摄像头模组检测设备

摘要

本发明涉及手机摄像头模组检测设备技术领域，特别是一种摄像头模组检测设备；包括机架、传送装置和光学系统；通过横向输送机构实现物料盘在输入传送带、检测传送带和输出传送带之间的传送，最后通过输出传送带输出，当摄像头模组被输送到检测传送带上之后，光学系统的第一相机和第二相机并通过第一光源、第二光源和第三光源组的辅助，分别实现对影像传感器组上线路连接基板上金线的检测和影像传感器的灰尘和划痕的检测，检测后，通过输出传送带输出，本发明实现了物料盘的全自动输送，提高了摄像头模组检测设备的自动化程度、提高了工作效率、实现摄像头模组检测的自动化，检测效率高、精度高且漏检率低。

权利要求

1.一种摄像头模组检测设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设备有传送装置和光学系统，其中：

所述传送装置包括输入传送带、输出传送带、检测传送带和横向输送机构，所述输入传送带和所述输出传送带依次对接设置，所述检测传送带与所述输入传送带和所述输出传送带并列平行设置，所述输入传送带与所述输出传送带之间设置有挡块A；所述横向输送机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设置在所述输入传送带的后端部，所述第二机械手设置在所述输出传送带的前端部，所述第一机械手安装在连接板上并由气缸A驱动做前后运动，由气缸B驱动做上下运动，所述第二机械手安装在连接板上并由气缸A驱动做前后运动，由气缸B驱动做上下运动，所述第一机械手把所述输入传送带上待检测的摄像机模组搬运到所述检测传送带的前端，所述第二机械手把放置在所述检测传送带的后端部的检测后的摄像机模组搬运到所述输出传送带上；

所述光学系统包括支座、第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机安装在所述支座上，所述第一相机与第一镜头组相连接，所述第二相机与第二镜头组相连接；所述第一镜头组的上方设置有第一光源，所述第一镜头组的正下方设置有第二光源；所述第一镜头组的周围设置有若干第三光源组，所述第二光源呈圆环形；

所述光学系统安装在所述检测传送带的上方。

2.如权利要求1所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述输入传送带包括若干个均匀设置的转动辊A，所述转动辊A由伺服电机A驱动旋转。

3.如权利要求1所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述输出传送带包括第一输出传送带和第二输出传送带，所述第一输出传送带和所述第二输出传送带依次对接设置，所述第一输出传送带包括若干均匀设置的转动辊B，所述转动辊B由伺服电机B驱动旋转；所述第二输出传送带包括若干均匀设置的转动辊C，所述转动辊C由伺服电机C驱动旋转。

4.如权利要求1所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述第三光源组包括支撑架和三个调节光源，所述调节光源分别通过支架从高到低依次安装在所述支撑架上，通过调整调节光源与支架的角度来调整调节光源的照射角度。

5.如权利要求3所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述传送装置还包括不良品放置盒和第三机械手，所述第三机械手在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动，所述第三机械手在气缸C的驱动下做上下运动，所述不良品放置盒安装在气缸D的输出轴上，并由所述气缸D驱动下上下运动，所述不良品放置盒的前方设置有一拨杆。

6.如权利要求4所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述第三光源组的数量为3个，所述的第三光源组安装在光源角度调节座上，所述光源角度调节座固定安装在支座上。

7.如权利要求5所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述传送装置还包括一临时放置盒，所述临时放置盒设置在所述导轨的中部并由气缸E驱动上下运动。

8.如权利要求6所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述所述光源角度调节座呈环状，所述光源角度调节座上开设有调节槽，所述支撑架通过螺栓安装在所述调节槽上。

9.如权利要求3、5或7所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述第二输出传送带的中部设置有挡块B，所述挡块B由气缸F驱动上下运动。

10.如权利要求1、4、6或8所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述光学系统还包括一镜头机构调节座，所述第一镜头组和第二镜头组安装在所述镜头机构调节座上，所述镜头机构调节座调整第一镜头组和第二镜头组的上下高度以及前后偏转和左右偏转。

说明书

摄像头模组检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及手机摄像头模组检测设备技术领域，特别是一种摄像头模组检测设备。

