本发明公开一种车辆转弯信号系统，其基于车辆的定向改变以沿由转弯信号指示的方向转弯至特定角度而当转弯完成或几乎完成时使该转弯信号关闭。通过转弯信号开关控制器自罗盘或其他器件电子接收当前驶向、定位、位置及/或其他此类信息。当该车辆已自在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正行进的方向改变方向时，发送信号以关闭该转弯信号且重设手动转弯信号按钮或操纵杆。
耦合至所述至少一个控制器的至少一个通信线，其中所述至少一个控制器被配置为：经由所述至少一个通信线，接收指示所述车辆的转弯信号已经开启的信息及关于与所述转弯信号相关联的方向的信息；
经由所述至少一个通信线，接收指示在与当所述转弯信号开启时相关联的时间处所述车辆正驶向哪一方向的罗盘信息；
经由所述至少一个通信线，接收指示所述车辆已自在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向改变方向的罗盘信息；
基于指示所述车辆已自在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向改变方向的所接收罗盘信息而作出是否发送用以关闭所述转弯信号的信号的确定；以及若作出发送用以关闭所述转弯信号的所述信号的确定，则发送所述信号以关闭所述转弯信号,其中所述至少一个控制器被配置为通过至少被配置为进行以下操作来作出是否发送用以关闭所述转弯信号的所述信号的所述确定：确定所述车辆正驶向的当前方向是否朝向与所述转弯信号相关联的所述方向；
确定所述车辆正驶向的所述当前方向与在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向之间的差；
若所述差大于所述阈值差值且所述车辆正驶向的所述当前方向朝向与所述转弯信号相关联的所述方向，则至少基于所述差大于所述阈值差值而作出发送用以关闭所述转弯信号的所述信号的确定。
2.根据权利要求1所述的转弯信号系统，其中指示所述车辆已改变方向的所接收罗盘信息包含指示所述车辆正驶向的当前方向的信息。
3.根据权利要求1所述的转弯信号系统，其中所述阈值差值在70度至90度的范围中。
4.根据权利要求1所述的转弯信号系统，其中所述阈值差值是大约80度。
5.根据权利要求1所述的转弯信号系统，其中所述至少一个控制器还被配置为通过至少被配置为进行以下操作而作出是否发送用以关闭所述转弯信号的信号的所述确定：确定所述车辆正驶向的所述当前方向是否是沿与在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向基本上相反的方向；以及若所述车辆正驶向的所述当前方向与在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向基本上相反，则至少基于所述车辆正驶向的所述当前方向与在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向基本上相反而作出不发送用以关闭所述转弯信号的所述信号的确定。
6.根据权利要求2所述的转弯信号系统，还包括耦合至所述至少一个控制器的罗盘，且其中所述至少一个控制器被配置为从所述罗盘接收指示所述车辆正驶向哪一方向的所述罗盘信息以及指示所述车辆已改变方向的所述罗盘信息。
7.根据权利要求2所述的转弯信号系统，其中所述至少一个控制器是罗盘的部分，所述罗盘被配置为产生指示所述车辆正驶向哪一方向的所述信息以及指示所述车辆正驶向的所述当前方向的所述罗盘信息。
8.根据权利要求2所述的转弯信号系统，还包括耦合至所述至少一个控制器的转弯信号开关，且其中所述至少一个控制器被配置为将用以关闭所述转弯信号的所述信号发送至所述转弯信号开关。
9.根据权利要求8所述的转弯信号系统，其中所述至少一个控制器被配置为从所述转弯信号开关接收指示所述转弯信号已经开启的所述信息以及关于与所述转弯信号相关联的所述方向的所述信息。
10.根据权利要求8所述的转弯信号系统，其中所述转弯信号开关是以下一项：机械开关、机电开关。
11.根据权利要求8所述的转弯信号系统，其中所述转弯信号开关是电子开关。
耦合至所述通信线的无线通信模块，且其中所述至少一个控制器被配置为经由所述无线通信模块接收指示所述车辆正驶向哪一方向的所述罗盘信息以及指示所述车辆已改变方向的所述罗盘信息。
13.根据权利要求12所述的转弯信号系统，其中所述至少一个控制器被配置为经由所述无线通信模块自卫星系统接收指示在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向哪一方向的所述罗盘信息以及指示所述车辆正驶向的所述当前方向的所述信息。
14.根据权利要求2所述的转弯信号系统，其中所述至少一个控制器被配置为通过至少被配置为进行以下操作而接收指示所述车辆正驶向的所述当前方向的所述信息：响应于接收到指示所述转弯信号已经开启的所述信息以及关于与所述转弯信号相关联的所述方向的所述信息：发送用以请求指示所述车辆正驶向的所述当前方向的所述信息的信号；以及响应于经发送以请求的所述信号而接收指示所述车辆正驶向的所述当前方向的所述信息。
15.根据权利要求2所述的转弯信号系统，其中所述至少一个控制器还包括耦合至所述至少一个控制器的存储器，且被配置为通过至少被配置为进行以下操作来接收指示在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向哪一方向的所述罗盘信息以及接收指示所述车辆正驶向的所述当前方向的所述信息：在包含基本上当前时间的时间段内，接收指示所述车辆正驶向哪一方向的罗盘信息；
基本上在接收到指示所述车辆正驶向哪一方向的所述罗盘信息时，将指示所述车辆正驶向哪一方向的所接收罗盘信息存储于所述存储器中；
