一种自走式轮拖甘蔗割铺机，由轮式拖拉机主体、门架升降机构、割蔗机构和扶蔗输送机构组成。轮式拖拉机主体由中型轮式拖拉机改装而成，其行驶方向与原机相反，升降机构的支承臂与拖拉机铰接，中部用倾斜油缸与拖拉机后桥箱盖连接，割铺机构总成用连杆与升降机构联接，本机的伸缩、扶倒和输送由液压传动驱动，割铺机构用机械传动。本发明整机布局合理，结构简单，抗振性能好，操纵行驶性能优异，能灵活调整割铺机构总成的高度和角度，切割运行平稳，甘蔗宿根端面切割质量好，适合小地块、坡地和平地种植的甘蔗收获，提高甘蔗收获机械化水平。轮式拖拉机主体容易恢复原机，实现一机多用，不但大大减少用户的使用成本，也能大幅降低能耗，具有较好的经济效益和社会效益。
1.一种自走式轮拖甘蔗割铺机，主要由轮式拖拉机主体(1)、门架升降机构(2)、割蔗机构(3)和扶蔗输送机构(4)所组成，其特征是：所述的轮式拖拉机主体由中型轮式拖拉机改装而成，包括定型的中型轮式拖拉机、其行驶方向与原机相反的操纵台和拖拉机后桥的横梁；所述的门架升降机构(2)设在割铺机中部，其下端的门架支承臂(212)与拖拉机铰接，中部通过倾斜油缸(205)与拖拉机后桥箱盖连接；所述的割蔗机构(3)安装在门架升降机构前方，通过滚轮与门架升降机构联接；所述的扶蔗输送机构(4)设在割蔗机构(3)的上方，主要设有有分动器及输送机构；
所述操纵台和拖拉机后桥主要包括制动操纵组件、离合操纵组件、转向操纵组件及油门组件，制动操纵组件包括制动踏板转臂(103)、制动踏板转臂轴焊接件(114)、制动中间转臂(117)、制动中间转轴(103)、拉线A(116)、垂直拉线A(104)，制动踏板转臂轴焊接件(114)用螺栓紧固于后桥箱体右侧，制动踏板转臂(103)下端圆孔套在制动踏板转臂轴焊接件(114)上，中间的小圆孔通过拉线A(116)与制动中间转臂(117)的内臂连接，其外臂通过垂直拉线A(104)与右端制动臂连接，左端也有相似的转臂用弹性销与制动中间转轴(103)和制动中间转臂(117)刚性联接，然后用拉线与左端制动臂连接；离合操纵组件包括离合踏板转臂(112)、离合踏板转臂轴焊接件(111)、离合中间转臂A(109)、离合中间转臂B(107)、拉线B(108)、垂直拉线B(110)，离合踏板转臂轴焊接件(111)用螺栓紧固于后桥箱体左侧，离合踏板转臂(112)下端圆孔套在离合踏板转臂轴焊接件(111)上，中间的小圆孔通过垂直拉线B(110)与离合中间转臂A(109)转臂下孔连接，上孔通过拉线B(108)与离合中间转臂B(107)连接，再通过轴传到另一侧的离合转臂B(107)推动离合支臂摆动，转向操纵组件包括转向柱(101)、转向器支架(102)、转向器安装架(113)、后桥箱盖(105)及座椅架(106)，转向柱(101)及转向器安装在转向器安装架(113)上，再用螺栓紧固于转向器支架(102)上端，转向器支架(102)的下端则用螺栓固定在后桥箱盖(105)上，箱盖的后部则安装有座椅架(106)，油门组件(115)安装于右地板制动踏板转臂(103)边；
所述门架升降机构主要设置门架(201)、机架(208)、竖置油缸(210)和滑动机构(207)；
所述门架(201)主要设有门架上横粱(202)、门架中横粱(203)、门架底杆(204)和门架边柱(206)，所述门架上横粱(202)、门架中横粱(203)和门架底杆(204)的端头分别与2条门架边柱(206)对称焊接；所述机架(208)主要设有机架下横粱(213)、机架上横粱(216)、机架边柱A(211)和机架边柱B(215)，所述机架(208)的机架下横粱(213)、机架上横粱(216)平行设置，机架下横粱(213)、机架上横粱(216)的端头分别与机架边柱A(211)和机架边柱B(215)焊接；在机架下横粱(213)中段对称焊接有2条刀盘连杆支座(209)；所述门架(201)和机架(208)通过2条竖置油缸(210)的连接和4个滑动机构(207)活动连接构成升降机构(2)；所述门架(201)两边的门架边柱(206)的下段分别设有门架支承臂(212)；所述倾斜油缸(205)设在门架中横粱(203)的