用于固定物品的保持装置

摘要

本发明涉及一种用于固定物品的保持装置(1)，其具有保持体(4)，保持体在工作侧(5)处设有保持面(6)，其至少部分地由附着结构(7)形成。附着结构(7)使能够基于附着作用可松开地固定物品(2)。二维或三维地分布在保持面(6)上的多个吹出口(17)通出至保持面(6)，吹出口分别被附着结构(7)包围并且在吹出口处为了脱开通过附着结构(7)面状地固定的物品(2)可吹出压缩空气。

权利要求

1.一种保持装置，其带有：保持体(4)，所述保持体在工作侧(5)处具有保持面(6)，其至少部分地由附着结构(7)形成，所述附着结构适合于基于附着作用可松开地固定物品(2)；

并且带有贯穿所述保持体(4)的至少一个吹出通道(18)，其以至少一个吹出口(17)通出至所述保持面(6)，其特征在于，设置有二维或三维地分布在所述保持面(6)上的多个吹出口(17)，该多个吹出口通出至所述保持面(6)且分别被所述附着结构(7)包围并且在所述吹出口处能够吹出压缩空气以为了脱开通过所述附着结构(7)面状地固定的物品(2)，其中所述吹出口(17)以不同的分布密度分布在所述保持面(6)上。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，多个吹出口(17)被所述附着结构(7)在周围无隙地包围。

3.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述附着结构(7)是固定在所述保持体(4)处的附着薄膜(8)的组成部分，该附着薄膜(8)为了形成所述吹出口(17)被多重穿孔。

4.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述保持面(6)是平的面，成二维分布的所述吹出口(17)在所述面处通出。

5.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述保持面(6)具有这样的至少一个保持面区段(32,37)，即在所述至少一个保持面区段中单位面积所述吹出口(17)的数量不同于在至少另一保持面区段中。

6.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述保持面(6)由周缘边缘(36)来限制，其中，所述吹出口(17)的分布密度在比另一保持面区段更靠近所述周缘边缘(36)的至少一个保持面区段(37)中大于在该另一保持面区段中。

7.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述保持面(6)具有矩形的轮廓并且由带有彼此成角度伸延的四个边缘区段(36a,36b,36c,36d)的矩形的周缘边缘(36)来限制，其中，所述吹出口(17)的分布密度在所述边缘区段中的一个(36a)的区域中大于在所述保持面(6)的联接到该个边缘区段(36a)处的区域中。

8.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述吹出口(17)布置成彼此平行的多个开口排(38)，其分别包含彼此有间距地处于一条线上的多个吹出口(17)，其中，所述开口排(38)具有彼此指向相同方向的第一排端部(38a)和关于此相反的第二排端部(38b)，并且其中，多个开口排(38)的吹出口(17)在所述开口排(38)的与所述第一排端部(38a)相关联的端部区段中彼此以比在所述开口排(38)的其余长度区段中更小的距离布置。

9.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述保持面(6)具有带有四个角部区域(39)的矩形的轮廓，其中，在至少两个在所述保持面(6)的周向上相邻的角部区域(39)的区域中的所述吹出口(17)的分布密度大于在所述保持面(6)的其余区域中。

10.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所有吹出口(17)彼此具有相同的横截面。

11.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述附着结构(7)构造成使得其适合于基于范德瓦尔斯力固定物品。

12.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述保持装置具有承载设有附着结构(7)的保持体(4)的定位装置(15)，通过所述定位装置(15)所述保持体(4)能够运动并且能够定位。

13.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述保持装置具有能够联接或被联接在该至少一个吹出通道(18)处的压缩空气-吹出装置(24)，其构造成受控制地以压缩空气加载该至少一个吹出通道(18)以脱开附着在所述保持面(6)处的物品(2)。

14.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述保持装置具有抽吸装置(27)，其构造成受控制地以负压加载至少一个吹出通道(18)以抽吸待固定在所述保持面(6)处的物品(2)。