在所述时间段内，且响应于所述接收到指示所述转弯信号已经开启的所述信息，自所存储罗盘信息获取指示在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向哪一方向的所述信息；以及在获取指示在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向哪一方向的所述信息之后，自所存储罗盘信息获取在所述基本上当前时间处存储的信息，作为指示所述车辆正驶向的所述当前方向的所述信息。
16.根据权利要求15所述的转弯信号系统，其中所述至少一个控制器还被配置为响应于接收到指示所述转弯信号已经开启的所述信息而发起所述将所接收罗盘信息存储于所述存储器中。
17.一种用于车辆的自动转弯信号系统中的方法，包括：
通过所述自动转弯信号系统，接收指示车辆的转弯信号正在开启的电信号；以及通过所述自动转弯信号系统，基于所述车辆的朝向改变以与当所述转弯信号开启时相关联的时间处沿由所述转弯信号指示的方向转弯而发送使所述转弯信号自动关闭的电信号；
其中所述基于所述车辆的朝向改变以沿由所述转弯信号指示的方向转弯而发送使所述转弯信号自动关闭的所述电信号包括：通过所述自动转弯信号系统接收指示所述车辆已自在与当所述转弯信号开启时相关联的时间处所述车辆正驶向的方向改变方向的罗盘信息；以及通过所述自动转弯信号系统，至少基于指示所述车辆已自在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向改变方向的所接收罗盘信息，发送使所述转弯信号关闭的所述电信号；
其中所述基于所接收罗盘信息而发送使所述转弯信号关闭的所述电信号包括：通过所述自动转弯信号系统，确定所述车辆正驶向的当前方向是否朝向在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处由所述转弯信号指示的所述方向；
通过所述自动转弯信号系统，确定所述车辆正驶向的所述当前方向与在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向之间的差；
通过所述自动转弯信号系统，确定所述差是否大于阈值差值；
若所述差大于所述阈值差值且所述车辆正驶向的所述当前方向朝向由所述转弯信号指示的所述方向，则通过所述自动转弯信号系统，至少基于所述差大于所述阈值差值而作出发送使所述转弯信号关闭的所述电信号的确定；以及通过所述自动转弯信号系统，响应于经作出以发送使所述转弯信号关闭的所述电信号的所述确定而发送所述电信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述发送使所述转弯信号自动关闭的所述电信号包括：使所述转弯信号的开关的按钮或操纵杆返回至空档位置。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述发送使所述转弯信号关闭的所述电信号还基于所改变方向的角度超过阈值。
20.一种用于车辆的自动转弯信号系统中的方法，包括：
通过自动转弯信号系统，确定车辆正驶向的当前方向是否朝向当转弯信号开启时与所述转弯信号相关联的方向；
通过所述自动转弯信号系统，确定所述车辆正驶向的所述当前方向与在与当所述转弯信号开启时相关联的时间处所述车辆正驶向的方向之间的差；
通过所述自动转弯信号系统，确定所述差是否大于阈值差值；
若所述差大于所述阈值差值且所述车辆正驶向的所述当前方向是沿与所述转弯信号相关联的所述方向，则通过所述自动转弯信号系统，至少基于所述差大于所述阈值差值而作出发送用以关闭所述转弯信号的信号的确定；以及通过所述自动转弯信号系统，响应于经作出以发送用以关闭所述转弯信号的所述信号的所述确定而发送所述信号。
在包含基本上当前时间的时间段内，通过所述自动转弯信号系统，接收指示所述车辆正驶向哪一方向的罗盘信息；
通过所述自动转弯信号系统，存储指示所述车辆正驶向哪一方向的所接收罗盘信息，基本上在正在接收指示所述车辆正驶向哪一方向的所述罗盘信息时发生所述存储；
在所述时间段内，且响应于接收到指示所述转弯信号已经开启的信息，通过所述自动转弯信号系统，从所存储罗盘信息获取指示在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向的所述方向的信息；以及在获取指示在与当所述转弯信号开启时相关联的所述时间处所述车辆正驶向哪一方向的所述信息之后，通过所述自动转弯信号系统，从所存储罗盘信息获取在所述基本上当前时间处存储的方向信息，作为指示所述车辆正驶向的所述当前方向的信息。
通过所述自动转弯信号系统，确定所述车辆是否已在特定时间长度内沿所述车辆正驶向的当前方向行驶，然后至少基于所述车辆是否已在所述特定时间长度内沿所述车辆正驶向的所述当前方向行驶而另外作出发送用以关闭转弯信号的所述信号的所述确定。
用于车辆转弯信号的装置方法及物品
技术领域
[0001] 本发明一般而言是关于车辆系统，且更特定而言是关于车辆转弯信号系统。
背景技术
[0002] 一般而言，当交通工具行驶于道路时，交通工具于道路上进行转弯是常见的驾驶行为，此处的交通工具可以是汽车、电动机车、自行车或其他具有轮子的动力设备。然而，于车辆转弯时，往往容易因为旁人或驾驶者未提高警觉而发生危险。
[0003] 因此，在交通工具转弯时，需要信号指示的通知，例如信号指示可用于告知旁人此交通工具欲往何处转弯，以达到提示路人或警示后方车辆的效果，据此，如何提供一种用于车辆转弯信号的系统，已成为本领域急待解决的问题之一。
发明内容
