具备升降式信号灯的注射成形机转让专利

申请号 : CN201510171157.5

文献号 : CN104972630B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 星川新太郎

申请人 : 发那科株式会社

摘要 :

本发明提供具备升降式信号灯的注射成形机。在该注射成形机安装能够显示该注射成形机的运转状态的信号灯,该信号灯通过使安装于注射成形机的升降部动作来进行升降。若使信号灯下降,则能够避免通过的搬运物与信号灯碰撞或接触。

权利要求 :

1.一种具备信号灯的注射成形机,该信号灯能够显示注射成形机的运转状态,该注射成形机具备使上述信号灯升降的升降部,通过上述升降部的升降动作来使上述信号灯的高度变化,该具备信号灯的注射成形机的特征在于,

上述升降部具备缆线、缆线卷绕部、升降部件以及滑动支承部件,上述缆线的一端固定于上述缆线卷绕部,上述缆线的另一端固定于上述升降部件,上述信号灯固定于上述升降部件,上述升降部件安装为被上述滑动支承部件引导而能够升降,上述升降部件通过上述缆线卷绕部的缆线卷绕动作而被上述滑动支承部件引导并进行升降,上述缆线卷绕部既可以是手动式的卷绕装置,也可以使用驱动装置来驱动,上述注射成形机具备检测干涉物向上述信号灯的接近的检测单元,若上述检测单元检测到干涉物的接近,则使升降部件下降,在未检测到干涉物的接近的状态下使升降部件上升。

2.根据权利要求1所述的具备信号灯的注射成形机,其特征在于,上述缆线卷绕部具备驱动装置,由该驱动装置进行上述缆线卷绕动作。

3.根据权利要求2所述的具备信号灯的注射成形机,其特征在于,上述注射成形机还具备控制上述驱动装置来控制缆线卷绕动作的缆线卷绕控制部。

4.根据权利要求3所述的具备信号灯的注射成形机,其特征在于,上述缆线卷绕控制部构成为,使上述升降部件升降至与注射成形机的运转状态对应的高度。

5.根据权利要求3或4所述的具备信号灯的注射成形机,其特征在于,上述注射成形机还具备检测上述信号灯的高度位置的高度位置检测部。

6.根据权利要求1~4任一项中所述的具备信号灯的注射成形机,其特征在于,上述信号灯通过使点亮闪烁的灯光的颜色、或点亮闪烁时间、或点亮闪烁模式变化,能够显示注射成形机的运转状态。

说明书 :

具备升降式信号灯的注射成形机

技术领域

[0001] 本发明涉及注射成形机,尤其涉及具备升降式信号灯的注射成形机。

背景技术

[0002] 在注射成形机具备用于向作业者、监督者通知注射成形机的状态的信号灯。并且,为了重视可视性,该信号灯大多设置于注射成形机的上表面,另外有为了使作业者能够从更远的地方进行观察确认而将信号灯的发光部设置于离注射成形机上表面更高的位置的情况。另一方面,在设置有注射成形机的场所,为了对注射成形机中使用的金属模具等进行搬运,而使用起重机等搬运装置。
[0003] 在信号灯的设置场所处于起重机等的搬运路径上的情况下,为了避免与频繁通过的搬运机构、搬运物干涉,而不能充分确保信号灯的设置高度。该问题虽然能够通过在与信号灯干涉的干涉物每次经过时拆下信号灯来解决,但花费时间和劳力。并且,在变更注射成形机的设置场所的情况下,为了避免信号灯与设备等干涉,而需要变更信号灯的高度的作业。并且,代替信号灯而使用注射成形机的操作画面的技术在日本特开平9-141539号公报中公开,但不适合于从远离注射成形机的位置进行注射成形机的运转状况的观察确认。

