变压器油迹清理装置

摘要

变压器油迹清理装置，用于解决变压器上油迹清理不方便的问题。在车体顶部设有若干导向件，在若干导向件之间设有固定座，在固定座上设有若干同步动作的支撑杆，在支撑杆与车体之间设有驱动支撑杆上下移动的升降总成；在支撑杆的顶部固定有横臂，在横臂自由端设有摆动臂，在摆动臂与横臂之间设有驱动摆动臂摆动的摆动总成；在摆动臂的自由端转动安装有万向旋转结构，在万向旋转结构上设有清洁器，在摆动臂的自由端设有驱动万向旋转结构转动的旋转总成；在横臂内设有水箱及水泵，一水管的一端与水泵连接，水管的另一端与清洁器连通。整个油迹的清理由设备完成，大大减轻了人的体力劳动，且以旋转的方式配合清洗剂擦洗油迹，清洗效果好。

权利要求

1.变压器油迹清理装置，其特征是，它包括车体、导向件、升降总成、横臂、摆动总成、摆动臂、旋转总成、万向旋转结构和清洁器，在所述车体的底部设有行走轮，在所述车体的顶部设有若干导向件，在若干所述导向件之间设有固定座，在所述固定座上设有若干同步动作的支撑杆，在所述支撑杆与车体之间设有驱动支撑杆相对固定座上下移动的升降总成；

在若干所述支撑杆的顶部固定有中空的横臂，在所述横臂的自由端设有摆动臂，在所述摆动臂的驱动端与横臂之间设有驱动摆动臂摆动的摆动总成；

在所述摆动臂的自由端转动安装有万向旋转结构，在所述万向旋转结构上设有清洁器，在所述摆动臂的自由端设有驱动万向旋转结构转动的旋转总成，在所述万向旋转结构上设有使得清洁器保持确定倾角的锁紧件；

在所述横臂内设有水箱及水泵，一水管的一端与水泵连接，所述水管的另一端与清洁器连通；

所述升降总成包括第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、丝杠和丝杠螺母，所述第一电机设置在车体内，所述第一蜗杆与第一电机输出轴共轴设置，所述丝杠竖向放置且丝杠的下部转动安装在车体中，丝杠的上部转动安装在固定座中，所述第一蜗轮固定安装在丝杠的下部并与第一蜗杆啮合配合，在所述丝杠的上部配合安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与若干支撑杆固定连接且所述丝杠螺母与导向件滑动连接；

所述摆动总成包括第二电机、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二电机设置在横臂自由端，所述第二蜗杆与第二电机输出轴共轴设置，所述第二蜗轮转动安装在横臂上并与第二蜗杆啮合配合，所述摆动臂的驱动端固定在第二蜗轮上；

所述万向旋转结构包括转动体和摆动体，所述转动体转动安装在摆动臂的自由端，所述摆动体与转动体铰接连接，所述摆动体与清洗器铰接连接，所述锁紧件设置在摆动体与转动体之间以及摆动体与清洗器之间；

所述旋转总成包括第三电机、第三蜗杆、第三蜗轮、主动链轮和从动链轮，所述第三电机设置在摆动臂上，所述第三蜗杆与第三电机输出轴共轴设置，所述第三蜗轮转动安装在摆动臂上并与第三蜗杆啮合配合，所述主动链轮与第三蜗轮共轴设置，所述从动链轮设置在摆动臂的自由端且从动链轮的链轮轴与转动体固连，在所述主动链轮与从动链轮之间设有链条。

2.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述锁紧件为顶丝。

3.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，在若干所述支撑杆的上部之间设有连接杆。

4.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述导向件为“[”形杆且为成对设置的两个，两所述导向件固定连接。

5.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述导向件为四个，所述导向件的作用端为与丝杠螺母外壁配合的弧形。

说明书

变压器油迹清理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及变压器技术领域，具体地说是一种变压器上油迹的清理装置。

