一种用于金属锻造的机械手

摘要

一种用于金属锻造的机械手，包括第一框体、第二框体、夹头装置、顶靠装置、气缸装置、电机装置及锁固装置，第一框体上设有环形槽、第一弹性件及第一固定块，第二框体上设有位于第二固定块、定位板及环形凸块，夹头装置包括夹头、水平部、倾斜部及弹簧，顶靠装置包括第一固定杆、移动块及第二弹性件，气缸装置包括气缸、推动杆及连接杆，电机装置包括电机及转轴，锁固装置包括第一紧固杆、握持部、螺纹杆及顶靠板，倾斜部与第二框体的左端接触，第二弹性件的一端与移动块固定连接，第二弹性件的另一端顶靠在水平部上。本发明能够将金属锻件有效的夹持住，夹持稳固，不会轻易掉落下来，并且弹性较好，使得夹头能够充分的夹持金属锻件。

权利要求

1.一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述用于金属锻造的机械手包括第一框体、位于所述第一框体内部的第二框体、位于所述第二框体左侧的夹头装置、位于所述第二框体上下两侧的顶靠装置、位于所述第一框体内部的气缸装置、位于所述第一框体内部的电机装置及位于所述第一框体右侧的锁固装置，所述第一框体上设有位于内表面上的环形槽、位于上下两侧的第一弹性件及位于所述环形槽右侧的第一固定块，所述第二框体上设有位于内表面上的第二固定块、位于第二固定块左侧的定位板及位于外表面上的环形凸块，所述夹头装置包括夹头、与所述夹头固定连接的水平部、与所述水平部固定连接的倾斜部及与所述倾斜部固定连接的弹簧，所述顶靠装置包括第一固定杆、移动块及与所述移动块固定连接的第二弹性件，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸左侧的推动杆及位于所述推动杆上下两侧的连接杆，所述电机装置包括电机及位于所述电机左侧的转轴，所述锁固装置包括第一紧固杆、位于所述第一紧固杆下方的握持部、位于所述握持部上方的螺纹杆及位于所述螺纹杆上方的顶靠板，所述倾斜部与所述第二框体的左端接触，所述第二弹性件的一端与所述移动块固定连接，所述第二弹性件的另一端顶靠在所述水平部上。

2.根据权利要求1所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述第一弹性件呈凹字形，所述第一弹性件的一端与所述第一框体的外表面固定连接，所述第一弹性件的另一端顶靠在所述第二框体的外表面上。

3.根据权利要求2所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述第二固定块呈长方体，所述第二固定块与所述第二框体的内表面固定连接，所述定位板呈圆柱体，所述定位板的侧面与所述第二框体的内表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述移动块呈长方体，所述移动块水平放置，所述移动块的下表面与所述第二框体的外表面滑动接触，所述移动块的上表面与所述第一固定杆的下表面滑动接触。

5.根据权利要求4所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述推动杆呈圆柱体，所述推动杆的右端与所述气缸连接，所述推动杆贯穿所述定位板的左右表面且与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述连接杆呈L型，所述连接杆的一端与所述推动杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述倾斜部固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述第一紧固杆呈L型，所述第一紧固杆的一端与所述第一框体的外表面固定连接，所述第一紧固杆的另一端呈水平状。

8.根据权利要求7所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述顶靠板呈圆柱体，所述螺纹杆的上表面与所述顶靠板固定连接。

说明书

一种用于金属锻造的机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及金属锻造技术领域，尤其涉及一种用于金属锻造的机械手。

背景技术

[0002] 在金属锻造加工时，加温至1200摄氏度时金属的可塑性大大加强，所以其在加工时的运动(主要包括从加热炉中取出和热加工时在砧面上翻动)十分不便，尤其是锻件在3吨以上时，这种矛盾更加突出。