发明内容

[0004] 因此,本发明的目的在于提供如下具备信号灯的注射成形机,即,在具备信号灯的注射成形机中,采用能够手动或者自动地使该信号灯的高度自由升降的构造,从而能够避免信号灯与周围的物体干涉,并且能够确保信号灯所需要的高度。
[0005] 本发明的注射成形机的特征在于,在信号灯配备使信号灯能够升降的升降部,并具有能够手动或者自动地升降的构造。
[0006] 基于本发明的注射成形机具备能够显示注射成形机的运转状态的信号灯、和使上述信号灯升降的升降部,通过上述升降部的升降动作来使上述信号灯的高度变化。
[0007] 优选上述升降部具备缆线、缆线卷绕部、升降部件以及滑动支承部件,上述缆线的一端固定于上述缆线卷绕部,上述缆线的另一端固定于上述升降部件,上述信号灯固定于上述升降部件,上述升降部件安装为被上述滑动支承部件引导而能够升降,上述升降部件通过上述缆线卷绕部的缆线卷绕动作而被上述滑动支承部件引导并进行升降。
[0008] 优选上述缆线卷绕部具备驱动装置,由该驱动装置进行上述缆线卷绕动作。
[0009] 优选上述注射成形机还具备控制上述驱动装置来控制缆线卷绕动作的缆线卷绕控制部。
[0010] 优选上述注射成形机具备检测干涉物向上述信号灯的接近的检测单元,若该检测单元检测到干涉物的接近,则使上述升降部件下降。
[0011] 优选上述缆线卷绕控制部构成为,使上述升降部件升降至与注射成形机的运转状态对应的高度。
[0012] 优选上述注射成形机还具备检测上述信号灯的高度位置的高度位置检测部。
[0013] 优选上述信号灯通过使点亮、闪烁的灯光的颜色、或点亮闪烁时间、或点亮闪烁模式变化,能够显示注射成形机的运转状态。
[0014] 根据本发明,能够提供如下具备信号灯的注射成形机,即,在具备信号灯的注射成形机中,采用能够手动或者自动地使信号灯的高度自由升降的构造,从而能够避免信号灯与周围的物体干涉,并且能够确保信号灯所需要的高度。
[0015] 通过以下参照附图对实施例进行的说明,本发明的上述以及其它的目的、特征会变得清楚。这些附图如下。

附图说明

[0016] 图1A是表示具备信号灯的注射成形机的主视图,表示使信号灯上升后的状态。
[0017] 图1B是图1A的注射成形机的侧视图,表示使信号灯下降后的状态。
[0018] 图2A是表示通过使图1A所示的升降部收缩而使信号灯下降后的状态的图。
[0019] 图2B是表示通过使图1A所示的升降部伸长而使信号灯上升后的状态的图。
[0020] 图3A是表示利用注射成形机所具备的缆线卷绕控制部使信号灯升降的顺序的图。
[0021] 图3B是表示在注射成形机设有用于对缆线卷绕控制部指令信号灯的升降的操作按钮的图。
[0022] 图4是说明将检测干涉物向信号灯的接近的检测机构安装于该信号灯的情况图。
[0023] 图5A是表示与注射成形机的运转状态对应地使升降式信号灯升降的图,表示操作电源切断的状态。
[0024] 图5B是表示与注射成形机的运转状态对应地使升降式信号灯升降的图,表示操作电源接通的状态。

