一种应用于隧道掘进机领域中的隧道掘进机主驱动全方位调向装置，包括主驱动壳体、推进油缸、上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，主驱动壳体安装在前盾壳体内部，推进油缸前端与主驱动壳体固定，尾部与撑紧盾固定连接，上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的上部，底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的下部，伸缩端支撑在前盾壳体上。该发明结构新颖、实用性强，在隧道掘进机施工过程中能够降低掘进机卡机风险，调向方便，能够随时保持掘进机向上掘进。
1.一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置，包括主驱动壳体、推进油缸、上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，其特征在于：主驱动壳体安装在前盾壳体内部，推进油缸前端与主驱动壳体固定，尾部与撑紧盾固定连接，上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的上部，底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的下部，左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸固定在主驱动壳体的左部，右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸分别固定在主驱动壳体的右部，伸缩端支撑在前盾壳体上；所述装置的工作原理是，隧道掘进机主驱动全方位调向装置安装在前盾内部，掘进机正常掘进时，通过上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸将主驱动装置锁紧在前盾上，通过推进油缸实现掘进机的正常掘进工作；当掘进机需要向隧道轴向调向时，松开上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，伸长推进油缸，推进油缸推动主驱动装置及刀盘向隧道前方开挖，实现隧道轴向调向；
当掘进机需要向隧道左右方向调向时，松开左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，伸长上部右侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸，缩短 上部左侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，主推进油缸伸长实现掘进机主驱动向左或是向右调向，完成调向后所有扭矩油缸恢复原位掘进机正常掘进；当掘进机需要抬头掘进时，松开上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，缩短左侧上端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸，撑紧上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸，主推进油缸伸长实现掘进机主驱动向上调向，完成调向后所有扭矩油缸恢复原位掘进机正常掘进。
一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置
技术领域
[0001] 本发明涉及隧道掘进机领域中的一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置。
背景技术
[0002] 目前，当隧道掘进机掘进机施工过程中，在复杂多变的地质中能够顺利掘进是至关重要的。在软弱、收敛性较大等围岩条件下，存在较大的卡机、低头掘进等风险，掘进机主驱动具备一定的调向功能一直是隧道掘进机施工过程中亟待解决的新课题。目前应用于隧道掘进机领域的隧道掘进机，无法通过现有的设备完成主驱动的调向功能，只能通过人工单一的调整主驱动的方位，工作量大，调整范围有限，调整困难，无法明显解决卡机及保持掘进机抬头掘进等问题，使掘进机施工存在巨大的风险。因此，研制开发一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置一直是亟待解决的新课题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置，该发明构思新颖科学，实用性高，在隧道掘进机施工过程中，能够使掘进机主驱动在隧道掘进方向和径向具有一定的调整量，降低或避免在不良地质条件下掘进机施工的卡机及低头掘进等风险问题，从而保证掘进机的顺利掘进。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置，包括主驱动壳体、推进油缸、上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，主驱动壳体安装在前盾壳体内部，推进油缸前端与主驱动壳体固定，尾部与撑紧盾固定连接，上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的上部，底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的下部，左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸固定在主驱动壳体的左部，右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸分别固定在主驱动壳体的右部，伸缩端支撑在前盾壳体上。