15.根据权利要求2所述的保持装置，其特征在于，所有吹出口(17)被所述附着结构(7)在周围无隙地包围。

16.根据权利要求8所述的保持装置，其特征在于，所有开口排(38)的吹出口(17)在所述开口排(38)的与所述第一排端部(38a)相关联的端部区段中的彼此以比在所述开口排(38)的其余长度区段中更小的距离布置。

17.根据权利要求9所述的保持装置，其特征在于，在所述保持面(6)的四个角部区域中的每个中的区域中所述吹出口(17)的分布密度大于在所述保持面(6)的其余区域中。

18.根据权利要求4所述的保持装置，其特征在于，所述吹出口(17)布置成多个彼此平行的开口排(30,38)，其分别包含彼此有间距地处于一条线上的多个吹出口(17)。

19.根据权利要求11所述的保持装置，其特征在于，所述附着结构(7)具有以较高的分布密度布置的多个纳米突起(14)。

20.根据权利要求12所述的保持装置，其特征在于，所述保持装置(1)构造为用于可松开地抓取和运输物品(2)的抓取装置。

说明书

用于固定物品的保持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种保持装置，其带有：保持体(Haltekoerper)，其在工作侧处具有至少部分地由附着结构形成的保持面，该附着结构适合于基于附着作用可松开地固定物品；且带有贯穿保持体的至少一个吹出通道，其以至少一个吹出口(Ausblasoeffnung)通出至保持面。

背景技术

[0002] 由文件DE 20 2009 016 463 U1已知的一种保持装置具有保持体，其布置在构造为操纵器的承载结构处且其在工作侧处具有附着结构，该附着结构适合于基于附着固定待输送的物品。该附着结构尤其构造成使得附着主要通过范德瓦尔斯力来产生，从而存在非常安全地固定和定位物品的可能性。然而，基于附着作用可产生的高的保持力的优点与该问题相联系，即当前固定的物品在目的地处仅能非常困难地脱开。因此在文件DE 20 2009 016 463 U1中提出由弹性材料来制造具有附着结构的保持体并且为了物品脱开使其弯曲。
然而，这样的操作仅与相对刚性的物品相联系是切实可行的。柔软的物品参与附着结构的变形并且因此不能或仅能缓慢地从附着结构脱开。

[0003] 因此在文件WO 2013/034635 A1中提出了一种开头所提及的类型的保持装置，其具有称为纳米结构的附着结构并且在其中通过以压缩空气加载物品来引起附着的物品的脱开。穿过穿通孔将压缩空气吹入由被固定的物品遮盖的抽吸腔中，该抽吸腔之前已被抽真空，以辅助物品的抓握。

发明内容

[0004] 因此本发明目的在于提供一种基于附着工作的保持装置，利用该保持装置尤其还不仅能够可靠地来固定而且又能够简单地放下柔软的物品。

[0005] 为了实现该目的，结合开头所提及的特征设置成，二维或三维地分布在保持面上的多个吹出口通出至保持面，吹出口分别被附着结构包围并且在吹出口处为了脱开通过附着结构面状地固定的物品可吹出压缩空气。

[0006] 为了能够执行所追求的功能，保持装置适宜地配备有压缩空气-吹出装置，其至少在保持装置的运行期间联接到吹出通道处并且其该使至少一个吹出通道的受控制的压缩空气加载成为可能，以便如果又应脱开之前附着地固定的物品那么总是引起在吹出口处压缩空气出来。

[0007] 大量吹出口的面式分布使即使这些物品具有柔软的特性大面积的物品能够可靠地从保持面脱离，例如在薄膜或薄膜包装中是这样的情况。根据保持面是具有平的还是不平的延展，吹出口以二维的或三维的分布分布在保持面上并且由限定保持面的附着结构包围。在吹出口处出来的压缩空气将至此固定的物品从附着结构压离，其中，多重点状出现的压缩空气力与柔软的物品相结合引起局部的剥落效应，其具有与将物品弯曲且从附着结构拉下时相同的效果。分布在保持面上的吹出口的分布模型可在考虑待可松开地固定的物品的外形、结构和一致性的情况下来选择，其中，不仅均匀的而且不均匀的开口分布是可能的。借助于不均匀的分布模型，尤其联系有该优点，即在柔软的物品脱离时可有利于剥落的效应。在与其它面区段相比存在更大的吹出口分布密度的地方，首先使柔软的物品从保持面脱离，以便接着通过其余吹出口的作用被完全地与保持面和位于该处的附着结构移除。

