本发明公开了一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，包括固定治具和测力机构。固定治具包括底板、两个锁扣装置、两个支撑装置；测力机构包括手柄测力装置和手柄调力装置。测力机构位于固定治具的侧旁，对汽车方向盘位置调节装置中调整手柄进行测力，如此，工作人员可知晓用户动作方向盘位置调节装置中调整手柄所需力度，以便厂方对调整手柄的松紧度进行调整。
1.一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，包括：
所述固定治具包括底板(010)、第一锁扣装置(101)、第二锁扣装置(102)、第一支撑装置(20)、第二支撑装置(30)、横向锁紧装置(40)；
所述测力机构包括机架顶板(030)、纵向平板(040)、第一横向平板(051)和第二横向平板(052)、手柄测力装置(70)、手柄调力装置(80)；
所述第一锁扣装置(101)包括第一直线上下气缸(11)、第一锁块(13)、第一支块(14)、第一支撑平台(15)；所述第一直线上下气缸安装在底板上，第一支块安装在第一支撑平台的侧壁上，所述第一锁块呈T字形，T字形的第一锁块包括后端分支(131)、中部分支(132)、前端分支(133)，后端分支活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在第一支块顶部，第一支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方；
所述第二锁扣装置(102)包括第二直线上下气缸、第二锁块、第二支块、第二支撑平台；
所述第二直线上下气缸安装在底板上，第二支块安装在第二支撑平台的侧壁上，所述第二锁块呈T字形，T字形的第二锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第二锁块的后端分支活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，第二锁块的中部分支铰接在第二支块顶部，第二支撑平台安装在底板上且位于第二锁块的前端分支的下方；
所述第一支撑装置(20)包括第一升降气缸(21)、支撑板(22)，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置；
所述第二支撑装置(30)包括第二升降气缸(31)、支撑块(32)，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上；
所述横向锁紧装置(40)包括底座(41)、竖板(42)、横向平移气缸(43)、活动夹板(44)、定位块(46)；所述竖板固定在底座上，所述横向平移气缸固定在竖板的一侧壁上，横向平移气缸的活塞杆横向穿过竖板，所述活动夹板固定在穿过竖板的横向平移气缸的活塞杆端部，活动夹板与竖板平行；所述定位块安装在底座上，定位块上开设定位凹槽(460)，定位块位于竖板和活动夹板之间；
所述底板(010)呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板(011)和位于后方的大方形板(012)；所述第一支撑装置(20)和第二支撑装置(30)安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置(101)和第二锁扣装置(102)对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中第一锁块的前端分支与第二锁扣装置中第二锁块的前端分支相向设置；所述横向锁紧装置(40)安装在大方形板上，横向锁紧装置位于第一锁扣装置(101)和第二锁扣装置(102)的后方；
所述机架顶板(030)水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板(040)滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板(051)和第二横向平板(052)滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置(70)安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置(80)安装在第二横向平板的底面上；
所述手柄测力装置(70)包括第三支架(71)、调整手柄握持装置(72)、旋转轴(73)、扭矩传感器(74)、传动装置(75)、伺服电机(76)；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置；
所述手柄调力装置(80)包括第四支架(81)、套筒(82)、伺服拧紧轴(83)；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置；
固定治具(01)中，所述底板(010)上设有四个弯折拉手(016)，四个弯折拉手固定在底板的四个角处；
固定治具(01)中，所述横向锁紧装置(40)还包括限位板(45)，所述限位板竖直安装在底座(41)上，限位板与竖板(42)平行，所述活动夹板(44)位于竖板和限位板之间。
2.如权利要求1所述的一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，其特征在于：
