注射单元定位装置

摘要

公开了一种注射单元定位装置，其包括将注射单元互连到模制机上的定位组件。定位组件包括角度定位组件，其允许注射单元穿过扫掠平面的旋转，扫掠平面从垂直于模具的入口表面的轴线延伸。定位组件还包括线性定位组件，其允许注射单元在扫掠平面上的线性平移，并且在定位组件的旋转和平移期间，出口相对于入口表面的高度保持基本恒定。

权利要求

1. 一种注射单元定位装置，包括注射单元和用于使所述注射单元的出口与安装在模制机的台板之间的模具的入口对准的对准装置，所述对准装置包括：定位组件，其将所述注射单元互连到模制机上，所述定位组件包括角度定位组件，其允许所述注射单元围绕基本垂直于所述模具的入口表面且基本平行于所述注射单元定位装置的提升轴线的扫掠轴线穿过扫掠平面的旋转，所述扫掠平面从所述扫掠轴线沿径向向外延伸，所述扫掠平面为当所述注射单元围绕所述扫掠轴线旋转时所述注射单元的出口所经过的平面；和线性定位组件，其允许所述注射单元沿着与所述扫掠轴线基本成横向的平移轴线在所述扫掠平面上的线性平移；

其中在所述注射单元穿过所述扫掠平面的旋转期间和所述注射单元在所述扫掠平面上的平移期间，所述注射单元的出口的高度和相对于所述模具的入口表面的高度保持基本恒定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位组件还包括提升组件，其允许调整所述注射单元相对于所述模具的入口表面的高度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度定位组件联接在所述模制机上，并且所述线性定位组件联接在所述角度定位组件上。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述提升组件联接在所述线性定位组件上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线性定位组件联接在所述模制机上，并且所述角度定位组件联接在所述线性定位组件上。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述提升组件联接在所述角度定位组件上。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度定位组件包括固定旋转部分和活动旋转部分，所述活动旋转部分可相对于所述固定旋转部分围绕所述扫掠轴线而旋转。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述固定旋转部分联接在所述模制机上时，所述线性定位组件联接在所述活动旋转部分上并且提升组件联接在所述线性定位组件上。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述固定旋转部分包括直接联接在所述模制机上的底板。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述活动旋转部分包括旋销，其可旋转地联接在所述固定旋转部分上。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述角度定位组件还包括摩擦夹钳，其用于容许所述活动旋转部分相对于所述固定旋转部分的连续角度定位。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，当所述摩擦夹钳分离时，所述活动旋转部分相对于所述固定旋转部分被抬高。

13.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述角度定位组件还包括分度销，并且所述固定旋转部分或所述活动旋转部分中的一个还包括至少一个分度孔，由此在所述分度销和所述分度孔之间的接合将使所述定位组件锁定在离散的角度位置上。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线性定位组件包括固定线性部分和活动线性部分，所述活动线性部分可相对于所述固定线性部分沿着与所述扫掠轴线成横向的平移轴线而平移。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述固定线性部分联接在所述模制机上，所述角度定位组件联接在所述活动线性部分上，并且提升组件联接在所述角度定位组件上。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述固定线性部分包括转板。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述活动线性部分包括轨道板。

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述线性定位组件还包括摩擦夹钳，其用于容许所述活动线性部分相对于所述固定线性部分的连续线性定位。

19.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述提升组件包括固定提升部分和活动提升部分，所述活动提升部分可相对于所述固定提升部分沿着提升轴线以相对于所述模具入口表面成角度的方式而平移。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述活动提升部分可相对于所述固定提升部分在伸出位置和收缩位置之间平移，并且当所述活动提升部分平移至所述收缩位置时，所述注射单元的出口与所述模具入口相接合。

21.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位组件联接在所述模制机的台板上。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述台板是固定台板。

23.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括联接在所述模制机上的适配器板，并且所述固定旋转部分联接在所述适配器板上。

24. 一种使用用于在注射模制机中对准的装置的方法，所述注射模制机包括注射单元、模具和所述装置，所述装置用于使注射单元的出口与安装在所述注射模制机的台板之间的所述模具的入口对准，用于对准的所述装置包括：定位组件，其将所述注射单元互连到模制机上，所述定位组件包括角度定位组件，其允许所述注射单元围绕基本垂直于所述模具的入口表面的扫掠轴线穿过扫掠平面的旋转，所述扫掠平面为当所述注射单元围绕所述扫掠轴线旋转时所述注射单元的出口所经过的平面；和线性定位组件，其允许所述注射单元在所述扫掠平面上的线性平移；

其中在所述定位组件的旋转和线性平移期间，所述注射单元的出口的相对于所述模具的入口表面的高度保持基本恒定。

说明书

注射单元定位装置

技术领域

[0001] 本发明总地涉及注射模制机，并且更具体地说涉及用于使注射单元的出口与模具的入口对准的定位装置。

背景技术

[0002] 多材料和/或多颜色注射模制应用通常需要一种注射模制机，其具有两个或多个注射单元，用于将两种或多种材料和/或颜色传递给注射模具。

[0003] 辅助注射单元已经被研究出来，其可供具有单个注射单元的注射模制机使用，从而提供了一种用于处理多材料和/或多颜色注射模制应用所需要的额外的材料和/或颜色。这种辅助注射单元可连接在注射模制机和/或注射模具上，使得辅助注射单元的挤压器喷嘴，或更具体地说其出口与注射模制系统的第二材料入口构件对接。在许多情况下，注射模具必须经过设计，使得第二材料入口被定位，以便在相对于机器的预定的固定位置与注射单元出口对接，而不管模具上的理想的第二材料入口位置如何。如上面提到的那样，辅助注射单元要么连接在模制机上或模具自身上；在任一情况下对模具架设区域的接近通路都是有限的，并且时常需要从模具或机器上一起除去辅助注射单元，从而有利于模具的维修或更换，并从而降低了模制单元的生产效率。

发明内容

[0004] 本发明的实施例因此致力于一种注射单元定位装置，用于使注射单元的出口与模具的入口对准，模具安装在模制机的台板之间。注射单元定位装置包括定位组件，其将注射单元和模制机互连起来。定位组件包括角度定位组件，其允许注射单元穿过扫掠平面的旋转，扫掠平面从垂直于模具入口表面的扫掠轴线延伸。定位组件还包括线性定位组件，其允许注射单元在扫掠平面上的平移，并且在定位组件的旋转和平移期间，出口相对于入口表面的高度保持基本恒定。

[0005] 在本发明的另一实施例中，注射单元定位装置还包括提升组件，其允许调整注射单元相对于模具入口表面的高度。

附图说明

[0006] 从以下附图所示的本发明实施例的描述中，本发明的前述以及其它特征和优点将变得显而易见。这里引入并形成本说明书一部分的附图进一步用于解释本发明的原理，并且可使所属领域中的技术人员制作和使用本发明。这些图并不是按比例绘制的。