[0008] 本发明的有利的改进方案由从属权利要求得出。

[0009] 吹出口在保持面处尤其布置成使得其分别被附着结构环绕地无隙地包围。为了实现这样的结构，在保持体的工作侧处适宜地布置有具有附着结构的附着薄膜，其为了形成吹出口被多重穿孔。

[0010] 保持面优选地是平的面，在其处成二维的分布的吹出口通出，其中，可涉及规则的或不规则的分布模型。当吹出口布置在多个彼此平行的开口排(其分别包含彼此有间距地处于一直线上的多个吹出口)中时，被视为特别有利的。

[0011] 如果应将保持装置用于固定其具有不平的外表面并且例如拱曲的物品(尤其带有球形的或柱状的外表面的物品)，保持面尤其具有同样不平的造型并且例如凸状地或凹状地拱曲。在该情况中，吹出口同样分布在保持面上，其中，然而其相应于保持面的造型具有三维的分布。

[0012] 为了优选地在物品的一个或多个区域中开始物品的脱开过程，当吹出口以不同的分布密度分布在保持面上时是有利的。由此，保持面例如可具有至少一个保持面区段，在其中单位面积吹出口的数量不同于、尤其大于在至少另一保持面区段中。

[0013] 保持面通常由包围它的周缘边缘(Umfangsrand)限制。在此，吹出口的分布密度在比至少另一保持面区段更靠近周缘边缘的至少一个保持面区段中可大于在该另一保持面区段中。例如，在保持面的靠近边缘的区域中吹出口的分布密度大于在中央的面区域中。

[0014] 如果保持面具有矩形的轮廓(角部区域在此完全可被倒圆)并且由相应矩形的周缘边缘来限制，在周缘边缘的四个边缘区段中的一个的区域中的吹出口分布密度可大于在保持面的其余区域中。由此，例如在与保持面的周缘边缘的窄侧的边缘区段中的一个相关联的保持面区段中的吹出口分布密度具有比在其余区域中更大的分布密度，使得在以压缩空气同时加载所有吹出口的情况下在较大分布密度的该区域中开始被固定的物品的脱离。

[0015] 在保持面的一适宜的设计方案中，吹出口布置成彼此平行的多个开口排，其分别包含彼此有间距地处于一条线上的多个吹出口，其中，开口排分别具有第一排端部和关于此相反的第二排端部，其中，所有开口排的第一排端部指向相同的方向。那么在此，在每个开口排的与第一排端部相关联的端部区段中的多个且适宜地所有开口排的吹出口彼此以比在开口排的其余长度区段中更小的距离布置。

[0016] 也可能将吹出口布置成使得在同一开口排内在相邻的吹出口之间的间距在排方向上变化、尤其变得越来越大或越来越小。

[0017] 在本发明的一适宜的改进方案中，保持面具有带有四个角部区域(其完全可被倒圆)的矩形的轮廓，其中，在至少两个在保持面的周向上相邻的角部区域的区域中而适宜地在保持面的四个角部区域中的每个中的吹出口分布密度大于在保持面的其余区域中。在该情况中可引起固定的物品的这样的脱开过程，即物品同时被从保持面的多个角部区域这里脱开并且尤其逐渐剥离。

[0018] 吹出口也可以以均匀的分布密度分布在保持面上。在此尤其推荐均匀的二维的或三维的模型，尤其根据矩阵的形式。

[0019] 为了在保持面的一定的区域中引起不一样大的推开力，吹出口可具有相对于彼此不一样大的开口横截面。在该情况中，即使在吹出口均匀分布的情况下也可来限定保持面的一个或多个区域，在其中通过吹出的压缩空气将物品比在其它区域中更强地压离。如果所有吹出口彼此具有相同的横截面，那么尤其确保保持装置的特别简单的制造。