具体实施方式

[0025] 图1A以及图1B是表示具备信号灯的注射成形机的图。图1A是从正面观察注射成形机的图,表示使信号灯5上升后的状态。图1B是从侧面观察注射成形机的图,表示使信号灯5下降后的状态。
[0026] 注射成形机1在机座2上具备注射部和合模部。注射成形机1由未图示的控制装置控制。注射部和合模部由罩3覆盖。在注射成形机1的罩3的上表面安装有具备信号灯5的升降部4。
[0027] 该升降部4能够以装卸式或者固定式的方式安装于注射成形机1的罩3。升降部4能够手动或者自动地使信号灯5升降。通过使升降部4收缩来使信号灯5下降,以使由起重机等搬运机构6搬运的金属模具等搬运物7不与信号灯5碰撞或接触(参照图2A)。并且,若是信号灯5不与搬运物7碰撞或者接触的状态,则使升降部4伸长且使信号灯5位于上方(参照图2B)。通过像这样使升降部4伸缩,能够变更信号灯5的高度。
[0028] 信号灯5能够显示注射成形机1的运转状态,通过使点亮、闪烁的灯光的颜色、或点亮闪烁时间、或点亮闪烁模式变化,能够显示注射成形机的运转状态。注射成形机1和信号灯5通过电源线(未图示)等连接,根据来自注射成形机1的控制装置的指令而能够进行与运转状况对应的显示。
[0029] 图2A以及图2B是表示信号灯的图。图2A表示信号灯5的下降时,图2B表示信号灯5的上升时。
[0030] 如图2A以及图2B所示,升降部4由缆线41、缆线卷绕部42、升降部件43、以及滑动支承部件44构成。升降部件43能够被滑动支承部件44引导而升降。信号灯5固定于升降部件43的上方侧一端部。并且,缆线41的一端部固定于升降部件43的下部侧一端部,缆线41的另一端部固定于缆线卷绕部42。
[0031] 缆线卷绕部42既可以是手动式的卷绕装置,也可以使用电动马达等驱动装置来驱动。在缆线卷绕部42由电动马达驱动的情况下,既可以根据来自注射成形机1的指令来进行缆线卷绕动作,也可以利用与注射成形机1独立的控制装置控制缆线卷绕42的电动马达,来进行缆线卷绕动作。注射成形机1的控制装置通过对升降部4的缆线卷绕部42进行驱动控制,来进行缆线卷绕动作的控制。
[0032] 本发明中,若由缆线卷绕部42卷绕缆线41则升降部件43上升,若由缆线卷绕部42释放缆线41则升降部件43下降。为了使升降部件43下降也可以由缆线卷绕部42使缆线41退绕。对于缆线卷绕动作而言,正确地称作使升降部件43上升的动作,但在本说明书中,将升降部件43的上升动作和下降动作统一称作缆线卷绕动作。
[0033] 图3A以及图3B是说明注射成形机所具备的缆线卷绕控制部的图,图3A是表示利用缆线卷绕控制部使信号灯5升降的顺序的流程图,图3B是表示在注射成形机1设有用于对缆线卷绕控制部指令信号灯5的升降的操作机构亦即操作按钮8的图。
[0034] 如图3B所示,注射成形机1具备用于输入使信号灯5升降的指令的操作机构亦即操作按钮8。操作按钮8包括用于使信号灯5位于上升端的上按钮81、和用于使信号灯5位于下降端的下按钮82。
[0035] 缆线卷绕控制部向缆线卷绕部输出用于控制缆线卷绕动作的缆线卷绕控制信号。缆线卷绕部接受从缆线卷绕控制部输出的缆线卷绕控制信号,而驱动装置使缆线卷绕部进行缆线卷绕动作,从而变更升降部4的高度。也就是,如图3A所示,由操作机构(操作按钮8)输入的升降操作信号向注射成形机1的控制装置(构成缆线卷绕控制部)输入。注射成形机1的控制装置对升降部(缆线卷绕装置的驱动装置)发出升降指令。缆线卷绕装置根据升降指令而使信号灯5升降。
[0036] 图4是说明检测干涉物向信号灯5的接近的检测机构安装于信号灯5、若该检测机构检测到干涉物的接近则使升降部4自动下降的情况的图。
[0037] 在信号灯5安装作为检测金属模具等搬运物7的接近的检测机构的传感器9。在传感器9检测到搬运物7向信号灯5接近的情况下,传感器9向注射成形机1的控制装置发送搬运物7的接近信息。接受到接近信息的控制装置对缆线卷绕部4进行驱动控制,使信号灯5下降,以使信号灯5不与搬运物7碰撞或接触。
[0038] 此外,对于信号灯5的升降控制而言,也可以将来自对搬运物7进行搬运的搬运机构6的控制装置的信号、或从搬运装置控制面板10输入的信号作为接近信息而由注射成形机1的控制装置接受,并使用该接受到的接近信息进行信号灯5的升降控制。
[0039] 图5A以及图5B是表示与注射成形机的运转状态对应地使升降式信号灯升降的图,图5A表示操作电源切断的状态,图5B表示操作电源接通的状态。
[0040] 图5A以及图5B所示的实施方式的特征在于,与注射成形机的运转状态对应地使缆线卷绕控制信号变化,而使升降部件43升降至与上述运转状态对应的高度。为此,注射成形机1具备检测信号灯5的高度位置的限位开关、编码器等位置检测部(未图示)。也可以使用缆线卷绕部42的驱动装置所具备的位置检测机构(未图示)来进行信号灯5的高度位置的确定。
[0041] 如上所述,根据本发明,在具备信号灯的注射成形机中,采用能够不进行作业而是手动或者自动地使信号灯的高度自由升降的构造,从而能够避免信号灯与周围的物体干涉,并且能够容易确保信号灯所需要的高度。并且,通过与注射成形机的运转状况对应地调整信号灯高度,从而即使从离注射成形机较远的位置也能够对注射成形机的各种运转状况进行观察确认。