一种自行车立体停车库的提车进库装置

摘要

本发明一种自行车立体停车库的提车进库装置，它包括补充层地板、进车层地板、移动层地板和贯穿上述三层地板的提升装置，提升装置包括两组配合的链提升装置，链提升装置包括链轮和链条，且一个链提升装置的链轮上下各两个并形成一个长方形；两根链条之间通过固定块连接有对接块，对接块上设置有与移动锁紧块下方的滑槽配合的滑轨，补充层地板上设置有与对接块配合的移动锁紧块补充装置，进车层地板上设置有与移动锁紧块配合的车道，移动层地板上设置有与移动锁紧块配合的移动装置；本发明的目的是提供一种自行车立体停车库的提车进库装置，可以精准的实现移动锁紧块的补充、定位和移动，全自动化操作，不需要人工操作，节省了停车入库的时间。

权利要求

1.一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，它包括补充层地板（1）、进车层地板（2）、移动层地板（3）和贯穿上述三层地板的提升装置，所述的提升装置包括两组配合的链提升装置，所述的链提升装置包括电机驱动的链轮（4）和链轮（4）上设置的链条（5），且一个链提升装置的链轮（4）上下各两个并形成一个长方形；两根链条（5）之间通过固定块（7）连接有对接块（6），所述的对接块（6）上设置有与移动锁紧块（8）下方的滑槽（807）配合的滑轨（601），补充层地板（1）上设置有与对接块（6）配合的移动锁紧块补充装置，进车层地板（2）上设置有与移动锁紧块（8）配合的车道（201），移动层地板（3）上设置有与移动锁紧块（8）配合的移动装置，且与补充层地板（1）、进车层地板（2）、移动层地板（3）同时配合时，配合的三块对接块（6）之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的移动锁紧块补充装置包括转轴支架一（11）和斜板支架（10），所述的转轴支架一（11）上设置有转轴一（12），所述的转轴一（12）套接有滚筒一（13），所述的滚筒一（13）上设置有皮带一（14）；所述的斜板支架（10）上设置有补充斜板（9），所述的补充斜板（9）上部与皮带一（14）的末端配合，下部与对接块（6）配合，且皮带一（14）和补充斜板（9）上均设置有与对接块（6）配套的滑轨（601），所述的皮带一（14）与链条（5）同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的对接块（6）上设置的滑轨（601）为电磁铁材料，所述的固定块（7）为绝缘材料。

4.根据权利要求1所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的移动锁紧块（8）包括主体（801）和主体下方开设的滑槽（807），所述的主体（801）中部开设有内槽（802），且内槽（802）的上部开设有外槽（803），所述的外槽（803）的中部嵌入有油缸三（804），所述的外槽（803）的内壁嵌入有油缸四（805），所述的油缸四（805）的油缸推杆连接有压紧板（806），且每侧设置有两块压紧板（806）；所述的内槽（802）与进车层地板（2）上的车道（201）对接，且进车层地板（2）与主体（801）对应的部位设置有感应器（26）。

5.根据权利要求4所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的主体（801）的下方均匀的开设有方形孔，所述的方形孔内固定有油缸五（808），所述的油缸五（808）的推杆上设置有安装块（809），所述的安装块（809）上安装有行走轮（810），且油缸五（808）处于收缩状态时，行走轮（810）完全处于方形孔内，所述的对接块（6）上设置的滑轨（601）上开设有与行走轮（810）对应的行走槽（6011）。

6.根据权利要求5所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的移动装置包括设置在链条（5）外侧的移动层地板（3）上并竖直设置的油缸一（21），所述的油缸一（21）的推杆上设置有横向设置的油缸二（22），所述的油缸二（22）的推杆上设置有推块（23），所述的推块（23）与移动锁紧块（8）配合。

7.根据权利要求6所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的推块（23）前端面设置有电磁铁块（24），所述的电磁铁块（24）通过磁性与移动锁紧块（8）配合，且所述的推块（23）为绝缘材料。

8.根据权利要求7所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的链条（5）内侧的移动层地板（3）上设置有转轴支架二（15），所述的转轴支架二（15）上设置有转轴二（16），所述的转轴二（16）上套接有滚筒二（17），所述的滚筒二（17）上设置有皮带二（18），所述的皮带二（18）通过移位支撑板（19）与对接块（6）配合，所述的移位支撑板（19）下表面与转轴支架二（15）之间设置有撑杆（20），且移位支撑板（19）的上表面、皮带二（18）、对接块（6）的上表面平齐。