背景技术

[0002] 随着科技的进步，手机越来越智能，功能也越来越多。目前的智能手机都配备了摄像功能。

[0003] 摄像功能是通过摄像头模组实现的，摄像头模组一般包括镜头组、对焦马达、滤光片、影像传感器和线路连接基板。影像传感器上如果有灰尘或者划痕，会直接影响到成像的效果。线路连接基板上的金线是数据传输的重要通道，而金线又细又密，当出现断线、短路或者漏焊时，也会影响影响传感器上相关数据的传输从而影响成像的效果。

[0004] 影像传感器和线路连接基板连接在一起形成影像传感器组后，需要先进行检测，合格后才能与影像传感器组的其它部件组装在一起。目前，检测的方法都是采用强光照射要检测的部件，然后再通过人眼进行检测、辨别，采用这种检测方式检测速度慢、漏检率高，且强光容易对检测人员的视力造成影响。

[0005] 针对上述人眼检测存在的问题，为适应工业化生产的需求，有必要开发一种全自动的摄像头模组检测设备。

发明内容

[0006] 本发明为了解决目前采用人眼检测摄像头模组存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题而提供的一种摄像头模组检测设备。

[0007] 为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：

[0008] 一种摄像头模组检测设备，包括机架，所述机架上设备有传送装置和光学系统，其中：

[0009] 所述传送装置包括输入传送带、输出传送带、检测传送带和横向输送机构，所述输入传送带和所述输出传送带依次对接设置，所述检测传送带与所述输入传送带和所述输出传送带并列平行设置，所述输入传送带与所述输出传送带之间设置有挡块A；所述横向输送机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设置在所述输入传送带的后端部，所述第二机械手设置在所述输出传送带的前端部，所述第一机械手和所述第二机械手安装在连接板上并由气缸A和气缸B驱动做前后和上下运动把所述输入传送带上待检测的摄像机模组搬运到所述检测传送带的前端并把放置在所述检测传送带的后端部的检测后的摄像机模组搬运到所述输出传送带上；

[0010] 所述光学系统包括支座、第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机安装在所述支座上，所述第一相机与第一镜头组相连接，所述第二相机与第二镜头组相连接；所述第一镜头组的上方设置有第一光源，所述第一镜头组的正下方设置有第二光源；所述第一镜头组的周围设置有若干第三光源组，所述第二光源呈圆环形；

[0011] 所述光学系统安装在所述检测传送带的上方。

[0012] 优选地，所述输入传送带包括若干个均匀设置的转动辊A，所述转动辊A由伺服电机A驱动旋转。

[0013] 优选地，所述输出传送带包括第一输出传送带和第二输出传送带，所述第一输出传送带和所述第二输出传送带依次对接设置，所述第一输出传送带包括若干均匀设置的转动辊B，所述转动辊B由伺服电机B驱动旋转；所述第二输出传送带包括若干均匀设置的转动辊C，所述转动辊C由伺服电机C驱动旋转。

[0014] 优选地，所述第三光源组包括支撑架和三个调节光源，所述调节光源分别通过支架从高到低依次安装在所述支撑架上，通过调整调节光源与支架的角度来调整调节光源的照射角度。

[0015] 优选地，所述传送装置还包括不良品放置盒和第三机械手，所述第三机械手在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动，所述第三机械手在气缸C的驱动下做上下运动，所述不良品放置盒安装在气缸D的输出轴上，并由所述气缸D驱动下上下运动，所述不良品放置盒的前方设置有一拨杆。

[0016] 优选地，所述第三光源组的数量为3个，所述的第三光源组安装在光源角度调节座上，所述光源角度调节座固定安装在支座上。

[0017] 优选地，所述传送装置还包括一临时放置盒，所述临时放置盒设置在所述导轨的中部并由气缸E驱动上下运动。

[0018] 优选地，所述所述光源角度调节座呈环状，所述光源角度调节座上开设有调节槽，所述支撑架通过螺栓安装在所述调节槽上。

[0019] 优选地，所述第二输出传送带的中部设置有挡块B，所述挡块B由气缸F驱动上下运动。

[0020] 优选地，所述光学系统还包括一镜头机构调节座，所述第一镜头组和第二镜头组安装在所述镜头机构调节座上，所述镜头机构调节座调整第一镜头组和第二镜头组的上下高度以及前后偏转和左右偏转。