[0004] 一种用于车辆的转弯信号系统可总结为包含：至少一个控制器；及至少一个通信线，其耦合至该至少一个控制器，其中该至少一个控制器被配置为：经由该至少一个通信线，接收指示该车辆的转弯信号已经开启的信息及关于与该转弯信号相关联的方向的信息；经由该至少一个通信线，接收指示在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向哪一方向的罗盘信息；经由该至少一个通信线，接收指示该车辆已自在与当该转弯信号开启时相关联的该时间处该车辆正驶向的该方向改变方向的罗盘信息；基于指示该车辆已自在与当该转弯信号开启时相关联的该时间处该车辆正驶向的该方向改变方向的所接收罗盘信息而作出是否发送用以关闭该转弯信号的信号的确定；及若作出发送用以关闭该转弯信号的该信号的确定，则发送该信号以关闭该转弯信号。
[0005] 指示该车辆已改变方向的所接收罗盘信息可包含指示该车辆正驶向的当前方向的信息。该至少一个控制器可被配置为通过至少被配置为进行以下操作来作出是否发送用以关闭该转弯信号的该信号的该确定：确定该车辆正驶向的该当前方向是否朝向与该转弯信号相关联的该方向；确定该车辆正驶向的该当前方向与在与当该转弯信号开启时相关联的该时间处该车辆正驶向的该方向之间的差；确定该差是否大于阈值差值；及若该差大于该阈值差值且该车辆正驶向的该当前方向朝向与该转弯信号相关联的该方向，则至少基于该差大于该阈值差值而作出发送用以关闭该转弯信号的该信号的确定。该阈值差值可在大约70度至大约90度的范围中。该阈值差值可是大约80度。该至少一个控制器可还被配置为通过至少被配置为作出以下确定而作出是否发送用以关闭该转弯信号的信号的该确定：确定该车辆正驶向的该当前方向是否是沿与在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向的该方向基本上相反的方向；及若该车辆正驶向的该当前方向与在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向的该方向基本上相反，则至少基于该车辆正驶向的该当前方向与在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向的该方向基本上相反而作出不发送用以关闭该转弯信号的该信号的确定。
[0006] 用于车辆的转弯信号系统可还包含耦合至该控制器的罗盘，且该至少一个控制器可被配置为自该罗盘接收指示该车辆正驶向哪一方向的该罗盘信息及指示该车辆已改变方向的该罗盘信息。
[0007] 该控制器可是罗盘的部分，该罗盘被配置为产生指示该车辆正驶向哪一方向的罗盘信息及指示该车辆正驶向的当前方向的罗盘信息。
[0008] 用于车辆的转弯信号系统可还包含耦合至该控制器的转弯信号开关且该至少一个控制器可被配置为将用以关闭该转弯信号的该信号发送至该转弯信号开关。
[0009] 该至少一个控制器可被配置为自该转弯信号开关接收指示该转弯信号已经开启的信息及关于与该转弯信号相关联的该方向的信息。该转弯信号开关可是以下一项：机械开关、机电开关。该转弯信号开关可是电子开关。
[0010] 用于车辆的转弯信号系统可还包含耦合至该通信器件的无线通信模块，且该至少一个控制器可被配置为经由该无线通信模块接收指示该车辆正驶向哪一方向的该罗盘信息及指示该车辆已改变方向的该罗盘信息。
[0011] 该至少一个控制器可被配置为经由该无线通信模块自卫星系统接收指示在与当该转弯信号开启时相关联的该时间处该车辆正驶向哪一方向的罗盘信息及指示该车辆正驶向的该当前方向的该信息。该至少一个控制器可被配置为通过至少被配置为进行以下操作而接收指示该车辆正驶向的当前方向的信息：响应于接收到指示该转弯信号已经开启的该信息及关于与该转弯信号相关联的该方向的该信息：发送用以请求指示该车辆正驶向的该当前方向的该信息的信号；及响应于经发送以请求的该信号而接收指示该车辆正驶向的该当前方向的该信息。该至少一个控制器可还包含耦合至该至少一个控制器的存储器，且可被配置为通过至少被配置为进行以下操作来接收指示在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向哪一方向的罗盘信息及接收指示该车辆正驶向的当前方向的信息：在包含基本上当前时间的一段时间内，接收指示该车辆正驶向哪一方向的罗盘信息；基本上在接收到指示该车辆正驶向哪一方向的该罗盘信息时，将指示该车辆正驶向哪一方向的所接收该罗盘信息存储于该存储器中；在该段时间内，且响应于该接收到指示该转弯信号已经开启的该信息，自所存储罗盘信息获取指示在与当该转弯信号开启时相关联的该时间处该车辆正驶向哪一方向的该信息；及在获取指示在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向哪一方向的该信息之后，自所存储罗盘信息获取在该基本上当前时间处经存储为指示该车辆正驶向的该当前方向的该信息的信息。该至少一个控制器可还被配置为响应于接收指示该转弯信号已经开启的该信息而发起该将所接收罗盘信息存储于该存储器中。
[0012] 一种在用于车辆的自动转弯信号系统中的方法可总结为包含：通过该自动转弯信号系统，接收指示车辆的转弯信号开启的电信号；及通过该自动转弯信号系统，基于该车辆的定向改变以在与当该转弯信号开启时相关联的时间处沿由该转弯信号指示的方向转弯而发送使该转弯信号自动关闭的电信号。
