清扫设备

摘要

本发明涉及一种清扫设备，应用于由多个光伏面板组件依次排列构成的光伏面板单元，具体包含由上轨和下轨构成的导轨组件、多个与导轨组件滑动连接的小车；其中，小车与光伏面板组件的个数相同，并一一对应；该清扫设备还包含：设置在各小车上的刮刀、带动各小车进行滑动的驱动机构、对驱动机构进行供电的供电装置、设置在导轨组件上并与驱动机构电性连接的第一和第二行程开关。同现有技术相比，可通过小车在滑动时触发第一行和第二行程开关，实现各刮刀在清扫各自对应的光伏面板组件时小车的换向滑动，完成对各光伏面板组件4表面的清扫，相对于采用机器人来说，不但结构简单、成本低廉，而且可实现同时对多个光伏面板组件的清扫工作。

权利要求

1.一种清扫设备，应用于由N个光伏面板组件依次排列构成的光伏面板单元，其中所述N为自然数，其特征在于：

所述清扫设备包含：由位于所述光伏面板单元顶部的上轨和位于所述光伏面板单元底部的下轨构成的导轨组件、M个与所述导轨组件滑动连接的小车；其中，所述M等于所述N为自然数，并一一对应；

所述清扫设备还包含：设置在各小车上用于清扫各自对应的光伏面板组件的刮刀、带动各小车在所述导轨组件上进行滑动的驱动机构、对所述驱动机构进行供电的供电装置、设置在所述导轨组件上并与所述驱动机构电性连接的第一和第二行程开关；

其中，所述第二行程开关在所述驱动机构带动各小车从各自对应的光伏面板组件的起始位置滑动至终止位置时被触发，且所述驱动机构在所述第二行程开关被触发时，带动各小车从各自对应的光伏面板组件的终止位置向起始位置进行滑动；而所述第一行程开关在所述驱动机构带动各小车从各自对应的光伏面板组件的终止位置滑动至起始位置时被触发，且所述驱动机构在所述第一行程开关被触发时失电，或带动各小车从各自对应的光伏面板组件的起始位置向终止位置进行滑动，以此循环往复；

所述驱动机构位于所述光伏面板单元的背部，且包含由拉动各小车在所述导轨组件上进行滑动的上拉绳和下拉绳构成的拉绳组件、与所述拉绳组件连接的链轮传动装置、被所述上拉绳所围绕并对其进行导向的上导轮组、被所述下拉绳所围绕并对其进行导向的下导轮组；

其中，所述上、下拉绳分别具有一个头部和一个尾部且分别在所述上、下导轮组上所围成的区域为一环形结构，并以所述光伏面板单元的中轴线对称设置；而所述链轮传动装置具有一根拉动所述上拉绳和所述下拉绳的链条，并处于所述光伏面板单元的中心位置，且所述上、下拉绳的头部均与所述链条的端部连接，而所述上、下拉绳的尾部均与所述链条的根部连接。

2.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于：所述链轮传动装置包含电机、套设在所述电机主轴上与所述链条啮合的链轮、分别设置在所述链轮左右两侧并与所述链条啮合的左导向轮和右导向轮。

3.根据权利要求2所述的清扫设备，其特征在于：所述链条的长度大于所述光伏面板单元中单个光伏面板组件的长度。

4.根据权利要求2所述的清扫设备，其特征在于：所述清扫设备还包含设置在所述链轮传动装置两侧用于在所述链条传动时容纳所述链条的导管，且所述导管的管腔与所述链条的外形相适配。

5.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于：所述上轨和所述下轨的形状相同，且所述上轨和所述下轨的截面形状为一个带有缺口的中空结构，所述中空部分构成所述上轨和所述下轨的空腔，且所述缺口之上的轨道部分形成用于盖住所述空腔的帽檐；

其中，所述上拉绳在对所述上导轮组进行围绕时，至少有部分穿过所述上轨的空腔，而所述下拉绳在对所述下导轮组进行围绕时，至少有部分穿过所述下轨的空腔，且各小车的底部分别设有插入所述上轨缺口的上连接板和插入所述下轨缺口的下连接板，且各小车上的上、下连接板与位于所述上轨和所述下轨空腔中的上、下拉绳进行固定连接。

6.根据权利要求5所述的清扫设备，其特征在于：所述上、下连接板分别包含一个与所述小车固定连接的竖直连接部；

还分别包含：一个从轨道缺口插入轨道空腔内并与各自对应的轨道空腔中的拉绳进行固定连接的弯钩部；

其中，所述上、下连接板上的弯钩部分别悬空在所述上轨和所述下轨的空腔中。

7.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于：所述供电装置包含：对所述驱动机构进行供电的第一馈线电路和第二馈线电路、与驱动机构连接的终端控制器；

其中，所述驱动机构在被开启时，所述终端控制器将所述驱动机构切换至所述第二馈线电路上，所述驱动机构得电，带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，并在触发所述第一行程开关时，所述驱动机构失电，且同时被所述终端控制器切换至所述第一馈线电路上，所述驱动机构再次得电，带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动，并在触发所述第二行程开关时，所述驱动机构带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，并在再次触发所述第一行程开关时，所述驱动机构被所述终端控制器从所述第一馈电线路上断开，所述驱动机构失电停止工作；或由所述驱动机构带动各小车再次朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动，以此循环往复。