[0020] 附着结构优选地构造成使得其适合于基于范德瓦尔斯力可松开地固定物品。这样的附着结构的构造尤其可相应于在开头所提及的文件DE 20 2009 016 463 U1中所说明的构造。附着结构尤其具有非常大数量的微观上很小的、可称为纳米突起的突起，其以较高的分布密度彼此以非常小的间距来布置。这些纳米突起尤其具有柱形的或棒形的外形并且彼此平行地取向。

[0021] 当为了提供附着结构运用固定在保持体处的附着薄膜(其尤其可以以可松开的方式安装在保持体处)时，是有利的，从而其可在磨损情况中容易地更换。

[0022] 优选地，保持装置包含承载设有附着结构的保持体的定位装置，其使能够为了根据需要定位固定在其处的物品根据需要移动和定位具有附着结构的保持体。尤其就此而言也可应用保持装置作为抓取装置，利用其能够主动地可松开地抓取和运输物品。

[0023] 但是原则上，保持装置也可构造成使得保持体保持其位置并且例如可按照夹紧装置的方式利用，工件在加工期间能够可松开地固定在其处。

[0024] 保持装置的另一有利的设计方案设置成，存在抽吸装置，其构造成在物品的抓取过程中引起穿过吹出口的抽吸作用，使得待固定的物品被拉到保持面处。在附着结构起作用之后，又可切断抽吸装置，以节省能量。这样的运行方式尤其对于抓取柔软的物品是有意义的。为了以后脱开被固定的物品，相同的吹出口可被用于在保持面的区域中吹出借助于压缩空气-吹出装置所提供的压缩空气并且将至此被固定的物品为了从保持面处松开而压离。

附图说明

[0025] 接下来根据附图来详细阐述本发明。其中：

[0026] 图1以示意性的侧视图且部分剖开地显示了根据本发明的保持装置的优选的第一实施形式，其中，以点划线来表示待固定的物品，

[0027] 图2以根据箭头II对保持面的视角显示了图1中的保持装置的底视图，[0028] 图3显示了在保持体的变型的实施形式中对保持面的相应于图2的俯视图，以及[0029] 图4显示了对根据本发明的保持体的另一实施形式的保持面的俯视图，其中，在此吹出口不同于在图2和3的实施形式中以均匀的分布模型分布在保持面上。

具体实施方式

[0030] 整体以附图标记1表示的保持装置使能够任意长时间地固定物品2，其中的一个在附图中以点划线示出。固定效果基于附着。

[0031] 保持装置1具有保持单元3，其具有保持体4，保持体4在运行中面向待固定的物品2的工作侧5处设有保持面6。保持面6至少部分地且优选地在其整体上由附着地起作用的附着结构7形成。

[0032] 暂时被压到附着结构7处的物品2被附着结构7且因此被具有附着结构7的保持体4以可松开的方式固定。

[0033] 保持面6或附着结构7适宜地是保持单元3的关于保持体4单独的部件的组成部分。在此尤其涉及薄膜元件，其由于其附着特性以下应被称为附着薄膜8。附着薄膜8以其后侧的薄膜面12在前被安放到保持体4的面向工作侧5的支承面13处并且例如通过粘合连接或者通过可松开的附着连接或扣紧连接(Klettverschlussverbindung)被固定在保持体4处。

[0034] 在图中在其厚度方面不按比例地绘出附着薄膜8。实际上，薄膜厚度在任何情况下仅为几分之一毫米。

[0035] 保持面6与后侧的薄膜面12面相反地定向。保持面6的附着结构7例如可由自粘面来形成。然而这样的设计方案被视为特别有利的，即附着结构7可基于范德瓦尔斯力施加可松开的固定效应。后者适用于该实施例。

[0036] 示例性地，附着结构7包括精细分布的微观上很小的多个突起，其下面由于其较小的尺寸也可被称为纳米突起14。这些纳米突起14在图2至4中放大很多地绘出。在实践中，保持面6的每平方厘米优选地具有至少10000且尤其20000至30000个这样的纳米突起14，其尤其长形地来设计且例如具有柱式的或棒形的造型。保持面6的限定附着结构7的表面结构尤其模仿壁虎足部的表面结构。这样的基于附着工作的附着结构7的优点在于，附着的物品在没有持续的能量供给的情况下也保持附着在其处，从而实现保持装置1的非常高能效的运行。

