本发明公开了一种轮胎打磨装置，包括机架;一用于支撑或装夹轮胎并能使轮胎沿其旋转轴旋转的轮胎安装组件，该轮胎安装组件被安装在机架上的一个预定位置;锉刀组件，包括转台安装座、转台、转台驱动装置，锉刀、锉刀旋转驱动装置；一用于支撑刀头组件重量的活动支撑装置；一移动组件，锉刀组件固定在活动支撑装置上，活动支撑装置与移动组件铰接，移动组件包括两个与机架通过铰接轴铰接的可伸缩装置，两可伸缩装置之间铰接；通过控制装置调整两可伸缩装置的伸缩长度，使锉刀组件沿轮胎的外轮廓运动，通过旋转转台随时调整锉刀的角度使其与预设的轮胎打磨轮廓相切。本发明可对轮胎胎冠、胎肩进行打磨，减少手动操作的劳动负荷、提高打磨效率与精度。
一用于支撑或装夹轮胎并能使轮胎沿其旋转轴旋转的轮胎安装组件，该轮胎安装组件被安装在机架上的一个预定位置;锉刀组件，所述锉刀组件包括转台安装座、转台、转台驱动装置，锉刀、锉刀旋转驱动装置；
一个移动组件，所述锉刀组件固定在活动支撑装置上，所述活动支撑装置与移动组件铰接，所述移动组件包括两个与机架通过铰接轴铰接的可伸缩装置，两可伸缩装置之间铰接；通过控制装置调整两可伸缩装置的伸缩长度，使锉刀组件沿轮胎的外轮廓运动，通过旋转转台随时调整锉刀的角度使其与预设的轮胎打磨轮廓相切。
2.如权利要求1所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述可伸缩装置为设有可伸缩输出轴的伺服油缸、伺服气缸、伺服电缸、电动推杆中的一种；所述可伸缩装置的可伸缩输出轴与活动支撑装置铰接。
3.如权利要求1所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述控制装置包括可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制可伸缩装置的伸缩长度。
4.如权利要求1所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置上装有锉刀组件，可以被移动组件带动，按预设的轨迹运动。
5.如权利要求4所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置包括两根连杆；第一个连杆的一端与机架铰接，另一端与第二个连杆一端铰接；第二个连杆的另一端与锉刀组件固定连接并与移动组件铰接；锉刀组件可被移动组件带动运动。
6.如权利要求4所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置包括万向轮或万向球、所述万向轮或万向球安装在转台安装座上，万向轮或万向球接触机架的底板；锉刀组件可被移动组件带动运动。
7.如权利要求4所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置包括一组安装在机架的底板上的X向直线轨道；一组Y向直线轨道，Y向直线轨道通过可移动的滑块安装在所述X向直线轨道上且垂直于X向直线轨道；所述转台安装座通过滑块安装在Y向直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。
8.如权利要求4所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置包括安装在机架上的转盘和一组安装在转盘上的直线轨道，所述转台安装座通过滑块安装在直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。
9.如权利要求1所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述转台驱动装置为伺服电机或力矩电机；所述锉刀旋转驱动装置包括电机，皮带或链条、锉刀轴、轴承及轴承座，电机通过皮带或链条驱动锉刀轴旋转，所述锉刀旋转驱动装置固定在转台上。
一种轮胎打磨装置
技术领域
[0001] 本发明涉及用于打磨轮胎设备，具体涉及一种轮胎打磨装置。