[0021] 本发明的有益效果在于：通过设置传送装置和光学系统，实现放置在物料盘上的摄像头模组的输入，并通过横向输送机构实现物料盘在输入传送带、检测传送带和输出传送带之间的传送，最后通过输出传送带输出，当摄像头模组被输送到检测传送带上之后，光学系统的第一相机和第二相机并通过第一光源、第二光源和第三光源组的辅助，分别实现对影像传感器组上线路连接基板上金线的检测和影像传感器的灰尘和划痕的检测，检测后，通过输出传送带输出，本发明实现了物料盘的全自动输送，提高了摄像头模组检测设备的自动化程度、提高了工作效率、实现摄像头模组检测的自动化，检测效率高、精度高且漏检率低。

附图说明

[0022] 图1为本发明的结构示意图；

[0023] 图2为传送装置的结构示意图；

[0024] 图3为不良品放置盒的结构示意图；

[0025] 图4为临时放置盒的结构示意图；

[0026] 图5为光学系统的结构示意图；

[0027] 图6为光学系统另一视角的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图1至附图6对本发明作进一步阐述：

[0029] 如图1所示的一种摄像头模组检测设备，包括机架1、传送装置2和光学系统3，传送装置2和光学系统3安装在机架1上。

[0030] 如图2所示，传送装置2包括输入传送带201、输出传送带202、检测传送带203和横向输送机构204，输入传送带201和输出传送带202依次对接设置，检测传送带203与输入传送带201和输出传送带202并列平行设置，在本实施例中，检测传送带203的中部位于输入传送带201和输出传送带202的对接缝处。

[0031] 输入传送带201与输出传送带202之间设置有挡块A205；横向输送机构204包括第一机械手2041和第二机械手2042，第一机械手2041设置在输入传送带201的后端部，第二机械手2042设置在输出传送带202的前端部，第一机械手2041和第二机械手2042安装在连接板2043上并由气缸A和气缸B驱动做前后和上下运动把输入传送带201上待检测的摄像机模组搬运到检测传送带203的前端并把放置在检测传送带203的后端部的检测后的摄像机模组搬运到输出传送带202上。

[0032] 输入传送带201包括若干个均匀设置的转动辊A2011，转动辊A2011由伺服电机A2012驱动旋转。输出传送带202包括第一输出传送带2021和第二输出传送带2022，第一输出传送带2021和第二输出传送带2022依次对接设置，第一输出传送带2021包括若干均匀设置的转动辊B20211，转动辊B20211由伺服电机B20212驱动旋转；第二输出传送带2022包括若干均匀设置的转动辊C20221，转动辊C20221由伺服电机C20222驱动旋转。

[0033] 检测传送带203的结构与输入传送带201和输出传送带202的结构类似，都是由伺服电机驱动转动辊转动，从而带动物料盘往前运动。

[0034] 传送装置2还包括不良品放置盒206和第三机械手207，第三机械手207在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动，第三机械手207在气缸C的驱动下做上下运动，如图4所示，不良品放置盒206安装在气缸D2061的输出轴上，并由气缸D2061驱动下上下运动，不良品放置盒206的前方设置有一拨杆208。不良品放置盒206上设置有若干插放物料盘的插槽2062，每放置一个物料盘后，气缸D2061便驱动不良品放置盒206往上运动一个插槽2062的高度。

[0035] 如图3所示，传送装置2还包括一临时放置盒209，临时放置盒209设置在导轨的中部并由气缸E2091驱动上下运动。

[0036] 第二输出传送带2022的中部设置有挡块B20223，挡块B20223由气缸F20224驱动上下运动。当挡块B20223往上运动时，高出转动辊C20221时，便可阻挡物料盘继续往前输送。

[0037] 如图5和图6所示，光学系统3包括支座31、第一相机32和第二相机33，第一相机32和第二相机33安装在支座31上，第一相机32与第一镜头组34相连接，第二相机33与第二镜头组35相连接；第一镜头组34的上方设置有第一光源36，第一镜头组34的正下方设置有第二光源37；第一镜头组34的周围设置有若干第三光源组38。在本实施例中，本发明还包括一镜头机构调节座39，第一相机32、第二相机33、第一镜头组34和第二镜头组35安装在所述镜头机构调节座39上，所述镜头机构调节座39调整第一镜头组34和第二镜头组35的上下高度以及前后偏转和左右偏转。第一光源36为第一镜头组34内部一体化设计。