固定治具(01)中，所述第一锁块(13)的后端分支(131)通过第一升降块(16)活动连接在第一直线上下气缸(11)的活塞杆上，所述第一升降块的底部固定在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的顶部开设第一滑槽(161)，第一滑槽内滑动插设有第一滑杆(162)，第一滑杆枢接在第一锁块的后端分支上；
所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的顶部开设第二滑槽，第二滑槽内滑动插设有第二滑杆，第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上；
所述第一锁块(13)的前端分支(133)折弯；所述第二锁块的前端分支折弯；折弯后的第一锁块前端分支的端部与折弯后的第二锁块前端分支的端部相向设置。
3.如权利要求1所述的一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，其特征在于：固定治具(01)中，所述第一支撑装置(20)还包括行程可读气缸(24)，行程可读气缸安装在一竖直板(25)上，所述竖直板固定在底板(010)的小方形板(011)上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板(22)连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。
4.如权利要求1所述的一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，其特征在于：固定治具(01)中，所述支撑板(22)上设有枕块(220)，所述枕块的横截面呈半圆形。
5.如权利要求1所述的一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，其特征在于：固定治具(01)中，所述第一支撑平台(15)和第二支撑平台为一体结构，所述底板(010)上螺接有第一蝶形夹紧杆(013)和第二蝶形夹紧杆(014)，第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆分别作用在第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上；一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上螺接有止动螺栓(015)，止动螺栓固定在底板上；所述第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆作用在一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的同一侧壁上，止动螺栓与第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆分列在一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的前后两侧。
6.如权利要求1所述的一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，其特征在于：测力机构(02)中，所述传动装置(75)包括第一同步轮(751)、第二同步轮(752)、同步带(753)、安装块(754)、一对导向条(755)、上下调整螺栓(756)、支块(757)；所述第一同步轮安装在旋转轴(73)的端部，所述第二同步轮安装在伺服电机(76)的输出轴上，第二同步轮位于第一同步轮的正上方，同步带连接第一同步轮和第二同步轮；所述伺服电机安装在安装块上，安装块上开设条形孔(758)，条形孔内插设螺栓，螺栓螺接在第三支架(71)上，所述第三支架上开设条形槽，所述支块固定在条形槽内，所述上下调整螺栓竖直设置，上下调整螺栓的顶端枢接在支块上，上下调整螺栓的底端螺接在安装块上；所述一对导向条固定在第三支架上，一对导向条竖直设置，安装块卡合在一对导向条之间。
一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备
技术领域：
[0001] 本发明涉及一种对轿车方向盘位置调节装置进行检测的设备，具体而言，涉及一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备。背景技术：
[0002] 一般公知，汽车方向盘设有位置调节装置，如图1所示，一种方向盘位置调节装置a,该装置包括壳体a1、拉伸杆a2、拉伸杆套筒部a3、固定部a4，调整手柄a5、尾部a6；所述拉伸杆a2的端部连接方向盘。用户在调整方向盘时，首先需转动调整手柄，之后再抬升或下压方向盘，所述方向盘抬升或下压动作的完成即是拉伸杆在壳体内伸出或缩进的过程。为方便用户转动调整手柄和抬升或下压方向盘，调整手柄与方向盘位置调整装置结合的松紧度应适当，同时，拉伸杆相对于拉伸杆套筒部作伸出或缩进的松紧度也应适当，如此，男士或女士(手臂力量大小不同)均能对方向盘的位置进行调整。
[0003] 按现有技术，在方向盘位置调节装置出厂前，厂方需对转动调整手柄的力度以及伸缩拉伸杆的力度进行测试并调整，在测试和调整的过程中，方向盘位置调节装置需被有效地固定。发明内容：