[0007] 图1A是根据其一个实施例的注射单元定位装置的正视透视图，其具有联接在它上面的注射单元。

[0008] 图1B是图1的注射单元定位装置的正视透视图，其中注射单元被除去并被部分地拆卸。

[0009] 图1C是图2的注射单元定位装置的后视透视图，其中提升组件处于伸出配置。

[0010] 图2A是注射单元定位装置的一部分的侧视透视图，其中线性定位组件处于收缩配置。

[0011] 图2B是图2A中所示的注射单元定位组件部分的侧视透视图，其中线性定位组件处于伸出配置。

[0012] 图3A是沿着图2B的线A-A看去的注射单元定位装置的角度定位组件的透视截面图。

[0013] 图3B是沿着图2B的线B-B看去的注射单元定位装置的角度定位组件的透视截面图。

[0014] 图4是处于中间位置的注射单元定位装置的线性定位组件的透视图。

[0015] 图4A是沿着图4的线A-A看去的线性定位组件的透视截面图。

[0016] 图5是注射单元定位组件的一部分的正视透视图，其中提升组件处于伸出配置。

[0017] 图6A是提升组件推力框架的正视透视图。

[0018] 图6B是提升组件推力框架的后视透视图。

[0019] 图7是模制单元的一部分的俯视图，其中注射单元定位装置显示处于运行配置，并且以虚线显示非运行配置。

[0020] 图8是图7的模制单元的正视透视图，其中注射单元定位装置定位在非运行配置下。

[0021] 图9是模制单元的一部分的侧视图，其具有根据其另一实施例的注射单元定位装置。

[0022] 图9A是图9的注射单元定位装置的扫掠区域的代表性图示。

[0023] 图10A是根据其另一实施例的注射单元定位装置的正视透视图，显示了其安装在模制机的台板上，并且具有联接在它上面的注射单元。

[0024] 图10B是从模制机的台板上除去的图10A的注射单元定位装置和注射单元。

[0025] 图11是注射单元定位装置的角度定位组件和固定线性部分的侧视透视图。

[0026] 图11A是沿着图11的线A-A看去的角度定位组件和固定线性部分的透视截面图。

[0027] 图11B是沿着图11的线B-B看去的角度定位组件和固定线性部分的透视截面图。

[0028] 图12是处于伸出位置的线性定位组件的侧视透视图。

[0029] 图12A是沿着图12的线A-A看去的线性定位组件的透视截面图。

[0030] 图13是图10A和图10B的注射单元定位装置的正视透视图。

[0031] 图13A是沿着图13的线A-A看去的注射单元定位装置的正视局部透视图。

[0032] 图13B是同样沿着图13的线A-A看去的提升驱动组件和活动的提升部分的后视截面透视图。

[0033] 图14是注射单元定位装置的侧视透视图，其中注射单元定位在与模具入口大致对准的位置。

[0034] 图14A至图14D是图14的放大部分X的顺序图，其描绘了注射单元出口正从与入口大致对准行进到与入口精确对准。

具体实施方式

[0035] 现在将参照附图描述特定的实施例。以下详细描述在性质上仅仅是示例性的，而并不意图限制本发明或本发明的应用或用途。在以下描述中，“下游”用于指模具材料从注射单元流向注射模制系统的模腔的方向，并且还用于指模具材料从注射单元流向模腔所经过的其构件或特征的顺序，而“上游”用于指相反方向。“顶部”、“底部”、“上面”、“下面”和“侧面”被赋予其通常的意义，并且用于当正确地安装在注射模制机中，并从操作员侧看去时指示注射模制系统的位置以及其相应页面上所示的图纸定向。

[0036] 此外，没有意图通过前面的技术领域、背景、简要总结或以下详细描述中所展示的任何明确或暗示的理论来限制本发明。

[0037] 图1A是根据其一个实施例的注射单元定位装置100的正视透视图，其上面联接了注射单元101，图1B是被部分拆卸并除去注射单元101的图1A的注射单元定位装置100的正视透视图，并且图1C是图1A的注射单元定位装置的后视透视图。当前实施例的特征和方面可相应地供其它实施例使用。

[0038] 注射单元100包括驱动组件102，其用于为挤压器螺杆提供线性和旋转操作，挤压器螺杆可旋转且可滑动地设置在挤压器筒103中。注射单元101还包括注射外壳104和筒外壳105，它们通过线性驱动机构106，例如一对滚珠螺杆而联接在一起，滚珠螺杆穿过注射外壳104并可旋转地联接在相应的滚珠螺母上，滚珠螺母定位在筒外壳105中。马达，例如伺服马达107A联接在各个滚珠螺杆上，以用于使其旋转。在模制循环的注射阶段期间，滚珠螺杆相对于滚珠螺母的旋转使伺服马达107A的旋转运动转变成滚珠螺杆、注射外壳104和接着联接在注射外壳上的挤压器螺杆相对于挤压器筒103和筒外壳105的线性运动。

[0039] 驱动组件102包括另一马达，例如伺服马达107B，其联接在挤压器螺杆上，用于使挤压器螺杆旋转，从而使挤压器螺杆和挤压器筒103之间的模制材料塑化。挤压器螺杆通过衬套(quill)而联接在注射外壳104和驱动组件102之间，衬套允许挤压器螺杆在注射循环期间的旋转和平移运动。

[0040] 在运行期间，外部料斗(未显示)的聚合物球丸原料通过挤压器筒103的上游端的入口斜槽而被引入到挤压器筒103中，同时挤压器螺杆旋转并在挤压器筒103中向上平移，这使球丸在挤压器筒103的孔中向下游移动，并通过带式加热器应用于挤压器筒103的热量以及由于挤压器螺杆的旋转所造成的聚合物球丸的揉捏作用的组合，从而使球丸熔化成可模制化材料的熔体流。

[0041] 当达到所需要的注射体积时，使挤压器螺杆的旋转停止，并通过驱动组件102使其在挤压器筒103中向下游方向平移，从而将一注熔体注入注射模具的入口中，例如图8中所示的入口808和模具809，并且最终注入到一个或多个模腔(未显示)中。这里所述的特定的注射单元是作为示例而非限制意义提供的。在一个备选实施例中，注射单元可为液压注射单元，并且在又一实施例中，注射单元可为所谓的两级注射单元。