8.根据权利要求7所述的清扫设备，其特征在于：所述第一和第二行程开关内分别具有一副常开触点、一副常闭触点，且所述常闭触点在所述常开触点闭合时断开，而在所述常开触点断开时又重新闭合；

所述第一和第二行程开关还分别具有一个暴露在所述上轨或所述下轨上与各自行程开关内的常开触点连接的转板，所述第一和第二行程开关的常开和常闭触点均并联连接所述第一和第二馈线电路，且所述小车在滑动时其上的刮刀能够推动或拉动所述第一和第二行程开关的转板进行转动；

所述第一行程开关的常开触点在所述刮刀推动所述第一行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀拉动所述第一行程开关的转板转动后重新断开，所述第一行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；

其中，所述刮刀推动所述第一行程开关的转板转动后的状态为所述驱动机构带动各小车滑动至各自对应的光伏面板组件的起始位置时的状态；而所述刮刀拉动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述驱动机构在所述第一行程开关的常开触点闭合后带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动时的状态；

所述第二行程开关的常开触点在所述刮刀推动所述第二行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀拉动所述第二行程开关的转板转动后重新断开，所述第二行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；

其中，所述刮刀推动所述第二行程开关的转板转动后的状态为所述驱动机构带动各小车滑动至各自对应的光伏面板组件的终止位置时的状态；而所述刮刀拉动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述驱动机构在所述第二行程开关的常开触点闭合后带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动时的状态。

9.根据权利要求8所述的清扫设备，其特征在于：所述小车包含与所述上轨滑动连接的上车体、与所述下轨滑动连接的下车体、连接所述上车体和所述下车体并用于固定所述刮刀的小车底板；

其中，所述上车体和所述下车体相对所述小车底板的一侧分别设有连接所述小车底板的连接柱，且所述小车底板的两端分别与所述上车体和所述下车体的连接柱形成空套。

10.根据权利要求9所述的清扫设备，其特征在于：所述小车底板上还设有连接所述刮刀的弹性压紧件。

11.根据权利要求10所述的清扫设备，其特征在于：所述弹性压紧件为固设在所述小车底板上用于连接所述刮刀的片弹簧；其中，所述片弹簧有部分朝向所述刮刀的一侧弯折，构成用于连接所述刮刀的弹性弯折部。

说明书

清扫设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种清扫设备，特别涉及一种应用于光伏面板组件的清扫设备。

背景技术

[0002] 光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏面板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。

[0003] 而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以清扫机器人为主，虽然清扫机器人能够完成对光伏面板的自动清扫，但由于机器人的结构非常复杂，且价格高昂，对于目前国内的一些小型发电站而言根部无力承受，并且，由于每台机器人都是独立运行，且清扫的范围有限，一旦光伏面板组件的面积较大，或者个数较多时，就需要配备多台机器人，并且需要工作人员到现场进行操作，使用非常的不便。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种清扫设备，不但结构简单，成本低廉，而且可满足同时实现对多个光伏面板组件的清扫。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清扫设备，应用于由N个光伏面板组件依次排列构成的光伏面板单元，其中所述N为自然数；

[0006] 所述清扫设备包含：由位于所述光伏面板单元顶部的上轨和位于所述光伏面板单元底部的下轨构成的导轨组件、M个与所述导轨组件滑动连接的小车；其中，所述M等于所述N为自然数，并一一对应；

[0007] 所述清扫设备还包含：设置在各小车上用于清扫各自对应的光伏面板组件的刮刀、带动各小车在所述导轨组件上进行运动的驱动机构、对所述驱动机构进行供电的供电装置、设置在所述导轨组件上并与所述驱动机构电性连接的第一和第二行程开关；

[0008] 其中，所述第二行程开关在所述驱动机构带动各小车从各自对应的光伏面板组件的起始位置滑动至终止位置时被触发，且所述驱动机构在所述第二行程开关被触发时，带动各小车从各自对应的光伏面板组件的终止位置向起始位置进行滑动；而所述第一行程开关在所述驱动机构带动各小车从各自对应的光伏面板组件的终止位置滑动至起始位置时被触发，且所述驱动机构在所述第一行程开关被触发时失电，或带动各小车从各自对应的光伏面板组件的起始位置向终止位置进行滑动，以此循环往复。

[0009] 本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于整个清扫装置是由导轨组件、小车、刮刀、驱动机构和设置在导轨组件上的第一和第二行程开关组成。其中，导轨组件中的上轨和下轨分别设置在光伏面板单元的上下两侧，而小车是可滑动的设置在由上轨和下轨构成的导轨组件上并对刮刀进行固定。并且在实际应用时，由于第二行程开关在各小车滑动到各自对应的光伏面板组件的终止位置时被触发，而第一行程开关在各小车滑动到各自对应的光伏面板组件的起始位置时被触发，通过第一和第二行程开关的触发，实现各刮刀在清扫各自对应的光伏面板组件时小车的换向工作，完成对各光伏面板组件表面的清扫，提高整个光伏面板单元的发电效率，相对于采用机器人来说，不但结构简单、成本低廉，而且可实现同时对多个光伏面板组件的清扫工作。