背景技术
[0002] 现在每年汽车、飞机等运载器所使用的轮胎数量较大，相应地带来了一系列因处理报废轮胎而产生的资源浪费和环境污染问题。目前针对胎面花纹被磨损的旧轮胎，一般采取打磨处理、再次硫化成型的处理方法以投入循环利用，因而能够较大程度地节约橡胶材料和保护环境。
[0003] 国内现有的轮胎翻新设备，存在打磨定位不准确，打磨质量受人为因素影响较大，打磨效率低的缺陷，影响到翻新后轮胎使用安全性能的稳定，难以真正地实现循环利用。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种定位准确、自动高效的轮胎打磨装置。
[0005] 本发明采用的技术方案如下。
[0006] 一种轮胎打磨装置，包括：
[0007] 机架;
[0008] 一用于支撑或装夹轮胎并能使轮胎沿其旋转轴旋转的轮胎安装组件，该轮胎安装组件被安装在机架上的一个预定位置;
[0009] 锉刀组件，所述锉刀组件包括转台安装座、转台、转台驱动装置，锉刀、锉刀旋转驱动装置；
[0010] 一个用于支撑锉刀组件重量的活动支撑装置；
[0011] 一个移动组件，所述锉刀组件固定在活动支撑装置上，所述活动支撑装置与移动组件铰接，所述移动组件包括两个与机架通过铰接轴铰接的可伸缩装置，两可伸缩装置之间铰接；通过控制装置调整两可伸缩装置的伸缩长度，使锉刀组件沿轮胎的外轮廓运动，通过旋转转台随时调整锉刀的角度使其与预设的轮胎打磨轮廓相切。
[0012] 作为优选，所述可伸缩装置为设有可伸缩输出轴的伺服油缸、伺服气缸、伺服电缸、电动推杆中的一种；所述可伸缩装置的可伸缩输出轴与活动支撑装置铰接。
[0013] 作为优选，所述控制装置包括可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制可伸缩装置的伸缩长度。
[0014] 作为优选，所述活动支撑装置上装有锉刀组件，可以被移动组件带动，按预设的轨迹运动。
[0015] 作为优选，所述活动支撑装置包括两根连杆。第一个连杆的一端与机架铰接，另一端与第二个连杆一端铰接；第二个连杆的另一端与锉刀组件固定连接并与移动组件铰接；锉刀组件可被移动组件带动运动。
[0016] 作为优选，所述活动支撑装置包括万向轮或万向球、所述万向轮或万向球安装在转台安装座上，万向轮或万向球接触机架的底板。锉刀组件可被移动组件带动运动。
[0017] 作为优选，所述活动支撑装置包括一组安装在机架的底板上的X向直线轨道；一组Y向直线轨道，Y向直线轨道通过可移动的滑块安装在所述X向直线轨道上且垂直于X向直线轨道。所述转台安装座通过滑块安装在Y向直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。
[0018] 作为优选，所述活动支撑装置包括安装在机架上的转盘和一组安装在转盘上的直线轨道，所述转台安装座通过滑块安装在直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。
[0019] 作为优选，所述转台驱动装置为伺服电机或力矩电机；所述锉刀旋转驱动装置包括电机，皮带或链条、锉刀轴、轴承及轴承座，电机通过皮带或链条驱动锉刀轴旋转，所述锉刀旋转驱动装置固定在转台上。
[0020] 本发明的有益效果是：使用伺服油缸或伺服气缸或伺服电缸或电动推杆等具有可伸缩输出轴的装置，直接控制锉刀组件的位置。这类移动组件安装简单，安装精度高。体积小，重量轻，安装位置比较灵活，可有效节省安装空间、可有效缩小整个轮胎打磨机的体积和重量；使用这类移动组件可以对普通打磨机进行自动化改造。以较小的成本实现设备升级换代，和产品质量升级。为改变我国轮胎循环利用行业装备落后，产品质量差，自动化程度低的现状找到了更为可行的途径。具有现实意义。本发明对现有技术中的打磨结构进行全方位改进，可对轮胎胎冠、胎肩进行打磨，减少手动操作的劳动负荷、减少人为因素，提高打磨精度与效率，使打磨轮廓更精确，有效提高翻新后轮胎的使用安全性能，减少因打磨轮廓不精确轮胎出现早期疲劳而引发的轮胎爆破几率。
