本发明提供了一种磁钢装配系统，包括基准平台、设置在所述基准平台中心处的转子支撑平台，待装配磁钢的转子转动连接在所述转子支撑平台上；以及环绕所述转子支撑平台设置的至少一个磁钢装配装置；所述磁钢装配装置包括设置在同一支撑底座上的磁钢喂料装置和磁钢推入装置。本发明具有：实现了资源的优化配置，不仅节约了人力，而且便于操作，使工作效率大幅度提高，有利于对大批量风力发电机组进行磁钢安装的优点。
设置在所述基准平台(1)中心处的转子支撑平台(2)，待装配磁钢的转子转动连接在所述转子支撑平台上；
以及环绕所述转子支撑平台(2)设置的至少一个磁钢装配装置(3)；
所述磁钢装配装置(3)包括设置在同一支撑底座(33)上的磁钢喂料装置(31)和磁钢推入装置(32)；
所述磁钢喂料装置(31)包括架体(311)、喂料平台(312)、第一磁钢推动机构(313)、磁钢导向机构(314)，所述喂料平台(312)设置在所述架体(311)上，所述喂料平台(312)上具有水平设置的喂料槽(3121)，所述喂料槽(3121)的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配；
所述磁钢导向机构(314)设置在所述喂料平台(312)的端部，并与所述喂料平台(312)垂直，在所述磁钢导向机构(314)上具有与所述喂料槽(3121)对接的竖直设置的导向槽(3141)，所述导向槽(3141)的截面呈燕尾形,在所述导向槽(3141)与所述喂料槽(3121)的对接部分，所述导向槽(3141)的底部开放，所述磁钢能够卡在所述对接部分；
所述第一磁钢推动机构(313)推动所述磁钢沿着所述喂料槽(3121)向所述导向槽(3141)位置移动；
所述磁钢推入装置(32)设置在所述磁钢导向机构(314)的外侧，所述磁钢推入装置(32)包括：竖直设置的直线导向单元(321)和设置在所述直线导向单元(321)上的第二磁钢推动机构，所述第二磁钢推动机构能够相对所述直线导向单元(321)运动，用于推动所述磁钢沿着所述导向槽(3141)向上运动；
在所述第二磁钢推动机构的运动路径上设置有极限位置开关，所述极限位置开关设置在所述对接部分以下的所述运动路径上，所述极限位置开关与所述第一磁钢推动机构(313)电连接，用于触发所述第一磁钢推动机构(313)执行推动所述磁钢的动作。
2.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述磁钢导向机构(314)包括与转子下端面对接的圆弧形面板(3142)和设置在所述圆弧形面板(3142)上的多个第一磁钢压条(3143)，所述圆弧形面板(3142)的凸出的一面朝向所述喂料槽(3121)所在的一侧，所述第一磁钢压条(3143)设置在所述圆弧形面板(3142)的凹入的一面，相邻的所述第一磁钢压条(3143)与所述圆弧形面板(3142)构成一个所述导向槽(3141)，所述第一磁钢压条(3143)伸出所述圆弧形面板(3142)的下端部，并与所述喂料槽(3121)的槽壁对接。
3.根据权利要求2所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述第一磁钢压条(3143)伸出所述圆弧形面板(3142)的上端部。
4.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述第一磁钢推动机构(313)包括：第一驱动装置(3131)和与所述第一驱动装置(3131)连接的推板(3132)，所述推板(3132)位于所述喂料槽(3121)的上方，在所述推板(3132)上设置有与所述喂料槽(3121)数量相同的推爪(3133)，所述推爪(3133)设置在所述喂料槽(3121)中。
5.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述第二磁钢推动机构包括连接板(322)和固定在所述连接板(322)上的用于推动所述磁钢的推块(323)，所述推块(323)的数量与所述导向槽(3141)的数量相同，所述推块(323)的宽度小于所述导向槽(3141)的宽度。