[0010] 进一步的，所述光伏面板单元中的各光伏面板组件采用直线排列的方式等距设置。并且，所述驱动机构位于所述光伏面板单元的背部，且包含由拉动各小车在所述导轨组件上进行滑动的上拉绳和下拉绳构成的拉绳组件、与所述拉绳组件连接的链轮传动装置、被所述上拉绳所围绕并对其进行导向的上导轮组、被所述下拉绳所围绕并对其进行导向的下导轮组；其中，所述上、下拉绳分别具有一个头部和一个尾部且分别在所述上、下导轮组上所围成的区域为一环形结构，并以所述光伏面板单元的中轴线对称设置；而所述链轮传动装置具有一根拉动所述上拉绳和所述下拉绳的链条，并处于所述光伏面板单元的中心位置，且所述上、下拉绳的头部均与所述链条的端部连接，而所述上、下拉绳的尾部均与所述链条的根部连接。由于上拉绳和下拉绳分别在上导轮组和下导轮组上所围绕成的形状为一环形结构，从而使得链轮传动装置的链条在拉动上拉绳和下拉绳的头部时，各小车能够跟随上、下拉绳的传动方向朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，而当链轮传动装置的链条在拉动上拉绳和下拉绳的尾部时，各小车又能够跟随上、下拉绳的传动方向朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动，通过此种方式实现各小车在导轨组件上的滑动。

[0011] 进一步的，所述链轮传动装置包含电机、套设在所述电机主轴上与所述链条啮合的链轮、分别设置在所述链轮左右两侧并与所述链条啮合的左导向轮和右导向轮。在实际工作时，可由电机带动链轮进行旋转，而左、右导向轮可提高链条在传动时的预紧力，避免链条在运动时出现松弛现象。

[0012] 进一步的，所述链条的长度大于所述光伏面板单元中单个光伏面板组件的长度。从而可避免刮刀在清扫光伏面板组件时不会出现盲点的现象。

[0013] 进一步的，所述清扫设备还包含设置在所述链轮传动装置两侧用于在所述链条传动时容纳所述链条的导管，且所述导管的管腔与所述链条的外形相适配。通过导管可对链条在传动时的位置进行固定，避免链条在传动的过程中出现打结现象。

[0014] 进一步的，所述上轨和所述下轨的形状相同，且所述上轨和所述下轨的截面形状为一个带有缺口的中空结构，所述中空部分构成所述上轨和所述下轨的空腔，且所述缺口之上的轨道部分形成用于盖住所述空腔的帽檐；其中，所述上拉绳在对所述上导轮组进行围绕时，至少有部分穿过所述上轨的空腔，而所述下拉绳在对所述下导轮组进行围绕时，至少有部分穿过所述下轨的空腔，且各小车的底部分别设有插入所述上轨缺口的上连接板和插入所述下轨缺口的下连接板，且各小车上的上、下连接板与位于所述上轨和所述下轨空腔中的上、下拉绳进行固定连接。由于上轨和下轨分别为一个带有缺口的中空结构，且中空部分构成上轨和下轨的空腔，从而使得上、下拉绳在对各自的导轮组进行围绕时，可穿过各自轨道的空腔，并通过位于空腔上的帽檐对上、下拉绳进行保护，使上、下拉绳能够在轨道内部进行传动，避免上、下拉绳暴露在外，从而使上、下拉绳在极端环境下，可避免出现结冰、腐蚀而引起的断裂、损坏等现象。

[0015] 并且，所述上、下连接板分别包含一个与所述小车固定连接的竖直连接部；还分别包含：一个从轨道缺口插入轨道空腔内并与各自对应的轨道空腔中的拉绳进行固定连接的弯钩部；其中，所述上、下连接板上的弯钩部分别悬空在所述上轨和所述下轨的空腔中。从而使得上、下拉绳在拉动小车滑动的过程中，由于上、下连接板是悬空在各自轨道的空腔中，从而使得上、下连接板的弯钩不会对小车的滑动造成阻力，使得小车在滑动时更为顺畅，并可在一定的程度上降低小车在滑动时所产生的噪音。

[0016] 进一步的，所述供电装置包含：对所述驱动机构进行供电的第一馈线电路和第二馈线电路、与所述驱动机构连接的终端控制器；其中，所述驱动机构在被开启时，所述终端控制器将所述驱动机构切换至所述第二馈线电路上，所述驱动机构得电，带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，并在触发所述第一行程开关时，所述驱动机构失电，且同时被所述终端控制器切换至所述第一馈线电路上，所述驱动机构再次得电，带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动，并在触发所述第二行程开关时，所述驱动机构带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，并在再次触发所述第一行程开关时，所述驱动机构被所述终端控制器从所述第一馈电线路上断开，所述驱动机构失电停止工作；或由所述驱动机构带动各小车再次朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动，以此循环往复。

[0017] 通过上述内容可知，由于供电装置是由第一和第二馈线电路组成。从而在实际应用时，可先由终端控制器将驱动机构切换至第二馈线电路，由第二馈线电路对驱动机构进行供电，该驱动机构在得电后带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动，并在触发第一行程开关时，驱动机构失电，使小车完成归边运动。而在实际的清扫过程中，驱动机构又会被终端控制器切换至第一馈线电路上，由第一馈线电路对驱动机构进行供电，小车可通过触发设置在导轨组件上的第一和第二行程开关，实现换向滑动，从而实现刮刀在光伏面板上的往复运动，达到对各光伏面板组件的清扫目的。