9.根据权利要求8所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的皮带二（18）上设置有与对接块（6）上滑轨（601）方向相同的滑轨（601），且皮带二（18）上的滑轨（601）上开设有与行走轮（810）对应的行走槽（6011）。

10.根据权利要求9所述的一种自行车立体停车库的提车进库装置，其特征在于，所述的皮带二（18）与链条（5）同步运动，所述的链条（5）的运动状态由感应器（26）信号和油缸三（804）的伸缩信号共同控制。

说明书

一种自行车立体停车库的提车进库装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自行车立体停车库领域，具体为一种自行车立体停车库的提车进库装置。

背景技术

[0002] 随着社会发展的需要和环境保护的需要，国家鼓励自行车出行，大多的城市都在推行自行车出行，自行车出行成了当今中国一种必不可少的出行方式，而且现在的城市自行车大多都是统一规格的。

[0003] 自行车推广了，自行车库也得普及，为了节省占地面积，大部分的自行车停车库都是设置成了立体自行车库，这种车库可以有效的节省占地面积，然而，现有的立体自行车库存在一些问题，立体停车库先要将自行车推到一个移动锁紧块中锁紧，然后再将移动锁紧块移动到停车场的位置进行停车，在这个过程中，如何实现移动锁紧块的补充、定位和移走一直是研究的难题，大多数的立体停车场都是采用人工补充和移走，自动化程度低，停车的时间长，人多时容易造成拥挤，因，亟需一种可以自动实现移动锁紧块补充、定位和移走的提升定位装置，来方便立体停车库准确的定点停车。

[0004] 通过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：

[0005] 专利1：

[0006] 申请号：201210596387.2，申请日：2012-12-14，授权公告日：2013-07-10，本发明公开了一种横跨行车道路上空兼顾人行天桥功能的立体车库，它是在现有技术的立体车库结构基础上，其特征在于：A. 所述的立体车库不是在行车道路(2) 以外的位置上设置的，而是横跨在行车道路(2) 的上空设置的；B. 所述的车辆通道(3)与行车道路(2) 上下之间的衔接是通过升降井(7) 来实现的；C. 立体车库最底层的全部或部分兼顾作为人行天桥来使用。显然，本发明的理念是：既然为了车辆而修建了行车道路(2)，那么，车辆的停泊就不应该再占用行车道路(2) 以外的地方了，应该占用目前处于闲置状态的行车道路(2)。——拓展了立体车库在城市中的适用地理条件，为在行车道路(2) 上建造密集的钢构立体车库，进而为在最大程度上缓解甚至彻底解决城市中普遍存在的停车难问题创造了条件。

[0007] 专利2：

[0008] 申请号：201310428746.8，申请日：2013-09-18，申请公布日： 2015-03-25，本发明公开了一种提升装置，包括：连接底座（10）；第一牵引绳支撑部，设置在连接底座（10）上；牵引绳，中部与第一牵引绳支撑部配合，牵引绳的第一端具有第一被提升件连接部，牵引绳的第二端具有第一固定部；平衡绳支撑部，平衡绳支撑部设置在连接底座（10）上；平衡绳，平衡绳的中部与平衡绳支撑部配合，平衡绳的第一端具有第二被提升件连接部，平衡绳的第二端具有第二固定部。本发明的提升装置只需一个工作人员即可实现被提升件的安装，无需使用吊车，进而大大地降低了被提升件的安装成本。

[0009] 专利3：

[0010] 申请号：201320667240.8，申请日：2013-10-28，申请公布日： 2014-04-09，本发明公开了一种自行车立体车库，包括设置有自行车入口和出口的车库房体，在所述车库房体内竖直设置有框架式多层中心环绕结构的存车架，在每层存车架上均布设置有多个停车位，在所述存车架下方位于自行车入口和自行车出口间设置有自行车夹持输送装置，在所述存车架中心位置处竖直设置有导向立柱，在所述导向立柱上滑动套装有动力源驱动上下运动的承载套筒，在所述承载套筒外套装有由电机驱动旋转的承载座，在所述承载座上设置有机械手装置，所述机械手装置包括自行车夹持机构、前后伸缩机构及上下旋转机构。本发明优点在于整体结构紧凑，布局合理，由于自行车的存放采用水平放置，大大节省了空间，提高了存车架的容积率和利

[0011] 用率。

[0012] 通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。

发明内容

[0013] 本发明的目的是提供一种自行车立体停车库的提车进库装置，可以精准的实现移动锁紧块的补充、定位和移动，全自动化操作，不需要人工操作，节省了停车入库的时间。

