本发明提供了智能行车实时记录系统和方法，其中，智能行车实时记录系统中包括：至少一个距离传感器、旋转支架以及智能终端，其中，距离传感器安装在车身的外表面，用于测量车身距离周边障碍物的距离；旋转支架安装在车身的外表面，且在旋转支架中包括了用于调整旋转支架旋转角度的支架控制器；智能终端安装在旋转支架上，且与支架控制器电连接，支架控制器通过控制旋转支架的旋转角度以调节智能终端中的摄像头的拍摄角度；智能终端与每个距离传感器之间通过无线连接实现数据的交互。在本发明中提供的智能行车实时记录系统只需要用到距离传感器、旋转支架以及智能终端，相比于现有的行车记录系统，系统结构简单，大大降低了成本。
1.一种智能行车实时记录系统，其特征在于，所述智能行车实时记录系统中包括：至少一个距离传感器、旋转支架以及内置摄像头的智能终端，其中，所述距离传感器安装在车身的外表面，用于测量所述车身距离周边障碍物的距离；
所述旋转支架安装在所述车身的外表面，且在所述旋转支架中包括用于调整所述旋转支架旋转角度的支架控制器；
所述智能终端安装在所述旋转支架上，且与所述支架控制器电连接，所述支架控制器通过控制所述旋转支架的旋转角度以调节所述智能终端中摄像头的拍摄角度；所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过无线连接实现数据的交互；
将每个所述距离传感器进行编号，并将所述编号发送至智能终端中进行存储；根据该距离传感器对应的编号控制旋转支架的转动从而调整智能终端中摄像头的角度；
通过智能终端打开每个所述距离传感器，同时打开所述智能终端内置的加速度传感器、陀螺仪、指南针以及摄像头；智能终端通过内置的加速度传感器、陀螺仪以及指南针记录车辆行进过程中的速度信息、加速度信息、位置信息；
所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄；
获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告；
智能终端实时检测摄像头拍摄的录像和距离传感器发送的数据所占用的空间，当内部存储空间达到一定值时，将摄像头摄制的录像和距离传感器获取的数据信息通过内置的无线通信模块上传至服务器端并进行存储，之后再自动删除最前面保存的录像和数据。
2.如权利要求1所述的智能行车实时记录系统，其特征在于：所述智能行车实时记录系统中包括多个距离传感器，所述多个距离传感器均匀分布在所述车身的四周。
3.如权利要求1或2所述的智能行车实时记录系统，其特征在于：所述智能终端与所述支架控制器通过USB线连接。
4.如权利要求3所述的智能行车实时记录系统，其特征在于：每个所述距离传感器中包括无线通信模块，所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过无线传输方式实现数据的交互。
5.如权利要求4所述的智能行车实时记录系统，其特征在于：每个所述距离传感器中包括蓝牙模块，所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过蓝牙实现数据的交互。
6.一种智能行车实时记录方法，应用于如权利要求1-5任意一项所述的智能行车实时记录系统，其特征在于，所述智能行车实时记录方法具体包括以下步骤：S1将每个所述距离传感器进行编号，并将所述编号发送至智能终端中进行存储；根据该距离传感器对应的编号控制旋转支架的转动从而调整智能终端中摄像头的角度；
S2通过智能终端打开每个所述距离传感器，同时打开所述智能终端内置的加速度传感器、陀螺仪、指南针以及摄像头；智能终端通过内置的加速度传感器、陀螺仪以及指南针记录车辆行进过程中的速度信息、加速度信息、位置信息；
S3所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄；
S4获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告；
智能终端实时检测摄像头拍摄的录像和距离传感器发送的数据所占用的空间，当内部存储空间达到一定值时，将摄像头摄制的录像和距离传感器获取的数据信息通过内置的无线通信模块上传至服务器端并进行存储，之后再自动删除最前面保存的录像和数据。