[0004] 本发明的目的在于：提供一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，用于在方向盘位置调节装置出厂之前，对方向盘位置调节装置进行有效固定的前提下，对转动方向盘位置调节装置中调整手柄所需的力进行测定，以便厂方对调整手柄与方向盘位置调节装置结合的松紧度进行调整。
[0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，包括：固定治具、测力机构；
[0007] 所述固定治具包括底板、第一锁扣装置、第二锁扣装置、第一支撑装置、第二支撑装置、横向锁紧装置；
[0008] 所述第一锁扣装置包括第一直线上下气缸、第一锁块、第一支块、第一支撑平台；所述第一直线上下气缸安装在底板上，第一支块安装在第一支撑平台的侧壁上，所述第一锁块呈T字形，T字形的第一锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，后端分支活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在第一支块顶部，第一支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方；
[0009] 所述第二锁扣装置包括第二直线上下气缸、第二锁块、第二支块、第二支撑平台；所述第二直线上下气缸安装在底板上，第二支块安装在第二支撑平台的侧壁上，所述第二锁块呈T字形，T字形的第二锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第二锁块的后端分支活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，第二锁块的中部分支铰接在第二支块顶部，第二支撑平台安装在底板上且位于第二锁块的前端分支的下方；
[0010] 所述第一支撑装置包括第一升降气缸、支撑板，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置；
[0011] 所述第二支撑装置包括第二升降气缸、支撑块，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上；
[0012] 所述横向锁紧装置包括底座、竖板、横向平移气缸、活动夹板、定位块；所述竖板固定在底座上，所述横向平移气缸固定在竖板的一侧壁上，横向平移气缸的活塞杆横向穿过竖板，所述活动夹板固定在穿过竖板的横向平移气缸的活塞杆端部，活动夹板与竖板平行；所述定位块安装在底座上，定位块上开设定位凹槽，定位块位于竖板和活动夹板之间；
[0013] 所述底板呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板和位于后方的大方形板；所述第一支撑装置和第二支撑装置安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置和第二锁扣装置对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中第一锁块的前端分支与第二锁扣装置中第二锁块的前端分支相向设置；所述横向锁紧装置安装在大方形板上，横向锁紧装置位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方；
[0014] 所述测力机构包括机架顶板、纵向平板、第一横向平板和第二横向平板、手柄测力装置、手柄调力装置；
[0015] 所述机架顶板水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板和第二横向平板滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置安装在第二横向平板的底面上；
[0016] 所述手柄测力装置包括第三支架、调整手柄握持装置、旋转轴、扭矩传感器、传动装置、伺服电机；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置；
[0017] 所述手柄调力装置包括第四支架、套筒、伺服拧紧轴；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置；
[0018] 所述测力机构位于固定治具的侧旁。
[0019] 按上述技术方案，本发明所述汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备的工作原理如下：
[0020] 第一，在对方向盘位置调节装置进行测试之前，汽车方向盘位置调节装置放置在固定治具上，其中，方向盘位置调节装置的尾部置放在横向锁紧装置中定位块的定位凹槽内，固定治具上的支撑块和支撑板支撑在方向盘位置调节装置的拉伸杆套筒部，第一支撑平台和第二支撑平台支撑在方向盘位置调节装置的固定部。
[0021] 第二，横向锁紧装置中的横向平移气缸由原来的伸展状态进行复位，竖板和活动夹板夹持住方向盘位置调节装置的尾部的两侧；第一锁扣装置中的第一直线上下气缸伸展，第一直线上下气缸抬升第一锁块的后端分支，第一锁块围绕中央分支与第一支块的铰接处旋转一定角度，第一锁块的前端分支下行压住方向盘位置调节装置的左侧固定部；与此同时，且与第一锁扣装置同理，第二锁扣装置压住方向盘位置调节装置的右侧固定部。