背景技术

[0002] 在变压器中，变压器油起到良好的绝缘与散热功能。变压器运行过程中，经常出现渗漏油的问题，油迹、油渍附着在设备外壳及地面上难以清理。同时变压器检修过程中，也经常有充、放油工作，容易发生跑油污染设备、地面。因此需要对现场变压器油油渍、油迹进行有效清理。现在变压器油清理方法，一种是在油渍上均匀地撒上白土，使白土把油渍充分吸收，然后将白土清理干净；另一种是用汽油或专用变压器油清洗剂对油渍进行刷洗，然后用清扫布擦拭干净。撒白土的方法适用于油迹新鲜、油量较大的情况，老油迹、油量较小白土无法有效吸附油渍，起不到除油效果；另外适用于油污地点面积大、比较平整的情况，否则白土不易清理打扫；最后白土为粉尘状物品，现场应用对人员呼吸健康有较大影响。采用汽油或清洗剂的方法，需要人工用清洁器蘸取，然后挨处进行刷洗，最后用清扫布依次擦拭干净。该方法耗费人力物力，工作效率低，对时间长久的老油迹清理效果不佳。因此急需一种变压器油迹清理装置，用于实现对变压器上变压器油的清理。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种变压器油迹清理装置，用于解决变压器上油迹清理不方便的问题。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：变压器油迹清理装置，其特征是，它包括车体、导向件、升降总成、横臂、摆动总成、摆动臂、旋转总成、万向旋转结构和清洁器，在所述车体的底部设有行走轮，在所述车体的顶部设有若干导向件，在若干所述导向件之间设有固定座，在所述固定座上设有若干同步动作的支撑杆，在所述支撑杆与车体之间设有驱动支撑杆相对固定座上下移动的升降总成；

[0005] 在若干所述支撑杆的顶部固定有中空的横臂，在所述横臂的自由端设有摆动臂，在所述摆动臂的驱动端与横臂之间设有驱动摆动臂摆动的摆动总成；

[0006] 在所述摆动臂的自由端转动安装有万向旋转结构，在所述万向旋转结构上设有清洁器，在所述摆动臂的自由端设有驱动万向旋转结构转动的旋转总成，在所述万向旋转结构上设有使得清洁器保持确定倾角的锁紧件；

[0007] 在所述横臂内设有水箱及水泵，一水管的一端与水泵连接，所述水管的另一端与清洁器连通。

[0008] 进一步地，所述升降总成包括第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、丝杠和丝杠螺母，所述第一电机设置在车体内，所述第一蜗杆与第一电机输出轴共轴设置，所述丝杠竖向放置且丝杠的下部转动安装在车体中，丝杠的上部转动安装在固定座中，所述第一蜗轮固定安装在丝杠的下部并与第一蜗杆啮合配合，在所述丝杠的上部配合安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与若干支撑杆固定连接。

[0009] 进一步地，所述丝杠螺母与导向件滑动连接。

[0010] 进一步地，所述摆动总成包括第二电机、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二电机设置在横臂自由端，所述第二蜗杆与第二电机输出轴共轴设置，所述第二蜗轮转动安装在横臂上并与第二蜗杆啮合配合，所述摆动臂的驱动端固定在第二蜗轮上。

[0011] 进一步地，所述万向旋转结构包括转动体和摆动体，所述转动体转动安装在摆动臂的自由端，所述摆动体与转动体铰接连接，所述摆动体与清洗器铰接连接，所述锁紧件设置在摆动体与转动体之间以及摆动体与清洗器之间。

[0012] 进一步地，所述旋转总成包括第三电机、第三蜗杆、第三蜗轮、主动链轮和从动链轮，所述第三电机设置在摆动臂上，所述第三蜗杆与第三电机输出轴共轴设置，所述第三蜗轮转动安装在摆动臂上并与第三蜗杆啮合配合，所述主动链轮与第三蜗轮共轴设置，所述从动链轮设置在摆动臂的自由端且从动链轮的链轮轴与转动体固连，在所述主动链轮与从动链轮之间设有链条。