[0013] 该发送使该转弯信号自动关闭的该电信号可包含：使该转弯信号的开关的按钮或操纵杆返回至空挡位置。该响应于该车辆的定向改变以沿由该转弯信号指示的方向转弯而发送使该转弯信号自动关闭的该电信号可包含：通过该自动转弯信号系统接收指示该车辆已自在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向的方向改变方向的罗盘信息；及通过该自动转弯信号系统，至少基于指示该车辆已自在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向的该方向改变方向的所接收罗盘信息而发送使该转弯信号关闭的该电信号。该发送使该转弯信号关闭的该电信号可是还基于所改变方向的角度超过阈值。该基于所接收罗盘信息而发送使该转弯信号关闭的电信号可包含：通过该自动转弯信号系统，确定该车辆正驶向的当前方向是否朝向在与当该转弯信号开启时相关联的时间处由该转弯信号指示的方向；通过该自动转弯信号系统，确定该车辆正驶向的该当前方向与在与当该转弯信号开启时相关联的该时间处该车辆正驶向的该方向之间的差；通过该自动转弯信号系统，确定该差是否大于阈值差值；若该差大于该阈值差值且该车辆正驶向的该当前方向朝向由该转弯信号指示的该方向，则通过该自动转弯信号系统，至少基于该差大于该阈值差值而作出发送使该转弯信号关闭的该电信号的确定；及通过该自动转弯信号系统，响应于经作出以发送使该转弯信号关闭的该电信号的该确定而发送该电信号。
[0014] 一种非瞬时性计算机可读存储介质可总结为：其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由至少一个计算机处理器执行时，使该至少一个计算机处理器执行：确定车辆正驶向的当前方向是否朝向当转弯信号开启时与该转弯信号相关联的方向；确定该车辆正驶向的该当前方向与在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向的方向之间的差；确定该差是否大于阈值差值；若该差大于该阈值差值且该车辆正驶向的该当前方向是沿着与该转弯信号相关联的该方向，则至少基于该差大于该阈值差值而作出确定以发送用以关闭该转弯信号的信号；及响应于经作出以发送用以关闭该转弯信号的该信号的该确定而发送该信号。
[0015] 存储于该非瞬时性计算机可读存储介质上的该计算机可执行指令当由该至少一个计算机处理器执行时可还使该至少一个计算机处理器执行：在包含基本上当前时间的一段时间内，接收指示该车辆正驶向哪一方向的罗盘信息；存储指示该车辆正驶向哪一方向的所接收罗盘信息，基本上在接收指示该车辆正驶向哪一方向的罗盘信息时发生该存储；在该段时间内，且响应于接收指示该转弯信号已经开启的信息，自所存储罗盘信息获取指示在与当该转弯信号开启时相关联的该时间处该车辆正驶向的方向的信息；及在获取指示在与当该转弯信号开启时相关联的时间处该车辆正驶向哪一方向的信息之后，自所存储罗盘信息获取在基本上当前时间处经存储为指示该车辆正驶向的该当前方向的信息的方向信息。
[0016] 非瞬时性计算机可读存储介质可是位于车辆内的存储器器件。存储于该非瞬时性计算机可读存储介质上的该计算机可执行指令当由该至少一个计算机处理器执行时可还使该至少一个计算机处理器执行：若该车辆已在特定时间长度内沿该车辆正驶向的当前方向驶向，则至少基于该车辆已在该特定时间长度内沿该车辆正驶向的当前方向驶向而作出另外发送用以关闭转弯信号的该信号的该确定。
附图说明
[0017] 在各附图中，相同组件符号识别类似组件或动作。图中组件的大小及相对位置未必是按比例绘制。举例而言，各种组件的形状及角度未按比例绘制，且该组件中一些组件经任意放大及定位以改良附图易辨性。此外，组件的所绘制的特定形状并非意欲表达关于特定组件的实际形状的任何信息，且仅为易于在附图中辨识而选择。
[0018] 图1是示出了根据一项非限制性图解说明实施例的一旦进行右转弯至特定角度即自动关闭右手转弯信号的进行右手转弯的车辆的俯视平面图。
[0019] 图2是根据一项非限制性图解说明实施例的用于图1的车辆的转弯信号系统的框图。
[0020] 图3是根据一项非限制性图解说明实施例的图2的转弯信号系统的转弯信号开关控制器的示意图。
[0021] 图4是示出了根据一项非限制性图解说明实施例的操作图2的自动转弯信号系统的高阶方法的流程图。
[0022] 图5是示出了根据一项非限制性图解说明实施例在图4的方法中有用的操作图2的自动转弯信号系统的低阶方法的流程图。
[0023] 图6是示出了根据一项非限制性图解说明实施例在图4的方法中在发送使转弯信号关闭的电信号的步骤中有用的操作图2的自动转弯信号系统的低阶方法的流程图。
[0024] 图7是示出了根据一项非限制性图解说明实施例的在图6的方法中在基于所改变方向的角度超过阈值而使转弯信号关闭中有用的操作图2的自动转弯信号系统的低阶方法的流程图。
具体实施方式
[0025] 在以下说明中，陈述某些特定细节以便提供对各种所公开实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员将认识到，可在无这些特定细节中的一个或更多个情况下，或用其他方法、组件、材料等实践实施例。在其他例项中，尚未详细示出了或说明与转弯信号系统、转弯信号开关、无线技术、控制器及通信系统及结构以及网络相关联的众所周知的结构，以避免不必要模糊对实施例的说明。
[0026] 除非内容脉络需要，否则在以下说明书及申请专利范围通篇中，应将措辞“包括”及其变化形式(诸如，“包含”及“含有”)解释为开放、包含性意义，亦即如“包含但不限于”。
[0027] 此说明书通篇中对“一项实施例”或“一实施例”的提及意指结合该实施例一起阐述的特定特征、结构或特性包含于至少一项实施例中。因此，在本说明书通篇中的各处出现的词组“在一项实施例中”或“在一实施例中”未必全部指代同一实施例。
[0028] 序数(诸如，第一、第二及第三)的使用未必暗指分级次序意义，而是可仅将动作或结构的多个例项区分开。
[0029] 本文中所提供的本发明的标题及发明摘要仅为方便起见且并不解释实施例的范畴或意义。
[0030] 图1根据一项非限制性图解说明实施例示出了进行右转弯且示出了一旦进行右转弯至特定角度即自动关闭右转弯信号的车辆的俯视平面图。