[0037] 适宜地，保持装置1配备有承载保持体4和因此保持单元3的定位装置15。保持体4适宜地可松开地且因此可更换地固定在定位装置15处。为了固定在仅以点划线表示的定位装置15处，保持体4具有固定接口19，其能够与定位装置15的互补的固定接口可松开地联结。

[0038] 保持单元3可相应于定位装置15的运动可能性来运动和定位。该可动性借助于多个双箭头16来指示。当保持单元3以该方式多维地而在此优选地不仅平移地而且旋转地可运动时，是有利的。

[0039] 定位装置15可以是操纵器或机器人。其例如可以是多轴的定位系统，其具有任意数量的可电气地和/或可通过流体力操纵的线性驱动器和/或旋转驱动器。

[0040] 在定位运动16的范围中，保持单元3可以以其保持面6在前被安放到待定位的物品2处，使得其通过所构造的附着力被保持单元3抓取并且接着被固定。就此而言，该实施例的保持装置1也可被称为抓取装置。

[0041] 在未示出的实施例中，保持装置1设计用于保持单元3的静态利用，例如以便将以不同方式来定位的物品在加工过程期间固定在保持面6处。

[0042] 保持面6不是连续的封闭的面、而是具有多个开口，其由于其应用被称为吹出口17。这些吹出口17以二维的分布模型分布在在该实施例中具有平面延展的保持面6上。在图
1至3的实施例中，吹出口17不规则地分布在保持面6上，在图4的实施例中存在吹出口17的规则分布。

[0043] 吹出口17由此在保持面6中被放置成使得其分别被附着结构7包围。优选地，至少多个且适宜地所有吹出口17由附着结构7环绕地无隙地包围。

[0044] 附着结构7即适宜地具有除了穿通其的吹出口17之外无隙的伸延。

[0045] 原则上，吹出口17的轮廓是任意的。例如可涉及长形的和/或有角的开口横截面。当吹出口17(这适用于所有实施例)具有环圈的且优选地圆形的开口面时，被视为适宜的。

[0046] 吹出口17可具有彼此不一样大的和/或不同地成型的横截面。所有吹出口17不仅具有相同的横截面形状、而且具有相同的横截面尺寸的设计方案是优选的。这适用于这些实施例。

[0047] 当附着结构7是附着薄膜8的组成部分时，吹出口17适宜地由附着薄膜8的面式分布的穿孔产生。为了制造，可将首先还未被穿孔的附着薄膜8在其施加到保持体4处之前通过冲裁方法根据需要来穿孔。

[0048] 在保持装置1的未示出的实施例中，保持体4构造用于抓取或者说固定具有柱状地或球面形地拱曲的形状稳定的外表面的物品。在这样的情况中，保持面6具有互补地拱曲的外形，使得分布在保持面6上的吹出口17具有三维的分布。

[0049] 保持体4被吹出通道18贯穿，吹出通道18一端具有输入口22而另一端与附着结构7的所有吹出口17处于流体连接中。对此，吹出通道18在保持体4的内部中多重分支，如这在图1中以点划线所示。优选地，吹出通道18以多个排出口23通出至支承面13，其中，排出口23的分布模型相应于贯穿附着薄膜8的吹出口17的分布模型。以该方式确保，吹出通道18与附着结构7的所有吹出口17连通。

[0050] 适宜地，保持装置1也还包括一压缩空气-吹出装置24，其(尤其在输入口22处)联接到保持体4的内部吹出通道18处。

[0051] 借助于压缩空气-吹出装置24可来控制吹出通道18，也就是说，根据需要以压缩空气加载，压缩空气由压缩空气源25来提供。吹出通道18的这样的压缩空气加载导致，压缩空气流至吹出口17并且穿过吹出口17在保持面6处流出。压缩空气的压力在此按压地作用到固定在保持面6处的物品2上并且将其从保持面6压离，从而使物品2从附着结构7脱开。

