一种熔铸型炸药装药件的冒口去除装置

摘要

本发明提供了一种熔铸型炸药装药件的冒口去除装置，属于金属铸件后处理技术领域。它能解决冒口去除过程中的安全性，断口的质量和提高效率的问题。设有气缸的底座和机械抓手，底座的一端设有支座，转向底座通过轴与支座连接，气缸通过过渡板与转向底座固定，底座中部一侧设有带两根压紧杆的装夹底座，底座的另一端设有两根导向柱，它们之间设有压杆，导向柱的上部设有弹簧，弹簧的外围分别设有上弹簧套筒和下弹簧套筒，弹簧的上方设有抓手托板，通过螺母固定，抓手托板的中部设有抓手底座，抓手杆通过两侧的半轴与抓手底座连接，抓手叉通过螺钉与滑块固定，滑块通过槽与导轨配合；V型抱爪通过螺杆与抓手叉连接。主要用于冒口去除。

权利要求

1.一种熔铸型炸药装药件的冒口去除装置，包括设有气缸(8)的底座(1)和机械抓手，其特征在于：底座(1)的一端设有支座(2)，转向底座(6)通过轴(5)与支座(2)连接，气缸(8)通过过渡板(7)与转向底座(6)固定，底座(1)中部一侧设有带两根压紧杆(11)的装夹底座(9)，底座(1)的另一端设有两根导向柱底座(28)，它们之间设有压杆(26)，导向柱底座(28)上部的导向柱设有弹簧(29)，弹簧(29)的外围分别设有上弹簧套筒(25)和下弹簧套筒(27)，弹簧(29)的上方设有抓手托板(24)，抓手托板(24)与压杆(26)通过螺母(23)固定，抓手托板(24)的中部设有抓手底座(22)，抓手杆(20)通过两侧的半轴与抓手底座(22)连接，抓手叉(18)通过螺钉与滑块(19)固定，滑块(19)通过自身的槽与导轨(21)配合；V型抱爪(17)通过螺杆(14)与抓手叉(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种熔铸型炸药装药件的冒口去除装置，其特征在于：气缸(8)通过气动回路与空压泵站连接。

3.根据权利要求1所述的一种熔铸型炸药装药件的冒口去除装置，其特征在于：所述装夹底座(9)上设有定位块(10)。

说明书

一种熔铸型炸药装药件的冒口去除装置

技术领域

[0001] 本发明属于金属铸件后处理技术领域。

背景技术

[0002] 对熔铸型炸药进行装药是将炸药加热熔化后，注入弹体逐渐冷却凝固成固态药柱，在炸药固化过程中容易形成缩孔、缩松、裂纹等缺陷，将直接影响装药质量和性能。为了提高炸药装药的质量，在熔铸型炸药冷却成型的过程中采用冒口对其进行补缩，而且加装冒口有防止药件缩孔、缩松的产生和有助于药件排气。

[0003] 炸药固化后需要去除冒口，并且要保证由于冒口与药件分离后产生的断口质量，断口需光整、平滑，不能产生凸起。由于熔铸型炸药是属于易爆的危险品，在冒口去除过程中需要保证安全，所以对冒口的去除方法有严格的要求。

[0004] 目前，熔铸型炸药装药件的冒口去除方法是人工敲击法去除，即操作人员使用木槌敲击去除冒口，另一位操作人员双手托住冒口，木槌将冒口敲断后，操作人员将冒口托起与装药件分离。由于熔铸型炸药是易爆的B型炸药，这样的去除方法很难保证冒口去除过程中的安全性，而且不同操作人员的技术水平不一样、同时操作员工作情绪不可控，这样就不容易保证断口质量的一致性，同时也存在许多不稳定的危险因素。

[0005] 为了提高冒口去除的安全性，保证断口质量的一致性和提高冒口去除效率，研究冒口自动去除装置是必要的。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种熔铸型炸药装药件的冒口去除装置，它能有效地保证冒口去除过程中的安全性，断口的质量和提高去除的效率。

[0007] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种熔铸型炸药装药件的冒口去除装置，包括设有气缸的底座和机械抓手，底座的一端设有支座，转向底座通过轴与支座连接，气缸通过过渡板与转向底座固定，底座中部一侧设有带两根压紧杆的装夹底座，底座的另一端设有两根导向柱底座，它们之间设有压杆，导向柱底座上部的导向柱设有弹簧，弹簧的外围分别设有上弹簧套筒和下弹簧套筒，弹簧的上方设有抓手托板，抓手托板与压杆通过螺母固定，抓手托板的中部设有抓手底座，抓手杆通过两侧的半轴与抓手底座连接，抓手叉通过螺钉与滑块固定，滑块通过自身的槽与导轨配合；V型抱爪通过螺杆与抓手叉连接。

[0008] 所述气缸通过气动回路与空压泵站连接。

[0009] 所述装夹底座上设有定位块。

[0010] 熔铸型炸药装药件的冒口自动去除机械装置，由冒口去除部分，冒口抱紧部分，装药件夹紧部分，装药件定位部分和冒口与装药件分离部分组成。

[0011] 它的工作原理如下：冒口去除部分的作用是向冒口施加冲击力，将冒口敲断，利用快速充放气气路，使冲击气缸的活塞杆以一定的速度冲出，通过动能将冒口冲断。气缸活塞杆冲击力和气缸敲击角度可调，保证冒口断裂过程中的安全性和断裂面的质量。