7.如权利要求6所述的智能行车实时记录方法，其特征在于，在步骤S3中，所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄，具体包括以下步骤：所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，若所述距离传感器检测到只有一个障碍物靠近，且该障碍物与所述距离传感器之间的距离小于第一预设距离，则所述智能终端获取与该障碍物距离最近的距离传感器的编号，自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准该障碍物进行拍摄；
若多个所述距离传感器同时检测到有障碍物靠近，且有多个所述障碍物与其对应的距离传感器之间的距离都小于所述第一预设距离，则所述智能终端分别获取每个所述距离传感器的编号，随后获取与障碍物距离最近的距离传感器对应的编号，自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准距离距离传感器最近的障碍物进行拍摄。
8.如权利要求7所述的智能行车实时记录方法，其特征在于，在步骤S4中，获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告，具体包括以下步骤：获取车身相对每个与距离传感器之间的距离小于第一预设距离的障碍物的速度，进而得到车身与每个所述障碍物相撞所需的时间，若存在一个障碍物与其对应的距离传感器之间的距离小于第一预设距离同时该障碍物与车身相撞的时间小于第一预设时间，则发出危险警告；随后判断智能终端是否正在拍摄该障碍物，若摄像头正在拍摄的不是该障碍物，则调整所述智能终端的拍摄方向使其对准该障碍物进行拍摄；
若每个与其对应的距离传感器之间的距离小于所述第一预设距离的障碍物与车身相撞的时间都大于所述第一预设时间，则智能终端重新获取车身相对每个接近的障碍物之间的速度，再进一步判断是否发出危险警告；
若每个所述障碍物与其对应的距离传感器的距离大于所述第一预设距离且与车身相撞的时间大于所述第一预设时间，则跳转至步骤S2。
9.如权利要求6-8任意一项所述的智能行车实时记录方法，其特征在于，在所述智能行车实时记录方法中，步骤S4，获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告之后，还包括以下步骤：S5将每个距离传感器与障碍物之间的距离分别与第二预设距离进行比对，或将车身的加速度与预设加速度进行比对，判断车身是否与障碍物相撞；
S6提醒用户是否误判，若在第二预设时间内未接收到应答信号，则将车身所处位置发送至预设人员。
10.如权利要求9所述的智能行车实时记录方法，其特征在于，在步骤S5中，将每个距离传感器与障碍物之间的距离分别与第二预设距离进行比对，或将车身的加速度与预设加速度进行比对，判断车身是否与障碍物相撞，具体包括以下步骤：若至少有一个距离传感器与障碍物之间的距离小于第二预设距离，或车身的加速度大于预设加速度，则判定车身与至少一个障碍物相撞，使用智能终端中的陀螺仪和指南针进行定位，收集车身的位置信息；
若每个距离传感器与障碍物之间的距离都大于第二预设距离，或所述车身的加速度小于预设加速度，则判定车身没有与所述障碍物相撞，跳转至步骤S4。
一种智能行车实时记录系统和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种全新的行车实时记录系统和方法。
背景技术
[0002] 随着汽车在社会的广泛普及，交通事故发生的越来越频繁，且在这中间有很多交通事故因为没有得到及时的救助而导致事故人死亡或者伤情加重；另外，有一些犯罪分子会刻意制造交通事故，以要求赔偿的方式对车主进行钱财诈骗，日益猖獗的“碰瓷”行为成为了一大社会伤害。为了解决上述问题，车主们一般会选择在汽车上安装行车记录系统，这样不仅能够保障自身的行车安全，同时很大程度上能够避免“碰瓷”事件的发生。
[0003] 行车记录系统目前常用方案是：内置中央处理器、存储器、摄像头、电源管理、加速度传感器等模块，在行车的过程中通过摄像头来记录周边发生的情况同时通过加速度传感器记录汽车运行过程中的实时信息，之后再把记录的数据和图像存储在硬盘或者SD(Secure Digital Memory Card，安全数码卡)卡中，这样，发生事故后可以通过读取其中的图像和数据信息作为事故现场分析的重要依据。