[0052] 吹出口17的大面积分布在此具有该效果，即如果物品2是柔性的且尤其(例如在薄膜包装中是这样的情况)具有柔软的特性那么物品2也能可靠地从保持面6移除。

[0053] 适宜地，压缩空气-吹出装置24具有接入到吹出通道18与压缩空气源25之间的控制阀装置26，借助于其可控制吹出通道18的压缩空气加载。控制阀装置26尤其可占据一吹出位置，在该位置中其开启在压缩空气源25与吹出通道18之间的流体连接。此外，其可占据一关闭位置，在该位置中其中断该流体连接。只要物品2应被附着结构7固定，就让控制阀装置26留在关闭位置中。

[0054] 应理解的是，代替仅仅一个吹出通道18，也可在保持体4中来构造多个吹出通道。如果存在多个吹出通道，这些吹出通道中的每个可与吹出口17中的仅仅一个或与多个相连接。以该方式，尤其存在将多组吹出口17与不同的吹出通道18相关联的可能性，吹出通道可借助于相应地构造的压缩空气-吹出装置24以预设的时间上的顺序以压缩空气加载，以便例如能够引起在吹出口17处的按顺序的压缩空气流出。

[0055] 可选地，保持装置1也还可配备有抽吸装置27，吹出口17中的至少多个而优选地全部借助于其可加载以负压。以该方式存在为了辅助物品2的抓取暂时在吹出口17中产生负压的可能性，该负压负责使物品2主动地被抽吸到附着面6处。一旦物品2被附着结构7固定，又可使抽吸装置27解除激活。

[0056] 适宜地，在使用该至少一个吹出通道18的情况下引起抽吸作用。以该方式，节省了在保持体4中单独的抽吸通道。

[0057] 示例性地，抽吸装置27与压缩空气源25并联地联接到控制阀装置26处，除了这两个已提及的切换位置之外控制阀装置26还可占据一抽吸位置，在该位置中控制阀装置26将抽吸装置27与吹出通道18连接。抽吸装置27例如是真空泵或喷射泵。

[0058] 由图4可见保持装置1的一实施例，在其中吹出口17以均匀的分布密度分布在保持面6上。

[0059] 吹出口17的均匀分布优选地表现出，吹出口17布置在设想的格栅结构的交叉点中，该格栅结构由一组第一格栅线28和垂直于此取向的第二组第二格栅线29组成，其中，在相邻的第一格栅线28之间和在相邻的第二格栅线29之间的距离等大。

[0060] 在图4的实施例中，保持面6具有矩形的轮廓。如果保持面6例如成圆形轮廓，吹出口17的均匀分布例如可由此实现，即吹出口17放置在多个彼此同心的圆周线中。

[0061] 保持装置1的一设计方案被视为特别有利的，在其中吹出口17以不同的分布密度分布在保持面6上。这适用于图1至3的实施例。

[0062] 在图2的实施例中，保持面6具有以点划线包围的第一保持面区段32，在其中单位面积吹出口17的数量与在剩下的另一第二保持面区段33中不同，第二保持面区段33为了更好的辨识同样以点划线包围。优选地，在第一保持面区段32中吹出口17的分布密度大于在第二保持面区段33中。

[0063] 在图2和3的实施例中，保持面6具有带有纵轴线34和垂直于此的横轴线35的矩形的轮廓。保持面6相应地分别由具有矩形的伸延的周缘边缘36在周围限制。此外，该设计说明也适用于图4的实施例。

[0064] 在图2的实施例中，第一保持面区段32与保持面6的两个窄侧的端部区段中的一个相关联。第一保持面区段32的在纵轴线34的轴向上测得的长度在此适宜地比第二保持面区段33的更短，其中，尤其存在1/3 : 2/3的长度比。

[0065] 如果考虑矩形的周缘边缘36，则其由总共四个分别成对地相对而置的边缘区段36a、36b、36c、36d组成，其中，分别相对而置的边缘区段36a、36b或36c、36d彼此平行地伸延。与第一边缘区段36a相对而置有平行的第二边缘区段36b，而与垂直于此伸延的第三边缘区段36c相对而置有第四边缘区段36d。