6.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述磁钢装配装置(3)还包括支撑板(34)以及第二驱动装置(35)，所述架体(311)和所述直线导向单元(321)均设置在所述支撑板(34)上；
所述第二驱动装置(35)设置在所述支撑底座(33)上，并与所述支撑板(34)连接。
7.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述转子支撑平台(2)包括基座(21)、转筒(22)和转子连接筒(23)；
所述基座(21)连接在所述基准平台(1)上，所述转筒(22)可转动连接在所述基座(21)上，所述转子连接筒(23)可拆卸连接在所述转筒(22)上。
8.根据权利要求7所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述转子支撑平台(2)还包括轴承，所述转筒(22)通过所述轴承连接在所述基座(21)上。
9.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述基准平台(1)还包括盖板(11)；
所述基准平台(1)上设置用以供线缆穿过的凹槽(12)，所述盖板(11)与所述凹槽(12)相适配，并覆盖所述凹槽(12)。
10.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述基准平台(1)包括多个扇形板(13)，多个所述扇形板(13)依次可拆卸连接。
11.根据权利要求1至10任意一项所述的磁钢装配系统，其特征在于：所述磁钢装配装置(3)的数量为四个，并且两两一组；
两组所述磁钢装配装置(3)组间呈对角分布，并且每组中的两个所述磁钢装配装置(3)之间的距离小于与相邻另一组中所述磁钢装配装置(3)之间的距离。
磁钢装配系统
技术领域
[0001] 本发明涉及发电机安装技术领域，特别涉及一种磁钢装配系统。
背景技术
[0002] 永磁风力发电机组的发电机转子上一般固定有磁钢，磁钢固定在转子的磁轭内壁上。以往这些磁钢一般通过注胶方式粘接固定在磁轭内壁上，随着风力发电机组的日益大型化，考虑到固定质量及机组的可靠性，目前一般采用机械式的固定方式对磁钢进行固定，如图9所示，其为固定有磁钢的转子的立体结构示意图，为便于示图，图中只示出了切出的一部分结构，在转子4的磁轭内壁41上固定有多条大致沿竖直方向设置的第二磁钢压条5，磁轭内壁41上开有多个用于固定第二磁钢压条5的螺纹孔，第二磁钢压条5通过压条固定螺栓51和这些螺纹孔固定在磁轭内壁41上。磁钢6被设置在这些第二磁钢压条5之间，磁钢6吸附磁轭内壁41的同时其两边也被第二磁钢压条5压住。第二磁钢压条5的两个侧面为斜面，两条相邻第二磁钢压条5的侧面之间的空间构成燕尾槽型腔，磁钢6便于装入这些燕尾槽型腔中。如图10所示，磁钢6的截面为与燕尾槽型腔相匹配的燕尾形，磁钢6两边的侧面也为斜面，与压条上的斜面相匹配，因此磁钢6不会脱落。磁钢6的块数为多块(图9中只示意性的示出了两块)，依次排列在各第二磁钢压条5之间的燕尾槽型腔中。在制造转子时为便于加工磁轭内壁41，转子4上在磁轭内壁41的下方一般还有一段台阶面42，台阶面42的内径大于磁轭内壁41的内径，台阶面42上不安装磁钢，而且台阶面42在竖直方向上也具有一定的宽度。
[0003] 目前，在磁钢安装方面，向磁钢推入装置喂料均是采用人工手动操作来完成的，即人工手动操作将磁钢6分离，并将磁钢6放置到磁钢的装配工装上，然后磁钢推入装置或者磁钢的推入工具等将磁钢推入转子4的磁轭中，最后在磁钢6和转子4的磁轭之间进行注胶，从而固定磁钢6。这种方式不仅工作效率低，而且造成大量的人力浪费，不利于对大批量风力发电机组进行 磁钢安装。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种能够实现资源的优化配置，使工作效率大幅度提高，并且节约了人力的磁钢装配系统。