[0012] 冒口抱紧部分由机械抱爪，直线轴承和转动轴承组成。为了防止冒口断裂后掉在地上，需要机械爪将冒口托住。直线轴承和转动轴承是给冒口断裂过程中提供足够的自由度，保证冒口在受冲击力后顺利断裂和降低因机械抱爪提供的附加刚度而增加的冲击附加力，保证敲击过程安全性。

[0013] 装药件夹紧部分由压板，螺帽和螺纹杆组成，它的作用是对装药件施加竖向夹紧力，目的是夹紧装药件夹，保证冒口断裂过程中装药件的稳定。

[0014] 冒口与装药件分离部分由机械抓手托板，导向柱和弹簧组成。它的作用是使冒口断裂后及时与装药件分离，防止断裂后的冒口与装药件发生接触，由摩擦产生热点，导致药件爆炸。

[0015] 本发明与现有技术相比的优点与效果：它以提高冒口去除的安全性，保证断口质量的一致性和提高冒口去除效率。附图说明：

[0016] 图1为本发明的正视图

[0017] 图2为本发明工作过程中的正视图

[0018] 图3为本发明的的立体结构示意图

[0019] 图4为本发明工作过程中的立体结构示意图

[0020] 图5为本发明抓手杆部件爆炸图

具体实施方式

[0021] 下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步的详细说明。

[0022] 本发明的一种具体实施方式：

[0023] 一种熔铸型炸药装药件的冒口自动去除装置，包括设有气缸8的窄长形底座1和机械抓手，底座1的一端设有支座2，支座2与底座1间装有调高垫片32，转向底座6通过轴5与支座2连接，气缸8通过过渡板7与转向底座6固定，底座1中部一侧设有带两根压紧杆11的装夹底座9，底座1的另一端设有两根导向柱底座28，它们之间设有压杆26，导向柱底座28的导向柱上部设有弹簧29，弹簧29的外围分别设有上弹簧套筒25和下弹簧套筒27，弹簧29的上方设有抓手托板24，抓手托板24与压杆26通过螺母23固定，抓手托板24的中部设有抓手底座22，抓手杆20通过两侧带轴承30的半轴与抓手底座22连接，抓手叉18通过螺钉与滑块19固定，滑块19通过自身的槽与导轨21配合；V型抱爪17通过螺杆14与抓手叉18连接。

[0024] 在实际操作中，首先是定位装夹，将带有冒口15装药件装夹在装夹底座9上，装夹底座9上的定位块10对装药件起快速定位作用，然后压紧块12配装在压紧杆11上，手动拧紧螺母13压紧压紧块12，从而实现对装药件的装夹定位。第二步，冒口15的托举与夹持，首先，手动将抓手托板24下压到合适的高度，此时与抓手托板24底面相接触的弹簧29产生压缩变形，拧紧压杆26上的螺母23，在弹簧29产生的弹簧力与螺母23拧紧产生的力的共同作用下将抓手托板24固定于合适的高度，然后是夹持冒口15，螺杆14和V型抱爪17是一体的，法兰螺母16与抓手叉18配合作用并且可相对转动，法兰螺母16与螺杆14螺纹连接，在拧动法兰螺母16使其相对抓手叉18做转动时，螺杆14就推动V型抱爪17轴向运动将冒口15抱紧，在机械爪手将冒口抱紧后旋松螺母23，在弹簧29的作用下，使得机械抓手对冒口15有一个向上托举力。为了防止冒口断裂后掉在地上，需要机械爪手将冒口15托住。V型抱爪17、螺杆14、抓手叉18、滑块19、导轨21、抓手杆20和抓手底座22间的相对运动给冒口断裂过程提供足够的自由度，降低了机械爪手本身带来的附加刚度，提高了冒口断裂过程中的柔性，保证冒口能顺利断裂。

[0025] 第三步，调整气缸8的敲击角度，敲击气缸8装在气缸底座2上，由过度板7、转向底座6和轴5进行过度连接，调整转向底座6从而得到气缸8的合适的敲击角度，然后拧紧锁紧螺母4,在锁紧垫片3的作用下固定；在底座1和支座2之间添加合适的调高垫片32，调整气缸8的合适高度，获得敲击冒口15的最佳敲击点，完成气缸8角度和敲击点的调整。

[0026] 第四步，启动空压泵站给气缸8提供气源，通过气动回路调整合适的气缸8的敲击力。打开开关，完成对冒口15的敲击。最后一步，分离冒口15，气缸8完成敲击后，冒口15在弹簧29托举力的作用下与装药件分离，直线轴承31有效地降低了爪手托板24与导向柱28间因相对运动产生的摩擦阻力，实现了冒口15与装药件的快速分离，然后拧松法兰螺母16，取下冒口15,完成一次工作过程。

[0027] 本发明的工作原理：定位块10和压紧块12配合作用把装药件装夹在装夹底座9上，目的是保证弹体在敲击过程中固定不动，便于敲断冒口，同时避免由于弹体在敲击的作用下晃动而与其他物体相撞造成危险事件。冒口15的托举夹持，弹簧29的提供机构的托举力，托举冒口15是为了使敲断后的冒口15与装药件快速分离。机械抓手由抓手叉18、滑块19、导轨21、抓手杆20和抓手底座22组成，滑块19和导轨21是为了减少抓手夹持产生的刚性，提高机构的柔性，抓手底座22是为了转移冒口15断裂时转动点，避免冒口15由于断裂转动点在断口内导致冒口断裂过程中与装药件发生挤压造成危险事件。选择气缸8的合适的敲击角度和敲击力的大小是为获得更高质量的断裂面，不同的敲击角度和敲击力的大小的组合得到的断裂面质量不同。