全方位立体旋转控制装置及应用该装置的工程机械，包括旋转中心油路和旋转体，其中旋转体由横向平面左右90°旋转装置、竖向平面左右180°旋转装置和垂向平面左右360°旋转装置联合构成，各旋转装置互相垂直状态装接。其有益效果是该装置可以在横向平面左右90°旋转，或者在竖向平面左右180°旋转，或者在垂向平面左右360°旋转，这样可以使安装在该装置上的各种工具随时随地全方位的立体的向各个方向作业，该装置可以安装在各种工程机械上，如安装在液压凿岩机上，可以使凿岩机的钻杆装置向任何方向调整，从而使钻杆按照任何目标方向作业，提高工作性能和工作效率。
1.全方位立体旋转控制装置，包括旋转中心油路（1）和旋转体（2），其特征在于：
所述旋转体（2）由横向平面左右90°旋转装置（3）、竖向平面左右180°旋转装置（4）和垂向平面左右360°旋转装置（5）联合构成，其中横向平面左右90°旋转装置（3）与竖向平面左右180°旋转装置（4）呈垂直状态装接，垂向平面左右360°旋转装置（5）与横向平面左右90°旋转装置（3）和竖向平面左右180°旋转装置（4）均呈垂直状态装接；
所述的横向平面左右90°旋转装置（3）、竖向平面左右180°旋转装置（4）和垂向平面左右360°旋转装置（5）中的旋转机构均由回转驱动装置（6）构成，所述回转驱动装置（6）包括壳体基座（7）和回转支承（8），回转支承（8）可以相对壳体基座（7）进行左右旋转；在横向平面左右90°旋转装置（3）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在横向壳体基座板（31）上，回转支承（8）固定安装在横向回转支承板（32）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转90°；在竖向平面左右180°旋转装置（4）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在竖向壳体基座板（41）上，回转支承（8）固定安装在竖向回转支承板（42）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转180°；在垂向平面左右360°旋转装置（5）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在垂向壳体基座板（51）上，回转支承（8）固定安装在垂向回转支承板（52）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转360°；其中横向回转支承板（32）与竖向壳体基座板（41）呈垂直状态固定装接，竖向回转支承板（42）与垂向壳体基座板（51）呈垂直状态固定装接；
所述旋转中心油路（1）装接在垂向壳体基座板（51）的背面，进油路（11）直接连通各回转驱动装置（6）；
所述横向壳体基座板（31）固定装接在载体机械（12）的动臂（13）的动臂转盘（14）上。
2.一种全方位立体旋转控制式液压凿岩机，包括载体机械（12）、动臂（13）和钻杆装置（15），动臂（13）包括动臂转盘（14），其特征在于：
动臂（13）和钻杆装置（15）之间由全方位立体旋转控制装置装接；
所述全方位立体旋转控制装置包括旋转中心油路（1）和旋转体（2），所述旋转体（2）由横向平面左右90°旋转装置（3）、竖向平面左右180°旋转装置（4）和垂向平面左右360°旋转装置（5）联合构成，其中横向平面左右90°旋转装置（3）与竖向平面左右180°旋转装置（4）呈垂直状态装接，垂向平面左右360°旋转装置（5）与横向平面左右90°旋转装置（3）和竖向平面左右180°旋转装置（4）均呈垂直状态装接；
所述的横向平面左右90°旋转装置（3）、竖向平面左右180°旋转装置（4）和垂向平面左右360°旋转装置（5）中的旋转机构均由回转驱动装置（6）构成，所述回转驱动装置（6）包括壳体基座（7）和回转支承（8），回转支承（8）可以相对壳体基座（7）进行左右旋转；在横向平面左右90°旋转装置（3）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在横向壳体基座板（31）上，回转支承（8）固定安装在横向回转支承板（32）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转90°；在竖向平面左右180°旋转装置（4）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在竖向壳体基座板（41）上，回转支承（8）固定安装在竖向回转支承板（42）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转180°；在垂向平面左右360°旋转装置（5）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在垂向壳体基座板（51）上，回转支承（8）固定安装在垂向回转支承板（52）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转360°；其中横向回转支承板（32）与竖向壳体基座板（41）呈垂直状态固定装接，竖向回转支承板（42）与垂向壳体基座板（51）呈垂直状态固定装接；
其中动臂（13）的动臂转盘（14）与横向壳体基座板（31）固定装接，垂向回转支承板（52）与钻杆装置（15）固定装接。
全方位立体旋转控制装置及应用该装置的工程机械
技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，特别是一种全方位立体旋转控制装置及应用该装置的工程机械。
背景技术