[0018] 进一步的，所述第一和第二行程开关内分别具有一副常开触点、一副常闭触点，且所述常闭触点在所述常开触点闭合时断开，而在所述常开触点断开时又重新闭合；所述第一和第二行程开关还分别具有一个暴露在所述上轨或所述下轨上与各自行程开关内的常开触点连接的转板，所述第一和第二行程开关的常开和常闭触点均并联连接所述第一和第二馈线电路，且所述小车在滑动时其上的刮刀能够推动或拉动所述第一和第二行程开关的转板进行转动；

[0019] 所述第一行程开关的常开触点在所述刮刀推动所述第一行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀拉动所述第一行程开关的转板转动后重新断开，所述第一行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；其中，所述刮刀推动所述第一行程开关的转板转动后的状态为所述驱动机构带动各小车滑动至各自对应的光伏面板组件的起始位置时的状态；而所述刮刀拉动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述驱动机构在所述第一行程开关的常开触点闭合后带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动时的状态；

[0020] 所述第二行程开关的常开触点在所述刮刀推动所述第二行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀拉动所述第二行程开关的转板转动后重新断开，所述第二行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；其中，所述刮刀推动所述第二行程开关的转板转动后的状态为所述驱动机构带动各小车滑动至各自对应的光伏面板组件的终止位置时的状态；而所述刮刀拉动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述驱动机构在所述第二行程开关的常开触点闭合后带动各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动时的状态。

[0021] 进一步的，所述小车包含与所述上轨滑动连接的上车体、与所述下轨滑动连接的下车体、连接所述上车体和所述下车体并用于固定所述刮刀的小车底板；其中，所述上车体和所述下车体相对所述小车底板的一侧分别设有连接所述小车底板的连接柱，且所述小车底板的两端分别与所述上车体和所述下车体的连接柱形成空套。从而使得小车在滑动的过程中，小车底板可随上轨和下轨在安装时所产生的偏差，沿着上车体和下车体的连接柱的轴线方向进行上下浮动，避免小车在导轨组件上进行滑动时出现卡死的现象。

[0022] 进一步的，所述小车底板上还设有连接所述刮刀的弹性压紧件。且所述弹性压紧件为固设在所述小车底板上用于连接所述刮刀的片弹簧；其中，所述片弹簧有部分朝向所述刮刀的一侧弯折，构成用于连接所述刮刀的弹性弯折部。在清扫过程中，可通过片弹簧的弯折部对刮刀施加向下的作用力，确保刮刀在清扫光伏面板组件时，能够紧贴在每个光伏面板组件的上表面上，以达到良好的清扫效果。

附图说明

[0023] 图1为本发明第一实施方式的清扫设备的结构示意图；

[0024] 图2为图1的后视图；

[0025] 图3为本发明第一实施方式的清扫设备的电路原理框图；

[0026] 图4和图5为本发明第一实施方式中刮刀触发第一行程开关前后时的状态示意图；

[0027] 图6为本发明第一实施方式中各小车朝向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动时的电路原理图；

[0028] 图7为本发明第一实施方式中小车上的刮刀在触发第二行程开关时的电路原理图；

[0029] 图8为本发明第一实施方式中小车上的刮刀在触发第二行程开关后，驱动机构中的电机被切换至第一馈线电路上的电路原理图；

[0030] 图9为本发明第一实施方式中各小车朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动时的电路原理图；

[0031] 图10为本发明第一实施方式中小车上的刮刀在触发第一行程开关时的电路原理图；

[0032] 图11为本发明第二实施方式的清扫设备的结构示意图；

[0033] 图12为本发明第二实施方式中上轨的截面示意图；

[0034] 图13为本发明第三实施方式中小车的结构示意图；

[0035] 图14为本发明第三实施方式中小车与刮刀的装配示意图；

[0036] 图15为本发明第三实施方式中刮刀的结构示意图；

[0037] 图16为本发明第三实施方式中刮刀在清扫光伏面板时的状态示意图。

具体实施方式

[0038] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

[0039] 本发明的第一实施方式涉及一种清扫设备，如图1和图2所示，应用于由多个光伏面板组件4依次排列构成的光伏面板单元，且每个光伏面板组件4是由多块光伏面板依次排列组成。该清扫设备包含：由位于光伏面板单元顶部的上轨1-1和位于光伏面板单元底部的下轨1-2构成的导轨组件、多个与导轨组件4滑动连接的小车2。其中，光伏面板组件4的个数与小车2的个数相同，并一一对应。

[0040] 本实施方式的清扫设备还包含：设置在各小车2上用于清扫各自对应的光伏面板组件4的刮刀5、带动各小车2在导轨组件上进行滑动的驱动机构、对驱动机构进行供电的供电装置、设置在导轨组件上并与驱动机构电性连接的第一行程开关6和第二行程开关7。

