一种动力驱动激光现场修复系统

摘要

本发明公开了一种动力驱动激光现场修复系统，其包括机械加工平台，机械加工平台上设置有动力机构和托辊，动力机构上设置有卡盘；待修复工件的一端卡合在卡盘上，另一端放置在托辊上；机械加工平台的一侧设置有机械手，机械手通过机械手控制装置进行控制；激光熔覆头安装在机械手的工具持握端，激光熔覆头由光纤连接到激光器的发射端，激光器设置在集装箱中，集装箱设置在机械加工平台的一侧；机械加工平台的另一侧设置有送粉器，送粉器内设置有合金粉末；激光器通过控制装置进行控制。本发明可以方便的处理不能运输的复杂的需要维修的工件，克服定点修复的局限性，提高生产效率。

权利要求

1.一种动力驱动激光现场修复系统，其特征在于，包括机械加工平台，所述机械加工平台上设置有动力机构和托辊，所述动力机构上设置有卡盘；待修复工件的一端卡合在所述卡盘上，另一端放置在所述托辊上；所述机械加工平台的一侧设置有机械手，所述机械手通过机械手控制装置进行控制；激光熔覆头安装在所述机械手的工具持握端，所述激光熔覆头由光纤连接到激光器的发射端，所述激光器设置在集装箱中，所述集装箱设置在所述机械加工平台的一侧；所述机械加工平台的另一侧设置有送粉器，所述送粉器内设置有合金粉末；所述激光器通过控制装置进行控制；所述卡盘上设置有连接法兰；所述机械加工平台底部设置有若干块垫铁。

2.根据权利要求1所述的动力驱动激光现场修复系统，其特征在于，所述机械加工平台的一侧设置有工具柜，所述控制装置设置在所述工具柜上。

3.根据权利要求1所述的动力驱动激光现场修复系统，其特征在于，所述机械手控制装置设置在所述集装箱内。

4.根据权利要求1所述的动力驱动激光现场修复系统，其特征在于，所述集装箱内设置有冷却系统，所述冷却系统通过冷水管将冷水引出到激光熔覆头上。

5.根据权利要求1所述的动力驱动激光现场修复系统，其特征在于，所述集装箱为双层钢板制作，其隔层内使用发泡胶进行填充。

6.根据权利要求1所述的动力驱动激光现场修复系统，其特征在于，所述集装箱内设置有烘箱。

说明书

一种动力驱动激光现场修复系统

技术领域

[0001] 本发明涉及激光熔覆修复技术领域，具体涉及一种动力驱动激光现场修复系统。

背景技术

[0002] 目前，市场上的激光修复金属工件，都是需要在固定的场所进行，具有一定的局限性，因为有的产品体积非常巨大，重量也不小，难以运输，距离比较远，而且在维修的工期计算上，如果要从停机到修复完，一般不能把运输时间算在里面的，所以必须采取其他的方式来减少工期，这样就是场内作业的局限性，为了提高客户的收益率，提高客户的信任度，就只能采取现场修复方案。但是现场修复的复杂性比场内修复要大，因为很多设备需要重新安装，布置，调试。

[0003] 在工件运输的时候还要考虑到它的损坏情况，有的待修复工件是绝对不能淋雨的，包括不能在湿度很大的环境里存放。而且有的待修复工件需要特制的承载工具，一般在项目实施过程中是不方便连带的承载工具的，而且修复结束可以在现场就可以测试运行状态，在场内维修就不具备这样的条件，场内维修只有服务提供商的设备，在后期设备支持上存在不便利性。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种动力驱动激光现场修复系统，以处理不能运输的复杂的需要维修的工件。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

[0006] 本发明一种动力驱动激光现场修复系统，其包括机械加工平台，所述机械加工平台上设置有动力机构和托辊，所述动力机构上设置有卡盘；待修复工件的一端卡合在所述卡盘上，另一端放置在所述托辊上；所述机械加工平台的一侧设置有机械手，所述机械手通过机械手控制装置进行控制；激光熔覆头安装在所述机械手的工具持握端，所述激光熔覆头由光纤连接到激光器的发射端，所述激光器设置在集装箱中，所述集装箱设置在所述机械加工平台的一侧；所述机械加工平台的另一侧设置有送粉器，所述送粉器内设置有合金粉末；所述激光器通过控制装置进行控制。

[0007] 进一步地，所述机械加工平台的一侧设置有工具柜，所述控制装置设置在所述工具柜上。

[0008] 进一步地，所述机械手控制装置设置在所述集装箱内。

[0009] 进一步地，所述集装箱内设置有冷却系统，所述冷却系统通过冷水管将冷水引出到激光熔覆头上。

[0010] 进一步地，所述卡盘上设置有连接法兰。

[0011] 进一步地，所述集装箱为双层钢板制作，其隔层内使用发泡胶进行填充。

[0012] 进一步地，所述机械加工平台底部设置有若干块垫铁。

[0013] 进一步地，所述集装箱内设置有烘箱。

[0014] 本发明所达到的有益效果是：

[0015] 本发明针对于被修复巨型工件(50-100吨)不能长途运输到定点场所进行修复的问题，可以方便的处理不能运输的复杂的需要维修的工件，克服定点修复的局限性，提高生产效率。