中段；所述竖置油缸(210)的底端固定在门架底杆(204)上，竖置油缸(210)的上端固定在机架上横粱(216)或机架下横粱(213)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式轮拖甘蔗割铺机，其特征是：所述割蔗机构设置刀盘(705)、刀盘驱动装置、高度调节器和支座，刀盘驱动装置包括刀盘传动箱(704)、传动轴(708)和外设的拖拉机动力输出轴，支座为外设升降机构的机架设在机架下横粱(213)的刀盘连杆支座(209)和设在机架上横粱(216)的升降调节杆支座(218)，设有2-4把割刀(706)的刀盘(705)与刀盘传动箱(704)连接，刀盘传动箱(704)通过传动轴(708)与拖拉机动力输出轴(709)连接，刀盘传动箱(704)另通过连杆与刀盘连杆支座(209)活动连接，上刀盘连杆(703)和下刀盘连杆(707)平行设置，上刀盘连杆(703)和下刀盘连杆(707)的一端分别与刀盘传动箱(704)活动连接，上刀盘连杆(703)和下刀盘连杆(707)的另一端分别与刀盘连杆支座(209)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自走式轮拖甘蔗割铺机，其特征是：所述扶蔗输送机构包括机架(31)、扶倒器、上输送器和下输送器(36)；所述的扶倒器包括左扶倒机构(33)和右扶倒机构(32)，左扶倒机构(33)和右扶倒机构(32)相对设置，所述的左扶倒机构(33)的上端和下端分别通过连杆与机架(31)连接；所述的右扶倒机构(32)的上端和下端分别通过连杆与机架(31)连接；所述的左扶倒机构(33)和右扶倒机构(32)相对安装于机架(31)的前方；
所述的上输送器分为前输送器(35)和后输送器(34)，后输送器(34)和前输送器(35)相对设置；所述的上输送器和下输送器(36)均通过连杆固定在机架(31)的侧方，下输送器(36)位于上输送器的下方；
所述右扶倒机构(32)主要由主动轮B、链条B、直型架B、弯型架B、拨指B、张紧装置B和从动轮B组成；
所述左扶倒机构(33)主要由主动轮A、链条A、直型架A、弯型架A、拨指A、张紧装置A和从动轮A组成；
所述后输送器(34)主要由主动轮D、链条D、链条架D、张紧装置D、从动轮D；
所述前输送器(35)主要由主动轮C、导向装置C、张紧轮C、T型导杆、浮动链轨C、链条架C、短链轨、弹簧C、支撑架C、夹持链C、张紧装置C和从动轮C组成；
所述下输送器(36)主要由主动轮E、链条E、拨指E、直型架E、张紧装置E、从动轮E组成。
一种自走式轮拖甘蔗割铺机
技术领域
[0001] 本发明属于甘蔗收获机机械技术领域，涉及一种自走式轮拖甘蔗割铺机。
背景技术
[0002] 目前，国内外市场上较为成熟的甘蔗收获机械多为切段式的大型联合收获机，体积庞大造价高，不适合小地块、坡地种植的甘蔗收获，且切段式的并不能完全符合国内外市场对甘蔗收获方式的要求。我国的甘蔗大多种植在丘陵地带，整杆的，特别是分步式的、小型的甘蔗收获机械还有很大的市场空间，该类机型目前普遍存在的问题是：整机可靠性差、驾乘性能低、收获质量不稳定、相对成本高。为此必须设计一种性能优异、成本低廉、驾乘舒适的整杆式甘蔗收获机械来满足市场的需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种性能优异，简单可靠，成本低廉的甘蔗收获机械，以代替人工收割，减轻工人劳动强度，提高甘蔗收获机械化水平的自走式轮拖甘蔗割铺机。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：
[0005] 一种自走式轮拖甘蔗割铺机，主要由轮式拖拉机主体、门架升降机构、割蔗机构和扶蔗输送机构所组成；所述的轮式拖拉机主体由中型轮式拖拉机改装而成，包括定型的中型轮式拖拉机、其行驶方向与原机相反的操纵台和拖拉机后桥的横梁；所述的门架升降机构设在割铺机中部，其下端的门架支承臂与拖拉机铰接，中部通过倾斜油缸与拖拉机后桥箱盖连接；所述的割蔗机构安装在门架升降机构前方，通过滚轮与门架升降机构联接；所述的扶蔗输送机构设在割蔗机构的上方，主要设有有分动器及输送机构。