[0041] 其中，第二行程开关7在驱动机构带动各小车2从各自对应的光伏面板组件4的起始位置滑动至终止位置时被触发，且驱动机构在第二行程开关7被触发时，带动各小车2从各自对应的光伏面板组件4的终止位置向起始位置进行滑动。而第一行程开关6在驱动机构带动各小车2从各自对应的光伏面板组件4的终止位置滑动至起始位置时被触发，且驱动机构在第一行程开关6被触发时失电，或带动各小车2从各自对应的光伏面板组件4的起始位置向终止位置进行滑动，以此循环往复。

[0042] 通过上述内容不难发现，由于整个清扫装置是由导轨组件、小车2、刮刀5、驱动机构和设置在导轨组件上的第一行程开关6和第二行程开关7组成。其中，导轨组件中的上轨1-1和下轨1-2分别设置在光伏面板单元的上下两侧，而小车2是可滑动的设置在由上轨1-1和下轨1-2构成的导轨组件上并对刮刀5进行固定。并且在实际应用时，由于第二行程开关7在各小车2滑动到各自对应的光伏面板组件4的终止位置时被触发，而第一行程开关6在各小车2滑动到各自对应的光伏面板组件4的起始位置时被触发，通过第一行程开关6和第二行程开关7的触发，实现各刮刀5在清扫各自对应的光伏面板组件4时小车2的换向滑动，完成对各光伏面板组件4表面的清扫，提高整个光伏面板单元的发电效率，相对于采用机器人来说，不但结构简单、成本低廉，而且可实现同时对多个光伏面板组件的清扫工作。

[0043] 具体的说，上述所提到的光伏面板单元中的各光伏面板组件4在本实施方式中共设有四个，且采用直线排列的方式等距设置。并且，为了能使各小车2可在各自对应的光伏面板组件4的起始位置至终止位置之间来回滑动，可将第一行程开关6设置在导轨组件的左端(即为单个光伏面板组件4的起始位置)，而将第二行程开关7设置在导轨组件的右端(即为单个光伏面板组件4的终止位置)。

[0044] 其中，如图3所示，第一行程开关6内具有一副常闭触点S12和一副常开触点S34，且第一行程开关6的常闭触点S12在常开触点S34闭合时断开，而在常开触点S34断开时又重新闭合。而在第二行程开关7内分别具有一副常闭触点Q12和一副常开触点Q34，且第二行程开关7的常闭触点Q12在常开触点Q34闭合时断开，而在常开触点Q34断开时又重新闭合。

[0045] 此外，结合图4所示，第一行程开关6还具有一个暴露在下轨1-2上并与内部的常开触点S34连接的转板6-1，而第二行程开关7具有一个暴露在下轨1-2上并与内部常开触点Q34连接的转板7-1，第一行程开关6和第二行程开关7的常开和常闭触点均并联连接整台清扫设备的供电装置，且小车2在滑动时其上的刮刀5能够推动或拉动第一和第二行程开关的转板进行转动。

[0046] 在实际的应用过程中，第一行程开关6的常开触点S34在刮刀5推动第一行程开关6的转板6-1转动后闭合，而在刮刀5拉动第一行程开关6的转板6-1转动后重新断开，第一行程开关6在其内部的常开触点S34闭合时被触发，从而使得驱动机构能够各带动各小车2朝向各自对应的光伏面板组件4的终止位置进行滑动(即向导轨组件设有第二行程开关7的一端滑动)。

[0047] 其中，刮刀5推动第一行程开关6的转板6-1转动后的状态为驱动机构带动各小车2滑动至各自对应的光伏面板组件4的起始位置时的状态，而刮刀5拉动第一行程开关6的转板6-1转动时的状态为驱动机构在第一行程开关6的常开触点S34闭合后带动各小车2朝向各自对应的光伏面板组件4的终止位置进行滑动时的状态。

[0048] 另外，第二行程开关7的常开触点在刮刀5推动第二行程开关7的转板7-1转动后闭合，而在刮刀5拉动第二行程开关7的转板7-1转动后重新断开，第二行程开关7在其内部的常开触点Q34闭合时被触发，从而使得驱动机构能够带动各小车2朝向各自对应的光伏面板组件的起始位置进行滑动(即向导轨组件设有第一行程开关6的一端滑动)。

[0049] 其中，刮刀5推动第二行程开关7的转板7-1转动后的状态为驱动机构带动各小车2滑动至各自对应的光伏面板组件4的终止位置时的状态。而刮刀5拉动第二行程开关7的转板7-1转动时的状态为驱动机构在第二行程开关7的常开触点Q34闭合后带动各小车2朝向各自对应的光伏面板组件4的起始位置进行滑动时的状态。