[0014] 为了实现以上目的，本发明的有益效果为：一种自行车立体停车库的提车进库装置，它包括补充层地板（1）、进车层地板（2）、移动层地板（3）和贯穿上述三层地板的提升装置，所述的提升装置包括两组配合的链提升装置，所述的链提升装置包括电机驱动的链轮（4）和链轮（4）上设置的链条（5），且一个链提升装置的链轮（4）上下各两个并形成一个长方形；两根链条（5）之间通过固定块（7）连接有对接块（6），所述的对接块（6）上设置有与移动锁紧块（8）下方的滑槽（807）配合的滑轨（601），补充层地板（1）上设置有与对接块（6）配合的移动锁紧块补充装置，进车层地板（2）上设置有与移动锁紧块（8）配合的车道（201），移动层地板（3）上设置有与移动锁紧块（8）配合的移动装置，且与三层底板同时配合时，配合的三块对接块（6）之间的距离相等。

[0015] 进一步的，所述的移动锁紧块补充装置包括转轴支架一（11）和斜板支架（10），所述的转轴支架一（11）上设置有转轴一（12），所述的转轴一（12）套接有滚筒一（13），所述的滚筒一（13）上设置有皮带一（14）；所述的斜板支架（10）上设置有补充斜板（9），所述的补充斜板（9）上部与皮带一（14）的末端配合，下部与对接块（6）配合，且皮带一（14）和补充斜板（9）上均设置有与对接块（6）配套的滑轨（601），所述的皮带一（14）与链条（5）同步运动。

[0016] 进一步的，所述的对接块（6）上设置的滑轨（601）为电磁铁材料，所述的固定块（7）为绝缘材料。

[0017] 进一步的，所述的移动锁紧块（8）包括主体（801）和主体下方开设的滑槽（807），所述的主体（801）中部开设有内槽（802），且内槽（802）的上部开设有外槽（803），所述的外槽（803）的中部嵌入有油缸三（804），所述的外槽（803）的内壁嵌入有油缸四（805），所述的油缸四（805）的油缸推杆连接有压紧板（806），且每侧设置有两块压紧板（806）；所述的内槽（802）与进车层地板（2）上的车道（201）对接，且进车层地板（2）与主体（801）对应的部位设置有感应器（26）。

[0018] 进一步的，所述的主体（801）的下方均匀的开设有方形孔，所述的方形孔内固定有油缸五（808），所述的油缸五（808）的推杆上设置有安装块（809），所述的安装块（809）上安装有行走轮（810），且油缸五（808）处于收缩状态时，行走轮（810）完全处于方形孔内，所述的对接块（6）上设置的滑轨（601）上开设有与行走轮（810）对应的行走槽（6011）。

[0019] 进一步的，所述的移动装置包括设置在链条（5）外侧的移动层地板（3）上并竖直设置的油缸一（21），所述的油缸一（21）的推杆上设置有横向设置的油缸二（22），所述的油缸二（22）的推杆上设置有推块（23），所述的推块（23）与移动锁紧块（8）配合。

[0020] 进一步的，所述的推块（23）前端面设置有电磁铁块（24），所述的电磁铁块（24）通过磁性与移动锁紧块（8）配合，且所述的推块（23）为绝缘材料。

[0021] 进一步的，所述的链条（5）内侧的移动层地板（3）上设置有转轴支架二（15），所述的转轴支架二（15）上设置有转轴二（16），所述的转轴二（16）上套接有滚筒二（17），所述的滚筒二（17）上设置有皮带二（18），所述的皮带二（18）通过移位支撑板（19）与对接块（6）配合，所述的移位支撑板（19）下表面与转轴支架二（15）之间设置有撑杆（20），且移位支撑板（19）的上表面、皮带二（18）、对接块（6）的上表面平齐。

[0022] 进一步的，所述的皮带二（18）上设置有与对接块（6）上滑轨（601）方向相同的滑轨（601），且皮带二（18）上的滑轨（601）上开设有与行走轮（810）对应的行走槽（6011）。

[0023] 进一步的，所述的皮带二（18）与链条（5）同步运动，所述的链条（5）的运动状态由感应器（26）信号和油缸三（804）的伸缩信号共同控制。

[0024] 本发明的有益效果为：

[0025] 1、通过补充装置对提升装置中的移动锁紧块进行补充，通过车道对移动锁紧块进行进车，并将自行车固定在移动锁紧块内，之后通过移动装置将移动锁紧块推离提升装置，进行后续的停放工程，实现了移动锁紧块的补充、定位和移动，全自动化操作，不需要人工操作，节省了停车入库的时间。

