图d；
[0020] 图8是图1中2号组件活动展翼结构右视图a,正视图b，左视图c，俯视图d；
[0021] 图9是图1中3号组件减速箱结构主视图a，主视图A-A剖面图b，俯视图d,图b的B-B剖面图e，图e的C-C剖面图c；
[0022] 图10是图1中4号组件变幅回转展翼组件结构右视图a，主视图b，左视图c，俯视图d；
[0023] 图11中图1中9号组件自涨紧机构结构主视图a，图a的B-B剖面图b，图a的A-A剖面图c，图c的C-C剖面图d；
[0024] 图中各标号清单为：1、钻进单元；1-1金刚石薄壁钻头；1-2、动套组件；1-3定套组件；1-4、大皮带轮；1-5、单定滑轮；1-6、驱动钎杆；1-7、动滑轮；1-8、进给油缸；1-9、连接座；1-10、双定滑轮；1-11、扶正座；1-12、定位尖；2、活动展翼；2-1、弧形展板；2-2、连杆耳座一；
2-3、自涨紧机构连接座；2-4、连杆耳座二；2-5、减速箱连接座；3、回转减速箱；3-1、减速箱体；3-2、小皮带轮；3-3、皮带轮轴；3-4、马达；3-5、一级齿轮轴；3-6、一级齿轮；3-7、二级齿轮轴；3-8、皮带轮轴上盖；3-9、二级齿轮；3-10、过轮轴；3-11、挡盖；3-12、注油盖；3-13、侧盖；4、连杆组件；4-1、内连杆组件；4-2、外连杆组件、4-3、展翼油缸；5、回转支撑组件；5-1、动端连接盘组件；5-2、回转支撑；5-3、静端连接盘组件；5-4、内展翼座；5-5外展翼座；5-6、回转减速机；5-7回转马达；6、三角连接体；7、变幅机构；7-1、变幅连杆；7-2、变幅油缸；8、倾角油缸；9、自涨紧机构；9-1、隔膜蓄能器；9-2、涨紧油缸；9-3、外连管组件；9-4、连接板；9-
5、上接头；9-6、中心杆；9-7、滑动块；9-8、连接键；9-9、锥体；9-10、弹簧；9-11、下接头；10、底盘组件。
具体实施方式
[0025] 参见图1－11，多个钻进单元1均匀布置在活动展翼2上，钻进单元1的连接座1-9与活动展翼2的钻进单元连杆耳座一2-2通过销轴进行连接；所述的活动展翼2为一箱体结构，箱体上面为带弧度的弧形展板2-1，钻进单元1均匀布置在弧面上，箱体下面焊接四个连杆耳座一2-2，与连杆机构4连接；所述的回转减速箱3通过螺栓与活动展翼2的减速箱连接座2-5连接，每个活动展翼2上均匀布置两个回转减速箱，每个回转减速箱3控制5组钻进单元1回转；所述的连杆机构4，连杆上端通过销轴与活动展翼两连杆耳座二2-4连接，连杆下端通过销轴与内外展翼座5-4和5-5连接，连杆中间通过销轴与展翼油缸4-3活塞杆连接；所述的内展翼座5-4和外展翼座5-5与所述的回转支撑组件5的动端连接盘组件5-1前端面焊接，所述的展翼油缸4-3缸体通过销轴与动端连接盘组件5-1前端面连接，静端连接盘组件5-3通过销轴与所述的三角连接体6连接；所述的变幅机构7由两变幅连杆7-1和变幅油缸7-2组成，两变幅连杆7-1与所述的三角连接体6和底盘组件10组成一平行四边形机构，变幅油缸
7-2活塞杆与三角连接体6通过销轴连接，变幅油缸7-2缸体与底盘组件10连接，通过伸缩变幅油缸7-1活塞杆实现前端工作部的整体上下平移；所述的倾角油缸8活塞杆与所述的静端连接盘组件5-3后端面下部通过销轴连接，倾角缸体8与三角连接体6通过销轴连接；所述的自涨紧机构9由涨紧油缸9-2、可变径膨胀锥头组件和外连管组件9-3组成，可变径膨胀锥头组件中的中心杆9-6与涨紧油缸9-2活塞杆丝扣连接，可变径膨胀锥头组件上接头9-5与外连管组件9-3丝扣连接；所述的底盘组件10包括履带底盘组件、驾驶室和发动机等组件，为前述工作部提供动力。
[0026] 图1－图6分别为本发明所述的一种隧道掘进可变径多头轮廓成形设备不同工作状态结构示意图。所述的变幅油缸7-2的伸缩实现前端工作部的上下平移；所述的回转马达5-7带动回转减速机5-6旋转，进而带动回转支撑5旋转，实现前端工作部以回转支撑轴线为中心±90°旋转；所述的展翼油缸4-3的伸缩，实现活动展翼2的开合，两展翼油缸4-3可独立工作亦可同时工作，可实现活动展翼分别开合亦可实现同时开合。
[0027] 参见图7，钻进单元1由金刚石薄壁钻头1-1、动套组件1-2、定套组件1-3、大皮带轮1-4、单定滑轮1-5；驱动钎杆1-6、动滑轮1-7、进给油缸1-8、连接座1-9、双定滑轮1-10、扶正座1-11、定位尖1-12组成，所述的进给油缸1-8活塞杆与动滑轮1-7丝扣连接，所述的动套组件1-3一侧钢丝绳绕过双定滑轮1-10和动滑轮1-7，然后固定，另一侧钢丝绳绕过单定滑轮