[0022] 第三，测力机构中，调整手柄的旋转中心线平行于手柄测力装置的旋转轴的轴心线。纵向平板相对于机架顶板作纵向平移，纵向平板带动手柄测力装置纵向平移，使调整手柄握持装置位于调整手柄的旁侧，之后，第一横向平板相对纵向平板作横向移动，第一横向平板带动手柄测力装置横向平移，使手柄测力装置中的调整手柄握持装置握持住方向盘位置调节装置的调整手柄，伺服电机通过传动装置驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动调整手柄握持装置转动调整手柄，在调整手柄转动过程中，安装在旋转轴上的扭矩传感器检测转动调整手柄所需的力度。若转动调整手柄的力度与预定值不符，则在调整手柄握持装置脱离调整手柄后，经过纵向平板在机架顶板上纵向平移和第二横向平板在纵向平板上横向平移后，手柄调力装置中的套筒套在调整手柄上的松紧螺栓上，伺服拧紧轴驱动套筒正向或反向旋转一定的角度，以调节松紧螺栓的松紧度，进而调整动作调整手柄的力度。之后，在套筒脱离松紧螺栓后，经过纵向平板在机架顶板上纵向平移和第一横向平板在纵向平板上横向平移后，手柄测力装置中的调整手柄握持装置再次握持住调整手柄，再次对动作调整手柄的力度进行检测，若动作调整手柄的力度仍不符预定值，可由手柄调力装置中的套筒再次调节调整手柄上松紧螺栓的松紧程度。
[0023] 上述技术方案中，在固定治具中，第一锁扣装置、第二锁扣装置、横向锁紧装置、第二支撑装置配合对方向盘位置调节装置进行锁紧固定之前，第一支撑装置中的第一升降气缸可作用支撑板以准确定位方向盘位置调节装置。
[0024] 作为本发明对固定治具中第一锁扣装置的一种说明，所述第一锁块的后端分支通过第一升降块活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的底部固定在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的顶部开设第一滑槽，第一滑槽内滑动插设有第一滑杆，第一滑杆枢接在第一锁块的后端分支上。与第一锁扣装置的工作原理相同，所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的顶部开设第二滑槽，第二滑槽内滑动插设有第二滑杆，第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上。作为本发明对固定治具中第一锁扣装置和第二锁扣装置的一种说明，所述第一锁块的前端分支折弯；所述第二锁块的前端分支折弯；折弯后的第一锁块前端分支的端部与折弯后的第二锁块前端分支的端部相向设置。折弯后的第一锁块前端分支和第二锁块前端分支可扩大第一锁块和第二锁块与方向盘位置调节装置的接触面积，以提高方向盘位置调节装置被锁扣后的稳定性。
[0025] 作为本发明对固定治具中第一支撑装置的一种说明，所述第一支撑装置还包括行程可读气缸，行程可读气缸安装在一竖直板上，所述竖直板固定在底板的小方形板上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。按上述说明，工作人员可读取行程可读气缸的位移量，进而知晓第一升降气缸驱动支撑板的竖直向位移量，以此精确控制支撑板的上下位移量。
[0026] 作为本发明对固定治具中第一支撑装置的一种说明，所述支撑板上设有枕块，所述枕块的横截面呈半圆形。所述枕块用于有效地支撑方向盘位置调节装置的拉伸杆套筒部。
[0027] 作为本发明对固定治具中第一锁扣装置和第二锁扣装置的一种说明，所述第一支撑平台和第二支撑平台为一体结构，所述底板上螺接有第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆，第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆分别作用在第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上；一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上螺接有止动螺栓，止动螺栓固定在底板上；所述第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆作用在一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的同一侧壁上，止动螺栓与第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆分列在一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的前后两侧。按上述说明，第一蝶形夹紧杆、第二蝶形夹紧杆、止动螺栓的配合不仅可对第一支撑平台和第二支撑平台的位置作微量的调整，而且，可进一步提高第一支撑平台和第二支撑平台的稳定性，防止方向盘位置调节装置在测试和调整过程中发生松动或位移。