[0003] 因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种可有效解决上述技术问题的用于金属锻造的机械手。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种用于金属锻造的机械手，所述用于金属锻造的机械手包括第一框体、位于所述第一框体内部的第二框体、位于所述第二框体左侧的夹头装置、位于所述第二框体上下两侧的顶靠装置、位于所述第一框体内部的气缸装置、位于所述第一框体内部的电机装置及位于所述第一框体右侧的锁固装置，所述第一框体上设有位于内表面上的环形槽、位于上下两侧的第一弹性件及位于所述环形槽右侧的第一固定块，所述第二框体上设有位于内表面上的第二固定块、位于第二固定块左侧的定位板及位于外表面上的环形凸块，所述夹头装置包括夹头、与所述夹头固定连接的水平部、与所述水平部固定连接的倾斜部及与所述倾斜部固定连接的弹簧，所述顶靠装置包括第一固定杆、移动块及与所述移动块固定连接的第二弹性件，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸左侧的推动杆及位于所述推动杆上下两侧的连接杆，所述电机装置包括电机及位于所述电机左侧的转轴，所述锁固装置包括第一紧固杆、位于所述第一紧固杆下方的握持部、位于所述握持部上方的螺纹杆及位于所述螺纹杆上方的顶靠板，所述倾斜部与所述第二框体的左端接触，所述第二弹性件的一端与所述移动块固定连接，所述第二弹性件的另一端顶靠在所述水平部上。

[0007] 所述第一弹性件呈凹字形，所述第一弹性件的一端与所述第一框体的外表面固定连接，所述第一弹性件的另一端顶靠在所述第二框体的外表面上。

[0008] 所述第二固定块呈长方体，所述第二固定块与所述第二框体的内表面固定连接，所述定位板呈圆柱体，所述定位板的侧面与所述第二框体的内表面固定连接。

[0009] 所述移动块呈长方体，所述移动块水平放置，所述移动块的下表面与所述第二框体的外表面滑动接触，所述移动块的上表面与所述第一固定杆的下表面滑动接触。

[0010] 所述推动杆呈圆柱体，所述推动杆的右端与所述气缸连接，所述推动杆贯穿所述定位板的左右表面且与其滑动连接。

[0011] 所述连接杆呈L型，所述连接杆的一端与所述推动杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述倾斜部固定连接。

[0012] 所述第一紧固杆呈L型，所述第一紧固杆的一端与所述第一框体的外表面固定连接，所述第一紧固杆的另一端呈水平状。

[0013] 所述顶靠板呈圆柱体，所述螺纹杆的上表面与所述顶靠板固定连接。

[0014] 采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

[0015] 本发明用于金属锻造的机械手结构简单，使用方便，能够将金属锻件有效的夹持住，夹持稳固，不会轻易掉落下来，并且弹性较好，使得夹头能够充分的夹持金属锻件。

附图说明

[0016] 下面结合附图对本发明用于金属锻造的机械手的具体实施方式作进一步说明：

[0017] 图1为本发明用于金属锻造的机械手的结构示意图；

具体实施方式

[0018] 如图1所示，本发明用于金属锻造的机械手包括第一框体1、位于所述第一框体1内部的第二框体2、位于所述第二框体2左侧的夹头装置3、位于所述第二框体2上下两侧的顶靠装置4、位于所述第一框体2内部的气缸装置5、位于所述第一框体1内部的电机装置6及位于所述第一框体1右侧的锁固装置7。

[0019] 如图1所示，所述第一框体1呈空心的圆柱体，所述第一框体1水平放置，所述第一框体1的左表面向右凹陷形成第一凹槽，所述第一凹槽呈圆柱体状，所述第一框体1上设有位于内表面上设有一环形槽11、位于上下两侧的第一弹性件12及位于所述环形槽11右侧的第一固定块13，所述环形槽11呈圆环状。所述第一弹性件12呈凹字形，所述第一弹性件12的一端与所述第一框体1的外表面固定连接，所述第一弹性件12的另一端顶靠在所述第二框体2的外表面上。所述第一固定块13设有两个且分别位于上下两侧，所述第一固定块13呈长方体，所述第一固定块13与所述第一凹槽的内表面固定连接。

[0020] 如图1所示，所述第二框体2呈空心的圆柱体，所述第二框体2收容于所述第一凹槽中且与所述第一框体1的内表面滑动连接，所述第二框体2的左表面向右凹陷形成第二凹槽，所述第二凹槽呈圆柱体状，所述第二框体2水平放置，所述第二框体2上设有位于内表面上的第二固定块21、位于第二固定块21左侧的定位板22及位于外表面上的环形凸块。所述第二固定块21设有两个且分别位于上下两侧，所述第二固定块21呈长方体，所述第二固定块21与所述第二框体2的内表面固定连接。所述定位板22呈圆柱体，所述定位板22竖直放置，所述定位板22的侧面与所述第二框体2的内表面固定连接。所述环形凸块呈圆环状且与所述第二框体2的外表面固定连接。所述环形凸块收容于所述环形槽11中且与其滑动连接。