[0026] 2、通过对接块上的滑轨与移动锁紧块配合将移动锁紧块固定在对接块上，然后随着链提升装置一起上升，同时通过皮带一进行移动锁紧块的补充，并且通过补充斜面让移动锁紧块在重力的作用下自动的滑动到锁紧块上，同时在皮带一和补充斜面上设置有滑轨，这样可以实现对接块上的移动锁紧块精准的补充，且皮带一和链条同步运动，可以实现一对一无错漏补充。

[0027] 3、对接块上的滑轨采用电磁铁材料，可以在上升过程中将移动锁紧块完全固定死，可以防止移动锁紧块出现移动，进而保证后期的定位精度。

[0028] 4、移动锁紧块的内槽和车道配合，并且通过感应器反馈的感应信号定位，产生感应信号时，链条停止运动，之后将自行车推入内槽时，会反馈一个信号给油缸三，油缸三伸长，油缸三伸长后会反馈信号给油缸四，油缸四伸长，推动压紧板将自行车压紧，之后油缸三会回缩，进而传出反馈信号，控制链条继续向上运作；在这个过程中，设计的夹紧过程非常巧妙，先通过伸长的油缸三防止自行车倾倒，然后再通过压紧板将自行车压紧，采用这种方式压紧对自行车的损耗小，不会压坏自行车的轮子，同时也不会在夹紧的过程中出现自行车倾倒的现象。

[0029] 5、油缸五、安装块和行走轮的设计，可以通过油缸五的伸长使移动锁紧块的滑槽和对接块上的滑轨分离，并且对接块上的滑轨上开设有行走轮配合的行走槽，可以方便移动锁紧块的移动。

[0030] 6、通过油缸一、油缸二和推块，可以将移动锁紧块沿着与对接块上滑轨垂直的方向移开，极大的方便了移开。

[0031] 7、推块的前端设置电磁铁块，并通过磁性与移动锁紧块配合，在油缸五伸长时，油缸一同步伸长，并通过电磁铁块吸住移动锁紧块，防止在移动锁紧块自身上升脱离滑轨的过程中不会出现位置变动，同时还可以保证在移动的过程中是沿直线运动，不会出现偏移晃动的现象。

[0032] 8、皮带二和移位支撑板的设计，可以使油缸二推动移动锁紧块进入到皮带二上，然后通过皮带二将装有自行车的移动锁紧块运送到指定的停车点。

附图说明

[0033] 图1为一种自行车立体停车库的提车进库装置结构示意图。

[0034] 图2为图1中A的局部放大图。

[0035] 图3为图1中B-B的剖视图。

[0036] 图4为图2中C的局部放大图。

[0037] 图5为移动锁紧块的立体示意图。

[0038] 图6为移动锁紧块的仰视立体图。

[0039] 图7为移动锁紧块的俯视图。

[0040] 图8为移动锁紧块的仰视图。

[0041] 图中所述文字标注表示为：1、补充层地板；2、进车层地板；3、移动层地板；4、链轮；5、链条；6、对接块；7、固定块；8、移动锁紧块；9、补充斜板；10、斜板支架；11、转轴支架一；
12、转轴一；13、滚筒一；14、皮带一；15、转轴支架二；16、转轴二；17、滚筒二；18、皮带二；19、移位支撑板；20、撑杆；21、油缸一；22、油缸二；23、推块；24、电磁铁块；25、自行车；26、感应器；201、车道；601、滑轨；6011、行走槽；801、主体；802、内槽；803、外槽；804、油缸三；805、油缸四；806、压紧板；807、滑槽；808、油缸五；809、安装块；810、行走轮。

具体实施方式

[0042] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

[0043] 如图1-图8所示，本发明一种自行车立体停车库的提车进库装置，它包括补充层地板1、进车层地板2、移动层地板3和贯穿上述三层地板的提升装置，所述的提升装置包括两组配合的链提升装置，所述的链提升装置包括电机驱动的链轮4和链轮4上设置的链条5，且一个链提升装置的链轮4上下各两个并形成一个长方形；两根链条5之间通过固定块7连接有对接块6，所述的对接块6上设置有与移动锁紧块8下方的滑槽807配合的滑轨601，补充层地板1上设置有与对接块6配合的移动锁紧块补充装置，进车层地板2上设置有与移动锁紧块8配合的车道201，移动层地板3上设置有与移动锁紧块8配合的移动装置，且与三层底板同时配合时，配合的三块对接块6之间的距离相等。