[0042] 注射单元定位装置100使注射单元101的出口110与模具809的入口808对准，模具809安装在模制机的台板之间(虽然在图1A和图1B中未显示，但是模制机和其台板装置在注射模制领域中是已知的)。注射单元定位装置100包括定位组件111，其将注射单元101互连到模制机上。如图8中所示，注射单元定位装置100联接在模制机的固定台板812上。定位组件111包括旋转组件或角度定位组件113，其允许注射单元101在两个方向上围绕扫掠轴线SA(如箭头 所示)而旋转并穿过扫掠平面，扫掠平面从扫掠轴线SA沿径向向外延伸。扫掠平面SP通常被限定为当定位组件111围绕扫掠轴线SA旋转时，出口110所经过的平面。扫掠轴线SA基本垂直于模具809的入口表面，例如图8中所示的入口表面814，并且扫掠平面SP基本平行于模具809的入口表面814。这里使用的“基本垂直”意味着考虑了离垂直正态偏差高达
3度的“垂直”，并且“基本平行”意味着考虑了离平行正态偏差3度的“平行”；非限制性的正态偏差的示例包括：尤其制造公差、构件的磨损和构件的屈曲。定位组件111还包括线性位移组件或线性定位组件115，其允许注射单元101沿着平移轴线TA的线性或径向平移，平移轴线TA基本垂直于扫掠轴线SA。在当前实施例中，定位组件111还包括提升组件116，其允许调整注射单元101的高度，或者更具体地说是沿着提升轴线EA，出口110相对于模具809的入口表面814的高度或距离。扫掠平面SP的高度根据出口110的提升高度而变化。在本实施例中，提升轴线EA基本平行于扫掠轴线SA。参照图1B，提升组件116处于收缩配置，使得出口110将定位在相对更靠近模具809的入口表面814的位置。图1C是图1B的注射单元定位装置100的后视透视图，在图1C中，提升组件116处于伸出配置，使得出口110将离模具809的入口表面814相对更远。

[0043] 在本实施例中，角度定位组件113联接在模制机(未显示)上，线性定位组件115联接在角度定位组件113上，并且提升组件116联接在线性定位组件115上。

[0044] 图2A是注射单元定位装置100的一部分的侧视透视图，其中线性定位组件115处于收缩配置，并且图2B是图2A中所示的注射单元定位装置100的一部分的侧视透视图，其中线性定位组件115处于伸出配置。

[0045] 图3A是沿着图2B的线A-A看去的角度定位组件113的透视截面图，并且图3B是沿着图2B的线B-B看去的角度定位组件113的透视截面图。角度定位组件113包括固定旋转部分317和活动旋转部分318。

[0046] 活动旋转部分318可围绕扫掠轴线SA相对于固定旋转部分317而旋转360°。活动旋转部分318相对于固定旋转部分317的旋转是通过操作员接合驱动部件，例如图1A中所示的手柄119来完成的，从而将注射单元定位装置100推到/拉到所需的扫掠位置或角度位置。

[0047] 在本实施例中，活动旋转部分318是旋销，其可旋转地联接到固定旋转部分317上，并且固定旋转部分317是底板，其通过紧固件，例如内六角螺钉而联接在模制机上。孔321穿过固定旋转部分317，其中活动旋转部分318可旋转地设置在固定旋转部分中。在孔321中提供了一对轴承322,322'，以便相对于固定旋转部分317支撑活动旋转部分318，并且容许当活动旋转部分318相对于固定旋转部分317旋转时减少其之间的摩擦。在活动旋转部分318的末端或底部提供了托板323，以防止下面轴承322'离开孔321。凸缘324从活动旋转部分318的另一末端或顶部沿径向向外延伸，从而提供用于同线性定位组件115相配合的放大表面。

[0048] 在本实施例中，角度定位组件113还包括摩擦夹钳，例如角度摩擦夹钳325A，用于容许活动旋转部分318相对于固定旋转部分317和因而扫掠平面SP上的出口110的连续角度定位。在本实施例中，角度摩擦夹钳325A是设置在孔321中，位于轴承322,322'之间的开口环。角度摩擦夹钳325A可接合，以使活动旋转部分318相对于固定旋转部分317保持在围绕扫掠轴线SA的任何角度位置，并且可分离，以容许活动旋转部分318相对于固定旋转部分317而旋转。接合杠杆326穿过固定旋转部分317，并且可操作地联接在角度摩擦夹钳325A上，以便使角度摩擦夹钳325A与活动旋转部分318选择性地接合和分离。接合杠杆在第一方向上的旋转造成角度摩擦夹钳325A夹紧活动旋转部分318，由此使角度摩擦夹钳335A接合，而接合杠杆326在相反方向上的旋转会释放角度摩擦夹钳325A，使其不夹紧活动旋转部分
318，由此使角度摩擦夹钳325A分离。在本实施例中，防旋转突出物从角度摩擦夹钳325A沿径向向外延伸，以便与相对应的固定旋转部分317的防旋转凹部相配合，如图3B中的位置L1所示。当角度摩擦夹钳325A与活动旋转部分318接合时，防旋转突出物和防旋转凹部的组合减少了应用于活动旋转部分318的旋转力同样还应用于旋转制动接合杠杆326并甚至可能损坏它的可能性。

[0049] 参照图2A，在一个实施例中，定位组件111包括分度销和至少一个分度孔，例如分度销227，其穿过固定线性部分229，从而与固定旋转部分317中的分度孔228相接合。在分度销227和分度孔228之间的接合容许角度定位组件113锁定在围绕扫掠轴线SA的离散的角度位置上。离散的角度位置的非限制性的示例包括基本平行于模制机夹紧轴线CA并且基本垂直于模制机夹紧轴线CA的均匀间隔开15度的增量。

[0050] 现在转到图4和图4A，其中图4是处于中间位置的线性定位组件115的侧视透视图，并且图4A是沿着图4的线A-A看去的线性定位组件115的透视截面图。线性定位组件115包括固定线性部分229和活动线性部分430，活动线性部分430可相对于固定线性部分229沿着平移轴线TA而平移。TA基本垂直于扫掠轴线SA，使得出口110相对于模具入口表面814的提升高度或高度在定位组件111沿着平移轴线TA线性平移时保持恒定。活动线性部分229以平移轨道板的形式来提供，其可滑动地联接在固定线性部分430上，并且固定线性部分430以转板的形式来提供，其通过紧固件，例如内六角螺钉而联接在活动旋转部分229上，紧固件在凸缘324和固定线性部分229之间延伸。在本实施例中，固定线性部分229限定了容纳活动旋转部分318的穴口。在一个备选实施例中，固定线性部分229与活动旋转部分318是集成的，而非作为单独构件来提供。

[0051] 在固定线性部分229和活动线性部分430之间提供了线性轨道，例如平移线性轨道431T,431T'，以便引导活动平移部分430相对于固定平移部分229的运动，并容许减少其之间的摩擦。在本实施例中，平移线性轨道431T,431T'经过设置，使得多个线性导块，例如平移导块432T,432T'联接到固定线性元件430上，以接收相应的平移线性轨道431T,431T'。在这里的实施例中，线性轨道和线性导块是作为示例而非限制意义提供于相关联的固定部分和活动部分之间的。在一个备选实施例(未显示)中，在相关联的固定部分和活动部分之间提供了另一类型的低摩擦滚动元件或滑动元件以及导轨，例如带隔离圈的滚珠和硬化的导轨系统。

[0052] 在本实施例中，活动线性部分430相对于固定线性部分229的平移是通过调整组件433来完成的，其采用导螺杆434和导螺母435的布置的形式。导螺杆434联接在活动线性部分430上，并穿过也联接在活动线性部分430上的导螺杆支架436，并且可在里面通过驱动部件，例如手柄419而自由地旋转。导螺杆434与导螺母435通过螺纹进行配合，导螺母435通过凸舌437而固定地联接在固定线性部分229上，凸舌通过活动线性部分430中的开口而从固定线性部分229向上延伸，从而导螺杆434相对于导螺母435的旋转将使活动线性部分430相对于固定线性部分220沿着平移轴线TA而平移。