[0021] 如图1所示，所述夹头装置3包括夹头31、与所述夹头31固定连接的水平部32、与所述水平部32固定连接的倾斜部33及与所述倾斜部33固定连接的弹簧34。所述夹头31设有两个且分别位于上下两侧，位于上下两侧的夹头31正对放置。所述水平部32呈水平状，所述水平部32的左端与所述夹头31的右端固定连接。所述倾斜部33呈倾斜状，所述倾斜部33与所述水平部32固定连接，所述倾斜部33与所述第二框体2的左端接触，所述水平部32与所述倾斜部33采用弹性材料制成。所述弹簧34竖直放置，所述弹簧34的端部与所述倾斜部33固定连接，从而对所述倾斜部33起到较好的支撑作用。

[0022] 如图1所示，所述顶靠装置4设有两个且分别位于上下两侧，所述顶靠装置4包括第一固定杆41、移动块42及与所述移动块42固定连接的第二弹性件43。所述第一固定杆41呈L型，所述第一固定杆41的一端与所述第二框体2的外表面固定连接，所述第一固定杆41的另一端呈水平状，所述第一固定杆41设有两个且分别位于左右两侧。所述移动块42呈长方体，所述移动块42水平放置，所述移动块42的下表面与所述第二框体2的外表面滑动接触，所述移动块42的上表面与所述第一固定杆41的下表面滑动接触，使得所述移动块42可以左右移动。所述第二弹性件43呈凹字形，所述第二弹性件43的一端与所述移动块42固定连接，所述第二弹性件43的另一端顶靠在所述水平部32上，所述第二弹性件43采用弹性材料制成。

[0023] 如图1所示，所述气缸装置5包括气缸51、位于所述气缸51左侧的推动杆52及位于所述推动杆52上下两侧的连接杆53。所述气缸51收容于所述第二凹槽中且与所述第二框体2的内表面固定连接。所述第二固定块21的右表面与所述气缸51的左表面接触，从而防止所述气缸51向左移动。所述推动杆52呈圆柱体，所述推动杆52水平放置，所述推动杆52的右端与所述气缸51连接，使得所述推动杆52可以左右移动，所述推动杆52贯穿所述定位板22的左右表面且与其滑动连接。所述连接杆53设有两个且分别位于上下两侧，所述连接杆53呈L型，所述连接杆53的一端与所述推动杆52固定连接，所述连接杆53的另一端与所述倾斜部
33固定连接。

[0024] 如图1所示，所述电机装置6包括电机61及位于所述电机61左侧的转轴62。所述电机61收容于所述第一凹槽中且与所述第一框体1的内表面固定连接，所述第一固定块13的右表面与所述电机61的左表面接触。所述转轴62呈圆柱体，所述转轴62的右端与所述电机61连接，使得所述转轴62可以旋转，所述转轴62的左端与所述第二框体2的右表面固定连接，从而带动所述第二框体2旋转。

[0025] 如图1所示，所述锁固装置7设有两个且分别位于上下两侧，所述锁固装置7包括第一紧固杆71、位于所述第一紧固杆71下方的握持部74、位于所述握持部74上方的螺纹杆72及位于所述螺纹杆72上方的顶靠板73。所述第一紧固杆71呈L型，所述第一紧固杆71的一端与所述第一框体1的外表面固定连接，所述第一紧固杆71的另一端呈水平状。所述握持部74呈圆柱体，所述握持部74水平放置。所述螺纹杆72呈圆柱体，所述螺纹杆72竖直放置，所述螺纹杆72的下表面与所述握持部74的上表面固定连接，所述螺纹杆72贯穿所述第一紧固杆71的上下表面且与其螺纹连接，从而旋转所述螺纹杆72时使得所述螺纹杆72可以上下移动。所述顶靠板73呈圆柱体，所述螺纹杆72的上表面与所述顶靠板73固定连接。

[0026] 如图1所示，所述本发明用于金属锻造的机械手使用时，首先将需要夹持的金属锻件置于夹头31之间，然后启动气缸51，通过推动杆52拉动所述夹头装置3向右移动，由于倾斜部33的设置，使得夹头31开始向彼此移动，从而加紧金属锻件。同时第一弹性件12及第二弹性件43分别顶靠第二框体2的外表面及水平部32，从而起到较好的支撑作用。当需要旋转时，启动电机61，通过转轴62带动所述第二框体2旋转。所述锁固装置7可以将其固定在需要固定的位置上。至此，本发明用于金属锻造的机械手使用过程描述完毕。

[0027] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。