[0050] 并且，值得一提的是，在本实施方式中，如图4所示，第一行程开关6和第二行程开关7的转板具有一个能够被刮刀5推动的推动杆和一个能够被刮刀5拉动的拉动杆，在此以第一行程开关6为例进行说明，具体的说，转板6-1的推动杆6-2和拉动杆6-3相互垂直交错呈L形，从而使得刮刀5在推动转板6-1的推动杆6-2使得转板6-1转动后，此时拉动杆6-3也会因转板6-1的转动而向上翘起，从而使得此时的刮刀5正好处于推动杆6-2和拉动杆6-3之间，如图5所示的状态。并且，在推动转板6-1转动后会闭合第一行程开关6内部的常开触点S34，使得此时的驱动机构带动各小车2逐渐远离第一行程开关6并朝向第二行程开关7的一端滑动(即各小车2朝向各自对应的光伏面板组件4的终止位置进行滑动)，并在滑动的过程中可通过刮刀5拉动转板6-1的拉动杆6-3使得转板6-1进行回位转动，并重新断开第一行程开关的常开触点S34。反之，当刮刀5在朝向第二行程开关7的一端滑动时，该第二行程开关7的工作方式与第一行程开关6的工作方式相同，在此就不再进行阐述。

[0051] 通过上述内容不难发现，各小车2在各自对应的光伏面板组件4上的换向滑动是通过第一行程开关6和第二行程开关7内常开触点的闭合和断开来实现的，并且第一和第二行程开关常开触点的闭合和断开都是由转板在两种方向上的转动完成，类似机械的开关方式，相比采用传统的传感器来实现小车的换向滑动而言，机械的开关方式具有更好的可靠性，能够进一步提高整套清扫设备的使用寿命。

[0052] 此外，结合图3所示，本实施方式所提到的供电装置是由对驱动机构进行供电第一馈线电路L1、对驱动机构进行供电第二馈线电路L2、与驱动机构连接的终端控制器(图中未标示)组成。

[0053] 其中，且该驱动机构在被开启时，终端控制器先将驱动机构切换至第二馈线电路L2上，该驱动机构得电，带动各小车2朝向各自对应的光伏面板组件4的起始位置进行滑动，并在触发第一行程开关6时，该驱动机构失电，使各小车2完成归边运动。且同时被终端控制器切换至第一馈线电路L1上，该驱动机构再次得电，并带动各小车2朝向各自对应的光伏面板组件4的终止位置进行滑动，并在触发第二行程开关7时，驱动机构带动各小车2朝向各自对应的光伏面板组件4的起始位置进行滑动，并在再次触发第一行程开关6时，该驱动机构被终端控制器从第一馈电线路L1上断开,该驱动机构失电停止工作，以此使得各小车上的刮刀5完成对各自对应的光伏面板组件4的一次清扫工作。或由驱动机构带动各小车2再次朝向各自对应的光伏面板组件4的终止位置进行滑动，以此循环往复。

[0054] 需要说明的是，当驱动机构带动小车2在第一行程开关6和第二行程开关7之间来回不停的滑动时，此种模式为快速清扫模式，主要适用于雨雪或尘暴天气，而在实际应用的过程中，可预先在终端控制器中设置多种模式，而在本实施方式中，为了使整个光伏面板单元在不同的气候条件下均能够正常使用，可在终端控制器内设置两种清扫模式，一种为正常清扫模式，而另一种为快速清扫模式。当用户选择正常清扫模式时，各小车2上的刮刀5只会对各自对应的光伏面板组件4清扫一个来回，即由驱动机构带动各小车2在各自对应的光伏面板组件4上滑动一个来回，并且，此时的每个小车2在各自对应的光伏面板组件4上滑动一个来回所需要的时间为1.5t

[0055] 另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图2所示，驱动机构是设置在光伏面板单元的背部，且包含由拉动各小车2在导轨组件4上进行滑动的上拉绳10和下拉绳11构成的拉绳组件、与拉绳组件连接的链轮传动装置、被上拉绳10所围绕并对其进行导向的上导轮组、被下拉绳11所围绕并对其进行导向的下导轮组。

[0056] 其中，上拉绳10和下拉绳11分别具有一个头部和一个尾部且分别在上、下导轮组上所围成的区域为一环形结构，并以光伏面板的中轴线对称设置。而链轮传动装置具有一根拉动上拉绳10和下拉绳11的链条13，并处于整个光伏面板单元的中心位置，且上拉绳10和下拉绳11的头部均与链条13的端部连接，而上拉绳10和下拉绳11的尾部均与链条13的根部连接。

[0057] 由上述内容可知，由于上拉绳10和下拉绳11分别在上导轮组和下导轮组上所围绕成的形状为一环形结构，从而使得链轮传动装置的链条13在拉动上拉绳10和下拉绳11的头部时，结合图2所示，各小车2能够跟随上、下拉绳的传动方向朝向各自对应的光伏面板组件4的起始位置进行滑动，而当链轮传动装置的链条13在拉动上拉绳和下拉绳的尾部时，各小车2又能够跟随上、下拉绳的传动方向朝向各自对应的光伏面板组件4的终止位置进行滑动，通过此种方式实现各小车2在导轨组件上的滑动。

[0058] 需要说明的是，本实施方式中所提到的上导轮组和下导轮组，如图2所示，分别是由四个上导向轮17和四个下导向轮18组成，并以整个光伏面板单元的中轴线对称设置，且四个上导向轮17和四个下导向轮18相连所围成的区域为分别为一个环形的封闭区域，近似一个矩形的结构，从而使得链轮传动装置的链条13在上拉绳10和下拉绳11的头部或尾部时，其作用力可以有效的被传递，确保各小车2的正常滑动。