[0028] 作为本发明对固定治具中底板的一种说明，所述底板上设有四个弯折拉手，四个弯折拉手固定在底板的四个角处。本发明涉及对一种汽车方向盘位置调节装置的固定，本发明的固定装置需安装在专门的测试机上，本发明的固定治具可拆卸地安装在测试机上，以方便更换不同的固定治具对不同品牌的汽车方向盘位置调节装置进行测试和调整。因此，本发明所述的固定治具上设有四个弯折拉手，方便操作人员更换不同的方向盘位置调节装置的固定治具。
[0029] 作为本发明对固定治具中横向锁紧装置的一种说明，所述横向锁紧装置还包括限位板，所述限位板竖直安装在底座上，限位板与竖板平行，所述活动夹板位于竖板和限位板之间。所述限位板的作用在于对活动夹板的平移幅度进行限制。
[0030] 作为本发明对测力机构中手柄测力装置的一种说明，所述传动装置包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、安装块、一对导向条、上下调整螺栓、支块；所述第一同步轮安装在旋转轴的端部，所述第二同步轮安装在伺服电机的输出轴上，第二同步轮位于第一同步轮的正上方，同步带连接第一同步轮和第二同步轮；所述伺服电机安装在安装块上，安装块上开设条形孔，条形孔内插设螺栓，螺栓螺接在第一支架上，所述第一支架上开设条形槽，所述支块固定在条形槽内，所述上下调整螺栓竖直设置，上下调整螺栓的顶端枢接在支块上，上下调整螺栓的底端螺接在安装块上；所述一对导向条固定在第一支架上，一对导向条竖直设置，安装块卡合在一对导向条之间。按上述说明，第三支架上设有条形豁口供伺服电机的输出轴穿过，第二同步轮和伺服电机分列在所述条形豁口的两侧，伺服电机的输出轴可在条形豁口内作上下移动，以调节同步带的松紧度。而能够使伺服电机输出轴上下移动的零部件则是上下调整螺栓和支块，具体地，在松动安装块条形孔内螺栓后，动作上下调整螺栓可使安装块上下移动，安装块带动其上的第二同步轮和伺服电机上下移动。附图说明：
[0031] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0032] 图1为本发明所涉一种汽车方向盘位置调节装置的结构示意图；
[0033] 图2为本发明一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备的结构示意图；
[0034] 图3为图2中固定治具01的结构示意图；
[0035] 图4为图3中固定治具01去除横向锁紧装置40后的结构示意图；
[0036] 图5为图4中固定治具01去除横向锁紧装置40后的立体结构示意图；
[0037] 图6为图3中横向锁紧装置40的立体结构示意图；
[0038] 图7为图2中测力机构02的立体结构示意图；
[0039] 图8为图2中测力机构02另一视角的立体结构示意图；
[0040] 图9为图8中从左侧观察测力机构02中传动装置75所得的结构示意图；
[0041] 图10为图7中从左下方观察所述测力机构02所得的平面结构示意图；
[0042] 图11为图1中汽车方向盘位置调节装置a固定在图2中固定治具01上的结构示[0043] 意图。
[0044] 图中符号说明：
[0045] 01、固定治具；
[0046] 02、测力机构；
[0047] 010、底板；011、小方形板；012、大方形板；013、第一蝶形夹紧杆；014、第二蝶形夹紧杆；015、止动螺栓；016、弯折拉手；
[0048] 101、第一锁扣装置；11、第一直线上下气缸；13、第一锁块；131、后端分支；132、中部分支；133、前端分支；14、第一支块；15、第一支撑平台；16、第一升降块；161、第一滑槽；162、第一滑杆；102、第二锁扣装置；
[0049] 20、第一支撑装置；21、第一升降气缸；22、支撑板；220、枕块；24、行程可读气缸；25、竖直板；
[0050] 30、第二支撑装置；31、第二升降气缸；32、支撑块；
[0051] 40、横向锁紧装置；41、底座；42、竖板；43、横向平移气缸；44、活动夹板；45、限位板；46、定位块；460、定位凹槽；
[0052] 030、机架顶板；
[0053] 040、纵向平板；
[0054] 051、第一横向平板；052、第二横向平板；
[0055] 70、手柄测力装置；71、第三支架；72、调整手柄握持装置；73、旋转轴；74、扭矩传感器；75、传动装置；751、第一同步轮；752、第二同步轮；753、同步带；754、安装块；755、导向条；756、上下调整螺栓；757、支块；758、条形孔；76、伺服电机；
[0056] 80、手柄调力装置；81、第四支架；82、套筒；83、伺服拧紧轴；
[0057] a、一种汽车方向盘位置调节装置；a1、壳体；a2、拉伸杆；a3、拉伸杆套筒部；a4、固定部；a5、调整手柄；a6、尾部。具体实施方式：
[0058] 本实施方式是针对一汽大众LAVIDA轿车方向盘位置调节装置进行的。
[0059] 如图2，一种汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，包括：固定治具01、测力机构02。
[0060] 如图3，所述固定治具01包括底板010、第一锁扣装置101、第二锁扣装置102、第一支撑装置20、第二支撑装置30、横向锁紧装置40。