[0005] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0006] 一种磁钢装配系统，包括基准平台、设置在所述基准平台中心处的转子支撑平台，待装配磁钢的转子转动连接在所述转子支撑平台上；以及环绕所述转子支撑平台设置的至少一个磁钢装配装置；
[0007] 所述磁钢装配装置包括设置在同一支撑底座上的磁钢喂料装置和磁钢推入装置。
[0008] 较优地，所述磁钢喂料装置包括架体、喂料平台、第一磁钢推动机构、磁钢导向机构，所述喂料平台设置在所述架体上，所述喂料平台上具有水平设置的喂料槽，所述喂料槽的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配；
[0009] 所述磁钢导向机构设置在所述喂料平台的端部，并与所述喂料平台垂直，在所述磁钢导向机构上具有与所述喂料槽对接的竖直设置的导向槽，所述导向槽的截面呈燕尾形,在所述导向槽与所述喂料槽的对接部分，所述导向槽的底部开放，所述磁钢能够卡在所述对接部分；
[0010] 所述第一磁钢推动机构推动所述磁钢沿着所述喂料槽向所述导向槽位置移动。
[0011] 较优地，所述磁钢导向机构包括与转子下端面对接的圆弧形面板和设置在所述圆弧形面板上的多个第一磁钢压条，所述圆弧形面板的凸出的一面朝向所述喂料槽所在的一侧，所述第一磁钢压条设置在所述圆弧形面板的凹入的一面，相邻的所述第一磁钢压条与所述圆弧形面板构成一个所述导向槽，所述第一磁钢压条伸出所述圆弧形面板的下端部，并与所述喂料槽的槽壁对接。
[0012] 较优地，所述第一磁钢压条伸出所述圆弧形面板的上端部。
[0013] 较优地，所述第一磁钢推动机构包括：第一驱动装置和与所述第一驱动装置连接的推板，所述推板位于所述喂料槽的上方，在所述推板上设置有与 所述喂料槽数量相同的推爪，所述推爪设置在所述喂料槽中。
[0014] 较优地，所述磁钢推入装置设置在所述磁钢导向机构的外侧，所述磁钢推入装置包括：竖直设置的直线导向单元和设置在所述直线导向单元上的第二磁钢推动机构，[0015] 所述第二磁钢推动机构能够相对所述直线导向单元运动，用于推动所述磁钢沿着所述导向槽向上运动。
[0016] 较优地，所述第二磁钢推动机构包括连接板和固定在所述连接板上的用于推动所述磁钢的推块，所述推块的数量与所述导向槽的数量相同，所述推块的宽度小于所述导向槽的宽度。
[0017] 较优地，所述磁钢装配装置还包括支撑板以及第二驱动装置，所述架体和所述直线导向单元均设置在所述支撑板上；
[0018] 所述第二驱动装置设置在所述支撑底座上，并与所述支撑板连接。
[0019] 较优地，在所述第二磁钢推动机构的运动路径上设置有极限位置开关，所述极限位置开关设置在所述对接部分以下的所述运动路径上，所述极限位置开关与所述第一磁钢推动机构电连接，用于触发所述第一磁钢推动机构执行推动所述磁钢的动作。
[0020] 较优地，所述转子支撑平台包括基座、转筒和转子连接筒；
[0021] 所述基座连接在所述基准平台上，所述转筒可转动连接在所述基座上，所述转子连接筒可拆卸连接在所述转筒上。
[0022] 较优地，所述转子支撑平台还包括轴承，所述转筒通过所述轴承连接在所述基座上。
[0023] 较优地，所述基准平台还包括盖板；
[0024] 所述基准平台上设置用以供线缆穿过的凹槽，所述盖板与所述凹槽相适配，并覆盖所述凹槽。
[0025] 较优地，所述基准平台包括多个扇形板，多个所述扇形板依次可拆卸连接。
[0026] 较优地，所述磁钢装配装置的数量为四个，并且两两一组；
[0027] 两组所述磁钢装配装置组间呈对角分布，并且每组中的两个所述磁钢装配装置之间的距离小于与相邻另一组中所述磁钢装配装置之间的距离。
[0028] 在本发明的技术方案中，在基准平台上设置了可旋转地支撑转子的转子 支撑平台和环绕转子支撑平台设置的至少一个磁钢装配装置，通过对转子的可转动的支撑，能够在不移动磁钢装配装置情况下，完成整个转子的磁钢装配，此外，磁钢装配装置还进一步包括相互对接的磁钢推入装置和磁钢喂料装置，从而将磁钢的喂料和磁钢推入的操作通过机械化结构进行对接，显著提高了装配效率，另外，在配置多个磁钢装配装置的情况下，还能够在转子的多个部位同时进行磁钢装配作业，从而进一步提高装配效率。
