钢筋笼制造设备和方法

摘要

钢筋笼制造设备和方法，包括框架和设于框架上的送电电机，框架上设有转筒，框架上配合转筒设置有送线机构和移动架，转筒转动设于移动架上，框架上配合移动架设有滑槽，移动架的下部滑动设于滑槽内；所述送线结构包括两个转轮和一个矫直轮，转轮和矫直轮呈品字形设置，转轮和矫直轮在放电电机的带动下转动。在制作钢筋笼的时候，将钢筋与转筒固定根据钢筋情况选择是否经过矫直轮矫直；随后开启电源，转筒转动的同时横向移动，钢筋绕在转筒上，形成钢筋笼。本发明所述的设备结构紧凑，使用起来比较方便，绕制出的钢筋笼同轴度较好，符合国家建筑钢筋加工制造的标准；使用的方法和其中的参数，可以提高设备的运行效率，节约电能，同时绕制出紧致的钢筋笼，提高客户的满意度。

权利要求

1.钢筋笼制造设备，包括框架和设于框架上的送电电机，框架上设有转筒，其特征在于：框架上配合转筒设置有放线机构和移动架，转筒转动设于移动架上，框架上配合移动架设有滑槽，移动架的下部滑动设于滑槽内；所述放线机构包括两个转轮和一个矫直轮，转轮和矫直轮呈品字形设置，转轮和矫直轮在送电电机的带动下转动；所述框架上部设有调节板，调节板上部设有连接板，放线机构设于连接板上。

2.如权利要求1所述的钢筋笼制造设备，其特征在于：连接板上设有竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设有滑板，矫直轮固设于滑板侧面，滑板上部连接有竖向液压缸。

3.如权利要求2所述的钢筋笼制造设备，其特征在于：所述放线机构还包括两个分别位于转轮两侧的放线体，放线体内部设置有穿孔。

4.如权利要求3所述的钢筋笼制造设备，其特征在于：转轮和矫直轮与送电电机通过离合连接。

5.如权利要求4所述的钢筋笼制造设备，其特征在于：所述转筒上临近转筒的两端均设置有钢筋固定体，钢筋固定体包括贯穿转筒筒壁的固定孔和穿设于固定孔内的固定杆；固定杆一端设有挡体，另一端设有限位销，固定杆上还设有位于转筒外侧的钢筋孔，钢筋穿设钢筋孔中。

6.如权利要求5所述的钢筋笼制造设备，其特征在于：所述框架上设有与移动架连接的横向液压缸；临近框架的两个端部上配合移动架设有前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关均连接于电源和送电电机之间。

7.如权利要求1至6任意一项所述的钢筋笼制造设备，其特征在于：所述滑槽经过铣床铣制而成；滑槽的内壁为圆弧形；移动架的下部连接有滑轴，滑轴滑动设于滑槽内，滑轴与滑槽的内壁同心。

8.利用权利要求7所述的设备制造钢筋笼的方法，其特征在于：依次包括如下的步骤：

1）钢筋与转筒前端固定：将钢筋固定于临近转筒前端的固定孔上，同时利用限位销将钢筋在转筒上固定；随后，当钢筋直线度较高时，开启竖向液压缸，使得矫直轮位于转轮上方；对离合进行动作，使得转轮脱离送电电机；当钢筋直线度较低时，开启竖向液压缸，使得矫直轮底部位于转轮之间；对离合进行动作，使得转轮和送电电机连接；

2）正向绕制钢筋：开启电源，转筒转动，同时在横向液压缸的作用下转筒从滑槽前端移动到滑槽末端；

3）正向自动停止：移动架触碰到后限位开关，电源断开；人工取下钢筋笼；

4）钢筋与转筒末端固定：将钢筋固定于临近转筒后端的固定孔上，同时利用限位销将钢筋在转筒上固定；重复步骤1）；

5）反向绕制钢筋：开启电源，转筒转动，同时在横向液压缸的作用下转筒从滑槽末端移动到滑槽前端；

反向自动停止：移动架触碰到前限位开关，电源断开；人工取下钢筋笼。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤2）和步骤5）中转筒的转动速度为29r/min；转筒的移动速度为20mm/s。

说明书

钢筋笼制造设备和方法

技术领域

[0001] 本发明属于钢筋笼制作领域，具体涉及一种钢筋笼制造设备和方法。

背景技术

[0002] 钢筋笼是建筑施工方面的重要设备，其所起的作用跟柱子纵向钢筋的受力原理相同，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。钢筋笼能够对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的水平力，提高抗拉性能。

[0003] 现有的钢筋笼制造设备为：由可以旋转的主盘和一个矫直机组成，矫直机对钢筋进行矫直；通过手工将主盘旋转将钢筋缠绕于其上；或者在主盘旋转的时候通过小车带动主盘横向移动。这种设备在使用的过程中占地面积较大，设备成本较高，制作出的钢筋笼紧实度不佳。

