一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置

摘要

一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带，其特征在于：传动带一侧沿传送方向依次设置有取制具装置和取素子装置，取制具装置包括取制具X轴气缸、取制具Z轴气缸和夹具支架，夹具支架上安装有夹具，取素子装置包括单轴机器人和取素子Z轴气缸，取素子Z轴气缸固定在单轴机器人的机械臂上，取素子Z轴气缸的底部安装有气动手指。本发明用机器替代了人工取焊接制具上盖‑取素子‑将素子装入良品板的工序，自动化程度高，而且也降低了人工对素子造成的损害，大大提高了素子的成品质量，提高了生产效率。

权利要求

1.一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带（1），其特征在于：所述传动带（1）一侧沿传送方向依次设置有取制具装置（2）和取素子装置（3），所述取制具装置（2）包括取制具X轴气缸（4）、取制具Z轴气缸（5）和夹具支架（6），所述夹具支架（6）上安装有夹具（7），所述取素子装置（3）包括单轴机器人（8）和取素子Z轴气缸（9），所述取素子Z轴气缸（9）固定在单轴机器人（8）的机械臂上，取素子Z轴气缸（9）的底部安装有气动手指（10），所述取制具X轴气缸（4）的活塞杆与取制具Z轴气缸（5）相连接，所述取制具Z轴气缸（5）的活塞杆与夹具支架（6）相连接，所述夹具支架（6）上安装有夹具气缸（11），所述夹具气缸（11）的活塞杆与夹具（7）相连接，所述取制具装置（2）和取素子装置（3）之间设置有上制具放置架（12），所述上制具放置架（12）的高度低于取制具X轴气缸（4）的高度，所述传送带（1）的一侧设置有素子安置装置（13），所述素子安置装置（13）位于取素子装置（3）的下方，所述素子安置装置（13）包括良品板（14），所述良品板（14）位于良品板托板（15）上，所述良品板（14）上固定有导料板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，其特征在于：所述取制具装置（2）和取素子装置（3）的正下方分别设置有感应器（17）。

说明书

一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置

技术领域

[0001] 本发明涉及音叉晶体生产领域，具体涉及一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置。

背景技术

[0002] 在微型音叉晶体的生产过程中，晶片和基座焊接形成的元件称为素子。在批量生产中，为了提高效率，一般采取将晶片和基座装入专用的焊接制具中进行焊接而形成素子，而焊接完成的素子要从焊接制具中取下，装入良品板上，才能进入下一道工序——清洗。而传统的人工取素子的方式容易造成素子的弯脚、损坏等，而且，由于焊接制具刚从焊接炉中取出，温度较高，长时间手工取焊接上制具的话易造成工人手掌局部烫伤，大大降低了素子的合格率，而且人工效率低，工作强度大等，降低了生产效率。

[0003] 中国专利授权公告号CN 201922183U，授权公告日为2011年8月10日的发明公开了一种用于取出焊接治具中音叉晶体素子的工具。由工作台、直角定位器和档铁组成，工作台为一正方形铁板，在工作台的任一边沿 X、Y轴装有两根铁条构成的直角定位器，在X轴铁条上固定一块档铁，档铁比X轴铁条宽6mm，档铁前端6mm磨出45度角的刀口。

[0004] 该发明在取素子的时候是将基座内的素子一次性全部取出，但将素子装入良品板中时，还是沿用的传统工艺，并没有解决素子在取出时的弯角、损坏问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度高、工作效率高、素子损害率低的音叉晶体焊接线全自动取素子装置。

[0006] 为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带，其特征在于：所述传动带一侧沿传送方向依次设置有取制具装置和取素子装置，所述取制具装置包括取制具X轴气缸、取制具Z轴气缸和夹具支架，所述夹具支架上安装有夹具，所述取素子装置包括单轴机器人和取素子Z轴气缸，所述取素子Z轴气缸固定在单轴机器人的机械臂上，取素子Z轴气缸的底部安装有气动手指。

[0007] 所述取制具X轴气缸的活塞杆与取制具Z轴气缸相连接，所述取制具Z轴气缸的活塞杆与夹具支架相连接，所述夹具支架上安装有夹具气缸，所述夹具气缸的活塞杆与夹具相连接。

[0008] 所述取制具装置和取素子装置之间设置有上制具放置架，所述上制具放置架的高度低于取制具X轴气缸的高度。

[0009] 所述传送带的一侧设置有素子安置装置，所述素子安置装置位于取素子装置的下方，所述素子安置装置包括良品板，所述良品板位于良品板托板上，所述良品板上固定有导料板。