[0031] 尽管图1示出了机动车辆，但车辆108可是任何动力车辆或具有至少两个轮子的动力器件，包含电动机车或机车、机器脚踏车、汽车、卡车、飞机、火车、牵引车、多用途车、维修车、电动玩具等。车辆108具有感测车辆108的当前定向的转弯信号系统(图2中示出)。举例而言，转弯信号系统可接收如自罗盘(例如，数字罗盘)、驶向指示器或其他信息源(其提供关于车辆的当前定向的信息且是转弯信号系统的部分或与该转弯信号系统通信)输出的信息。关于车辆的定向的此信息在本文中通常称为“罗盘信息”。此罗盘信息可包含但不限于以下类型的信息中的一项或更多项：车辆108的当前驶向或路线，即，车辆108相对于固定参考点或对象(例如，真北、磁北、罗北、地面)的角度；车辆108的真驶向，此是相对于子午线(南北线)；车辆108的轨迹(或在地面上的路线)，此是车辆108自一个参考点至另一参考点之后的实际路线；车辆108定向的当前基本方向，车辆108相对于另一参考点的定向，相对于在当最新开启转弯信号中的一个时的一点处车辆的定向的车辆的当前定向，等等。罗盘信息的值中的某些或全部值可当车辆108倒退行驶时通过转弯信号系统自动颠倒。
[0032] 此外，基于罗盘误差、磁变、磁偏差(诸如车辆特有磁场)或其他误差，某些或全部罗盘信息可通过是转弯信号系统的部分或与转弯信号系统通信的罗盘、驶向指示器或其他信息源(图2中所示)调整及/或校正。通常，驶向或路线信息是按罗盘惯例以自0°顺时针至360°度数(0°是北方且90°是东方)加以量测，且在某些实施例中，可以此或类似格式传递至转弯信号系统。驶向或路线信息可使用初步零(若需要)以三个数字表达，例如，065°，然而，罗盘信息可以任何有用格式或以能够由转弯信号系统或其他罗盘信息源转译成有用格式的格式表达并将其传递至转弯信号系统。
[0033] 图1中的实例示出了车辆108的定向在进行右转弯时随时间改变。此定向改变碰巧在实例性时间点t＝0处沿着在右转弯信号110开启时由该右转弯信号指示的方向。图1的实例中亦图解说明罗盘面114，该罗盘面指示在车辆108正进行右转弯时相对于其哪一方向是北方。注意，在图1中所示的实例中，北方(即，0°)亦碰巧是当转弯信号由驾驶员开启时车辆108在时间t＝0处的驶向。然而，在诸多例项中，情况将并非如此。在实例性实施例中，车辆
108的当前驶向是基本上在t＝0处相对于当转弯信号由驾驶员开启时车辆108的驶向(在图
1中所示的实例中，其碰巧是0°)而加以量测，此乃因此量测值直接用于确定何时发送用以将转弯信号自动关闭的信号。然而，在所提供的实例中，为易于图解说明及理解，车辆108在t＝0处相对于北方及相对于当转弯信号由驾驶员开启时车辆108的驶向的当前驶向是相同的。
[0034] 当在t＝0处右转弯信号110由驾驶员开启之后不久，在时间t＝1处，在驾驶员开始在车辆108中进行右转弯时，车辆的驶向是x°。随着驾驶员继续右转弯，车辆的驶向继续渐渐变得离在t＝0处(当转弯信号由驾驶员开启时)车辆108的原始驶向0°较远。换言的，当转弯信号开启时在t＝0处0°的驶向与车辆108的当前驶向之间的角度随着车辆108继续向右转弯而渐渐变大。举例而言，如由车辆驶向箭头116所示，在t＝3处，驶向是z°，其离在t＝0处0°的原始驶向比车辆108在t＝2处(y°)远且比车辆108在t＝1处(x°)更远。
[0035] 在车辆正被驾驶时，由图2中所示的车辆108的转弯信号系统的一或多个组件接收、监视及/或存储此类型的驶向信息。在某些实施例中，接收、监视及/或存储此罗盘信息可由各种事件触发，诸如通过驾驶员开启或关闭转弯信号。举例而言，当驾驶员开启转弯信号时，可立即存储或自存储器获取车辆的当前定向及哪一转弯信号经开启(左或右)，且通过转弯信号系统在车辆的当前定向与彼时开启的转弯信号之间作出关联。当车辆108达到如相对于当转弯信号110开启时(在t＝0处)车辆108的驶向所量测的驶向量测阈值时，转弯信号系统将自动发送电子或电信号以启动开关以关闭该右转弯信号110(若其仍开启)，因此免除对任何传统机器转弯信号重设机制的需求。此外，转弯信号系统将使用电子或电信号来自动使用于转弯信号的驾驶员的手动开关的按钮或操纵杆返回至空挡位置。
[0036] 在图1中所提供的实例中，驶向量测阈值是z°，其发生于t＝3处，在此时，转弯信号系统自动发送电或电子信号以自动关闭右转弯信号110并重设车辆108中用于转弯信号的驾驶员手动开关的按钮或操纵杆。在所示的实例中，z°实际上是车辆108正驶向的当前方向与在与当转弯信号110开启时相关联的t＝0处车辆正驶向的方向之间的阈值差。在实例性实施例中，阈值可基于在t＝0处开启右转弯信号110或是左转弯信号112而表达为不同驶向量测值，以使得若车辆开始向左转弯时右转弯信号不关闭且反的亦然，但基本操作是类似的。举例而言，若阈值驶向z°＝80°(针对当在t＝0处开启右转弯信号时)，则针对若且当开启左转弯信号的对应阈值可表达为对应阈值190°。另一选择是，为易于使用及实施，可将阈值设定输入至转弯信号系统作为意欲大体仅作为表达为车辆108的当前驶向与当转弯信号开启时车辆的驶向之间的角度差的量度的阈值应用的一个值(例如，80°)。可在内部通过转弯信号系统自动执行重新格式化欲在0°至360°驶向格式内表达的值可能所需的任何转译、重新格式化或计算。
[0037] 转弯信号系统可组态以使得这些左及右转弯信号阈值可由车辆、所有者、驾驶员、车辆制造商、转弯信号系统制造商、车辆技工及/或其他方个别程序化、选择或以其他方式设定。举例而言，在某些实施例中，右转弯信号阈值可在介于自70°至90°的范围中，此乃因该范围是其中诸多车辆转弯可能完成或近乎完成的范围。然而，可使用任何阈值。此外，当车辆108倒退行驶时，或当系统以其他方式侦测到车辆108正沿与当转弯信号开启时车辆108的方向相反的方向驶向时，系统可自动关闭本文中所阐述的自动重设或关闭转弯信号的这些特征，或另一选择是，对应阈值设定可自动颠倒且然后当车辆108再次进行行驶时再次颠倒成其原始值。