[0053] 在本实施例中，线性定位组件115还包括摩擦夹钳，例如平移摩擦夹钳425T，从而容许活动线性部分430相对于固定线性部分229进行连续的线性定位。在本实施例中，平移夹钳425T是开口环块，其包围导螺杆434的一部分，并且被夹在导螺杆支架436和与手柄419相邻的末端支架438之间。平移摩擦夹钳425T可分离，以容许活动线性部分430相对于固定线性部分229而平移，并且可接合，以防止导螺杆434的旋转，并从而将活动线性部分430相对于固定线性部分229保持在沿着平移轴线TA的线性定位组件115的可用平移距离TD内的任何线性位置上。接合杠杆426穿过末端支架438，并且可操作地联接在平移摩擦夹钳425T上，以用于使平移摩擦夹钳425T与导螺杆434接合和分离。平移摩擦夹钳425T相对于末端支架438被锁定，以便当平移摩擦夹钳425T与导螺杆434接合时防止应用于导螺杆434上的旋转力被应用于接合杠杆426上并可能损坏它。

[0054] 现在参照图5，其是注射单元定位装置100的一部分的正视透视图，其中提升组件116处于伸出配置。提升组件116包括固定提升部分539和活动提升部分540。活动提升部分
540可相对于固定提升部分539沿着提升轴线EA而平移。活动提升部分540相对于固定提升部分539的平移调整了注射单元101相对于模具809的入口表面814的提升高度。在本实施例中，提升轴线EA基本平行于扫掠轴线SA，并且基本垂直于平移轴线TA，然而，在一个备选实施例(未显示)中，提升轴线EA相对于扫掠轴线SA和扫掠平面SP构成某一角度，这容许注射单元
101和出口110与入口对准，该入口相对于模具的入口表面构成某一角度；在任一情况下，当定位组件111围绕扫掠轴线SA旋转时，出口110相对于模具入口表面814的提升高度或高度保持基本恒定。

[0055] 在本实施例中，活动提升部分540是推力框架组件，其可平移地联接到固定提升部分539上，并且固定提升部分539包括提升轨道板152和支撑框架541，支撑框架541通过紧固件，例如内六角螺钉而联接到活动线性部分430上。在一个实施例(未显示)中，固定提升部分539和活动线性部分430是焊件或铸件。在另一备选实施例(未显示)中，固定提升部分539与活动线性部分430是集成的。活动提升部分540通过线性促动器542而联接在固定提升部分上，并且通过联接在活动提升部分540和固定提升部分539之间的线性促动器542的促动作用可相对于固定提升部分539而在伸出位置(如图5中所示)和收缩位置(如图1B中所示)之间平移。线性促动器542包括外壳543和轴544，轴544可相对于外壳543平移，外壳543通过联接在活动线性部分430上的U形夹(clevis)安装件545而联接到固定提升部分539上，并且轴544通过受偏压式联接器546而联接到活动提升部分540上。固定提升部分539、活动提升部分540和线性促动器542的布置是这样的，即当活动提升部分540以图5的箭头↓所示的收缩方向RD平移时，注射单元101的出口110将与模具入口808相接合。在本实施例中，线性促动器542是可从美国明尼苏达州的Chanhassen的Exlar公司得到的伺服驱动的K-系列电动线性促动器。

[0056] 参照图1A，图1B以及图6A和图6B，其中图6A是活动提升部分540的正视透视图，并且图6B是活动提升部分540的后视透视图。活动提升部分540包括一对推力叉647,647'，其通过底板648、桥649和安装块650而进行联接并间隔开。推力叉647,647'穿过提升轨道板152(如图1B中所示)中的相应的开口151(亦如图1B中所示)，并且通过安装块650而联接到注射单元101的筒外壳105上(如图1A中所示)。线性轨道，例如提升线性轨道131E联接在提升轨道板152上。一对线性导块，例如上提升导块和下提升导块可滑动地联接在提升线性轨道131E上。(在本实施例中未显示上提升导块和下提升导块，但起到类似于图13的实施例中所论述的上提升导块和下提升导块1332E-U,1332E-L的功能。)提升线性轨道131E和上提升导块及下提升导块保持在注射单元101和提升轴线EA之间的对准。上提升导块联接在注射外壳104上，并且下提升导块联接在筒外壳105上。上提升导块和下提升导块可独立地在提升线性轨道131E上滑动，从而允许注射外壳104在整个注射循环中相对于筒外壳105的运动。继续图6A和图6B，推力叉647,647'抵消了线性促动器542所产生的力，并且容许注射单元101和线性促动器542彼此相对偏移。为了减少在活动提升部分540和提升轴线EA之间的不对准，多个凸轮辊子653安装在各个推力叉647,647'上成一直线，从而与图5中所示的支撑槽口555相接合，支撑槽设于固定提升部分539中。

[0057] 线性促动器542通过受偏压式联接器546而联接在活动提升部分540上。受偏压式联接器546将线性促动器542的促动作用所产生的力传递给活动提升部分540。受偏压式联接器546包括偏压部件656，其被夹在带凸缘的推力套筒657和桥649之间。当通过紧固件，例如内六角螺钉联接到线性促动器轴544上时，推力套筒657抵靠在桥649上。在本实施例中，通过将推力套筒657联接到轴544上从而使偏压部件赋能至保持状态。当注射单元出口110与模具入口808发生接合时，轴544和联接在它上面的活动提升部分540继续以收缩方向↓RD平移，直至偏压部件656被充分赋能至密封状态，从而在注射单元出口110和模具入口808之间产生流体密封。偏压部件656赋能至密封状态有助于在注射单元出口110和模具入口808之间保持流体密封，而无须线性促动器542的持续赋能。相反，当轴544和联接在它上面的活动提升部分540以箭头↑所示的伸出方向ED平移时，偏压部件656在注射单元出口110脱离模具入口808之前被释放能量至保持状态。

[0058] 图7是模制单元的一部分的俯视图，其中注射单元定位装置100和注射单元101显示处于运行配置，并以虚线显示处于非运行配置，并且图8是模制单元的一部分的正视透视图，其中注射单元定位装置100和注射单元101处于非运行配置。