[0004] 但是，目前的行车记录系统中仍然存在很多缺点，如，1)现有的行车记录系统中包括需要使用的模块较多，导致其价格昂贵；2)现有的行车记录系统为了使拍摄记录的角度尽可能广，一般会采用超广角镜头(80°～110°(度))，这样会导致摄像头的镜头成像画质较差，不利于后期影像信息的量化分析，且即使采用超广角镜头，也不可能全景拍摄，会漏掉很大一部分信息；3)现有的行车记录系统不够智能，尤其是当车主受伤昏迷时，摄像头虽然会一直采集数据，但由于存储容量有限，当存储容量满时，会删除掉前面保存的图像和运动数据，重新保存新的数据，导致事故发生时相关数据的丢失，且不能进行报警，让车主及时得到救助。
发明内容
[0005] 针对上述问题，本发明旨在提供智能行车实时记录系统和方法，其结合智能终端和距离传感器，使得该智能行车实时记录系统能够实时记录汽车行车过程中各个角度的状况，尤其是当车主发生意外事故时，能够及时报警，让车主及时得到救助。
[0006] 该智能行车实时记录系统中包括：至少一个距离传感器、旋转支架以及内置摄像头的智能终端，其中，
[0007] 所述距离传感器安装在车身的外表面，用于测量所述车身距离周边障碍物的距离；
[0008] 所述旋转支架安装在所述车身的外表面，且在所述旋转支架中包括了用于调整所述旋转支架旋转角度的支架控制器；
[0009] 所述智能终端安装在所述旋转支架上，且与所述支架控制器电连接，所述支架控制器通过控制所述旋转支架的旋转角度以调节所述智能终端中摄像头的拍摄角度；所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过无线连接实现数据的交互。
[0010] 在本技术方案中，通过将距离传感器检测到的数据发送至智能终端中进行分析来判断车身周围是否有障碍物靠近以及判断车身是否有与障碍物有发生相撞的可能，若有可能发生相撞，提醒用户进行注意，若已经发生相撞，则通过智能终端将车身处所位置发送出去。
[0011] 优选地，所述智能行车实时记录系统中包括多个距离传感器，所述多个距离传感器均匀分布在所述车身的四周。
[0012] 在本技术方案中，为了全方位的对行车过程中的车辆进行保护，我们在车身的四周均匀分布距离传感器。
[0013] 优选地，所述智能终端与所述支架控制器通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)线连接。
[0014] 优选地，每个所述距离传感器中包括无线通信模块，所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过无线传输方式实现数据的交互。
[0015] 优选地，每个所述距离传感器中包括蓝牙模块，所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过蓝牙实现数据的交互。
[0016] 本发明还提供了一种智能行车实时记录方法，应用于上述智能行车实时记录系统，所述智能行车实时记录方法具体包括以下步骤：
[0017] S1将每个所述距离传感器进行编号，并将所述编号发送至智能终端中进行存储；
[0018] S2通过智能终端打开每个所述距离传感器，同时打开所述智能终端内置的加速度传感器、陀螺仪、指南针以及摄像头；
[0019] S3所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄；
[0020] S4获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告。
[0021] 在本技术方案中，通过上述方法对障碍物进行判定，方法简单，同时能够实现对车身和车主的全方位的保护。
[0022] 优选地，在步骤S3中，所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄，具体包括以下步骤：
[0023] 所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，若所述距离传感器检测到只有一个障碍物靠近，且该障碍物与所述距离传感器之间的距离小于第一预设距离，则所述智能终端获取与该障碍物距离最近的距离传感器的编号，自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准该障碍物进行拍摄；