[0006] 以上所述操纵台和拖拉机后桥主要包括制动操纵组件、离合操纵组件、转向操纵组件及油门组件，制动操纵组件包括制动踏板转臂、制动踏板转臂轴焊接件、制动中间转臂、制动中间转轴、拉线A、垂直拉线A，制动踏板转臂轴焊接件用螺栓紧固于后桥箱体右侧，制动踏板转臂下端圆孔套在制动踏板转臂轴焊接件上，中间的小圆孔通过拉线A与制动中间转臂的内臂连接，其外臂通过垂直拉线A与右端制动臂连接，左端也有相似的转臂用弹性销与制动中间转轴和制动中间转臂刚性联接，然后用拉线与左端制动臂连接；离合操纵组件包括离合踏板转臂、离合踏板转臂轴焊接件、离合中间转臂A、离合中间转臂B、拉线B、垂直拉线B，离合踏板转臂轴焊接件用螺栓紧固于后桥箱体左侧，离合踏板转臂下端圆孔套在离合踏板转臂轴焊接件上，中间的小圆孔通过垂直拉线B与离合中间转臂A转臂下孔连接，上孔通过拉线B与离合中间转臂B连接，再通过轴传到另一侧的离合转臂B推动离合支臂摆动。转向操纵组件包括转向柱、转向器支架、转向器安装架、后桥箱盖及座椅架，转向柱及转向器安装在转向器安装架上，再用螺栓紧固于转向器支架上端，转向器支架的下端则用螺栓固定在后桥箱盖上，箱盖的后部则安装有座椅架。油门组件安装于右地板制动踏板转臂边。
[0007] 以上所述门架升降机构主要设置门架、机架、竖置油缸和滑动机构；所述门架主要设有门架上横粱、门架中横粱、门架底杆和门架边柱，所述门架上横粱、门架中横粱和门架底杆的端头分别与2条门架边柱对称焊接；所述机架主要设有机架下横粱、机架上横粱、机架边柱A和机架边柱B，所述机架的机架下横粱、机架上横粱平行设置，机架下横粱、机架上横粱的端头分别与机架边柱A和机架边柱B焊接；在机架下横粱中段对称焊接有2条刀盘连杆支座；所述门架和机架通过2条竖置油缸的连接和4个滑动机构活动连接构成升降机构；所述门架两边的门架边柱的下段分别设有门架支承臂；所述倾斜油缸设在门架中横粱的中段；所述竖置油缸的底端固定在门架底杆上，竖置油缸的上端固定在机架上横粱或机架下横粱。
[0008] 以上所述割蔗机构设置刀盘、刀盘驱动装置、高度调节器和支座，刀盘驱动装置包括刀盘传动箱、传动轴和外设的拖拉机动力输出轴，支座为外设升降机构的机架设在机架下横粱的刀盘连杆支座和设在机架上横粱的升降调节杆支座，设有2-4把割刀的刀盘与刀盘传动箱连接，刀盘传动箱通过传动轴与拖拉机动力输出轴连接，刀盘传动箱另通过连杆与刀盘连杆支座活动连接，上刀盘连杆和下刀盘连杆平行设置，上刀盘连杆和下刀盘连杆的一端分别与刀盘传动箱活动连接，上刀盘连杆和下刀盘连杆的另一端分别与刀盘连杆支座活动连接。
[0009] 以上所述扶蔗输送机构包括机架、扶倒器、上输送器和下输送器；所述的扶倒器包括左扶倒机构和右扶倒机构，左扶倒机构和右扶倒机构相对设置，所述的左扶倒机构的上端和下端分别通过连杆与机架连接；所述的右扶倒机构的上端和下端分别通过连杆与机架连接；所述的左扶倒机构和右扶倒机构相对安装于机架的前方；所述的上输送器分为前输送器和后输送器，后输送器和前输送器相对设置；所述的上输送器和下输送器均通过连杆固定在机架的侧方，下输送器位于上输送器的下方；
[0010] 以上所述右扶倒机构主要由主动轮B、链条B、直型架B、弯型架B、拨指B、张紧装置B和从动轮B组成；
[0011] 以上所述左扶倒机构主要由主动轮A、链条A、直型架A、弯型架A、拨指A、张紧装置A和从动轮A组成；
[0012] 以上所述后输送器主要由主动轮D、链条D、链条架D、张紧装置D、从动轮D；
[0013] 以上所述前输送器主要由主动轮C、导向装置C、张紧轮C、T型导杆、浮动链轨C、链条架C、短链轨、弹簧C、支撑架C、夹持链C、张紧装置C和从动轮C组成；
[0014] 以上所述下输送器主要由主动轮E、链条E、拨指E、直型架E、张紧装置E、从动轮E组成。
[0015] 本发明的优点和积极效果：
[0016] 1、本甘蔗割铺机通过门架升降机构来联接拖拉机主体和割铺机构总成，再加上拖拉机本身为桥式转向比折腰转向为主体的车身长度要短，整机布局合理，结构紧凑，可有效减小机器的纵向尺寸又能很好的满足机器的使用要求。
