伸缩可调式焊缝磨平机

摘要

本发明公开了伸缩可调式焊缝磨平机，行走轮平台中间呈拱形，拱形处开孔装有挂钩，挂钩上装有抑尘的围裙，行走轮平台的下面底板上装有滑轮，联动机构上的每个连接板的连接处采用铰接，连接板的首端与操作平台内面上焊接的定位块连接固定，连接板的尾端与行走轮平台上焊接的定位块连接固定，两个联动机构之间用杠杆穿插铰接孔连接，螺纹限位器的上端与操作平台连接，其下端与行走轮平台连接，螺纹限位器的中间装有螺旋限制器和阻尼杆螺纹配合装配，操作平台的台面上装有电机和水平仪，电机通过皮带轮输送动力驱动飞翼轮旋转，整个装置外围用铝合金薄板全方位密封。

权利要求

1.伸缩可调式焊缝磨平机，其特征在于：行走轮平台中间呈拱形，拱形处开孔装有挂钩，挂钩上装有抑尘的围裙，行走轮平台的下面底板上装有滑轮，联动机构上的每件连接板的连接处采用铰接，所述联动机构是两个，是由两个一样的平行四边形构成，每一个联动机构由四件连接板、一件螺纹限制器、一件阻尼杆和两件定位块构成，两个联动机构之间用杠杆穿插铰接孔连接，连接板的首端与操作平台内面上焊接的定位块连接固定，连接板的尾端与行走轮平台上焊接的定位块连接固定，螺纹限位器的上端与操作平台连接，其下端与行走轮平台连接，螺纹限位器的中间装有螺旋限制器和阻尼杆螺纹配合装配，操作平台的台面上装有电机和水平仪，电机通过皮带轮输送动力驱动飞翼轮旋转，飞翼轮通过焊接在操作平台上的固定架进行固定定位，操作平台的板面有连接孔通过螺栓连接有转臂式悬架，整个装置外围用铝合金薄板全方位密封，风机上的机壳通过铆接与其中一块铝合金侧板焊接为整体件。

2.根据权利要求1所述的伸缩可调式焊缝磨平机，其特征在于：所述固定架为两块钢板，其下段均开设圆孔，圆孔上通过销键固定一件轴承，飞翼轮夹在固定架间使用圆轴与轴承穿插固定，并在电机皮带轮侧的轴上装载皮带轮。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩可调式焊缝磨平机，其特征在于：所述铝合金薄板的操作面板可选用透明的PVC材料制作。

说明书

伸缩可调式焊缝磨平机

[0001] 技术领域：

[0002] 本发明涉及一种伸缩可调式焊缝磨平机，适用于容器的焊缝和修磨，特别适用于塔器等长体大型设备的焊缝磨平时使用。

[0003] 背景技术：

[0004] 随着压力容器设计及制造技术的快速发展，采用应力分析设计的中高压容器越来越多，出于对规范要求和减少应力腐蚀的考虑，采用应力分析设计的设备大多要求将焊缝全部磨平（不低于母材、余高在0～0.5mm），这无疑增加了制造的周期与费用，同时传统的砂轮机修磨，因其质量差、效率低，已不适应现代制造技术的要求。

[0005] 发明内容：

[0006] 本发明的任务是提出一种避免焊缝低于母材，降低工人劳动强度，作业速度快的伸缩可调式焊缝磨平机。

[0007] 本发明的任务是这样完成的，伸缩可调式焊缝磨平机，其特征在于：行走轮平台中间呈拱形，拱形处开孔装有挂钩，挂钩上装有抑尘的围裙，行走轮平台的下面底板上装有滑轮，联动机构上的每件连接板的连接处采用铰接，所述联动机构是两个，是由两个一样的平行四边形构成，每一个联动机构由四件连接板、一件螺纹限制器、一件阻尼杆和两件定位块构成，两个联动机构之间用杠杆穿插铰接孔连接，连接板的首端与操作平台内面上焊接的定位块连接固定，连接板的尾端与行走轮平台上焊接的定位块连接固定，螺纹限位器的上端与操作平台连接，其下端与行走轮平台连接，螺纹限位器的中间装有螺旋限制器和阻尼杆螺纹配合装配，操作平台的台面上装有电机和水平仪，电机通过皮带轮输送动力驱动飞翼轮旋转，飞翼轮通过焊接在操作平台上的固定架进行固定定位，操作平台的板面有连接孔通过螺栓连接有转臂式悬架，整个装置外围用铝合金薄板全方位密封，风机上的机壳通过铆接与其中一块铝合金侧板焊接为整体件。所述固定架为两块钢板，其下段均开设圆孔，圆孔上通过销键固定一件轴承，飞翼轮夹在固定架间使用圆轴与轴承穿插固定，并在电机皮带轮侧的轴上装载皮带轮。所述铝合金薄板的操作面板可选用透明的PVC材料制作。

[0008] 本发明具有以下效果：本技术方案具有省力，与传统砂轮机修磨方式相比，避免了修磨后易出现焊缝低于母材的问题，降低了工人的劳动强度，具有修磨质量好，作业速度快的优点，尤其适合塔器等长体大型设备的焊缝磨平；环保：本装置上装有抑尘围裙，并能除尘，解决了常规修磨过程灰尘大的问题，减少了员工患职业病的发生概率。寿命长：本装置具有运行平稳，减少了修磨过程对电机的冲击，延长了装置的使用寿命。