[0024] 若多个所述距离传感器同时检测到有障碍物靠近，且有多个所述障碍物与其对应的距离传感器之间的距离都小于所述第一预设距离，则所述智能终端分别获取每个所述距离传感器的编号，随后获取与障碍物距离最近的距离传感器对应的编号，自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准距离距离传感器最近的障碍物进行拍摄。
[0025] 在本技术方案中，对于只有一个障碍物靠近车身且该障碍物与距离传感器之间的距离小于第一预设距离的情况，则只需要将摄像头对住这个唯一会对行进车辆造成威胁的障碍物拍摄即可；对于有多个障碍物同时靠近车辆，且该多个障碍物与其对应的距离传感器的距离都小于第一预设距离，甚至在距离传感器设置的数量比较多的情况下，会出现多个传感器同时探测到同一个障碍物靠近，则我们就从中选择一个相对来说与距离传感器最近的障碍物进行集中拍摄。当然，障碍物和车辆的相对位置可能一直在发生变化，因此在这个过程中，需要根据距离传感器的数据不断地调整摄像头的方向。
[0026] 优选地，在步骤S4中，获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告，具体包括以下步骤：
[0027] 获取车身相对每个与距离传感器之间的距离小于第一预设距离的障碍物的速度，进而得到车身与每个所述障碍物相撞所需的时间，若存在一个障碍物与其对应的距离传感器之间的距离小于第一预设距离同时该障碍物与车身相撞的时间小于第一预设时间，则发出危险警告；随后判断智能终端是否正在拍摄该障碍物，若摄像头正在拍摄的不是该障碍物，则调整所述智能终端的拍摄方向使其对准该障碍物进行拍摄；
[0028] 若每个与其对应的距离传感器之间的距离小于所述第一预设距离的障碍物与车身相撞的时间都大于所述第一预设时间，则智能终端重新获取车身相对每个接近的障碍物之间的速度，再进一步判断是否发出危险警告；
[0029] 若每个所述障碍物与其对应的距离传感器的距离大于所述第一预设距离且与车身相撞的时间大于所述第一预设时间，则跳转至步骤S2。
[0030] 在本技术方案中，通过以上技术方案判断是否发出警告，可以看出，在障碍物与其对应的距离传感器的基础上，我们根据该障碍物与车身的相对速度判断与车身相撞的时间来进行判断。
[0031] 优选地，在所述智能行车实时记录方法中，步骤S4，获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告之后，还包括以下步骤：
[0032] S5将每个距离传感器与障碍物之间的距离分别与第二预设距离进行比对，或将车身的加速度与预设加速度进行比对，判断车身是否与障碍物相撞；
[0033] S6提醒用户是否误判，若在第二预设时间内未接收到应答信号，则将车身所处位置发送至预设人员。
[0034] 优选地，在步骤S5中，将每个距离传感器与障碍物之间的距离分别与第二预设距离进行比对，或将车身的加速度与预设加速度进行比对，判断车身是否与障碍物相撞，具体包括以下步骤：
[0035] 若至少有一个距离传感器与障碍物之间的距离小于第二预设距离，或车身的加速度大于预设加速度，则判定车身与至少一个障碍物相撞，使用智能终端中的陀螺仪和指南针进行定位，收集车身的位置信息；
[0036] 若每个距离传感器与障碍物之间的距离都大于第二预设距离，或所述车身的加速度小于预设加速度，则判定车身没有与所述障碍物相撞，跳转至步骤S4。
[0037] 本发明提供的智能行车实时记录系统和方法，至少能够带来以下有益效果：
[0038] 在本发明中提供的智能行车实时记录系统只需要用到距离传感器、旋转支架以及智能终端，相比于现有的行车记录系统，系统结构简单，大大降低了成本；再有，在本发明中，我们通过接收距离传感器测量的与之对应的障碍物之间的距离信息，判断出距离最近的障碍物所在的位置之后，再将智能终端旋转一定角度，使之正对障碍物进行拍摄，这样通过不断地调整智能终端中摄像头的方位大大降低了漏掉关键信息的可能性，尤其对车辆可能发生交通事故的可能性的障碍物有了完整信息的记录；另外，在本发明中，智能终端实时检测摄像头拍摄的录像和距离传感器发送的数据所占用的空间，当内部存储空间达到一定值时，将录像和数据信息通过内置的无线通信模块发上传至服务器端并进行存储，之后再自动删除最前面保存的录像和数据，这样有效地避免了关键录像和数据的误删，保护了车辆行车过程中相关数据的完整性；最后，本发明提供的智能行车实时记录系统还能够通过内置的无线通信模块将信息发送出去，尤其是车主可能发生意外情况的时候有效地保障了车辆和车主的安全。