[0038] 第二光源37呈圆环形。采用圆环形的光源能够保证被测物放置在第二光源37的下方时，不产生阴影，因此不会影响检测精度。

[0039] 在本实施例中，第三光源组38的数量为3个，第三光源组38安装在光源角度调节座40上，光源角度调节座40固定安装在支座31上。第三光源组38包括支撑架381和三个调节光源382，调节光源382分别通过支架383从高到低依次安装在支撑架381上，通过调整调节光源382与支架383的角度来调整调节光源382的照射角度；光源角度调节座40呈环状，光源角度调节座40上开设有调节槽401，支撑架381通过螺栓安装在调节槽401上。调节光源382的上下高度可调，调节光源382的照射角度可调，左右位置可调。9个调节光源382从不同角度、不同方位照射产品，从而为检测时提供高亮照明。

[0040] 本发明的使用过程如下：

[0041] 使用者根据实际情况调整好9个调节光源382的高度位置、入射角度和入射方向，第一光源36和第二光源37常亮，然后把加工后的摄像头模组均匀地放置在物料盘中，然后把物料盘放到输送传送带上，转动辊A2011在伺服电机A2012的带动下转动将物料盘往前输送，当物料盘与挡块A205接触后，挡块A205阻止物料盘继续往前运动，此时位于转动辊A2011下方的第一机械手2041和第二机械手2042在气缸B的驱动下往上运动，第一机械手2041撑起与挡块A205接触的物料盘，并在气缸A的驱动下输送到检测传送带203的前端，气缸B下降，物料盘放置在检测传送带203前端的转动辊D上，此时转动辊D静止不动。

[0042] 第一相机32用于检测金线，第一相机32对金线进行拍照后把图片传送给后台处理系统，后台处理系统将所想要的金线特征、焊盘区域、背景分离开，提取采色图像各通道数据据，然后与存储在后台处理系统中的标准模板分开比较，来判断金线是否断线、漏焊、弯曲、短路等。影像传感器的灰尘和划痕的检测时，通过9个调节光源382从不同的角度、高度和方向的照射，当有灰尘或者划痕时，反射光线会产生变化，因此第二相机33在拍摄时，相关的区域的亮度会不同，第二相机33拍摄的照片传送给后台处理系统后，后台处理系统对照片进行分光和颜色提取，提取出不同通道的数据信息，现周边相邻区域做灰度对比，来检测影像传感器的灰尘和划痕。

[0043] 检测完了后，转动辊D转动并驱动物料盘输送到检测传送带203的后端；第一机械手2041和第二机械手2042在气缸B的驱动下往上运动，第二机械手2042撑起检测后的物料盘并在气缸A的驱动下往回退，然后气缸B下降把物料放置在第一输出传送带2021的前端。此时根据检测结果和操作人员的实际情况进行相应的传送。

[0044] 当摄像头模组有不良品时，挡块B20223在气缸F20224的驱动下往上运动，高出转动辊C20221，物料盒经第一输出传送机构输送后进入第二输出传送机构并接触挡块B20223后停止往前输送，此时第三机械手207在气缸C的驱动下往上运动撑起物料盒，然后在伺服电机D的驱动下沿着导轨往不良品放置盒206的方向运动，拨杆208把物料盒拨入不良品放置盒206的放置槽内，完成对该物料盒的输送。

[0045] 当摄像头模组为良品，且有操作人员在设备前操作时，物料盒经第二输出传送机构直接输出到后端，操作人员拿起物料盒后放置好。当操作人员不在设备前操作时，挡块B20223在气缸F20224的驱动下往上运动，高出转动辊C20221，物料盒经第一输出传送机构输送后进入第二输出传送机构并接触挡块B20223后停止往前输送，此时第三机械手207在气缸C的驱动下往上运动撑起物料盒，然后在伺服电机D的驱动下沿着导轨往前运动，把物料盒放入临时放置盒209的放置槽中。

[0046] 以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。