[0061] 上述固定治具01中，结合图4、图5，所述第一锁扣装置101包括第一直线上下气缸11、第一锁块13、第一支块14、第一支撑平台15；所述第一直线上下气缸安装在底板上，第一支块安装在第一支撑平台的侧壁上，所述第一锁块呈T字形，T字形的第一锁块包括后端分支131、中部分支132、前端分支133，后端分支活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在第一支块顶部，第一支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方。
[0062] 上述固定治具01中，在结构上相同于第一锁扣装置101，所述第二锁扣装置102包括第二直线上下气缸、第二锁块、第二支块、第二支撑平台；所述第二直线上下气缸安装在底板上，第二支块安装在第二支撑平台的侧壁上，所述第二锁块呈T字形，T字形的第二锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第二锁块的后端分支活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，第二锁块的中部分支铰接在第二支块顶部，第二支撑平台安装在底板上且位于第二锁块的前端分支的下方。
[0063] 上述固定治具01中，如图5，所述第一锁块13的后端分支131通过第一升降块16活动连接在第一直线上下气缸11的活塞杆上，所述第一升降块的底部固定在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的顶部开设第一滑槽161，第一滑槽内滑动插设有第一滑杆162，第一滑杆枢接在第一锁块的后端分支上。所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的顶部开设第二滑槽，第二滑槽内滑动插设有第二滑杆，第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上。所述第一锁块13的前端分支133折弯；所述第二锁块的前端分支折弯；折弯后的第一锁块前端分支的端部与折弯后的第二锁块前端分支的端部相向设置。
[0064] 上述固定治具01中，结合图4、图5，所述第一支撑平台15和第二支撑平台为一体结构，所述底板010上螺接有第一蝶形夹紧杆013和第二蝶形夹紧杆014，第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆分别作用在第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上；一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上螺接有止动螺栓015，止动螺栓固定在底板上；所述第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆作用在一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的同一侧壁上，止动螺栓与第一蝶形夹紧杆和第二蝶形夹紧杆分列在一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的前后两侧。
[0065] 上述固定治具01中，如图5，所述第一支撑装置20包括第一升降气缸21、支撑板22，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置。所述支撑板22上设有枕块220，所述枕块的横截面呈半圆形。
[0066] 上述固定治具01中，如图5，所述第一支撑装置20还包括行程可读气缸24，行程可读气缸安装在一竖直板25上，所述竖直板固定在底板010的小方形板011上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板22连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。
[0067] 上述固定治具01中，如图5，所述第二支撑装置30包括第二升降气缸31、支撑块32，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上。
[0068] 上述固定治具01中，结合图4、图5，所述底板010上设有四个弯折拉手016，四个弯折拉手固定在底板的四个角处。
[0069] 上述固定治具01中，如图6，所述横向锁紧装置40包括底座41、竖板42、横向平移气缸43、活动夹板44、定位块46；所述竖板固定在底座上，所述横向平移气缸固定在竖板的一侧壁上，横向平移气缸的活塞杆横向穿过竖板，所述活动夹板固定在穿过竖板的横向平移气缸的活塞杆端部，活动夹板与竖板平行；所述定位块安装在底座上，定位块上开设定位凹槽460，定位块位于竖板和活动夹板之间。
[0070] 上述固定治具01中，如图6，所述横向锁紧装置40还包括限位板45，所述限位板竖直安装在底座41上，限位板与竖板42平行，所述活动夹板44位于竖板和限位板之间。
[0071] 上述固定治具01中，结合图3、图4，所述底板010呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板011和位于后方的大方形板012；所述第一支撑装置20和第二支撑装置30安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置101和第二锁扣装置102对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中第一锁块的前端分支与第二锁扣装置中第二锁块的前端分支相向设置；所述横向锁紧装置40安装在大方形板上，横向锁紧装置位于第一锁扣装置101和第二锁扣装置102的后方。