附图说明
[0039] 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0040] 图1为本发明中智能行车实时记录系统结构示意图；
[0041] 图2为本发明中智能行车实时记录方法流程示意图。
[0042] 附图标记：
[0043] 100-距离传感器，200-智能终端，300-旋转支架，310-支架控制器。
具体实施方式
[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0045] 如图1为本发明提供的智能行车实时记录系统，从图中可以看出，该智能行车实时记录系统中包括至少一个距离传感器100、旋转支架300以及智能终端200。
[0046] 具体来说，距离传感器100安装在车身的外表面，用于测量车身距离周边障碍物的距离。在具体实施例中，若该智能行车实时记录系统中只包括一个距离传感器100，则可以将该距离传感器100设置在车身的头部或尾部或两侧等，通过该具体传感器感应车辆行车过程中车身前方或后方或两侧的可能发生交通事故的障碍物的情况。当然，为了充分获取车辆在行车过程中周围的情况信息，我们通常会在智能行车记录系统中设置多个距离传感器100(图示中的距离传感器1、距离传感器2……距离传感器n)，如2个、4个、8个、16个、20个、32个甚至更多。在具体实施例中，若包括4个距离传感器100，则可以将该4个距离传感器100分别设置在车身的四个方向(前后左右4个方向各一个)；若包括8个距离传感器100，则可以在车身的前后分别设置一个，车身左右两侧分别设置两个等，为了确保车辆在行进过程中的安全，充分得到车身周围障碍物的情况，在实际应用中，应该尽可能多的设置传感器，这样，各个方向上都能获取相关障碍物的数据。要说明的是，我们对距离传感器100的安装位置(包括水平方向上的位置和垂直方向上的位置)并不具体限定，可以根据实际情况进行相应的调整，如可以将多个距离传感器100均匀分布在车身的四周，又如可以将两个距离传感器100设置在同一垂直方向上的两个位置上，以检测同一垂直方向上障碍物；同样的，我们对距离传感器100的具体形式同样不做具体限定，如可以使用红外距离传感器100或激光距离传感器100等，只要其能实现本发明的目的，都包括在本发明的内容中。
[0047] 旋转支架300安装在车身的外表面，且在旋转支架300中包括了用于调整旋转支架300旋转角度的支架控制器310。在使用的过程中，智能终端200安装在旋转支架300上，且与支架控制器310电连接，支架控制器310通过控制旋转支架300的旋转角度以调节智能终端
200的拍摄角度；同时智能终端200与每个距离传感器100之间通过无线连接实现数据的交互。这样，在智能行车实时记录系统工作的过程中，智能终端200获取每个距离传感器100测得的数据之后进行处理，进而发送控制数据至支架控制器310控制旋转支架进行旋转从而带动智能终端200进行旋转，以调整智能终端200中摄像头的方向。在具体实施中，智能终端
200与支架控制器310通过USB线连接实现数据的交互。另外，在每个距离传感器100中分别包括无线通信模块，这样智能终端200与每个距离传感器100之间可以通过无线传输方式实现数据的交互，在一个具体实施例中，每个距离传感器100中包括蓝牙模块，智能终端200与每个距离传感器100之间通过蓝牙实现数据的交互；在其他实施例中，每个距离传感器100中还可以包括Wifi(Wireless-Fidelity，无线保真)模块，这样智能终端200与每个距离传感器100之间通过无线Wifi进行数据交互。可以看出，在本发明中，智能终端200是一个集成了摄像头、USB接口、无线通信模块、指南针、陀螺仪以及信息处理模块的装置，其中，摄像头是为了实时拍摄车辆行进过程中车身周围障碍物的情况，USB接口是为了与支架控制器310实现通信，无线通信模块是为了与距离传感器之间实现数据的交互，指南针和陀螺仪实现智能终端(在这里相当于车身定位)的定位信息处理模块是为了处理从摄像头获取的数据和从距离传感器100中获取的数据，在具体实施例中，这里的智能终端200可以是智能手机、平板电脑等移动终端。当然了，上面说的无线通信模块具体还可以包括其他形式，只要能够实现智能终端200与距离传感器100之间进行数据交互，都包括在本发明的内容中。甚至在其他实施例中，在支架控制器310中也可以包括一无线通信模块，这样，支架控制器310不需要通过USB接线与智能终端200连接，只需要通过内置的无线通信模块即可实现与智能终端