附图说明

[0016] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0017] 图1是本发明的结构示意图；

[0018] 图2是集装箱的内部结构示意图。

具体实施方式

[0019] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0020] 如图1和图2所示，本发明一种动力驱动激光现场修复系统，其包括机械加工平台1，所述机械加工平台1上设置有动力机构2和托辊3，所述动力机构2上设置有卡盘4；待修复工件的一端卡合在所述卡盘4上，另一端放置在所述托辊3上；所述机械加工平台1的一侧设置有机械手5，所述机械手5通过机械手控制装置6进行控制；激光熔覆头7安装在所述机械手5的工具持握端，所述激光熔覆头7由光纤连接到激光器8的发射端，所述激光器8设置在集装箱9中，所述集装箱9设置在所述机械加工平台1的一侧；所述机械加工平台1的另一侧设置有送粉器10，所述送粉器10内设置有合金粉末；所述激光器8通过控制装置11进行控制。

[0021] 在本实施例中，所述机械加工平台1的一侧设置有工具柜12，所述控制装置11设置在所述工具柜12上。

[0022] 在本实施例中，所述机械手控制装置6设置在所述集装箱9内。

[0023] 在本实施例中，所述集装箱9内设置有冷却系统13，所述冷却系统13通过冷水管将冷水引出到激光熔覆头7上。

[0024] 在本实施例中，所述卡盘4上设置有连接法兰14。

[0025] 在本实施例中，所述集装箱9为双层钢板制作，其隔层内使用发泡胶进行填充。

[0026] 在本实施例中，所述机械加工平台1底部设置有若干块垫铁15。

[0027] 在本实施例中，所述集装箱9内设置有烘箱16。

[0028] 所述动力机构2设置在机械加工平台1的一端之上，机械加工平台1在垫铁15的上方，垫铁15支撑机械加工平台1并调节到绝对水平，动力机构2的卡盘4中心跟要待修复工件的轴心在同一直线上，卡盘4紧紧的卡住待修复工件的一端，待修复工件的另一端放在托辊3上。

[0029] 为了避免待修复工件在所述托辊3上窜动，所述托辊3上的滚轮的转动轴和待修复工件的轴平行设置。所述托辊3托待修复工件的位置为待修复工件不需要加工的圆柱部位，待修复工件与托辊3的滚轮的接触面上没有影响旋转的凹凸影响。为了确保所述托辊3不会被压变形，托辊3的滚轮和待修复工件的接触面是比较大的，足以承受待修复工件质量，从而不影响托辊3的滚轮变形。

[0030] 所述动力机构2的启动由变频器控制，可以根据作业要求调节转速，由于待修复工件在激光熔覆作业时的速率很低，因此将其转速范围设置在0-10r/min。

[0031] 机械手5放置在机械加工平台1的一侧，运行路线编程控制，机械手5的运行状态与动力机构2的运行同步，激光熔覆头7安装在机械手5的工具持握端。激光熔覆头7由光纤连到激光器8的发射端，激光器8设置在集装箱9中，集装箱9的另一位置放置机械手控制装置6。集装箱9内还设置有机械手5的放置室，在修复现场，机械手5的放置室可用作员工休息室。

[0032] 控制装置11控制激光器8的启停，并监控激光器8的运行状态；激光熔覆头7的激光束照在待修复工件上产生激光点，激光点温度很高，在待修复工件上产生熔池，由送粉器10同步输入合金粉末至熔池，送粉器由氩气瓶17进行供气输送，激光点行走完，熔池冷却变硬，附着在待修复工件表面与待修复工件分子结合。

[0033] 所述连接法兰14设置在卡盘4和待修复工件之间紧密连接，以至于卡盘4和待修复工件不脱落，以防止操作事故，并且能够长时间进行低速旋转，一般需要几十个小时，因为低速旋转待修复工件质量巨大很容易脱落，这样就会有安全隐患，因而必须设置连接法兰4。

[0034] 工具柜12上放置控制装置11，工具柜12也属于随行工具，运输集装箱9时，工具柜12放置于集装箱9内，当集装箱9到达目的时，工具柜12可移出集装箱9，工具柜12中放置各种工具，包括内六角扳手、活动扳手、螺丝刀、老虎钳、斜口钳、扎带、绝缘胶带、激光熔覆镜头、激光护目镜等。

[0035] 冷却系统13集成在集装箱9内，集装箱9的边端面呈阶梯设计。集装箱9内还设置有空调系统18，空调系统18必须保证机械手控制装置6、激光器8在恒温23℃条件下正常运行，以及保证集装箱9内抽湿功能的实现。阶梯设计也可以方便人员爬上集装箱9顶部进行对集装箱9装吊作业。集装箱9顶部有活动盖子，在进行集装箱内部物品的装吊作业时可以掀开。

[0036] 集装箱9为双层钢板制作，隔层使用发泡胶填充，这样可以有效的提升空调节能效率，以及可以有效的隔音降噪，员工休息室内在供晚上值班用，值班休息就不会有噪音影响。烘箱16是用来干燥金属粉末的，烘箱16放在集装箱9的格挡内。整个设备的电路由设置在所述集装箱9内的电控柜19控制。

[0037] 本发明针对于被修复巨型工件(50-100吨)不能长途运输到定点场所进行修复的问题，可以方便的处理不能运输的复杂的需要维修的工件，克服定点修复的局限性，提高生产效率。

[0038] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。