[0044] 优选的，所述的移动锁紧块补充装置包括转轴支架一11和斜板支架10，所述的转轴支架一11上设置有转轴一12，所述的转轴一12套接有滚筒一13，所述的滚筒一13上设置有皮带一14；所述的斜板支架10上设置有补充斜板9，所述的补充斜板9上部与皮带一14的末端配合，下部与对接块6配合，且皮带一14和补充斜板9上均设置有与对接块6配套的滑轨601，所述的皮带一14与链条5同步运动。

[0045] 优选的，所述的对接块6上设置的滑轨601为电磁铁材料，所述的固定块7为绝缘材料。

[0046] 优选的，所述的移动锁紧块8包括主体801和主体下方开设的滑槽807，所述的主体801中部开设有内槽802，且内槽802的上部开设有外槽803，所述的外槽803的中部嵌入有油缸三804，所述的外槽803的内壁嵌入有油缸四805，所述的油缸四805的油缸推杆连接有压紧板806，且每侧设置有两块压紧板806；所述的内槽802与进车层地板2上的车道201对接，且进车层地板2与主体801对应的部位设置有感应器26。

[0047] 优选的，所述的主体801的下方均匀的开设有方形孔，所述的方形孔内固定有油缸五808，所述的油缸五808的推杆上设置有安装块809，所述的安装块809上安装有行走轮810，且油缸五808处于收缩状态时，行走轮810完全处于方形孔内，所述的对接块6上设置的滑轨601上开设有与行走轮810对应的行走槽6011。

[0048] 优选的，所述的移动装置包括设置在链条5外侧的移动层地板3上并竖直设置的油缸一21，所述的油缸一21的推杆上设置有横向设置的油缸二22，所述的油缸二22的推杆上设置有推块23，所述的推块23与移动锁紧块8配合。

[0049] 优选的，所述的推块23前端面设置有电磁铁块24，所述的电磁铁块24通过磁性与移动锁紧块8配合，且所述的推块23为绝缘材料。

[0050] 优选的，所述的链条5内侧的移动层地板3上设置有转轴支架二15，所述的转轴支架二15上设置有转轴二16，所述的转轴二16上套接有滚筒二17，所述的滚筒二17上设置有皮带二18，所述的皮带二18通过移位支撑板19与对接块6配合，所述的移位支撑板19下表面与转轴支架二15之间设置有撑杆20，且移位支撑板19的上表面、皮带二18、对接块6的上表面平齐。

[0051] 优选的，所述的皮带二18上设置有与对接块6上滑轨601方向相同的滑轨601，且皮带二18上的滑轨601上开设有与行走轮810对应的行走槽6011。

[0052] 优选的，所述的皮带二18与链条5同步运动，所述的链条5的运动状态由感应器26信号和油缸三804的伸缩信号共同控制。

[0053] 具体使用时，先使链条5、皮带一14和皮带二18运动，进而通过皮带一14和补充斜板9将第一个移动锁紧块8补充到一块对接板6上，并通过滑轨601与滑槽807配合，之后使滑轨601通电产生磁性吸住移动锁紧块8，链条5继续运动，装有第一块移动锁紧块8的对接块6继续上升，当对接块6和进车层地板2上的感应器26产生感应信号时，链条5、皮带一14和皮带二18停止运动，同时对第二块对接块6补充好移动锁紧块8；自行车25沿着车道一直进入到内槽802中，这是会产生一个反馈信号控制油缸三804伸长，油缸三804伸长后会控制油缸四805伸长，进而推动压紧板806夹紧自行车，之后反馈信号控制油缸三804回缩，油缸三804回缩后会控制链条5、皮带一14和皮带二18继续运动，当下一个对接块6与进车层地板2的感应器26产生感应信号时，链条5、皮带一14和皮带二18停止运动，重复进车步骤和补充步骤，并且与此同时，上一个对接块6与移位支撑板19、皮带二18配合，油缸二22会伸长，并通过前端的电磁铁块24吸住移动锁紧块8，之后会控制这块移动锁紧块8下方的油缸五808和油缸一21同步伸长，直至滑槽807脱离对接块6上的滑轨601，之后会控制油缸二22继续伸长，将移动锁紧块8经过移位支撑板19进入到皮带二18上，之后再控制油缸一21和油缸五808同步回缩，直至滑槽807和皮带二18上的滑轨601配合，之后控制电磁铁块24断电，进而控制油缸二22回缩至原位，完成整个一个移动锁扣块8的运动全过程，之后重复上述过程，知道将所有的自行车都停好。

[0054] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0055] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。