[0013] 进一步地，所述锁紧件为顶丝。

[0014] 进一步地，在若干所述支撑杆的上部之间设有连接杆。

[0015] 进一步地，所述导向件为“[”形杆且为成对设置的两个，两所述导向件固定连接。

[0016] 进一步地，所述导向件为四个，所述导向件的作用端为与丝杠螺母外壁配合的弧形。

[0017] 本发明的有益效果是：本发明提供的变压器油迹清理装置，通过升降总成实现横臂的升降，以使得横臂处于合适的工作位置，并适应不同高度油迹的清理；通过摆动总成将摆动臂自由端的清洗器置于待清洁面上，通过旋转总成实现清洗器倾斜角度的改变，以适应不同倾斜角度的油迹的清理；通过旋转总成带动清洗器的旋转，清洗器旋转的同时擦洗油迹，实现清洗；在清洗的过程中，通过水泵和水管向清洗器上供应清洗剂，以便于擦除油迹。整个油迹的清理工作，由设备完成，大大减轻了人的体力劳动，且以旋转的方式配合清洗剂擦洗油迹，清洗效果好。

附图说明

[0018] 图1为本发明的外形示意图；

[0019] 图2为本发明的剖视示意图；

[0020] 图3为导向件与丝杠螺母的配合示意图之一；

[0021] 图4为导向件与丝杠螺母的配合示意图之二；

[0022] 图5为支撑杆的连接示意图之一；

[0023] 图6为支撑杆的连接示意图之二；

[0024] 图7为图2中的A处局部放大图；

[0025] 图8为图2中的B处局部放大图；

[0026] 图9为图2中的C处局部放大图；

[0027] 图10为清洁器的示意图；

[0028] 图11为清洁器提起后的示意图；

[0029] 图中：1车体，11行走轮，12第一轴承，13盖板，2导向件，21固定座，22支撑杆，23连接杆，24斜支撑，3丝杠，31丝杠螺母，32第一蜗轮，33第一电机，34第一蜗杆，4横梁，41第二电机，42第二蜗杆，43第二蜗轮，44水箱及水泵，45水管，5摆动臂，51第三电机，52第三蜗杆，53第三蜗轮，54主动链轮，55链条，56从动链轮，57第二轴承，58夹子，59挡板，6清洁器，60进液口，61转动体，62摆动体，63擦洗件，64耳板，71转轴，72顶丝，8待清洁面。

具体实施方式

[0030] 如图1至图11所示，本发明主要包括车体1、导向件2、升降总成、横臂、摆动总成、旋转总成、清洁器、摆动臂和喷液总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。

[0031] 如图1所示，车体1为本发明的基体，在车体上设有行走轮11，以便于推动车体的行走。如图2所示，在车体的顶部设有凹槽，在凹槽中固定有第一轴承12，在第一轴承内圈中固定有竖向放置的丝杠3。在车体顶部设有若干导向件2，在导向件之间设有固定座21，丝杠的上部转动安装在固定座中。为驱动丝杠的转动，在丝杠的下部固定有第一蜗轮32，在凹槽中固定有第一电机33，在第一电机输出端设有与第一蜗轮啮合配合的第一蜗杆34。为防止粉尘等污染第一蜗杆与第一蜗轮，在凹槽上部设有盖板13，通过盖板实现对凹槽的密封。

[0032] 在丝杠的中部设有螺纹，在丝杠的中部配合安装有丝杠螺母31，如图3所示，丝杠螺母31整体成方形，导向件为两个，且导向件为“[”形的金属件，导向件竖向放置并固定在车体上，两导向件相对设置围成一个方形。两导向件固定连接，丝杠螺母设置在导向件之间并可相对导向件上下移动。如图4所示，丝杠螺母也可为圆形，此时，导向件为四个，导向件竖向放置固定在车体上，朝向丝杠螺母的导向件的一侧为圆弧形，以便于导向件与丝杠螺母之间的相对滑动。第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、丝杠和丝杠螺母构成了升降总成。