[0059] 与线性定位组件111经过定位，使得出口110相对离扫掠轴线SA更远时，定位组件111围绕扫掠轴线SA的旋转相比，当线性定位组件115经过定位，使得注射单元101相对更靠近扫掠轴线SA时，定位组件111围绕扫掠轴线SA的旋转使出口110穿过相对更小的弧线。在本实施例中，扫掠轴线SA离台板安装表面758间隔开距离D1，并且扫掠平面SP基本垂直于台板安装表面758。当角度定位组件113经过定位，使得平移轴线TA基本平行于机器夹钳轴线CA，并且如图7中所示，线性位移组件115处于其完全收缩配置时，注射单元出口110离扫掠轴线SA也具有距离D1，并且出口110与固定台板安装表面758基本对准。当线性定位组件115处于其完全伸出配置时，注射单元出口110离扫掠轴线SA间隔开距离D2。因此，注射单元出口110可定位在环形定位区域PA中的任何地方，环形定位区域具有由距离D1限定的内圆周IC并且具有由距离D2限定的外圆周OC。因而，角度定位组件113和线性定位组件115的组合容许注射单元出口110被定位，以便与模具入口对接或对准，角度定位组件容许注射单元出口110围绕扫掠轴线SA扫掠360º，线性使定位组件使注射单元出口110在扫掠平面SP上线性平移，模具入口定位在模制机的台板之间的宽广的操作区域中。

[0060] 参照图8，角度定位组件113和线性定位组件115的组合还容许注射单元101在非运行配置下定位在远离模具809的位置。通过使注射单元定位装置100定位在非运行配置下，其中桶103和出口110间隔开除模具809，注射单元101可以很容易接近，以便进行维护或维修。此外，在非运行配置下，在模制机台板之间可获得更多用于模具更换和/或模具维修的空间，而没有对注射单元101造成损伤的风险。

[0061] 图9是部分模制单元的侧视图，其具有根据其另一实施例的注射单元定位装置900。其它实施例的特征和方面可相应地供本实施例使用。图9A是图9的注射单元定位装置
900的扫掠区域的代表性图示。注射单元定位装置900包括定位组件911，其将注射单元101互连到固定台板812上。定位组件911包括角度定位组件913，其允许注射单元101穿过扫掠平面SP而旋转，并且还包括线性定位组件915，扫掠平面从扫掠轴线SA延伸，扫掠轴线基本垂直于模具809的入口表面814，并且线性定位组件允许注射单元101在扫掠平面SP上的线性平移。在本实施例中，定位组件还包括提升组件916，其允许调整注射单元101相对于扫掠平面SP的高度。如图9中所示，提升组件916处于收缩配置。在本实施例中，线性定位组件915联接在固定台板812上，角度定位组件913联接在线性定位组件915上，并且提升组件916联接在角度定位组件913上。

[0062] 在本实施例中，当线性定位组件处于其完全收缩配置时，注射单元出口与固定台板安装表面对准，并且扫掠轴线SA离注射单元出口110间隔开距离D1。当线性定位组件915处于其完全伸出配置时，活动线性部分930已经相对于固定线性部分929平移距离D2，并且注射单元出口110离扫掠轴线SA仍保持距离D1。

[0063] 角度定位组件913容许注射单元出口110围绕扫掠轴线SA旋转360º；因此，如图9A中所示，注射单元出口110可定位在胶囊状定位区域PA中的任何地方，定位区域具有由距离D1限定的半圆形的末端区域和距离D2×(2D1)的矩形中间区域。

[0064] 图10A是根据其另一实施例的注射单元定位装置的正视透视图，显示其安装在固定台板上，并且具有联接在它上面的注射单元101。当前实施例的特征和方面可相应地供其它实施例使用。图10B是从模制机的固定台板812上除去的图10A的注射单元定位装置1000和注射单元101。

[0065] 注射单元定位装置1000包括定位组件1011，其将注射单元101互连到固定台板812上。定位组件1011包括角度定位组件1013，其允许注射单元101围绕扫掠轴线SA如箭头 所示旋转，并且还包括线性定位组件1015，其允许注射单元101沿着扫掠平面SP相对于扫掠轴线SA，如箭头 所示的线性或径向平移。定位组件1011还包括提升组件1016，其允许调整注射单元出口110相对于模具入口表面(未显示)的高度。

[0066] 图11是注射单元定位装置1000的角度定位组件1013和固定线性部分1129的侧视透视图。图11A是沿着图11的线A-A看去的角度定位组件1013和固定线性部分1129的透视截面图，并且图11B是沿着图11的线B-B看去的角度定位组件1013和固定线性部分1129的透视截面图。角度定位组件1013包括固定旋转部分1117、活动旋转部分1118、轴承1122,1122'和托板1123。在本实施例中，固定旋转部分1117联接在适配器板1059上，适配器板1059联接在固定台板812上。活动旋转部分1118可相对于固定旋转部分1117围绕SA旋转，并且能够围绕扫掠轴线SA而旋转360º。类似于之前的实施例，活动旋转部分1118相对于固定旋转部分317的旋转是通过操作员接合驱动部件，例如图10A中所示的手柄1019来完成的，从而将注射单元定位装置1000推到/拉到所需的角度位置。

[0067] 在本实施例中，活动旋转部分1118是旋销，其可旋转地联接到固定旋转部分1117上，并且固定旋转部分1117是套筒，其通过紧固件，例如内六角螺钉而联接在适配器板1059上。活动旋转部分1118包括凸缘1124，从活动旋转部分1118的顶面向上突出的凸部1160。固定线性部分1129联接在活动旋转部分1118上，以便随之旋转，并且通过凸部1160相对于活动旋转部分进行定位。在本实施例中，凸部是圆柱形的突出物，其与扫掠轴线SA是同心的。

[0068] 轴承1122,1122'串联地定位在活动旋转部分1118上，位于凸缘1124和挡圈1161之间，挡圈设置在活动旋转部分111的槽中，从而将轴承1122,1122'保持在活动旋转部分1117上。当注射单元定位装置1000在角度位置之间平移时，轴承1122,1122'相对于固定旋转部分1117和适配器板1059支撑着活动旋转部分1118和注射单元定位组件1011的剩余部分。在本实施例中，作为示例而非限制意义，轴承1122,1122'是以角度接触轴承的形式来提供的。托板1123联接在活动旋转部分1118的底部，并且通过套筒而与活动旋转部分1118的底面间隔开。在本实施例中，偏压部件1162定位在托板1123和轴承1122,1122'之间，以推动轴承
1122,1122'，使之与凸缘1124的下侧面相接触。在本实施例中，偏压部件1162是以螺旋波弹簧的形式来提供的。托板1123容许活动旋转部分1118、轴承1122,1122'、挡圈1161和偏压部件1162作为子组件而安装在固定旋转部分1117中。

[0069] 孔1121穿过固定旋转部分1117，其中活动旋转部分1118可旋转地设置在固定旋转部分中。孔1121经过定制尺寸，以容纳轴承1122,1122'、偏压部件1162和托板1123。固定旋转部分1117包括围绕其而延伸的槽，其限定了固定旋转部分1117的顶端的支撑凸缘1164。当角度定位组件1013锁定在所选择的角度位置时，支撑凸缘1164提供了用于与固定线性部分1129相配合的放大的表面。

[0070] 在固定旋转部分1117联接在适配器板1059上且活动旋转部分1118设置在孔1121中的条件下，从托板1123的支承面1165支撑凸缘1164的下侧面上的至肩部1165的距离D3小于从支承面1165至孔1121的肩部1163的距离D4。