[0059] 并且，上述所提到的链轮传动装置如图2所示，实际上是由电机(图中未标示)、套设在电机主轴12上与链条13啮合的链轮14、分别设置在链轮14左右两侧并与链条13啮合的左导向轮15和右导向轮16。在实际工作时，可由电机主轴12带动链轮14进行正反转，而左导向轮15和右导向轮16可提高链条13在运动时的预紧力，避免链条13在运动时出现松弛现象。此外，链条14的长度应大于整个光伏面板单元中单个光伏面板组件4的长度，从而使得各刮刀5在清扫各自对应的光伏面板组件4时，能够滑动至光伏面板组件4的起始位置和终止位置，避免刮刀5在清扫光伏面板组件4时出现盲点的现象。

[0060] 具体的说，在本实施方式中，电机采用的是直流电机M，在工作时，结合图6所示，可先由终端控制器将驱动机构的电机M切换至第二馈线电路，由第二馈线电路对驱动机构的电机M进行供电，此时继电器1KA带电，并触发继电器1KA的常开触点K34和K56闭合，使电机M的主轴带动链轮14正向旋转，并驱动链条14拉动上拉绳10和下拉绳11的头部，使各小车2朝向各自对应的光伏面板组件4的起始位置进行滑动(即向导轨组件设有第一行程开关的一端滑动)，并在触发第一行程开关6时，如图7所示，将第一行程开关6的常开触点S34闭合，而将第一行程开关6的常闭触点S12断开，此时继电器1KA失电，并触发继电器1KA的常开触点K34和K56断开，从而导致电机M失电停止工作，使整个小车2上的刮刀处于归边的状态。

[0061] 随后如图8所示，由终端控制器将驱动机构的电机M切换至第一馈电线路L1，由第一馈电线路L1对电机M供电时，此时电流通过第一行程开关6的常开触点S34和第二行程开关7的常闭触点Q12，向继电器2KA供电，触发继电器2KA的常开触点A34和A56闭合，使电机M的主轴带动链轮14逆向旋转，并驱动链条14拉动上拉绳10和下拉绳11的尾部，使各小车2向各自对应的光伏面板组件的终止位置进行滑动(即向导轨组件设有第二行程开关的一端滑动)。

[0062] 同时，如图9所示，由于各小车2在向各自对应的光伏面板组件4的终止位置进行滑动时，其上的刮刀5会推动第一行程开关6的转板进行转动，使得第一行程开关6的常闭触点S12又重新闭合，而常开触点S34断开。而继电器2KA通过其中的一幅常开触点A34继续与第二行程开关7的常闭触点Q12保持通电状态，从而使得继电器2KA能够继续对电机M进行供电，使电机M的主轴继续保持逆向旋转的状态，各小车继续向各自对应的光伏面板组件4的终止位置进行滑动。

[0063] 而当各小车2滑动至各自对应的光伏面板组件4的终止位置时，触发第二行程开关7，使第二行程开关7的常开触点Q34闭合，而常闭触点Q12断开，从而使得继电器2KA失电，并触发继电器2KA的常开触点A34和A56断开。但由于此时的第一行程开关6的常闭触点S12是处于闭合状态的，从而使得与其连接的继电器1KA得电，并触发继电器1KA的常开触点K34和K56闭合，如图10所示，电机M继续得电，并使电机M的主轴带动链轮14正向旋转，并驱动链条
14拉动上拉绳10和下拉绳11的头部，使各小车2向各自对应的光伏面板组件4的起始位置进行滑动(即向导轨组件设有第一行程开关的一端滑动)。

[0064] 同时，由于小车2在向导轨组件的右端进行滑动时，其上的刮刀5会推动第二行程开关7的转板7-1进行转动，使得第二行程开关7的常闭触点Q12又会重新闭合，而常开触点Q34断开，回到如图6所示的状态。

[0065] 本发明的第二实施方式涉及一种清扫设备，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：如图11所示，在本实施方式的清扫设备还包含设置在链轮传动装置两侧用于在链条14传动时容纳链条14的导管23，且该导管23的管腔与链条14的外形相适配。

[0066] 具体的说，如图11所示，两根导管23的长度应尽量保证大于二分之一链条14的长度，从而使得链条14在传动时可完全的进入导管23内，通过导管23对链条14在传动时的位置进行固定，避免链条14在传动的过程中出现打结的现象。

[0067] 另外，值得一提的是，如图11和图12所示，为了防止上拉绳10和下拉绳11在传动过程中出现断裂或损坏的现象，在本实施方式中，可将上拉绳10和下拉绳11分别从上轨1-1和下轨1-2中引出。具体的说，如图12所示，在本实施方式中，上轨1-1和下轨1-2的截面形状为一个带有缺口的中空结构，中空部分构成上轨1-1和下轨1-2的空腔，且缺口之上的轨道部分形成用于盖住空腔的帽檐。

[0068] 其中，由于上轨1-1和下轨1-2的结构相同，所以在本实施方式中仅以上轨1-1为例进行说明。具体的说，上拉绳10在对上导轮组进行围绕时，可有部分穿过上轨1-1的空腔19内，从上轨1-1的空腔19中引出，而各小车2的底部分别设有插入上轨1-1缺口18内的上连接板20，通过上连接板20与位于上轨空腔19中的上拉绳10进行固定连接，而帽檐21又位于空腔19之上用于盖住空腔19，并对上拉绳10进行保护，使得上拉绳10能够在上轨1-1的内部进行传动时，避免上拉绳暴露在外，从而使上拉绳10在极端环境下，可避免出现结冰、腐蚀而引起的断裂、损坏等现象。