[0017] 2、本甘蔗割铺机以轮式拖拉机为底盘，具有轴荷分配合理，离地间隙高而重心又低的优点；大轮承受大负荷，小轮承受小负荷，提高行驶附着力，减小轮胎磨损；通过性强而又有很好的抗横向倾覆能力，使机器能很好的在坡地作业；采用全液压桥式转向，转弯半径小且操纵很轻便。操纵行驶性能优异。
[0018] 3、本甘蔗割铺机的割铺机构动力输送采用液压传动与机械传动相结合的方式，扶倒和输送由液压马达提供动力，由分动器和动力传送组件分送给各个工作部件，刀盘由传动轴输送动力，简化了传动系统，提高了工作可靠性。因工作时刀盘消耗的功率占比很大，现在由机械传动方式(传动轴)传动，而将功率消耗较小的扶倒和输送交由液压传动来传动，再加上分动器分动的作用，从而使整个液压系统马达数量减少，系统的体量做得较小，液压系统的发热量也会较小。
[0019] 4、本甘蔗割铺机的轮式拖拉机主体在非甘蔗收割期时可恢复为通用拖拉机，用户可用其进行其它的作业，实现一机多用，可大大减少用户的使用成本。
附图说明
[0020] 图1是割铺机整机结构示意图；
[0021] 图1标识：1-拖拉机主体、2-门架升降机构、3-割蔗机构、4-扶送蔗机构。
[0022] 图2是拖拉机主体操纵台结构示意图；
[0023] 图2标识：101-转向柱、102-转向器支架、103-右制动踏板转臂、104-拉线A、105-后桥箱盖、106-座椅架。
[0024] 图3是拖拉机后桥结构示意图；
[0025] 图3标识：107-离合中间转臂B、108-拉线B、109-离合中间转臂A、110-垂直拉线B、111-离合踏板转臂轴焊接件、112-离合踏板转臂、113-转向器安装架、114-制动踏板转臂轴焊接件、115-油门组件、116-拉线A、117-制动中间转臂、118-制动中间转轴、119-离合转臂B。
[0026] 图4是门架升降结构示意图；
[0027] 图4标识：2-升降机构、201-门架、202-门架上横粱、203-门架中横粱、204-门架底杆、205-倾斜油缸、206-门架边柱、207-滑动机构、208-机架、209-刀盘连杆支座、210-竖置油缸、211-机架边柱A、212-门架支承臂、213-机架下横粱、214-侧滑轮、215-机架边柱B、216-机架上横粱、217-主滚轮、218-升降调节杆支座。
[0028] 图5是割蔗机构结构示意图；
[0029] 图5标识：209-刀盘连杆支座、213-机架下横粱、216-机架上横粱、218-升降调节杆支座、701-升降调节把手、702-升降调节杆、703-上刀盘连杆、704-刀盘传动箱、705-刀盘、706-割刀、707-下刀盘连杆、708-传动轴、709-拖拉机动力输出轴。
[0030] 图6是扶蔗输送机构结构示意图；
[0031] 图6标识：31-机架、32-右扶倒机构、33-左扶倒机构、34-后输送器、35前输送器、36-下输送器。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0033] 一种自走式轮拖甘蔗割铺机，主要由轮式拖拉机主体1、门架升降机构2、割蔗机构3和扶蔗输送机构4所组成，其特征是：所述的轮式拖拉机主体由中型轮式拖拉机改装而成，包括定型的中型轮式拖拉机、其行驶方向与原机相反的操纵台和拖拉机后桥的横梁；所述的门架升降机构2设在割铺机中部，其下端的门架支承臂212与拖拉机铰接，中部通过倾斜油缸205与拖拉机后桥箱盖连接；所述的割蔗机构3安装在门架升降机构前方，通过滚轮与门架升降机构联接；所述的扶蔗输送机构4设在割蔗机构3的上方，主要设有有分动器及输送机构。