[0071] 角度定位组件1013还包括摩擦夹钳，例如角度摩擦夹钳1125A，用于容许活动旋转部分1118相对于固定旋转部分1117的连续角度定位和因而扫掠平面SP上的出口110的连续角度定位。如图11A和图11B中更清晰地所示，在本实施例中，角度摩擦夹钳1125A是块体，其基本在固定线性部分1129的整个宽度上延伸，并且包括与凸缘1164的形状相符的槽1166。角度摩擦夹钳1125A可接合，以使活动旋转部分1118相对于固定旋转部分1117保持在围绕扫掠轴线SA的任何角度位置，并且可分离，以容许活动旋转部分1118相对于固定旋转部分
1117而旋转。角度摩擦夹钳1125A通过一对紧固件例如内六角螺钉S而联接在固定线性部分
1129的底面上。在本实施例中，在固定旋转部分1117的相反侧面上提供了两个角度摩擦夹钳1125A,1125A'。

[0072] 当角度摩擦夹钳1125A的内六角螺钉S松开时，偏压部件1162膨胀，并且轴承1122,1122'挤压在凸缘1124上，并且活动旋转部分1118和固定线性部分1129相对于固定旋转部分1117被抬高，直至上轴承1122与固定旋转部分1117的肩部1163相接触。在这种配置中，角度摩擦夹钳1125A被分离，并且在固定旋转部分1117和固定线性部分1129的凸缘1164之间，在位置L2产生了间隙。在固定线性部分1129相对于固定旋转部分1117被抬高时，允许角度定位组件1013浮动，由此使注射单元定位装置1000移动至特定角度位置所需要的力将小于在固定线性部分1129与固定线性部分1129保持接触时所需要的力。

[0073] 当与角度摩擦夹钳1125A相关联的内六角螺钉S被上紧时，槽1166将拉紧凸缘1164，并且固定线性部分1129被向下拉动；凸缘1124挤压在轴承1122,1122'上，并且偏压部件1162受到压缩，直至固定线性部分1129与凸缘1164发生接合。在这种配置下，角度摩擦夹钳1125A发生接合，并且在上轴承1122和肩部1163之间的位置L3产生了间隙，凸缘1164被夹在槽1166和固定线性部分1129之间，从而将角度定位组件1013保持在特定的角度位置。本实施例的角度定位组件1013的优点是当角度摩擦夹钳1125A发生接合时，传递给角度定位组件1013的力例如将通过在注射单元101的出口110和模具809的入口808之间的接合而从固定线性部分1129传递至固定旋转部分上，并且基本上与活动旋转部分和轴承1122,1122'相隔离。

[0074] 在本实施例中，角度定位组件1013包括分度销1127和至少一个分度孔1128。在分度销1127和分度孔1128之间的接合容许角度定位组件1013锁定在围绕扫掠轴线SA的离散的角度位置上。在本实施例中，分度孔1128设于固定旋转部分1117中，并且分度销1127穿过固定线性部分，以便与分度孔1128相接合，并且将角度定位组件1013锁定在离散的角度位置上。

[0075] 现在转到图12和图12A，其中图12是处于伸出位置的线性定位组件115的侧视透视图，并且图12A是沿着图12的线A-A看去的线性定位组件的透视截面图。线性定位组件1015包括固定线性部分1129和活动线性部分1230，活动线性部分1230可相对于固定线性部分1129沿着平移轴线TA而平移，平移轴线TA基本垂直于扫掠轴线SA。在本实施例中，活动线性部分1230以平移轨道板1267和托板1268的形式来提供，托板相对平移轨道板1267是横向的。在本实施例中，托板1268基本垂直于平移轨道板1267。活动线性部分1230还包括多个支撑板1269，其将平移轨道板1267和托板1268互连起来。在本实施例中，活动线性部分1230包括四个支撑板(两个侧面板、一个顶板和一个端板)，然而，可设想更多或更少的支撑板。支撑板1269与平移轨道板1267和托板1268一起限定了空心的梯形盒。在本实施例中，平移轨道板1267、托板1268和支撑板1269是以整体焊件的形式来提供的，然而，在一个备选实施例(未显示)中，平移轨道板1267、托板1268和支撑板1269是单独的板，其通过紧固件，例如内六角螺钉而联接在一起。

[0076] 在固定线性部分1129和活动线性部分1230之间提供了线性轨道，例如平移线性轨道1231T,1231T'，以便引导活动线性部分1320相对于固定线性部分1129的运动，并容许当活动线性部分1230相对于固定线性部分1129平移时减少其之间的摩擦。在本实施例中，平移线性轨道1231T,1231T'经过设置，使得多个线性导块，例如平移导块1232T联接在固定线性部分1129的顶部，从而接收联接在平移轨道板1267的底部的相应的平移线性轨道1231T,1231T'。

[0077] 线性定位组件1015还包括摩擦夹钳，例如平移摩擦夹钳1225T，用于容许活动线性部分1230相对于固定线性部分1129的连续线性定位。在本实施例中，平移摩擦夹钳1225T是线性轨道夹钳，其被夹在与平移线性轨道1231T,1231T'中的一个相关联的相邻的线性导向器1232之间。平移摩擦夹钳1225T包括底座1270、相对的钳口1271,1271'和接合杠杆1226。在本实施例中，底座1270通常是U形的，并且定位在固定线性部分1129的穴口1272中。穴口
1272经过尺寸定制，以容许U形底座1270在基本垂直于平移轴线TA的方向上的运动，同时限制U形底座1270在基本平行于平移轴线TA的方向上的运动。钳口1271联接在U形底座1270的一个臂上，并且从接合杠杆1226上突出来的螺纹轴相对应地穿过U形底座1270的另一臂中的螺纹孔，并联接在钳口1271'上。钳口1271'可旋转地联接在螺纹轴的末端上，而与螺纹无关，使得接合杠杆1226的旋转运动转变成钳口1271'的线性运动。在本实施例中，当接合杠杆1226L以顺时针方向旋转时，钳口1271'朝着平移线性轨道1231T平移。一旦钳口1271'与平移线性轨道1231T的一个侧面相接触，那么杠杆1226的进一步的旋转将造成U形底座1270在穴口1272中滑动，直至相反的钳口1271被拉至与平移线性轨道1231T的另一侧面相接触的位置，使得平移摩擦夹钳1225T夹紧平移线性轨道1231T。在平移摩擦夹钳1225T夹紧平移线性轨道1231T的条件下，由于在U形底座1270和穴口之间的接合从而防止了活动线性部分
1230相对于固定线性部分1129的平移。上述U形底座1270和穴口1272布置的一个优点是当平移摩擦夹钳1225T接合时，这两个钳口1271,1271'夹紧或将力应用于平移线性轨道1231T上，并且当平移摩擦夹钳1225T分离时，任一钳口1271,1271'都不会将力应用于平移线性轨道1231T。在本实施例中，钳口1271,1271'各具有接合表面，其与平移线性轨道1231T的横截面相符，从而增加平移摩擦夹钳1225T的保持功率。