[0009] 附图说明：

[0010] 图1是磨平机的结构示意图；图2是图1的内部结构示意图；图3是行走轮平台结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是联动机构的结构示意图。

[0011] 图面说明：1、风机，2、电机，3、操作平台， 4、联动机构，4-1、连接板，4-2、定位块，5、水平仪，6、操作把手，7、行走轮平台，7-1、底板，7-2、挂钩，8、螺纹限位器，8-1、螺纹限制器，8-2、阻尼杆，9、固定架，9-1、飞翼轮，10、滑轮，11、封板，12、杠杆。

[0012] 具体实施方式：

[0013] 本技术方案是由支撑装置、定位装置和操作平台构成，是对于塔器等长体大型设备的焊缝磨平，还可以对筒体的纵、环缝余高进行修磨。具体实施例的支撑装置如图3和图4所示，支撑装置由行走轮平台7、滑轮10、底板7-1和裙挡挂钩7-2构成；进一步说：行走轮平台采用整板冲压成型，中间呈拱形，拱形处开孔装有挂钩7-2，挂钩上装有抑尘的围裙，行走轮平台的下面底板7-1上装有滑轮10，并焊有固定联动机构的定位块4-2，更进一步说：底板的中间设置拱形便于飞翼轮跨焊缝余高伸出。参见图4所示，在实际操控时铆接封板、抑尘围裙，实现修磨过程全封闭，抑制工作时灰尘飞扬，杜绝环境污染。

[0014] 定位装置如图1和图5所示，所述定位装置里包括有联动机构4，两个联动机构是由两个一样的平行四边形结构构成，每一个联动机构是由四件连接板4-1、一件螺纹限制器8-1、一件阻尼杆8-2，四件定位块4-2构成定位装置，进一步说：联动机构上的每件连接板4-1的连接处采用铰接，铰接后构成一个平行四边形结构，连接板4-1的首端与操作平台内面上焊接的定位块连接固定，连接板4-1的尾端与行走轮平台上焊接的定位块连接固定，固定方式可采用螺栓或定位销的其中一种，为了保持联动机构的平稳两个联动机构之间用杠杆12穿插铰接孔连接，每一个联动机构作为中间部件将操作平台3和行走轮平台7紧密连接成一体，为了能使联动机构具有伸缩性又有弹性，在每一个联动机构的中间装有螺纹限位器8，所述的螺纹限位器8的上端与操作平台3连接，其下端与行走轮平台7连接，螺纹限位器8的中间装有螺旋限制器8-1和伸缩阻尼杆8-2螺纹配合装配实现了操作平台任意位置的刚性固定，伸缩阻尼杆的特点是起到辅助支撑，减小震动，降低操作人员的劳动负荷，又可以缓冲飞翼轮跳动对电机的冲击，从而延长使用寿命。

[0015] 操作平台3的台面上有电机2和水平仪5，电机通过皮带轮输送动力驱动飞翼轮9-1旋转，所述的飞翼轮是宽面砂轮磨平的一种，飞翼轮9-1通过焊接在操作平台3上的固定架9进行固定定位，固定架9为两块钢板，其下段均开设圆孔，圆孔上通过销键固定一件轴承，飞翼轮9-1夹在固定架间使用圆轴与轴承穿插固定，并在电机皮带轮侧的轴上装载皮带轮，使用皮带连接接收动力，在不工作的状态下飞翼轮9-1为悬空状态，工作状态下通过联动机构4、阻尼杆8-2的作用向下压与焊缝接触。操作平台3的板面有连接孔通过螺栓连接有转臂式悬架，整个装置外围用铝合金薄板全方位密封，形成密封空间，风机1上的机壳通过铆接与其中一块铝合金板焊接成为整体件，封板11材质可选用铝合金薄板，操作面可选用透明的PVC材料制作，既能保证密封，又便于观察，

[0016] 飞翼轮9-1使用存在磨损，为保证焊缝磨平精准度,在每次使用前通过螺纹限位器8及样板调整行走轮与飞翼轮9-1的位置,设置值为0.5mm。

[0017] 通过操作平台3板上的连接孔使用螺栓安装转臂式悬架操作磨平装置，配合转胎转动对内、外环缝进行修磨，作业人员操控操作把手6稳定装置，避免修磨过程中出现接触跳动，使飞翼轮9-1均匀抛磨，实现半自动化修磨。

[0018] 利用操作平台3上加工的悬架、推柄连接孔，通过螺栓连接可实现快拆更换推柄，对纵缝进行修磨，通过电机自重施压，操作人员通过推拉手柄对焊缝进行半自动化修磨。

[0019] 工作时，根据纵、环缝形式的不同裙挡挂钩上挂上相应的抑尘围裙，抑尘围裙使用弹性较好的耐火帆布进行包裹，将螺纹限位器8调整至与行走轮平面0 0.5mm，再将飞翼轮~9-1压在焊缝中心，开启电机2后，通过皮带轮同时带动风机1进行除尘排烟和固定架上的飞翼轮9-1修磨工作，借助下压操作把手6施力，使行走轮前后推磨对焊缝进行修磨。