附图说明
[0029] 图1为磁钢装配系统结构示意图；
[0030] 图2为图1中磁钢装配装置结构示意图；
[0031] 图3为图2中的磁钢喂料装置结构示意图；
[0032] 图4为图3中磁钢导向机构示意图；
[0033] 图5为图1中磁钢推入装置结构示意图；
[0034] 图6为图1中转子支撑平台示意图；
[0035] 图7为图1中的基准平台截面局部示意图；
[0036] 图8为图1中基准平台结构示意图；
[0037] 图9为固定有磁钢的转子的结构示意图；
[0038] 图10为磁钢的截面示意图。
[0039] 其中：1-基准平台；11-盖板；12-凹槽；13-扇形板；2-转子支撑平台；21-基座；22-转筒；23-转子连接筒；3-磁钢装配装置；31-磁钢喂料装置；311-架体；312-喂料平台；3121-喂料槽；313-第一磁钢推动机构；3131-第一驱动装置；3132-推板；3133-推爪；314-磁钢导向机构；3141-导向槽；3142-圆弧形面板；3143-第一磁钢压条；32-磁钢推入装置；321-直线导向单元；322-连接板；323-推块；33-支撑底座；34-支撑板；35-第二驱动装置；4-转子；41-磁轭内壁；42-台阶面；5-第二磁钢压条；51-固定螺栓；6-磁钢。
具体实施方式
[0040] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的磁钢装配系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041] 如图1所示，一种磁钢自动装配工作台，包括基准平台1和设置在基准平台1中心处的转子支撑平台2以及环绕所述转子支撑平台设置的至少一个磁钢装配装置3(具体结构在后面进行介绍)，转子支撑平台2能够以可转动的方式支撑转子。其中，如图2所示，磁钢装配装置3包括设置在同一支撑底座33上的磁钢推入装置32和磁钢喂料装置31。
[0042] 在实际装配过程中，将如图9所示的转子4安装在转子支撑平台2上，环绕在周围的磁钢装配装置3将图10中所示的磁钢6装配到转子4的磁轭中。在基准平台1上设置了可旋转地支撑转子的转子支撑平台2和环绕转子支撑平台设置的至少一个磁钢装配装置3，通过对转子的可转动支撑，能够在不移动磁钢装配装置3的情况下，完成整个转子的磁钢装配，此外，磁钢装配装置3还进一步包括相互对接的磁钢推入装置32和磁钢喂料装置31，从而将磁钢的喂料和磁钢推入的操作通过机械化结构进行对接，显著提高了装配效率，另外，在配置多个磁钢装配装置3的情况下，还能够在转子的多个部位同时进行磁钢装配作业，从而进一步提高了工作效率。
[0043] 下面对本实施例的磁钢自动装配工作台中的主要部件分别进行具体介绍。
[0044] 一、对基准平台1的结构进行详细介绍：
[0045] 如图7所示，基准平台1还包括盖板11，基准平台1上设置用以供线缆穿过的凹槽12，盖板11与凹槽12相适配，并覆盖凹槽12。在实际应用中，本磁钢装配系统中一些设备(如磁钢装配装置3)具有控制线缆，将控制线缆在凹槽12内穿过，并依靠盖板11覆盖，不仅美观，而且不会影响其它设备的安装布置，同时还能够防止线缆受损。
[0046] 作为一种可实施方式，如图8所示，基准平台1包括多个扇形板13，多个扇形板13依次可拆卸连接，使基准平台1为圆形。这样在移动基准平台1能够被拆分成多个部分，便于运输。本实施例中扇形板13的数量是四个，并且四个扇形板13的扇形夹角均为90度，具体可以将四个扇形板13制作成同样大小，这样便于加工制作。较优地，扇形板13通过螺栓与相邻的扇形板13连接，有利于基准平台1的拆卸和组装。
[0047] 二、对转子支撑平台2的结构进行详细介绍：