发明内容

[0004] 本发明旨在提供一种占地面积小，制作出的钢筋笼紧实度较高的钢筋笼制造设备和方法以及制作设备用滑槽加工工艺。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：钢筋笼制造设备，包括框架和设于框架上的送电电机，框架上设有转筒，框架上配合转筒设置有放线机构和移动架，转筒转动设于移动架上，框架上配合移动架设有滑槽，移动架的下部滑动设于滑槽内；所述放线机构包括两个转轮和一个矫直轮，转轮和矫直轮呈品字形设置，转轮和矫直轮在送电电机的带动下转动。

[0006] 所述框架上部设有调节板，调节板上部设有连接板，放线机构设于连接板上。

[0007] 连接板上设有竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设有滑板，矫直轮固设于滑板侧面，滑板上部连接有竖向液压缸。

[0008] 所述放线机构还包括两个分别位于转轮两侧的放线体，放线体内部设置有穿孔。

[0009] 转轮和矫直轮与送电电机通过离合连接。

[0010] 所述转筒上临近转筒的两端均设置有钢筋固定体，钢筋固定体包括贯穿转筒筒壁的固定孔和穿设于固定孔内的固定杆；固定杆一端设有挡体，另一端设有限位销，固定杆上还设有位于转筒外侧的钢筋孔，钢筋穿设钢筋孔中。

[0011] 所述框架上设有与移动架连接的横向液压缸；临近框架的两个端部上配合移动架设有前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关均连接于电源和送电电机之间。

[0012] 所述滑槽经过铣床铣制而成；滑槽的内壁为圆弧形；移动架的下部连接有滑轴，滑轴滑动设于滑槽内，滑轴与滑槽的内壁同心。

[0013] 依次包括如下的步骤：

[0014] 1）钢筋与转筒前端固定：将钢筋固定于临近转筒前端的固定孔上，同时利用限位销将钢筋在转筒上固定；随后，当钢筋直线度较高时，开启竖向液压缸，使得矫直轮位于转轮上方；对离合进行动作，使得转轮脱离送电电机；当钢筋直线度较低时，开启竖向液压缸，使得矫直轮底部位于转轮之间；对离合进行动作，使得转轮和送电电机连接；

[0015] 2）正向绕制钢筋：开启电源，转筒转动，同时在横向液压缸的作用下转筒从滑槽前端移动到滑槽末端；

[0016] 3）正向自动停止：移动架触碰到后限位开关，电源断开；人工取下钢筋笼；

[0017] 4）钢筋与转筒末端固定：将钢筋固定于临近转筒后端的固定孔上，同时利用限位销将钢筋在转筒上固定；重复步骤1）；

[0018] 5）反向绕制钢筋：开启电源，转筒转动，同时在横向液压缸的作用下转筒从滑槽末端移动到滑槽前端；

[0019] 6）反向自动停止：移动架触碰到前限位开关，电源断开；人工取下钢筋笼。

[0020] 步骤2）和步骤5）中转筒的转动速度为29r/min；转筒的移动速度为20mm/s。

[0021] 通过以上技术方案，本发明的有益效果为：1、滑槽在加工的过程中使用铣制的方法，滑槽加工表面不会收到热的作用，从而避免了滑槽在加工的过程中受到热的作用，保证了滑槽的直线度、表面的平滑度；转筒在滑动的过程中没有滑槽表面没有凸起或者凹陷，使得滑动过程更加顺畅，制作出的钢筋笼同轴度高，钢筋笼在使用的时候效果较好；2、配合设置的移动架和滑槽使得转筒的运动更加平稳；3、前限位开关和后限位开关的设置实现了设备的自动停止，防止了转筒在横向移动的时候脱离滑槽；4、临近转筒的两个端部处均设置钢筋固定体，实现了设备正反向移动时，钢筋的固定，设备可以正反向移动，一方面提高了效率，另一方面节约了能源；5、配合设置的钢筋孔和固定杆结构简单，使用方便实现了钢筋的可拆卸固定，固定和拆卸钢筋的时候效率高；6、矫直轮与竖向液压缸连接，当钢筋直线度较高时，不必再对钢筋进行矫直，使得设备适用于不同的情形；7、配合设置的转筒的移动速度和转动速度，可以使得制作出的钢筋笼直线度高；8、滑轴和内壁为圆弧形的滑槽配合设置，可以保证移动架运行的顺畅，及时有轻微的位置偏差也不会出现卡死的现象。

附图说明

[0022] 图1为本发明所述设备结构示意图；

[0023] 图2为转筒结构示意图；

[0024] 图3为本发明所述发明流程图。

具体实施方式

[0025] 如图1和图2所示的钢筋笼制造设备，包括框架1和设备的运行提供动力的送电电机和电源；送电电机和电源在图中没有显示，其中送电电机的输出轴上连接多条链条，为各个部件的运行提供动力。