200之间的数据交互。
[0048] 如图2所示为本发明提供的智能行车实时记录方法流程示意图，该智能行车实时记录方法应用于上述的智能行车实时记录系统中，具体来说，该智能行车实时记录方法具体包括以下步骤：
[0049] S1将每个距离传感器100进行编号，并将编号发送至智能终端200中进行存储；这样，当智能终端200接收到距离传感器100发送的数据之后，可以根据该距离传感器100对应的编号控制旋转支架300的转动从而调整智能终端200中摄像头的角度。
[0050] S2通过智能终端200打开每个距离传感器100，同时打开智能终端200内置的加速度传感器、陀螺仪、指南针以及摄像头；这样，距离传感器100开始检测车辆行进过程中车身四周的障碍物的情况，智能终端200通过内置的加速度传感器、陀螺仪以及指南针记录车辆行进过程中的速度信息、加速度信息、位置信息等，便于后续的分析。与此同时，智能终端200实时检测摄像头拍摄的录像和距离传感器100发送的数据所占用的空间，当内部存储空间达到一定值(由车主设定)时，将摄像头摄制的录像和距离传感器获取的数据信息通过内置的无线通信模块(3G模块等)上传至服务器端并进行存储，之后再自动删除最前面保存的录像和数据，这样有效地避免了关键录像和数据的误删，保护了车辆行车过程中相关数据的完整性。
[0051] S3距离传感器100检测是否有障碍物靠近车身，且根据距离传感器100的检测结果自动调整智能终端200中摄像头的方向，使得摄像头对准障碍物进行拍摄。具体来说，在距离传感器100检测是否有障碍物靠近车身的过程中，若距离传感器100检测到只有一个障碍物靠近，且该障碍物与距离传感器100之间的距离小于第一预设距离L1，则智能终端200获取与该障碍物距离最近的距离传感器100的编号，自动调整智能终端200中摄像头的方向，使得摄像头对准该障碍物进行拍摄；若多个距离传感器100同时检测到有障碍物靠近，且有多个障碍物与其对应的距离传感器100之间的距离都小于第一预设距离L1，则智能终端200分别获取每个距离传感器的编号，随后获取与障碍物距离最近的距离传感器200对应的编号，自动调整智能终端100中摄像头的方向，使得摄像头对准距离距离传感器100最近的障碍物进行拍摄。在这个过程中，若距离传感器100没有检测到有任何障碍物与之距离小于第一预设距离L1，说明车辆处于相对安全的情况，则距离传感器100持续对周围障碍物进行测距，直到检测到有任意一个障碍物与之对应的距离传感器100的距离小于第一预设距离L1，进入步骤S4。另外，对于检测到多个障碍物与距离传感器100之间的距离都小于第一预设距离L1的情况，从上面的描述可以看出，我们在检测到的多个障碍物中间选择其中一个相对距离更近的障碍物进行拍摄，实时记录该障碍物的情况，这样，能够更大程度的记录车辆行进过程中发生交通事故可能性较大的情况下的录像。在具体实施例中，这里的第一预设距离可以根据实际情况进行选择，如可以选择3m(米)、6m等，在这里我们对其不做具体限定。
[0052] S4获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的时间判断是否发出危险警告。具体来说，在这里步骤中，我们针对的都是步骤S3中检测得到的与距离传感器100之间的距离小于第一预设距离L1的障碍物，针对这些障碍物，我们分别计算得到其相对车身的速度V，并根据得到的速度V计算得到车身与该障碍物相撞所需的时间T。