[0048] 如图6所示，转子支撑平台2，包括基座21、转筒22和转子连接筒23，基座21连接在基准平台1上，转筒22可转动连接在基座21上，转子连接筒23可拆卸连接在转筒22上。
[0049] 工作时，将如图9中所示的转子4安装在转子连接筒23的上端，这样就通过基座21、转筒22和转子连接筒23共同将转子4支撑起一定的高度，从而便于磁钢的装配工装将磁钢安装在转子4的磁轭中，当需要变换磁钢的装配工装与转子4的相对位置时，可将转筒22相对于基座21旋转，进而通过转子连接筒23带动转子旋转，来达到变换磁钢的装配工装与转子的相对位置的目的，因此具有即能够对转子进行支撑又能够转动转子从而提高工作效率的优点。其中，转子连接筒23和转筒22可拆卸连接，因此可将转子连接筒23制作成不同的规格，以适应不同转子4的磁钢装配要求，使工作的适应性大大增强。
[0050] 较优地，还包括轴承(图未示出)，转筒22通过轴承连接在基座21上。这样能够使转筒22相对于基座21的转动更加灵活，同时还能够避免转筒22与基座21之间产生摩擦，延长了使用寿命。
[0051] 三、对磁钢装配装置3的主要部件的结构进行详细介绍：
[0052] 如图2和图3所示，磁钢装配装置3包括设置在同一支撑底座33上的磁钢推入装置32和磁钢喂料装置31。其中，如图3所示，磁钢喂料装置31包括架体311、喂料平台312、第一磁钢推动机构313、磁钢导向机构314，喂料平台312设置在架体311上，喂料平台312上具有至少一条水平设置的喂料槽3121，喂料槽3121的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配。本实施例中喂料槽3121的数量采用四个，喂料槽3121呈放射状分布。
[0053] 磁钢导向机构314设置在喂料平台312的端部，并与喂料平台312垂直，在磁钢导向机构314上具有与喂料槽3121对接的至少一条竖直设置的导向槽3141，本实施例中导向槽的数量与喂料槽3121的数量相同，也是四个，并与喂料槽3121一一对应，导向槽3141的截面呈燕尾形,在导向槽3141与喂料槽3121的对接部分，导向槽3141的底部开放，磁钢6能够卡在对接部分。第一磁钢推动机构313用于推动磁钢6沿着喂料槽3121向导向槽3141位置移动。
[0054] 磁钢推入装置32设置在磁钢导向机构314的外侧，如图5所示，磁钢推入装置32包括：竖直设置的直线导向单元321和设置在直线导向单元321上的第二磁钢推动机构，第二磁钢推动机构能够相对直线导向单元321运动，用于推动磁钢6沿着导向槽3141向上运动。具体地，第二磁钢推动机构包括连接板322和固定在连接板322上的用于推动磁钢6的推块
323，推块323的数量与导向槽3141的数量相同也是四个，推块323的宽度小于导向槽3141的宽度。
[0055] 使用时，将转子连接筒23上的转子4的下端面与磁钢导向机构314对接，使转子的磁轭与磁钢导向机构314中的导向槽3141对应。工作过程为：将磁钢6放置在喂料槽3121中，第一磁钢推动机构313推动磁钢沿着喂料槽3121向导向槽3141位置移动，当磁钢6被推动到导向槽3141与喂料槽3121的对接部分时，磁钢6被卡在对接部分，这时磁钢推入装置32中的第二磁钢推动机构相对直线导向单元321运动，将卡在对接部分的磁钢导向槽3141向上推动，将磁钢6推入到转子4的磁轭中。
[0056] 进一步地，在第二磁钢推动机构的运动路径上设置有极限位置开关(图未示出)，极限位置开关设置在对接部分以下的运动路径上，极限位置开关与第一磁钢推动机构313电连接，用于触发第一磁钢推动机构313执行推动磁钢的动作。
[0057] 当第二磁钢推动机构在导向槽3141与喂料槽3121的对接部分以下做远离对接部分的运动时，会触碰极限位置开关，这时极限位置开关向第一磁钢推动机构313发出控制信号，控制第一磁钢推动机构313推动喂料槽3121内的磁钢向导向槽3141与喂料槽3121的对接部分运动，这样能够实现磁钢推入装置32和磁钢喂料装置31之间的联动，提高了自动化程度。