附图说明
[0021] 图1是本发明一个较佳实施例的结构示意图。
[0022] 图2是本发明移动组件推动锉刀沿打磨轮廓运动时的示意图。
[0023] 图3是本发明一种活动支撑装置的结构示意图。
[0024] 图4是本发明一种活动支撑装置的结构示意图。
[0025] 图5是本发明一种活动支撑装置的结构示意图。
[0026] 其中：1-机架; 2-轮胎；3-轮胎安装组件；4-转台安装座；5-转台；6-转台驱动电机；7-锉刀；8-旋转轴；9-铰接轴；10-可伸缩装置；11-轮胎打磨轮廓；12-可伸缩输出轴；13-连杆；14-连杆；15-电机；16-皮带；17-锉刀轴；18-轴承19-轴承座；20-万向轮；21-机架的底板；22-X向直线轨道；23-Y向直线轨道；24-滑块；25-滑块；26-转盘；27-直线轨道。
具体实施方式
[0027] 下面，结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0028] 实施例1。如图1、图2所示，一种轮胎打磨装置，包括：机架1。
[0029] 一用于支撑或装夹轮胎2并能使轮胎2沿其旋转轴8旋转的轮胎安装组件3，该轮胎安装组件被安装在机架1的上部；轮胎2的旋转轴8平行于机架底板21。
[0030] 锉刀组件，所述锉刀组件包括转台安装座4、转台5、转台驱动装置6，锉刀7、锉刀旋转驱动装置。
[0031] 一个用于支撑刀头组件重量的活动支撑装置。
[0032] 一个移动组件，所述锉刀组件固定在活动支撑装置上，所述活动支撑装置与移动组件铰接，所述移动组件包括两个与机架通过铰接轴9铰接的可伸缩装置10。所述可伸缩装置为设有可伸缩输出轴的伺服油缸。当然，也可以采用伺服气缸、伺服电缸、电动推杆。所述可伸缩装置的可伸缩输出轴12与活动支撑装置铰接。所述两铰接轴9垂直于机架的底板21。通过控制装置调整两可伸缩装置10的伸缩长度，可使锉刀组件沿轮胎2的外轮廓运动。通过旋转转台5随时调整锉刀7的角度使其与预设的轮胎打磨轮廓11相切。
[0033] 所述活动支撑装置包括两根连杆。第一个连杆13的一端与机架1铰接，另一端与第二个连杆14一端铰接。第二个连杆14的另一端与锉刀组件的转台安装座4底部固定连接。
[0034] 所述转台驱动装置6为伺服电机或力矩电机；所述锉刀旋转驱动装置包括电机15，皮带16、锉刀轴17、轴承18、轴承座19，电机15通过皮带16驱动锉刀轴17旋转，所述锉刀旋转驱动装置固定在转台5上。
[0035] 所述控制装置包括可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制可伸缩装置10的伸缩长度。
[0036] 实施例2。本实施例1的唯一不同在于，活动支撑装置不同。如图3所示，所述活动支撑装置包括一组安装在机架的底板21上的X向直线轨道22，一组Y向直线轨道23，Y向直线轨道23通过可移动的滑块24安装在所述X向直线轨道22上且垂直于X向直线轨道22。所述转台安装座4通过滑块25安装在Y向直线轨道23上，锉刀组件可被移动组件带动运动。
[0037] 实施例3。本实施例1的唯一不同在于，活动支撑装置不同。如图4所示，所述支撑组件包括安装在机架1的底板21上的转盘26和一组安装在转盘上的直线轨道27，所述转台安装座4通过滑块安装在直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。
[0038] 实施例4。本实施例1的唯一不同在于，活动支撑装置不同。如图5所示，所述支撑组件包括万向轮20、所述万向轮20安装在转台安装座4的底部上，万向轮20接触机架1的底板21并可被移动组件带动运动。当然，万向轮也可以替换为万向球。
[0039] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