[0002] 工程机械上的施工工具在实际工作作业时，往往需要根据现场情况进行多角度调整，如凿岩钻机、挖机等。以往的凿岩钻机的钻杆只能向下钻孔，现在有了多方位钻机，但只能进行纵向钻孔角度调节，而横向钻孔角度只能在小范围内调整，无法实现全方位各个角度的钻孔。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述技术问题，提供一种使工程机械上的各种工具向任何方向工作的装置，一般提高工程机械的工作效率。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种全方位立体旋转控制装置，包括旋转中心油路和旋转体，其特征在于所述旋转体由横向平面左右90°旋转装置、竖向平面左右180°旋转装置和垂向平面左右360°旋转装置联合构成，其中横向平面左右90°旋转装置与竖向平面左右180°旋转装置呈垂直状态装接，垂向平面左右360°旋转装置与横向平面左右90°旋转装置和竖向平面左右180°旋转装置均呈垂直状态装接。
[0005] 所述的横向平面左右90°旋转装置、竖向平面左右180°旋转装置和垂向平面左右360°旋转装置中的旋转机构均由回转驱动装置构成，所述回转驱动装置包括壳体基座和回转支承，回转支承可以相对壳体基座进行左右旋转；在横向平面左右90°旋转装置中，回转驱动装置中的壳体基座固定安装在横向壳体基座板上，回转支承固定安装在横向回转支承板上，回转支承可以相对壳体基座左右旋转90°；在竖向平面左右180°旋转装置中，回转驱动装置中的壳体基座固定安装在竖向壳体基座板上，回转支承固定安装在竖向回转支承板上，回转支承可以相对壳体基座左右旋转180°；在垂向平面左右360°旋转装置中，回转驱动装置中的壳体基座固定安装在垂向壳体基座板上，回转支承固定安装在垂向回转支承板上，回转支承可以相对壳体基座左右旋转360°；其中横向回转支承板与竖向壳体基座板呈垂直状态固定装接，竖向回转支承板与垂向壳体基座板呈垂直状态固定装接。
[0006] 所述旋转中心油路装接在垂向壳体基座板的背面，进油路直接连通各回转驱动装置。
[0007] 全方位立体旋转控制装置可以应用在各种工程机械上。
[0008] 一种全方位立体旋转控制式液压凿岩机，包括载体机械、动臂和钻杆装置，动臂包括动臂转盘，其特征在于动臂和钻杆装置之间由全方位立体旋转控制装置装接；其中动臂的动臂转盘与横向壳体基座板固定装接，垂向回转支承板与钻杆装置固定装接。
[0009] 本发明的有益效果是该装置可以在横向平面左右90°旋转，或者在竖向平面左右180°旋转，或者在垂向平面左右360°旋转，这样可以使安装在该装置上的各种工具随时随地全方位的立体的向各个方向作业，该装置可以安装在各种工程机械上，如安装在液压凿岩机上，可以使凿岩机的钻杆装置向任何方向调整，从而使钻杆按照任何目标方向作业，提高工作性能和工作效率。
附图说明
[0010] 图1为本发明全方位立体旋转控制装置的立体结构示意图。
[0011] 图2为本发明全方位立体旋转控制装置的平视结构示意图。
[0012] 图3为本发明全方位立体旋转控制装置应用在液压凿岩机上时的结构示意图。
[0013] 图中：1．旋转中心油路，2.旋转体，3.横向平面左右90°旋转装置，4.竖向平面左右180°旋转装置，5.垂向平面左右360°旋转装置，6回转驱动装置，7.壳体基座，8.回转支承，
31.横向壳体基座板，32.横向回转支承板，41.竖向壳体基座板，42.竖向回转支承板，51.垂向壳体基座板，52.垂向回转支承板，11.进油路，12.载体机械，13.动臂，14.动臂转盘，15.钻杆装置。
具体实施方式
[0014] 下面结合实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定，不应以此限制本发明的保护范围。
[0015] 实施例1。
[0016] 如图1、图2所示，制造一种全方位立体旋转控制装置，包括旋转中心油路1和旋转体2，该旋转体2由横向平面左右90°旋转装置3、竖向平面左右180°旋转装置4和垂向平面左右360°旋转装置5联合构成，将其中横向平面左右90°旋转装置3与竖向平面左右180°旋转装置4呈垂直状态装接，垂向平面左右360°旋转装置5与横向平面左右90°旋转装置3和竖向平面左右180°旋转装置4均呈垂直状态装接。
[0017] 横向平面左右90°旋转装置3、竖向平面左右180°旋转装置4和垂向平面左右360°旋转装置5中的旋转机构均由回转驱动装置6构成，该回转驱动装置6包括壳体基座7和回转支承8，回转支承8可以相对壳体基座7进行左右旋转；在横向平面左右90°旋转装置3中，回转驱动装置6中的壳体基座7固定安装在横向壳体基座板31上，回转支承8固定安装在横向回转支承板32上，该回转支承8可以相对该壳体基座7左右旋转90°；在竖向平面左右180°旋转装置4中，回转驱动装置6中的壳体基座7固定安装在竖向壳体基座板41上，回转支承8固定安装在竖向回转支承板42上，该回转支承8可以相对该壳体基座7左右旋转180°；在垂向平面左右360°旋转装置5中，回转驱动装置6中的壳体基座7固定安装在垂向壳体基座板51上，回转支承8固定安装在垂向回转支承板52上，该回转支承8可以相对该壳体基座7左右旋转360°；其中横向回转支承板32与竖向壳体基座板41呈垂直状态固定装接，竖向回转支承板42与垂向壳体基座板51呈垂直状态固定装接。
[0018] 将旋转中心油路1集中装接在垂向壳体基座板51的背面，进油路11直接连通各回转驱动装置6。
[0019] 实施例2。
[0020] 如图3所示，制作一种全方位立体旋转控制式液压凿岩机，现有的液压凿岩机包括载体机械12、动臂13和钻杆装置15，动臂13包括动臂转盘14，现在在动臂13和钻杆装置15之间加设全方位立体旋转控制装置；将动臂13的动臂转盘14与横向壳体基座板31固定装接，将垂向回转支承板52与钻杆装置15固定装接即可。