[0072] 结合图7、图8、图10，所述测力机构02包括机架顶板030、纵向平板040、第一横向平板051和第二横向平板052、手柄测力装置70、手柄调力装置80。
[0073] 上述测力机构02中，结合图7、图8、图10，所述机架顶板030水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板040滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板051和第二横向平板052滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置70安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置80安装在第二横向平板的底面上。
[0074] 上述测力机构02中，结合图7、图8、图10，所述手柄测力装置70包括第三支架71、调整手柄握持装置72、旋转轴73、扭矩传感器74、传动装置75、伺服电机76；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置。
[0075] 上述测力机构02中，结合图8、图9，所述传动装置75包括第一同步轮751、第二同步轮752、同步带753、安装块754、一对导向条755、上下调整螺栓756、支块757；所述第一同步轮安装在旋转轴73的端部，所述第二同步轮安装在伺服电机76的输出轴上，第二同步轮位于第一同步轮的正上方，同步带连接第一同步轮和第二同步轮；所述伺服电机安装在安装块上，安装块上开设条形孔758，条形孔内插设螺栓，螺栓螺接在第三支架71上，所述第三支架上开设条形槽，所述支块固定在条形槽内，所述上下调整螺栓竖直设置，上下调整螺栓的顶端枢接在支块上，上下调整螺栓的底端螺接在安装块上；所述一对导向条固定在第三支架上，一对导向条竖直设置，安装块卡合在一对导向条之间。
[0076] 上述测力机构02中，结合图7、图8、图10，所述手柄调力装置80包括第四支架81、套筒82、伺服拧紧轴83；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置。
[0077] 所述测力机构02位于固定治具01的侧旁。
[0078] 实际操作中，本发明所述汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备的工作步骤如下，参考图11：
[0079] 第一，在对方向盘位置调节装置a进行测试之前，汽车方向盘位置调节装置a放置在固定治具01上，其中，方向盘位置调节装置的尾部a6置放在横向锁紧装置40中定位块46的定位凹槽460内，固定治具01上的支撑块32和支撑板22支撑在方向盘位置调节装置a的拉伸杆套筒部a3，第一支撑平台15和第二支撑平台支撑在方向盘位置调节装置的固定部a4。
[0080] 第二，横向锁紧装置40中的横向平移气缸43由原来的伸展状态进行复位，竖板42和活动夹板44夹持住方向盘位置调节装置的尾部a6的两侧；第一锁扣装置101中的第一直线上下气缸11伸展，第一直线上下气缸11抬升第一锁块13的后端分支131，第一锁块13围绕中央分支132与第一支块14的铰接处旋转一定角度，第一锁块13的前端分支133下行压住方向盘位置调节装置的左侧固定部a4；与此同时，且与第一锁扣装置101同理，第二锁扣装置102压住方向盘位置调节装置的右侧固定部a4。
[0081] 第三，测力机构02中，调整手柄a5的旋转中心线平行于手柄测力装置70的旋转轴73的轴心线。纵向平板040相对于机架顶板030作纵向平移，纵向平板040带动手柄测力装置
70纵向平移，使调整手柄握持装置72位于调整手柄a5的旁侧，之后，第一横向平板051相对纵向平板040作横向移动，第一横向平板051带动手柄测力装置70横向平移，使手柄测力装置70中的调整手柄握持装置72握持住方向盘位置调节装置的调整手柄a5，伺服电机76通过传动装置75驱动旋转轴73旋转，旋转轴73驱动调整手柄握持装置72转动调整手柄a5，在调整手柄a5转动过程中，安装在旋转轴73上的扭矩传感器74检测转动调整手柄a5所需的力度。若转动调整手柄a5的力度与预定值不符，则在调整手柄握持装置72脱离调整手柄a5后，经过纵向平板040在机架顶板030上纵向平移和第二横向平板052在纵向平板040上横向平移后，手柄调力装置80中的套筒82套在调整手柄a5上的松紧螺栓上，伺服拧紧轴83驱动套筒82正向或反向旋转一定的角度，以调节松紧螺栓的松紧度，进而调整动作调整手柄a5的力度。之后，在套筒82脱离松紧螺栓后，经过纵向平板040在机架顶板030上纵向平移和第一横向平板051在纵向平板040上横向平移后，手柄测力装置70中的调整手柄握持装置72再次握持住调整手柄a5，再次对动作调整手柄a5的力度进行检测，若动作调整手柄a5的力度仍不符预定值，可由手柄调力装置80中的套筒82再次调节调整手柄a5上松紧螺栓的松紧程度。
[0082] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