[0010] 所述取制具装置和取素子装置的正下方分别设置有感应器。

[0011] 本发明相比现有技术，具有以下优势：

[0012] 1、本发明用机器替代了人工取焊接制具上盖-取素子-将素子装入良品板的工序，自动化程度高，而且也降低了人工对素子造成的损害，大大提高了素子的成品质量，提高了生产效率。

[0013] 2、本发明设置了专门的制具放置架用来放置取下的制具，规范了物品的管理，方便下次使用，也避免了因物品丢失带来的成本增加。

[0014] 3、本发明中的感应器为机器抓取制具和素子提供了准确位置，避免了因位置不准对素子造成的损害，提高了素子的成品质量。

附图说明

[0015] 图1是本发明的结构示意图。

[0016] 图中：传送带1，取制具装置2，取素子装置3，取制具X轴气缸4，取制具Z轴气缸5，夹具支架6，夹具7，单轴机器人8，取素子Z轴气缸9，气动手指10，夹具气缸11，上制具放置架12，素子安置装置13，良品板14，良品板托板15，导料板16，感应器17。

具体实施方式

[0017] 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0018] 参见图1，一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带1，所述传动带1一侧沿传送方向依次设置有取制具装置2和取素子装置3，所述取制具装置2和取素子装置3的正下方分别设置有感应器17，所述取制具装置2包括取制具X轴气缸4、取制具Z轴气缸5和夹具支架6，所述取制具X轴气缸4的活塞杆与取制具Z轴气缸5相连接，所述取制具Z轴气缸5的活塞杆与夹具支架6相连接，所述夹具支架6上安装有夹具气缸11，所述夹具气缸11的活塞杆与夹具7相连接，所述取素子装置3包括单轴机器人8和取素子Z轴气缸9，所述取素子Z轴气缸9固定在单轴机器人8的机械臂上，取素子Z轴气缸9的底部安装有气动手指10。

[0019] 所述取制具装置2和取素子装置3之间设置有上制具放置架12，所述上制具放置架12的高度低于取制具X轴气缸4的高度。

[0020] 所述传送带1的一侧设置有素子安置装置13，所述素子安置装置13位于取素子装置3的下方，所述素子安置装置13包括良品板14，所述良品板14位于良品板托板15上，所述良品板14上固定有导料板16。

[0021] 本发明的工作流程为：素子在焊接上制具和焊接下制具中焊接完成，当焊接制具被传送带1运送到a位置的时候，a处的感应器17感应到制具到位后，传送带1暂停运行，取制具Z轴气缸5在负压的作用下，带动夹具支架6竖直向下运动，夹具支架6运动到位后，夹具气缸11在正压的作用下，驱动夹具7将焊接上制具夹紧，然后取制具Z轴气缸5在正压的作用下，将夹具支架6竖直提起，焊接上制具被竖直取下，当焊接上制具被取制具Z轴气缸5竖直提起到位后，取制具X轴气缸4在负压的作用下将焊接上制具水平运送到上制具放置架12处，当焊接上制具被水平运送到位，夹具气缸11在负压的作用下，驱动夹具7松开焊接上制具，将焊接上制具放到上制具放置架12上之后，取制具X轴气缸4在正压的作用下复位，完成一次取上制具的周期。同时传送带1开始运行，装有素子的焊接下制具被传送带1传送到b位置处，b处的感应器17感应到制具到位后，传送带1暂停运行，取素子Z轴气缸9在负压的作用下竖直向下运动，同时气动手指10在负压的作用下打开手指，当取素子Z轴气缸9运动到位后，气动手指10在正压的作用下驱动手指夹紧素子，同时取素子Z轴气缸9在正压的作用下使气动手指10将素子竖直向上取出，然后在单轴机器人8的作用下，将素子水平运送到导料板16上方，此时，取素子Z轴气缸9在负压的作用下，将素子竖直向下运送到导料板16的孔口，气动手指10在负压的作用下打开手指，同时气动手指10在单轴机器人8的驱动下做小幅度水平摆动，以确保气动手指10上的素子均被放入导料板16中，随后，取素子Z轴气缸9在正压的作用下竖直提起气动手指10，提升到位后，在单轴机器人8的驱动下，取素子Z轴气缸9水平移动回到初始位置。至此，该装置完成一个全自动取、放焊接上制具及取、放素子的周期，等待进入下一个运行周期。