[0038] 图2根据一项非限制性图解说明实施例示出了用于图1的车辆的转弯信号系统的框图。
[0039] 示出了数字罗盘204、转弯信号开关控制器206、转弯信号开关212、转弯信号灯214及外部器件216。转弯信号开关控制器206具有来自数字罗盘204的输入222及来自转弯信号开关212的输入228。转弯信号开关控制器206亦可经由无线链路230与外部器件216可操作无线通信。转弯信号灯214经由在转弯信号开关212与转弯信号灯214之间的线220而耦合至转弯信号开关212以使得其可对应地由转弯信号开关控制。
[0040] 车辆转弯信号系统200中的组件之间的连接中的一个或更多个可是逻辑或实体连接且车辆转弯信号系统200的组件之间的通信可经由模拟、数字、有线或无线信号的可操作组合。
[0041] 转弯信号开关控制器206被配置为经由输入218控制转弯信号开关212的操作以针对车辆108的左及右转弯信号(图1中所示)个别地开启或关闭转弯信号开关212。转弯信号开关212继而个别针对车辆108的左及右转弯信号经由线220控制转弯信号灯214。
[0042] 数字罗盘204可是如上文所阐述能够以电子方式提供关于车辆的定向的信息(即，罗盘信息)的任何器件且在某些实施例中不必是数字的。实例包含但不限于以下器件中的一个或更多个，或包含以下各项中的一个或更多个的器件：驶向指示器，磁力计、微机电系统(MEMS)磁场传感器、基于劳仑兹力(Lorentz-force)的MEMS传感器、陀螺罗盘、光纤陀螺罗盘、加速度计、运动传感器、全球定位系统(GPS)器件或接收器等。此外，数字罗盘204亦或替代地可是外部器件216或是外部器件216的部分，诸如手持式器件、平板器件、智能电话等，且经由无线链路230将罗盘信息以无线方式提供至转弯信号开关控制器206。数字罗盘经实体定位及/或校准以使得数字罗盘204提供的驶向信息与车辆108的前部指向的方向相关。此外，在某些实施例中，若车辆倒退行驶，罗盘信息可由数字罗盘204或转弯信号开关控制器自动颠倒，数字罗盘或转弯信号开关控制器中的一个或更多个可另外连接至用于车辆108的驱动系统的控制器以便接收关于车辆108是否倒退行驶的此类信息。
[0043] 数字罗盘可经由通至转弯信号系统200的输入周期性地、非周期性地、不断地、连续地(或几乎不断地或连续地)将罗盘信息提供至转弯信号开关控制器206。在某些实施例中，转弯信号系统200将使此信息缓冲于转弯信号系统200的内部存储器(图3中所示)中以用于快速存取。另一选择是，可在由转弯信号开关控制器发出的请求经由通至数字罗盘204的输入224接收之后，数字罗盘旋即输出此罗盘信息。
[0044] 在本发明实例性实施例中，当驾驶员针对左转弯信号或右转弯信号使用转弯信号开关212的按钮或操纵杆来开启转弯信号灯214时，将指示已开启转弯信号且已开启哪一转弯信号(例如，右转弯信号)的一或多个信号经由输入228自转弯信号开关212输出至转弯信号开关控制器206。此触发转弯信号开关控制器206以获取关于车辆的当前定向的信息(即，“罗盘信息”)。罗盘信息立即自转弯信号系统206的缓冲存储器(图2中所示)或经由输入222直接自数字罗盘获取。在车辆108的当前定向与彼时开启的特定转弯信号之间进行关联且通过转弯信号开关控制器206加以存储。当车辆108达到如相对于当转弯信号开启时车辆108的驶向所量测的驶向量测阈值(例如，80°)时，转弯信号开关控制器206将经由输入218自动发送电子或电信号至转弯信号开关212以启动转弯信号开关212以关闭该右转弯信号(若其仍开启)，因此免除对任何传统机器转弯信号重设机制的需求。此外，转弯信号系统将经由输入218发送电子或电信号至转弯信号开关212以自动使转弯信号开关212重设用于转弯信号的驾驶员手动开关的按钮或操纵杆(或使其返回至空挡位置)。
[0045] 在某些实施例中，转弯信号开关控制器206可被配置为通过暂时调整驶向量测阈值来考虑到在开始进行转弯之后或在其中间驾驶员何时开启转弯信号。举例而言，当驾驶员开启转弯信号灯214时，转弯信号开关控制器206可立即获取并检查先前所接收及存储的罗盘数据(其可存储于转弯信号开关控制器的缓冲存储器中)以计算在其下(且沿其方向)车辆108的定向在过去1或2秒(或其他选定段时间)内已改变(以任何方式)的速率。若车辆108的定向已沿由转弯信号指示的方向改变的此经计算速率超过所确定阈值，则可减小在其下转弯信号控制器206将使转弯信号关闭的驶向量测阈值以考虑到转弯已部分完成的可能性。此外，可与经计算的定向改变速率成比例地，通过转弯信号开关控制器206动态地改变定向改变速率阈值以考虑到转弯的速度且因此转弯将可能何时完成。
[0046] 此外，在某些实施例中，转弯信号开关控制器206可被配置为基于车辆以达到、接近或超过驶向量测阈值的当前驶向必须行进的最小时间而通过使转弯信号关闭来考虑到如同当在开启转弯信号之后驾驶员快速改变方向时(诸如当在转弯的前不久、在进行转弯时或在进行转弯后不久闪避马路上的某物)的那些情形的情形。举例而言，当车辆108达到如相对于当转弯信号开启时车辆108的驶向所量测的驶向量测阈值(例如，80°)时，转弯信号开关控制器206将启动定时器以量测车辆以当前驶向行进的时间。一旦彼定时器达到针对当前驶向的特定时间阈值，转弯信号开关控制器206将经由输入218自动发送电子或电信号至转弯信号开关212以启动转弯信号开关212以关闭转弯信号(若其仍开启)，因此免除对任何传统机械转弯信号重设机制的需求。每当车辆的驶向改变不同于当前驶向的特定度数时，定时器可重设。时间阈值及不同于当前驶向的特定度数两者可是由使用者、维修人员、驾驶员及/或车辆的制造商预选择及/或组态，且亦可基于一或多个各种因素(包含但不限于驾驶习惯、地理位置、车辆属性、用户偏好等)由转弯信号开关控制器动态变化。此功能性可替代或结合本文中其他实施例中所阐述的其他功能性一起使用，举例而言，结合与经计算的定向改变速率成比例地，通过转弯信号开关控制器206动态地改变定向改变速率阈值以考虑到转弯的速度及因此转弯将可能何时完成。图3是根据一项非限制性图解说明实施例的图2的车辆转弯信号系统200的转弯信号开关控制器206的示意性图。