若存在一个障碍物与其对应的距离传感器100之间的距离小于第一预设距离L1同时该障碍物与车身相撞的时间小于第一预设时间T1，则发出危险警告；随后判断智能终端200是否正在拍摄该障碍物，若摄像头正在拍摄的不是该障碍物，则调整智能终端200的拍摄方向使其对准该障碍物进行拍摄；若每个与其对应的距离传感器100之间的距离小于第一预设距离L1的障碍物与车身相撞的时间都大于第一预设时间T1，则智能终端200重新获取车身相对每个接近的障碍物之间的速度，再进一步判断是否发出危险警告；若每个障碍物与其对应的距离传感器100的距离大于第一预设距离L1且与车身相撞的时间大于第一预设时间T1，则跳转至步骤S2。可以看出，在这一步骤中，只有同时满足上述两个条件，系统才会进一步判定该障碍物是可能发生交通事故的障碍物，否则不将其作为对行进中的车辆造成威胁的障碍物。在具体实施中，这里的第一预设时间T1可以根据实际情况进行限定，如将该时间设定为3s(秒)、5s等，即只有当计算得到障碍物与距离传感器100之间的相撞时间小于3s、5s等，才判定该障碍物对车辆造成威胁，发出警告。
[0053] 进一步来说，在向车主发出警告之后，本发明提供的智能行车实时记录系统会进一步判断车辆是否发生事故，如车祸等，具体步骤如下：
[0054] S5将每个距离传感器100与障碍物之间的距离分别与第二预设距离L2进行比对，或将车身的加速度与预设加速度进行比对，判断车身是否与障碍物相撞；若至少有一个距离传感器100与障碍物之间的距离小于第二预设距离L2，或车身的加速度大于预设加速度，则判定车身与至少一个障碍物相撞，使用智能终端中的陀螺仪和指南针进行定位，收集车身的位置信息；若每个距离传感器与障碍物之间的距离都大于第二预设距离L2，或车身的加速度小于预设加速度，则判定车身没有与障碍物相撞，跳转至步骤S4。在这里，满足上述任意一个条件(障碍物与车身之间的距离小于第二预设距离L2，或车身的加速度大于预设加速度)，则判定车辆和障碍物已经相撞，进而智能终端200立即开启GPS定位(即使用陀螺仪和指南针定位)，收集车辆的位置信息。另外，我们对第二预设距离L2的具体值同样不做具体限定，如第二预设距离L2设定为2cm(厘米)、5cm等。
[0055] S6提醒用户是否误判，若在第二预设时间T2内未接收到应答信号，则将车身所处位置发送至预设人员。具体来说，在这里提醒用户是否误判的过程中，若系统在第二预设时间T2内未接收到应答信号，则判断车主很有可能处于受伤状态，则智能终端200通过内置的无线通信模块(如3G模块)将车身所处位置发送至预设人员。告知发生车祸，让预设人员前往救助车主。若在第二预设时间T2内接收到应答信号，则跳转至步骤S5。这里说的应答信号包括车主点击了显示界面中的“系统误判”按钮，或者虽然发生了交通事故，但是车主能够自行处理，如果是后者，则车主可以选择关闭应用程序，随后通过采集的录像和数据判定是否是自身的原因造成的事故，以便减少不必要的责任。同样的，我们对这里的第二预设时间T2同样不做具体限定，可以根据实际情况进行选定，如10s、20s等。
[0056] 作为一个具体实施例，以下我们对本发明提供的智能行车实时记录系统在行进的过程中实现实时监控记录的过程做出描述：
[0057] 车辆在行进的过程中，打开测距传感器和智能终端200中的加速度传感器、陀螺仪、指南针和摄像头；
[0058] 测距传感器检测到有一个障碍物与距离传感器100之间的距离小于第一预设距离L1(6m)，智能终端200根据接收到的距离信息，获得该距离传感器100的编号，随后发送控制信号控制旋转支架300进行旋转以控制智能终端200中的摄像头，将摄像头对准该障碍物的位置进行实时拍摄；
[0059] 检测该障碍物相对于车身(前述车辆的车身)的速度，计算得到该障碍物与车身相撞的时间，判断该计算得到的时间是否小于第一预设时间(3s)，若小于第一预设时间，则进一步判断摄像头是否正在拍摄该第一障碍物，若摄像头正在拍摄的就是该障碍物，则不调整摄像头的拍摄方向，若摄像头没有在拍摄该障碍物，则调整摄像头使其对准该障碍物所在的方向拍摄；
[0060] 进一步判断该障碍物与距离传感器100之间的距离是否小于第一预设距离L2(2cm)，若该障碍物与距离传感器100之间的距离小于第二预设距离L2，则判定车身已经与该障碍物相撞，并将该信息发送至用户界面，提示车主查看是否系统误判；
[0061] 用户没有回应，则判定车身已经与该障碍物相撞，系统通过智能终端中的3G模块通知预设人员，告知车主发生交通事故，让预设人员前往救助。
[0062] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