[0034] 所述操纵台和拖拉机后桥主要包括制动操纵组件、离合操纵组件、转向操纵组件及油门组件，制动操纵组件包括制动踏板转臂103、制动踏板转臂轴焊接件114、制动中间转臂117、制动中间转轴103、拉线A116、垂直拉线A104，制动踏板转臂轴焊接件114用螺栓紧固于后桥箱体右侧，制动踏板转臂103下端圆孔套在制动踏板转臂轴焊接件114上，中间的小圆孔通过拉线A116与制动中间转臂117的内臂连接，其外臂通过垂直拉线A104与右端制动臂连接，左端也有相似的转臂用弹性销与制动中间转轴103和制动中间转臂117刚性联接，然后用拉线与左端制动臂连接；离合操纵组件包括离合踏板转臂112、离合踏板转臂轴焊接件111、离合中间转臂A109、离合中间转臂B107、拉线B108、垂直拉线B110，离合踏板转臂轴焊接件111用螺栓紧固于后桥箱体左侧，离合踏板转臂112下端圆孔套在离合踏板转臂轴焊接件111上，中间的小圆孔通过垂直拉线B110与离合中间转臂A109转臂下孔连接，上孔通过拉线B108与离合中间转臂B107连接，再通过轴传到另一侧的离合转臂B107推动离合支臂摆动。转向操纵组件包括转向柱101、转向器支架102、转向器安装架113、后桥箱盖105及座椅架106，转向柱101及转向器安装在转向器安装架113上，再用螺栓紧固于转向器支架102上端，转向器支架102的下端则用螺栓固定在后桥箱盖105上，箱盖的后部则安装有座椅架106。油门组件115安装于右地板制动踏板转臂103边。
[0035] 所述门架升降机构主要设置门架201、机架208、竖置油缸210和滑动机构207；所述门架201主要设有门架上横粱202、门架中横粱203、门架底杆204和门架边柱206，所述门架上横粱202、门架中横粱203和门架底杆204的端头分别与2条门架边柱206对称焊接；所述机架208主要设有机架下横粱213)机架上横粱216、机架边柱A211和机架边柱B215，所述机架208的机架下横粱213、机架上横粱216平行设置，机架下横粱213、机架上横粱216的端头分别与机架边柱A211和机架边柱B215焊接；在机架下横粱213中段对称焊接有2条刀盘连杆支座209；所述门架201和机架208通过2条竖置油缸210的连接和4个滑动机构207活动连接构成升降机构2；所述门架201两边的门架边柱206的下段分别设有门架支承臂212；所述倾斜油缸205设在门架中横粱203的中段；所述竖置油缸210的底端固定在门架底杆204上，竖置油缸210的上端固定在机架上横粱216或机架下横粱213。
[0036] 所述割蔗机构设置刀盘705、刀盘驱动装置、高度调节器和支座，刀盘驱动装置包括刀盘传动箱704、传动轴708和外设的拖拉机动力输出轴，支座为外设升降机构的机架设在机架下横粱213的刀盘连杆支座209和设在机架上横粱216的升降调节杆支座218，设有2-4把割刀706的刀盘705与刀盘传动箱704连接，刀盘传动箱704通过传动轴708与拖拉机动力输出轴709连接，刀盘传动箱704另通过连杆与刀盘连杆支座209活动连接，上刀盘连杆703和下刀盘连杆707平行设置，上刀盘连杆703和下刀盘连杆707的一端分别与刀盘传动箱704活动连接，上刀盘连杆703和下刀盘连杆707的另一端分别与刀盘连杆支座209活动连接。
[0037] 所述扶蔗输送机构包括机架31、扶倒器、上输送器和下输送器36；所述的扶倒器包括左扶倒机构33和右扶倒机构32，左扶倒机构33和右扶倒机构32相对设置，所述的左扶倒机构33的上端和下端分别通过连杆与机架31连接；所述的右扶倒机构32的上端和下端分别通过连杆与机架31连接；所述的左扶倒机构33和右扶倒机构32相对安装于机架31的前方；所述的上输送器分为前输送器35和后输送器34，后输送器34和前输送器35相对设置；所述的上输送器和下输送器36均通过连杆固定在机架31的侧方，下输送器36位于上输送器的下方。
[0038] 所述右扶倒机构32主要由主动轮B、链条B、直型架B、弯型架B、拨指B、张紧装置B和从动轮B组成。
[0039] 所述左扶倒机构33主要由主动轮A、链条A、直型架A、弯型架A、拨指A、张紧装置A和从动轮A组成。
[0040] 所述后输送器34主要由主动轮D、链条D、链条架D、张紧装置D、从动轮D。
[0041] 所述前输送器35主要由主动轮C、导向装置C、张紧轮C、T型导杆、浮动链轨C、链条架C、短链轨、弹簧C、支撑架C、夹持链C、张紧装置C和从动轮C组成。
[0042] 所述下输送器36主要由主动轮E、链条E、拨指E、直型架E、张紧装置E、从动轮E组成。