1-5和动滑轮1-7，然后固定钢丝绳，所述的进给油缸1-8活塞杆伸缩控制动套组件1-2前进后退，进而控制金刚石薄壁钻头1-1前进后退。所述的金刚石薄壁钻头1-1的旋转由驱动钎杆1-6驱动，所述的驱动钎杆1-6与定套组件1-3中的旋转轴丝扣连接，而旋转轴通过平键与大皮带轮1-4连接，通过皮带轮回转传递转速与扭矩。
[0028] 参见图8，所述的活动展翼2为箱体结构，箱体上面为一带有弧度的弧形展板2-1，弧形展板2-1直径与隧道轮廓上部拱形直径相吻合，弧板对应的圆心角为45度(或其他角度)，所述的弧形展板2-1沿弧线布置两排钻进单元连杆耳座一2-2，分别与钻进单元1的连接座1-9销轴连接，使钻进单元1均布后弧度与弧形展板2-1弧度相同。箱体下方布置四个连杆耳座二2-4，分别与内连杆组件4-1和外连杆组件4-2通过销轴连接，所述的一组外连杆组件4-2与一个活动展翼2连接，另一组内连杆组件4-2与另一个活动展翼2连接，通过所述的展翼油缸4-3的伸缩，可实现内外连杆组件做平行于回转支撑组件5轴线的上下平移运动，进而实现两活动展翼2的开合运动。
[0029] 参见图9，回转减速箱3为一箱体，箱体上下为平面，箱体的一个侧面为弧面，弧度与活动展翼的弧形展板相同，箱体弧面相对的侧面是平面，平面侧面中部设有突出于平面侧面的柱形箱体，回转减速箱整体呈品字形，箱体上下平面沿与弧形展板相同的弧度均布9个孔，其中5个间隔孔安装皮带轮轴3-3,每两个皮带轮轴3-3之间的孔安装过轮轴3-5，所述的皮带轮轴3-3输出端安装小皮带轮3-2，所述的小皮带轮3-2与大皮带轮1-4通过皮带连接，所述的皮带轮轴3-3中段通过平键与二级齿轮3-9连接，每组皮带轮轴3-3之间布置一组过轮轴3-5，所述的过轮轴3-5上布置同样尺寸的二级齿轮3-9，从而实现输出轴转向与转速均相同。9个孔中心连线为一弧线，弧度与弧形展板2-1相同，从而保证每组小皮带轮3-2与大皮带轮1-4的中心距相等；所述的每个减速箱3有5个输出端，可以控制5组钻进单元1的回转，所述的减速箱3由一个马达3-4控制，马达3-4输出转速较高，经过一级齿轮轴3-5传递给一级齿轮3-6，所述的一级齿轮3-6与二级齿轮3-9在一二级齿轮轴上，所述的二级齿轮3-9再将转速传递给9个二级齿轮3-9，此过程为一级减速，所述的小皮带轮3-2将转速传递给大皮带轮1-4，此过程为二级减速。
[0030] 参见图10，所述的回转支撑组件5由动端连接盘5-1、回转支撑5-2、静端连接盘5-3、内展翼座5-4、外展翼座5-5、回转减速机5-6、回转马达5-7组成，所述的动端连接盘5-1通过螺栓与回转支撑5-2动端连接，所述的静端连接盘5-3通过螺栓与回转支撑5-2静端连接；
所述的动端连接盘5-1前端面中心线位置焊接内展翼座5-4，左右两侧焊接外展翼座5-5，内展翼座5-4上下两侧焊接展翼油缸4-3缸体耳座；所述的回转支撑5-2由回转马达5-7带动回转减速机5-6驱动回转，动端连接盘5-1回转带动所述连杆机构4及两组活动展翼2回转。
[0031] 所述的三角连接体6一角通过销轴与所述的静端连接盘5-3连接，另两角通过销轴分别与所述的变幅连杆7-1连接，所述的三角连接体6、变幅连杆7-1和底盘组件10组成一平行四边形，所述的变幅油缸7-2活塞杆与三角连接体6连接，缸体与底盘组件10连接，通过活塞杆的伸缩，实现平行四边形的上下平移，从而控制工作部的上下平移。
[0032] 所述的倾角油缸8活塞杆一端与所述的静端连接盘5-3下部通过销轴连接，缸体一端通过销轴与所述的三角连接体6连接，倾角油缸8活塞杆的伸缩可实现回转支撑组件5及其前端工作部的俯仰动作。
[0033] 参看图11，所述的自涨紧机构9由隔膜蓄能器9-1、涨紧油缸9-2、外连管组件9-3、连接板9-4、上接头9-5、中心杆9-6、滑动块9-7、连接键9-8、锥体9-9、弹簧9-10、下接头9-11组成，所述的中心杆9-6与涨紧油缸9-2活塞杆丝扣连接，除隔膜蓄能器9-1、涨紧油缸9-2、外连管组件9-3外其余组件成为膨胀锥头组件，所述的上接头9-5上端与外连管组件9-3丝扣连接；所述的上接头9-5下端与锥体9-9丝扣连接，所述的滑动块9-7通过连接键9-8与中心杆9-6连接，所述的滑动块9-7在锥体9-9上滑动，所述的锥体9-9与下接头9-11丝扣连接，所述的弹簧9-10位于中心杆9-6下平面与下接头9-11上平面之间。所述的涨紧油缸9-2活塞杆伸出带动所述的外连杆组件9-3和膨胀锥头组件前移，移动一定距离后，所述的外连管9-3上限位与油缸9-2下限位碰触，外连管9-3停止移动，活塞杆继续伸出，此时推动中心杆9-6带动滑动块9-7在锥体9-9上移动，所述的锥体9-9为上小下大的四个锥面，4个滑块下移过程外径增大，涨紧到外壁上，锥体承受的力与滑动块承受的力相反，设备的后坐力越大，滑动块与外壁贴的越紧。