[0047] 举例而言，控制器310是微处理器、微控制器、可程序化逻辑控制器(PLC)、可程序化门阵列(PGA)、特殊应用集成电路(ASIC)或能够自各种传感器接收信号、执行逻辑操作及发送信号至各种组件的另一控制器。通常，控制器310可采取微处理器(例如，INTEL、AMD、ATOM)的形式。转弯信号开关控制器206亦可耦合至一或多个非瞬时性处理器或计算机可读存储介质，举例而言，只读存储器(ROM)312、随机存取存储器(RAM)314及其他存储器316(例如，诸如快速存储器或EEPROM的固态存储介质或诸如硬盘的旋转存储介质)。非瞬时性处理器或计算机可读存储介质312、314、316可另外通至是控制器310的部分的任何非瞬时性存储介质(例如，缓存器)。转弯信号开关控制器206可包含将各种组件耦合在一起的一或多个总线318(仅图解说明一个)，举例而言，一或多个电力总线、指令总线、数据总线等。如所示，控制器包含来自转弯信号开关212的输入228、来自数字罗盘204的输入222，且具有耦合至转弯信号开关212的输入218的输出及耦合至数字罗盘204的输入224的输出(图2中所示)。
[0048] 如所图解说明，ROM 312或非瞬时性处理器或计算机可读存储介质312、314、316中的某另一个存储关于变量或参数的指令及/或数据或值。数据组可采取各种形式，举例而言，查找表、数据库中的组记录等。指令及数据或值组可由控制器310执行。指令及数据或值组的执行使控制器310执行特定动作以基于经由来自数字罗盘204的输入222所接收的输入而确定车辆的当前定向且亦基于经由来自转弯信号开关212的输入228所接收的输入而确定何时已开启转弯信号及已开启哪一转弯信号。指令及数据或值组的执行亦使控制器310关于涉及车辆108的过去及/或当前定向的罗盘信息而执行特定动作、存储信息及/或执行计算以确定何时发送用以关闭转弯信号中的一个的信号。总而言的，指令及数据或值组的执行使控制器310执行特定动作以使转弯信号开关控制器206的操作，如本文中亦及下文参考各种流程图(图4至图7)所阐述。
[0049] 控制器310可将习用方式的RAM 314用于指令或数据(例如，罗盘数据等)的非挥发性存储。举例而言，转弯信号控制器可将指示自外部源接收的车辆108的当前定向的罗盘信息缓冲于RAM 314中以用于实时存取。转弯信号控制器亦可将自转弯信号开关接收其转弯信号开启、该转弯信号已开启多久的指示或其他数据存储于RAM 314中。控制器310可使用数据存放区316来记录或存留信息，举例而言，罗盘信息或关于车辆的位置、定向、移动及方向的其他信息、转弯信号开关信息及/或转弯信号开关规格、数字罗盘信息及/或数字罗盘规格、程序代码、认证、安全性凭证、密码、其他车辆信息等。这些指令可由控制器310执行以响应于来自嵌入式系统、外部器件或来自远程系统(诸如本文中所阐述的外部器件216的那些)的输入而控制转弯信号开关控制器206的操作。
[0050] 控制器310亦可经由转弯信号开关控制器206的通信子系统306自外部器件216的各种传感器及/或组件(例如，数字罗盘)接收信号。此信息可包含信息罗盘信息或关于车辆108的定向的其他信息。
[0051] 通信子系统306可包含促进与图2的外部器件216及/或其他外部器件的各种组件通信(例如，诸如接收罗盘信息)的一或多个通信模块或组件。此外，出于鉴别目的，数据可在转弯信号开关控制器206、或转弯信号开关控制器206连接至的器件及外部器件216之间交换。通信子系统306可提供有线及/或无线通信。通信子系统306可包含一或多个埠、无线接收器、无线传输器或无线收发器以提供无线信号路径至各种远程组件或系统。通信子系统306可(举例而言)包含实现短程(例如，经由蓝芽、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)组件及协议)或远距无线通信(例如，经由无线LAN、卫星或蜂巢式网络)的组件，诸如用于接收GPS数据，且可包含一或多个调制解调器或一或多个以太网络或用于如此操作的其他类型的通信卡或组件。远程通信子系统306可包含适合于处置包含交换封包型通信协议(TCP/IP)、以太网络或其他网络链接协议的网络讯务的一或多个网桥或路由器。
[0052] 图4根据一项非限制性图解说明实施例示出了操作图2的自动转弯信号系统200的高阶方法400。
[0053] 在402处，车辆转弯信号系统200接收指示车辆的转弯信号开启的电信号。
[0054] 在404处，车辆转弯信号系统200响应于车辆的定向改变以沿当转弯信号开启时由该转弯信号指示的方向转弯而发送使转弯信号自动关闭的电信号。
[0055] 图5示出了根据一项非限制性图解说明实施例的在图4的方法400中有用的操作图2自动转弯信号系统200的低阶方法500。举例而言，方法500较详细阐述在使发送用以关闭转弯信号的电信号中可发生何种情形。
[0056] 在502处，车辆转弯信号系统200接收指示车辆已自在与当该转弯信号开启时相关联的时间处车辆正行进的方向改变方向的罗盘信息。
[0057] 在504处，车辆转弯信号系统200至少基于指示车辆已自在与当该转弯信号开启时相关联的时间处车辆正行进的方向改变方向的所接收罗盘信息而发送使转弯信号关闭的电信号。