[0005] 所述装置的工作原理是，隧道掘进机主驱动全方位调向装置安装在前盾内部，掘进机正常掘进时，通过上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸将主驱动装置锁紧在前盾上，通过推进油缸实现掘进机的正常掘进工作；当掘进机需要向隧道轴向调向时，松开上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，伸长推进油缸，推进油缸推动主驱动装置及刀盘向隧道前方开挖，实现隧道轴向调向；当掘进机需要向隧道左右方向调向时，松开左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，伸长上部右侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸，缩短 上部左侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，主推进油缸伸长实现掘进机主驱动向左或是向右调向，完成调向后所有扭矩油缸恢复原位掘进机正常掘进；当掘进机需要抬头掘进时，松开上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，缩短左侧上端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸，撑紧上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸，主推进油缸伸长实现掘进机主驱动向上调向，完成调向后所有扭矩油缸恢复原位掘进机正常掘进。
[0006] 本发明的要点在于它的结构及工作原理。
[0007] 一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置与现有技术相比，具有结构新颖、实用性强，在隧道掘进机施工过程中能够降低掘进机卡机风险，调向方便，能够随时保持掘进机向上掘进等优点，将广泛地应用于隧道掘进机领域中。
附图说明
[0008] 下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
[0009] 图1是本发明的结构示意图。
[0010] 图2是图1的左视图。
具体实施方式
[0011] 参照附图，一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置，包括主驱动壳体1、推进油缸2、上部左侧扭矩油缸3、上部右侧扭矩油缸4、底部左侧扭矩油缸5、底部右侧扭矩油缸6、左侧上端扭矩油缸7、左侧下端扭矩油缸8、右侧上端扭矩油缸9、右侧下端扭矩油缸10，主驱动壳体1安装在前盾壳体内部，推进油缸2前端与主驱动壳体1固定，尾部与撑紧盾固定连接，上部左侧扭矩油缸3、上部右侧扭矩油缸4固定在主驱动壳体1的上部，底部左侧扭矩油缸5、底部右侧扭矩油缸6固定在主驱动壳体1的下部，左侧上端扭矩油缸7、左侧下端扭矩油缸8固定在主驱动壳体1的左部，右侧上端扭矩油缸9、右侧下端扭矩油缸10分别固定在主驱动壳体1的右部，伸缩端支撑在前盾壳体上。
[0012] 所述装置的工作原理是，隧道掘进机主驱动全方位调向装置安装在前盾内部，掘进机正常掘进时，通过上部左侧扭矩油缸3、上部右侧扭矩油缸4、底部左侧扭矩油缸5、底部右侧扭矩油缸6、左侧上端扭矩油缸7、左侧下端扭矩油缸8、右侧上端扭矩油缸9、右侧下端扭矩油缸10将主驱动装置锁紧在前盾上，通过推进油缸2实现掘进机的正常掘进工作；当掘进机需要向隧道轴向调向时，松开上部左侧扭矩油缸3、上部右侧扭矩油缸4、底部左侧扭矩油缸5、底部右侧扭矩油缸6、左侧上端扭矩油缸7、左侧下端扭矩油缸8、右侧上端扭矩油缸9、右侧下端扭矩油缸10，伸长推进油缸2，推进油缸2推动主驱动装置及刀盘向隧道前方开挖，实现隧道轴向调向；当掘进机需要向隧道左右方向调向时，松开左侧上端扭矩油缸7、左侧下端扭矩油缸8、右侧上端扭矩油缸9、右侧下端扭矩油缸10，伸长(缩短) 上部右侧扭矩油缸4、底部右侧扭矩油缸6，缩短(伸长) 上部左侧扭矩油缸3、底部左侧扭矩油缸5、左侧上端扭矩油缸7、左侧下端扭矩油缸8、右侧上端扭矩油缸9、右侧下端扭矩油缸10，主推进油缸伸长实现掘进机主驱动向左或是向右调向，完成调向后所有扭矩油缸恢复原位掘进机正常掘进；当掘进机需要抬头掘进时，松开上部左侧扭矩油缸3、上部右侧扭矩油缸4、底部左侧扭矩油缸5、底部右侧扭矩油缸6、左侧下端扭矩油缸8、右侧下端扭矩油缸10，缩短左侧上端扭矩油缸7、右侧上端扭矩油缸9，撑紧上部左侧扭矩油缸3、上部右侧扭矩油缸4、底部左侧扭矩油缸5、底部右侧扭矩油缸6，主推进油缸伸长实现掘进机主驱动向上调向，完成调向后所有扭矩油缸恢复原位掘进机正常掘进。