[0058] 具体地，如图4所示，磁钢导向机构314包括与转子下端面对接的圆弧形面板3142和设置在圆弧形面板3142上的多个第一磁钢压条3143，圆弧形面板3142的凸出的一面朝向喂料槽3121所在的一侧，第一磁钢压条3143设置在圆弧形面板3142的凹入的一面，相邻的第一磁钢压条3143与圆弧形面板3142构成一个导向槽3141，第一磁钢压条3143伸出圆弧形面板3142的下端部，并与喂料槽3121的槽壁对接。
[0059] 第一磁钢压条3143的数量可以根据喂料槽3121的数量确定，例如喂料 槽3121的数量为四个，那么第一磁钢压条3143的数量为五个，能够构成四个分别与喂料槽3121一一对应的导向槽3141。在圆弧形面板3142和转子下端面准确对接时，导向槽3141分别对应转子的磁轭，使磁钢推入装置32能够将磁钢沿导向槽3141准确地推入到转子的磁轭中。在圆弧形面板3142和转子4下端面准确对接时，第一磁钢压条3143的上端分别对应转子4中的第二磁钢压条5下端，从而使相邻的第一磁钢压条3143构成的导向槽3141与转子4中的燕尾槽型腔准确对应，使磁钢推入装置能够将磁钢6沿导向槽3141准确地推入到转子4中的燕尾槽型腔内。
[0060] 较优地，第一磁钢压条3143伸出圆弧形面板3142的上端部。
[0061] 如背景技术中所介绍的，现有技术中的有些转子的磁轭内壁41的下部具有台阶面42，台阶面上不安装磁钢，并且在磁轭内壁41上，也有一部分没有第二磁钢压条5(如图1所示)。在磁钢推入作业中，将圆弧形面板3142的上端部抵接在转子4的磁轭内壁41与台阶面
42的交界的台阶上，而伸出圆弧形面板3142的上端部的第一磁钢压条3143正好能够与第二磁钢压条5对接，从而形成完整的磁钢推入路径。
[0062] 具体地，如图3所示，第一磁钢推动机构313包括：第一驱动装置3131和与第一驱动装置3131连接的推板3132，推板3132位于喂料槽3121的上方，在推板3132上设置有与喂料槽3121数量相同的推爪3133，推爪3133设置在喂料槽3121中，用于推动磁钢6。
[0063] 第一驱动装置3131驱动推板3132进而带动推爪3133在喂料槽3121中做直线运动，使推爪3133推动放置在喂料槽3121中的磁钢运动。其中第一驱动装置3131可以是气缸，也以是通过电动机、减速机联合驱动的丝杠等任意能够进行直线驱动的机构。推爪3133可采用非磁性吸附材料制作，这里所说的非磁性吸附材料是指不会被磁铁吸引的材料或吸引力很小可以忽略的材料(如塑料、橡胶等)，这样能够避免推爪3133和磁钢6之间产生吸附力。
[0064] 较优地，第一驱动装置3131设置在喂料平台312的下方，通过连杆与推板3132固定连接形成T形结构，喂料平台312上具有让连杆沿着喂料槽3121的方向运动的间隙。这样第一驱动装置3131与推板3132分别设置在喂料平台312的上下两侧，有利于设备的小型化设计。
[0065] 更优地，在喂料平台312上还设置有透明盖板，透明盖板设置在靠近对 接部分的位置处。透明盖板覆盖喂料槽3121，作为磁钢喂料装置31前段的磁钢防护，能够防止相邻极间的磁钢相互吸引扰动而造成操作上的危险，同时也能防止灰尘进入喂料槽3121，操作人员还能透过透明盖板观察喂料槽3121内的磁钢的运行状况。
[0066] 如图1所示，作为本身发明的一种可实施方式，磁钢装配装置3的数量为四个，并且两两一组，两组磁钢装配装置3呈中心对称，并且每组中的两个磁钢装配装置3之间的距离小于与相邻另一组中磁钢装配装置3之间的距离。这样每组中的两个磁钢装配装置3距离较近，可由一个操作人员同时操作，减少了操作人员的数量。根据前面所描述的推块323的数量采用四个，本实施例中将每组中的两个磁钢装配装置3之间为间隔四个磁极(磁轭槽)设置，这样当在一个位置安装完磁钢后，将转子旋转周向4个磁轭的角度，到达下一位置进行磁钢装配，不仅不会出现漏装的现象，同时还能保证四个磁钢装配装置3能够同步工作，提高了生产效率。
[0067] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