[0058] 图6示出了根据一项非限制性图解说明实施例的在图4的方法中在发送使转弯信号关闭的电信号的步骤中有用的操作图2的自动转弯信号系统200的低阶方法600。
[0059] 在602处，车辆转弯信号系统200基于所改变方向的角度超过阈值而发送使转弯信号关闭的电信号。
[0060] 图7示出了根据一项非限制性图解说明实施例的在图6的方法中在基于所改变方向的角度超过阈值而使转弯信号关闭中有用的操作图2的自动转弯信号系统200的低阶方法700。
[0061] 在702处，车辆转弯信号系统200确定车辆正行进的当前方向是否是沿与当转弯信号开启时与转弯信号相关联的方向。
[0062] 在704处，车辆转弯信号系统200确定车辆正行进的当前方向与在与当该转弯信号开启时相关联的时间处车辆正行进的方向之间的差。
[0063] 在706处，车辆转弯信号系统200确定该差是否大于阈值差值。
[0064] 在708处，车辆转弯信号系统200，若差大于阈值差值且车辆正行进的当前方向朝向由转弯信号所指示的方向，则至少基于差大于阈值差值而作出发送使转弯信号关闭的电信号的确定。
[0065] 在710处，车辆转弯信号系统200响应于经作出以发送电信号的确定而发送使转弯信号关闭的电信号。
[0066] 本文中所阐述的各种方法可包含额外动作、省略某些动作及/或可以不同于各种流程图中所陈述的次序的次序执行这些动作。
[0067] 前述详细说明已经由使用框图、示意图及实例陈述器件及/或程序的各种实施例。只要这些框图、示意图及实例含有一或多个功能及/或操作，本领域技术人员即将理解，可通过宽广范围的硬件、软件、韧体或几乎其任一组合来个别地及/或共同地实施这些框图、流程图或实例内的每一功能及/或操作。在一项实施例中，可经由一或多个微控制器来实施本发明目标物。然而，本领域技术人员将认识到，本文中所公开的实施例可作为由一或多个计算机执行的一或多个计算机程序(例如，作为在一或多个计算机系统上运行的一或多个程序)、作为由一或多个控制器(例如，微控制器)执行的一或多个程序、作为由一或多个处理器(例如，微处理器)执行的一或多个程序、作为韧体或作为几乎其任何组合而全部或部分地等效实施于标准集成电路(例如，特殊应用集成电路或ASIC)中，及鉴于本发明的教示，针对软件及/或韧体的设计电路及/或撰写程序代码将恰好在本领域技术人员的技能范围内。
[0068] 当逻辑作为软件实施且存储于存储器中时，逻辑或信息可存储于任一非瞬时性性计算机可读介质上以供任何处理器相关系统或方法使用或与其一起使用。在本发明的内容脉络中，存储器是非瞬时性性计算机或处理器可读存储介质，其是非瞬时性性地含有或存储计算机及/或处理器程序的电子、磁性、光学或其他实体器件或构件。逻辑及/或信息可体现于任何计算机可读介质中以供指令执行系统、装置或器件(诸如，基于计算机的系统、含有处理器的系统或可自指令执行系统、装置或器件提取指令且执行与逻辑及/或信息相关联的指令的其他系统)使用或与其一起使用。
[0069] 在本说明书的内容脉络中，“计算机可读介质”可是可存储与逻辑及/或信息相关联的程序以供指令执行系统、装置及/或器件使用或与其一起使用的任何实体组件。计算机可读介质可是(举例而言，但不限于)电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或器件。计算机可读介质的更多特定实例(非穷尽性清单)将包含以下各项：便携计算机磁盘(磁性压缩快闪卡、安全数字或诸如此类)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可抹除可程序化只读存储器(EPROM、EEPROM或闪存)、可携式压缩光盘只读存储器(CDROM)及数字磁带。
[0070] 可组合上述各实施例以提供其他实施例。若需要，则可修改实施例的态样以采用各种专利、申请案及公开案的系统、电路及概念来提供又一些实施例。
[0071] 虽然在用于车辆的转弯信号系统的环境及内容脉络中大体论述，但本文中的教示可应用于广泛各种其他环境中，包含其他车辆以及非车辆环境。
[0072] 上文对所图解说明实施例的说明(包含本发明的发明摘要中所阐述的内容)并非意欲是穷尽性的或将实施例限制于所公开的确切形式。尽管出于说明性目的而阐述特定实施例及实例，但如本领域技术人员将认识到，在不背离本发明的精神及范畴的情形下可进行各种等效修改。
[0073] 根据上述详细说明可对这些实施例作出这些及其他改变。一般而言，在以下申请专利范围中，所用术语不应理解为将申请专利范围限于说明书及申请专利范围中所公开的具体实施例，而应理解为包含所有可能实施例以及此申请专利范围所赋予的等效物的全部范围。因此，申请专利范围并不限于本公开内容。
[0074] 【符号说明】
[0075] 108 车辆
[0076] 110 右转弯信号/转弯信号
[0077] 112 左转弯信号
[0078] 114 罗盘面
[0079] 116 车辆驶向箭头
[0080] 200 车辆转弯信号系统/转弯信号系统/自动转弯信号系统
[0081] 204 数字罗盘/
[0082] 206 转弯信号开关控制器/转弯信号系统/转弯信号控制器
[0083] 212 转弯信号开关
[0084] 214 转弯信号灯
[0085] 216 外部器件
[0086] 218 输入
[0087] 220 线
[0088] 222 输入
[0089] 224 输入
[0090] 228 输入
[0091] 230 无线链路
[0092] 306 通信子系统/远程通信子系统
[0093] 310 控制器
[0094] 312 只读存储器/非瞬时性处理器或计算机可读存储介质
[0095] 314 随机存取存储器/非瞬时性处理器或计算机可读存储介质
[0096] 316 其他存储器/非瞬时性处理器或计算机可读存储介质/数据存放区[0097] 318 总线