[0033] 在丝杠螺母上固定安装有四根支撑杆22，支撑杆为圆形的金属杆，四根支撑杆分别位于一方形的四个边角上。为便于连接，可在支撑杆的下部设有外螺纹，并在丝杠螺母下方的支撑杆上设置螺母。四根支撑杆穿过固定座上向上延伸，在四根支撑杆的顶部固定有横臂4。为实现四根支撑杆之间的连接，如图5所示，在每相邻的两支撑杆的上部之间设有连接杆23，连接杆共四个，通过连接杆将四根支撑杆连接在一起。如图6所示，还可在位于对角上的两支撑杆之间设置斜支撑24，以进一步增强支撑杆之间的结构强度。

[0034] 横臂为中空结构，在横臂的自由端设有摆动臂5，摆动臂5为型材焊接件，在横臂自由端的内腔中固定有第二电机41，第二电机为步进电机，如图7所示，在第二电机输出端设有第二蜗杆42，在横臂内腔中转动安装有与第二蜗杆啮合配合的第二蜗轮43，摆动臂5的驱动端固定在第二蜗轮上，第二电机、第二蜗杆和第二蜗轮构成了摆动总成，可驱动摆动臂相对于横臂摆动。

[0035] 如图8所示，在摆动臂的内壁上固定有第三电机54，在第三电机输出端设有第三蜗杆52，第三蜗杆与转动安装在摆动臂内腔中的第三蜗轮53啮合配合，一主动链轮54与该第三蜗轮共轴设置。如图9所示，在摆动臂自由端的内腔中转动安装有从动链轮56，在主动链轮与从动链轮之间配合安装有链条55。在摆动臂自由端的内壁上设有第二轴承57，为防止第二轴承脱出，在摆动臂外壁上设有挡板59。在第二轴承内圈中固定有转动体61，转动体为圆形的金属件，转动体的一端与从动链轮的链轮轴固定连接，如图10所示，在转动体的自由端设有缺口，在该缺口中通过转轴71铰接连接有摆动体62，摆动体可绕转轴摆动。摆动体为方形的金属件，摆动体的安装端与转动体铰接连接，在摆动体的自由端也设有缺口，在该缺口中通过转轴71铰接安装有清洁器6，清洁器可绕转轴摆动，且清洁器的摆动平面与摆动体的摆动平面互相垂直。这样，清洁器可相对转动体万向转动。为实现摆动体与转动体之间的相对固定、摆动体与清洁器之间的相对固定，在摆动体与转动体、摆动体与清洁器之间分别设有顶丝72。在清洁器的安装端设有耳板64，清洁器通过耳板与摆动体铰接连接。在清洁器的作用端设有擦洗件63，擦洗件可以为海绵、布料甚至刷毛，在清洁器上设有与擦洗件连通的进液口60。第三电机、第三蜗杆、第三蜗轮、主动链轮和从动链轮构成了旋转总成，转动体和摆动件构成了万向旋转结构。

[0036] 在横臂安装端的内腔中固定有水箱及水泵44，如图2所示，在水泵上连接有水管45，为便于水管的夹持，在摆动臂的侧面设有夹子58，以方便夹持水管。水管的一端与水泵连接，水管的另一端与进液口连接。在水箱中盛有变压器油清洗剂，清洗剂经水管进入到清洁器中，清洁器在第三电机的带动下旋转，清洗剂被涂抹在变压器上的待清洁面8面上，清洁器旋转时便实现了对带清洁面的清理。

[0037] 如图11所示，使用时，通过升降总成驱动横臂的升降，以将横臂托举到合适的位置。在横臂上设有摆动臂，通过摆动总成驱动摆动臂相对横臂的摆动，在摆动臂上设有清洁器，通过摆动臂的摆动将清洁器延伸至变压器一侧，以使得清洁器与待清洁面接触。通过旋转总成驱动清洁器的旋转，以实现对待清洁面的擦洗。在横臂上设置水箱及水泵，水泵将水箱中的清洁剂抽取到清洁器上，以方便去除油迹。各结构配合作用以将清洁器伸到合适的位置，并在清洁器上喷涂清洁剂实现对油迹的高效清洗。在清洁器与摆动臂之间设置万向转动结构，可根据待清洁面的倾斜角度，调整清洁器的倾斜角度，以保证擦洗件与待清洁面良好的接触。