[0078] 在本实施例中，活动线性部分1230相对于固定线性部分1129的平移是当平移摩擦夹钳1225T分离时，通过操作员沿着平移轴线TA将力应用于活动线性部分1230上而手动完成的工艺过程。

[0079] 图13是注射单元定位装置1000的正视透视图，图13A是沿着图13的线A-A看去的注射单元定位装置1000的正视截面透视图，并且图13B是沿着图13的线B-B看去的提升组件的一部分和活动提升部分后视截面透视图。提升组件1016包括固定提升部分1339、活动提升部分1340和线性促动器1342。活动提升部分1340可相对于固定提升部分1339沿着提升轴线EA平移，提升轴线相对于平移轴线TA构成某一角度。

[0080] 在本实施例中，固定提升部分1339可移除地联接在活动线性部分1230上。固定提升部分1339包括提升轨道板1352和背板1373，其联接在一起，并通过一对侧面板1374,1374'而间隔开。提升轨道板1352、背板1373和侧面板1374,1374'一起限定了空心的伸长的盒状结构，其在底端被底板1375封闭。提升轨道板1352限定了槽，其中线性轨道，例如提升线性轨道1331U容纳在槽中。提升轨道板1352还包括起重孔1376，通过起重孔可将注射单元定位装置1000连接在起重装置，例如桥式起重机等(未显示)上，以用于将注射单元定位装置1000运送到或运送离开模制机(未显示)。

[0081] 一对线性导块，例如上提升导块1332E-U和下提升导块1332E-L可滑动地联接在提升线性轨道1331E上。上提升导块和下提升导块1332E-U,1332E-L保持在注射单元101和提升轴线EA之间的对准。在本实施例中，注射外壳104通过上安装板1377U联接在上提升导块1332E-U上，而筒外壳105通过下安装板1377L而联接在下提升导块1332E-L上。上提升导块
1332E-U和下提升导块1332E-L可彼此独立地滑动，以容许注射外壳104在整个注射模制循环中相对于筒外壳105移动。

[0082] 底板1375和背板1373的一部分限定了相应的凸舌1378,1378'，由此将固定提升部分1339联接在活动线性部分1230上。更具体地说，固定提升部分1339的背板1373通过紧固件，例如在托板1268和凸舌1378之间延伸的内六角螺钉而联接在托板1268上，并且固定提升部分1339的底板1375通过紧固件，例如在平移轨道板1267和凸舌1378'之间延伸的内六角螺钉而联接在平移轨道板1267上。

[0083] 在本实施例中，提升轨道板1352、侧面板1374,1374'、背板1373和底板1375是以整体焊件的形式来提供的，然而，在一个备选实施例(未显示)中，提升轨道板1352、侧面板1374,1374'、背板1373和底板1375是单独的板，其通过紧固件，例如内六角螺钉而联接在一起。

[0084] 活动提升部分1340包括一对推力叉1347,1347'，其联接在注射单元101的筒外壳105上。当联接在一起时，推力叉1347,1347'和注射单元101可相对于固定提升部分1339在伸出位置和收缩位置之间通过线性促动器1342而平移。推力叉1347,1347'抵消了由线性促动器1342产生的力，并容许注射单元101和线性促动器1342彼此相对偏移。

[0085] 线性促动器1342包括与活动提升部分1340相关联的活动驱动组件1379以及与固定提升部分1339相关联的固定驱动组件1380。固定驱动组件包括马达，例如伺服马达1307C、齿轮箱1381、套筒联接器1382和滚珠螺杆1383。固定驱动组件1380通过上耳轴组件
1384U而联接到固定提升部分1339上，上耳轴组件包括上耳轴块1385U、相对的上耳轴销
1386U,1386U'以及固定支架1387。活动驱动组件1379通过受偏压式联接器1346和下耳轴组件1384L而联接在活动提升部分1340上，下耳轴组件包括下耳轴块1385L和相对的下耳轴销
1386L,1386L'。

[0086] 伺服马达1307C和齿轮箱1381联接在一起，并连接到联接凸缘1388上，联接凸缘1388从上耳轴块1385U向上突出。滚珠螺杆1383穿过上耳轴块1385U，并通过套筒联接器
1382联接在齿轮箱1381上，以便在伺服马达1307C旋转时随之旋转。滚珠螺杆1383穿过固定支架1387，固定支架1387定位在上耳轴块1385U的底部的支撑穴口1389中。滚珠螺杆1383相对于上耳轴块1385U通过在滚珠螺杆1383和固定支架1387之间的接合而受到径向支撑，而滚珠螺杆1383相对于上耳轴块1385U通过在滚珠螺杆1383和固定支架1387之间的接合（如位置L4所示），以及在滚珠螺杆的联接螺母和固定支架1387之间的接合(如位置L5所示)从而受到轴向支撑。在固定支架1387下面，滚珠螺杆1383限定了精密螺杆部分，其与活动驱动组件1379的滚珠螺母1390相接合。滚珠螺杆1383的旋转通过伺服马达1307C转变成滚珠螺母
1390的线性运动和后续联接在它上面的活动驱动组件1379的线性运动。在本实施例中，固定提升部分1339、活动提升部分1340和线性促动器1342的布置使得注射单元101在收缩方向上如图14的箭头↓所示平移，活动驱动组件1379远离固定驱动组件1380而平移。

[0087] 活动驱动组件1379包括滚珠螺母1390、偏压部件1356和偏压部件保持器1391。在本实施例中，滚珠螺母1390包括凸缘部分1392。滚珠螺母1390穿过下耳轴块1385L中的接收孔1393，并且滚珠螺母1390的凸缘部分1392通过受偏压式联接器1346而保持在下耳轴块1385L的底面上。

[0088] 如上面所述，固定驱动组件1380通过上耳轴组件1384U而联接在固定提升部分1339上。各个上耳轴销1386U包括径向延伸的凸缘1394U和接合表面1395U。上耳轴销1386U容纳在穿过侧面板1374的扩展部分的耳轴孔1396U中，并通过紧固件，例如在凸缘1394U和侧面板1374之间延伸的内六角螺钉而保持在那里。在本实施例中，侧面板1374的扩展部分的厚度大于侧面板1374的剩余部分的厚度，从而支撑由线性促动器1342产生的传递负载。
接合表面1395U可滑动地容纳在上耳轴块1385U的回转孔1397U中。固定提升部分1339、上耳轴销1386U和上耳轴块1385U的布置使得上耳轴块1385U和联接在上面的固定驱动组件1380可相对于上耳轴销1386沿着上耳轴轴线U-TA而旋转，该轴线沿轴向穿过相反的上接合表面'1395。