[0069] 此外，为了能够让各小车2在导轨组件上滑动时更为顺畅，上连接板20包含一个与小车2固定连接的竖直连接部20-1，还包含一个从上轨缺口18插入上轨空腔19内，并与位于上轨空腔19中的上拉绳10进行固定连接的弯钩部20-2。其中，上连接板20上的弯钩部20-2悬空在上轨1-1的空腔19中。而下连接板可采用与上连接板20相同结构。

[0070] 由此不难发现，当上、下拉绳在拉动小车2滑动的过程中，由于上、下连接板是悬空在各自轨道的空腔中，从而连使得上、下接板的弯钩不会对小车的滑动造成阻力，使得小车在滑动时更为顺畅，并可在一定的程度上降低小车2在滑动时所产生的的噪音。

[0071] 本发明的第三实施方式涉及一种清扫设备，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：如图13所示，在本实施方式中，小车2包含与上轨1-1滑动连接的上车体2-1、与下轨1-2滑动连接的下车体2-2、连接上车体2-1和下车体2-2并用于固定刮刀5的小车底板2-3。

[0072] 其中，如图13所示，上车体2-1和下车体2-2相对小车底板2-3的一侧分别设有连接小车底板2-3的连接柱2-4，且小车底板2-3的两端分别与上车体2-1和下车体2-2的连接柱2-4形成空套。从而使得小车2在滑动的过程中，小车底板2-3可随上轨1-1和下轨1-2在安装时所产生的偏差，沿着上车体2-1和下车体2-2上的连接柱2-4的轴线方向进行上下浮动，避免小车2在导轨组件上进行滑动时出现卡死的现象。

[0073] 另外，值得一提的是，如图14所示，小车底板2-3上还设有连接刮刀5的弹性压紧件。具体的说，该弹性压紧件为一个固设在小车底板2-3上用于连接刮刀5的片弹簧22。其中，该片弹簧22有部分朝向刮刀5的一侧弯折，构成用于连接刮刀5的弯折部22-1。在清扫过程中，可通过片弹簧22的弯折部22-1对刮刀5施加向下的作用力，确保刮刀5在清扫光伏面板组件时，能够随着光伏面板组件4表面的起伏落差进行动，并紧贴在每块光伏面板组件4的上表面上，以达到良好的清扫效果。

[0074] 此外，如图14所示，本实施方式中所提到的刮刀5具体是由刮刀主体5-1和用于固定刮刀主体5-1的刮刀架5-5组成，并且为了能够避刮刀5在清扫过程中对光伏面板组件4的表面造成损伤，该刮刀主体5-1可采用如橡胶、硅胶等弹性材质制作。

[0075] 另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图15所示，该刮刀主体5-1具有一个紧贴在光伏面板组件表面的刀刃部5-2和开设在刀刃部5-2之上的左转槽5-3和右转槽5-4，由此使得刮刀主体5-1在清扫光伏面板组件4表面的过程中能够在左转槽5-3、右转槽5-4的作用下紧贴着光伏面板组件4的表面进行弯曲，避免刮刀主体5-1在清扫的过程中对光伏面板组件的表面造成损伤。而当刮刀主体5-1在越过光伏面板组件4的每块光伏面板4-1时，刮刀5又会在片弹簧22的压力作用下向下运动，使得刮刀主体5-1的刀刃部5-2能够落入相邻两块光伏面板4-1的间隙中。

[0076] 而为了能够让刮刀主体5-1的刀刃部5-2在落入相邻两块光伏面板4-1的间隙中后，又能够成功的翻越至下一块光伏面板4-1的上表面上，如图14所示，可在刮刀架5-5的两侧分别设置一个导轮5-6，并且该导轮5-6的底部高于刮刀主体5-1的刀刃部5-2，且低于刮刀主体5-1的左转槽5-3和右转槽5-4。

[0077] 由此不难发现，当刮刀主体5-1的刀刃部5-2在落入相邻两块光伏面板4-1的间隙中后，可通过刮刀架5-5两侧的导轮5-6来抵住相邻两块光伏面板4-1的上表面，确保此时刮刀主体5-1的左转槽5-3和右转槽5-4能够在光伏面板4-1的上表面以上，避免刮刀主体5-1在翻越至下一块光伏面板4-1的上表面上时，左、右转槽出现卡住光伏面板4-1边缘的现象，确保刮刀主体5-1在光伏面板组件4上的顺利清扫。

[0078] 并且，需要说明的是，当刮刀主体5-1在翻越下一块光伏面板4-1时，是由刀刃部5-2先抵住光伏面板4-1的边缘部位，并在左、右转槽的作用下使刮刀主体5-1弯曲，如图16所示的状态，通过光伏面板4-1边缘的尖锐部位刮去刮刀主体5-1刀刃部5-2上的污垢，使得刮刀主体5-1在每清扫完一块光伏面板4-1后能够达到自洁的效果。

[0079] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。