[0066] 在图2的实施例中，在第一边缘区段36a附近的吹出口17的分布密度大于在保持面6的联接在其处的剩余区域中。

[0067] 优选地，平行于横轴线35伸延的第一和第二边缘区段36a、36b比平行于纵轴线34伸延的第三和第四边缘区段36c、36d更短。在图2的实施例中，第一保持面区段32占据一区域，其由第一边缘区段36a和这两个联接在其处的第三和第四边缘区段36c、36d的部分长度展开。

[0068] 图3的实施例总共包含四个分别以点划线包围的第一保持面区段37，在其中吹出口17的分布密度大于在其余的保持面区段中。这四个第一保持面区段37适宜地由矩形的保持面6的四个角部区域39形成。与此不同，改型的设计方案也是可能的，在其中具有较大的分布密度的第一保持面区段37限制到保持面6的两个在横轴线35的轴向上相邻的角部区域39上。

[0069] 在图3的实施例中也实现一开口分布，在其中在至少一个保持面区段(其比另一保持面区段更靠近周缘边缘36)中的吹出口17的分布密度大于在该另一保持面区段中。具体地，即在此与角部区域39相关联的第一保持面区段37比余下保持面区段更靠近周缘边缘36放置。

[0070] 在吹出口17的一有利的分布中，吹出口17布置成多个彼此平行的排，其可被称为开口排38。图2为此示出一可能的实施形式。在此，吹出口17联合成四个开口排38，其纵轴线44以点划线示出并且其适宜地平行于保持面6的纵轴线34取向。横向间距、即在横轴线35的轴向上测得的在相邻的开口排38之间的间距适宜地等大。在每个开口排38内，多个吹出口
17彼此有间距地布置。

[0071] 此外，该前述分布结构也适用于图4的实施例，在那里第二格栅线29限定多个彼此平行的开口排30的纵轴线。

[0072] 回到图2的实施例，每个开口排38具有与第一边缘区段36a相关联的第一排端部38a和与第二边缘区段36b相关联的第二排端部38b。优选地，在每个开口排38中，在与第一排端部38a相关联的端部区段中的吹出口17彼此以比沿着相应的开口排38的剩余长度区段更小的间距布置。

[0073] 如这在图3的实施例中所示，如果在保持面6的四个角部区域39中存在比在保持面6的余下区域中更大的吹出口17的分布密度，当在纵轴线34的轴向上相对而置的第一保持面区段32之间分别延伸有平行于纵轴线34取向的开口排38时是有利的。

[0074] 为了使附着在保持面6的附着结构7处的物品2脱开，适宜地同时以压缩空气加载所有通出至保持面6的吹出口17。在图4的实施例中，这导致，附着的物品2大致在关于保持面6平行的取向上被从保持面6推开。其基础在于吹出口17的均匀分布。

[0075] 在图2的实施例中，保持面6在一侧比在其余区域中更强地被穿孔。以该方式，物品2首先增强地在第一保持面区段32的区域中被推开，使得其近似从第一边缘区段36a的该侧这里朝向第二边缘区段36b的方向被逐渐剥落。这也在图1中通过箭头43示出。

[0076] 在图3的实施例中，在保持面6的角部区域39中存在比在其余区域中更大的开口集中度。在此，物品2从这四个角部区域出发朝向其中央区域被剥落。在此即物品2首先被从保持面6的角部区域39松开且然后越来越多地还在其余面区域中松开。

[0077] 应理解的是，在吹出口17的不同分布密度的基本构思的范围中吹出口17的任意的其它分布模型也还是可能的，以便确保物品2关于附着结构7最佳的脱开过程。基本想法相应是，在吹出口17以较大密度、即以较大集中度存在的地方，作用到物品2上的压缩空气的压力比在其它区域中更大，从而可根据需要规定物品2从保持面6的选择性脱开。

[0078] 保持面6可具有任意的轮廓走向。其例如也可以是多边形的和/或圆形的。