[0089] 活动驱动组件1379通过下耳轴组件1384L而联接在活动提升部分1340上。各个下耳轴销1386L包括沿径向延伸的凸缘1394L和接合表面1395L。下耳轴销1386L容纳在穿过相应的推力叉1347的扩展部分的耳轴孔1396L中，并通过紧固件，例如在凸缘1394L和推力叉1374之间延伸的内六角螺钉而保持在那里。下耳轴销1386L进一步穿过侧面板1374中的伸长的间隙槽口1398，间隙槽口1398适应活动提升部分1340和下耳轴组件1384沿着提升轴线EA的平移。在本实施例中，活动提升部分1340的上下高度极限由槽口1398的长度限定。接合表面1395L可滑动地容纳在下耳轴块1385L的回转孔1397L中。下耳轴销1386L和下耳轴块
1385L的布置使得下耳轴块1385L和联接在它上面的活动驱动组件1379可相对于下耳轴销
1386L沿着沿轴向穿过相反的下接合表面'1395L的下耳轴轴线LTA而旋转，同时推力叉
1347,1347'保持联接在筒外壳105上。

[0090] 上述上下耳轴组件1384U,1384L保持线性促动器1342的线性对准，同时允许固定提升组件1016少量的屈曲或弯曲，例如当注射单元101的出口110与模具809的入口808发生接合时，而不会造成滚珠螺杆1383屈曲或弯曲。

[0091] 如上面提到的那样，滚珠螺母1390通过受偏压式联接器1346而保持在下耳轴块1385L的底面上。受偏压式联接器1346将线性促动器1342产生的力传递给活动提升部分
1340。受偏压式联接器1346包括偏压部件1356，其被夹在凸缘1392和偏压部件保持器1391之间。在本实施例中，通过将偏压部件保持器1391联接到下耳轴块1385L上从而将偏压部件
1356赋能至保持状态。在操作过程中，活动驱动组件1379、活动提升部分1340和注射单元
101在收缩方向RD上平移，直至注射单元出口110与模具入口808发生接合。在这时，滚珠螺杆1383继续旋转，其造成滚珠螺母1390继续在收缩方向RD上平移；滚珠螺母1390的凸缘
1392脱离下耳轴块1385L的底部，从而进一步压缩偏压部件1356，而活动提升部分1340和下耳轴组件1384保持固定。滚珠螺母1390远离耳轴块1385进一步继续平移，直至偏压部件
1356被赋能至密封状态，其中偏压部件1356抵靠在滚珠螺母1390的凸缘1392上，以便将收缩方向RD上的力应用于下耳轴组件1384L、活动提升部分1340和注射单元出口110上，从而在注射单元出口110和模具入口808之间产生可承受注射压力的流体密封。偏压部件1356赋能至密封状态有助于在注射单元出口110和模具入口808之间保持流体密封，而无须伺服马达1307C的持续赋能。

[0092] 图14是注射单元定位装置1000的侧视透视图，其中注射单元101定位在与模具809的入口808大致对准的位置，并且图14A至14D是图14的放大部分X的时序图，其描绘了注射单元出口110从与入口808大致对准达到与入口808精确对准的过程。

[0093] 在本实施例中，当角度摩擦夹钳1125A和平移摩擦夹钳1225T分离并且使出口110定位在例如入口808'上方三至五毫米时，通过手动地操作角度定位组件1013和线性定位组件1015的角度位置和线性位置，注射单元101的出口110将达到与模具入口808大致对准的位置。

[0094] 同样参照图14A至图14D，其显示出口110与入口808大致对准，并且角度摩擦夹钳1125A和平移摩擦夹钳1225T保持分离。当出口中心线O-CL的角度位置和线性位置在例如入口中心线I-CL的角度位置和线性位置的三至五毫米范围内时，出口110与入口808大致对准。参照图14A，在出口110处于大致对准位置时，线性促动器1342可在收缩方向RD上进一步平移。参照图14B和14C，当出口110的凸起的外表面与入口808的凹入的内表面相接合时，线性促动器1342在收缩方向RD上进一步的平移造成角度定位组件1013和线性定位组件1015自对准，这使出口中心线O-CL更靠近入口中心线I-CL。参照图14D，当出口110的凸起的外表面完全坐落在入口808的凹入的内表面中时，出口中心线O-CL与入口中心线I-CL基本对准。
角度摩擦夹钳1125A和平移摩擦夹钳1225T可接合，以便保持出口110和入口808之间的精确对准，并且线性促动器1342可在收缩方向上继续平移，直至受偏压式联接器1346被充分赋能，从而保持出口110和入口808之间的流体密封。在这点上，注射单元定位装置1000配置为使注射单元101开始注射。

[0095] 在各个前述实施例中，注射单元可为辅助的或附加的注射单元，其与传统的模制机关联起来使用，或者可为多注射单元模制机的注射单元。

[0096] 在本实施例中，作为示例而非限制意义，注射单元定位装置联接在模制机的固定台板的顶面上。在一个备选实施例(未显示)中，注射单元定位装置联接在模制机的固定台板或活动板块的任何表面上。在另一实施例(未显示)中，注射单元定位装置联接在模制机上不同于台板的位置。在另一备选实施例(未显示)中注射单元定位装置联接在堆叠模具应用中的活动中心块上。在又一备选实施例(未显示)中，注射单元定位装置联接在与模制机相邻的框架上。

[0097] 在各个之前的实施例中，作为示例而非限制意义，注射单元定位装置被描述为容许注射单元101围绕扫掠轴线SA旋转360°。应该懂得实际的限制，例如在注射单元101和例如其控制器之间的电连接等等可能将角度位置组件的总的扫掠区域SA减少至小于360°。在一个实施例(未显示)中，注射单元定位装置的扫掠区域SA被限制为大约180°，尤其从夹钳轴线CA朝着模制机的操作员侧大约90°，以及从夹钳轴线CA远离模制机的操作员侧大约90°。其它小于360°的扫掠区域SA也是可以设想的。在这种配置中，角度定位组件可包括机械硬挡块，以限制注射单元定位装置的角度定位范围。

[0098] 在各个之前所述的实施例中，角度定位组件和线性定位组件通过操作员接合驱动部件或手柄而分别旋转/平移，即，角度定位组件和线性定位组件是手动驱动的，并且作为示例而非限制意义，提升组件通过线性促动器来平移。在一个备选实施例(未显示)中，角度定位组件和线性定位组件被马达驱动，并且提升组件是手动驱动的。

[0099] 在各个之前所述的实施例中，注射单元定位装置设置在竖直方向上，例如，联接在模制机台板的顶部，以便注射单元101的出口110与入口808对准，作为示例而非限制意义，入口808位于模具809的顶部。在一个备选实施例(未显示)中，注射单元定位装置设置在水平方向上，例如，联接在模制机台板的侧面上，以便注射单元101的出口110与位于模具809侧面的入口808对准。

[0100] 对于相关领域中的技术人员应该明白，在没有脱离本发明的范围内可做出形式和细节方面的各种变化。权利要求的范围不应受到示例中所陈述的实施例的限制，而是应该作为一个整体赋予同说明书一致的最广泛的理解。还应该懂得，这里论述的各个实施例的各种特征可与任何其它实施例的特征组合使用。