[0026] 在框架1上设置有放线机构和位于放线机构侧部的转筒10。在此实施例中，放线机构和转筒10之间是配合设置的，放线机构和转筒10之间的高度差需要保证放线机构将钢筋传输到转筒10处时，不需要对钢筋进行任何的折弯等处置就刚好可以使得钢筋绕在转筒10的下表面上。

[0027] 为了调节放线机构和转筒10之间的位置关系，提高本设备的应用范围，在框架1上设置调节板2，将调节板2滑动设于框架1上部。两者的滑动连接的实现方法为：在框架1上设置杆体，调节板2上设置孔，杆体穿设于孔内，这样可以沿杆体向上或向下移动调节板，从而调整调节板2和框架1之间的距离。通过调整调节板2和框架1之间的距离，实现放线机构和转筒10的配合，使得本设备适用于不同规格的转筒。

[0028] 在调节板2上部设置连接板3，放线机构设置于连接板3上，通过连接板3实现放线机构和调节板2的连接。放线机构包括转轮5、矫直轮6和放线体4，转轮5共有2，分别位于矫直轮6的两侧，放线体4共有2个，分别位于两个转轮5的两侧。放线体4内部穿设有穿孔，穿孔的内底面与转轮的上部平行，钢筋通过穿孔从放线体4穿出，进入到转轮5的上部，随后经过矫直轮矫直，进入另一个转轮5的上部，最后通过另一个放线体4的穿孔穿出，绕设到转筒10上，图中穿孔没有画出。设置两个放线体4可以控制钢筋进入到转轮5和转筒10上部的角度，防止发生偏移或者脱落。转轮5和矫直轮6均转动设置于连接板上，转动的实现方式为：将转轮5和矫直轮6通过链条与送电电机的输出轴连接。

[0029] 矫直轮6上设置有滑板9，在连接板3上配合滑板9设置有竖向滑槽7，滑板9滑动设置于竖向滑槽7中，在滑板9的上部设置有竖向液压缸8，竖向液压缸8与滑板9连接；通过竖向液压缸8可以带动滑板9向上或者向下运动，从而控制矫直的程度和是否矫直。当钢筋较细时，可以适当让矫直轮6向下运动，对钢筋压的力度大一些；当钢筋较粗时，直线度较好时，可以直接让矫直轮6向上运动的多一些，不与钢筋接触，从而提高钢筋的强度。

[0030] 在转轮5和矫直轮6与送电电机的连接之间设置离合，当不需要转轮5、矫直轮6转动时，通过离合使得其与送电电机轻松分离。

[0031] 在转筒10的下部设置有移动架20，框架1上配合移动架20设置有滑槽14。移动架20上连接有横向液压缸18，横向液压缸18设置于框架1上。在横向液压缸18的作用下，移动架20横向移动。移动架20上设置有转动电机17，在转动电机17的作用下，转筒10在移动架20上转动。转筒10通过移动架20与滑槽14滑动连接，移动架20的下部滑动设于滑槽14内，在横向液压缸18的作用下实现转筒10的横向移动。

[0032] 为了使得移动架在滑槽14内的运行更加顺畅，滑槽14内壁呈圆弧形，移动架20的下部配合滑槽14设置有滑轴15，滑轴15与滑槽14的内壁同心，滑轴15通过缺口伸入到滑槽14内部。横向液压缸18动作，滑轴15在滑槽14内部带动转筒10移动，设置的滑轴和滑槽两者配合，可以使得在移动架横向移动的时候，即使有轻微的位置偏差也不会出现卡死的现象。

[0033] 通过在滑槽14上设置与圆弧形的内壁，并配合设置滑轴15，使得两者的连接更加顺畅。

[0034] 滑槽14在加工的过程中采用铣制的方法，滑槽加工表面不会收到热的作用，从而避免了滑槽在加工的过程中受到热的作用，保证了滑槽的直线度、表面的平滑度。转筒在滑动的过程中没有滑槽表面没有凸起或者凹陷，使得滑动过程更加顺畅，制作出的钢筋笼同轴度高，钢筋笼在使用的时候效果较好。

[0035] 为了实现移动架在滑槽14中移动时的自动控制，防止移动架20在移动的时候脱离滑槽14：在框架1的两个端部配合移动架20分别设置有前限位开关和后限位开关19，前限位开关和后限位开关19均连接于电源和送电电机之间，其中前限位开关在图中没有显示，其作用为当移动架临近滑槽14的末端时，移动架触碰到前限位开关，电源和送电电机之间的连接断开，移动架停止运行，后限位开关的运行机理同前限位开关。设置了前限位开关和后限位开关19后，工作人员就不需要时时刻刻关注着转筒10的移动位置，降低了工人的劳动强度。

[0036] 为了实现转筒10转动的过程中钢筋的固定，在转筒10上临近两个端部的位置均设置有钢筋固定体，通过钢筋固定体可以将钢筋在转筒10上进行固定。钢筋固定体包括贯穿转筒10的筒壁设置的固定孔16和穿设于固定孔16中的固定杆11。固定杆11一端设置有挡体12，另一端设置有限位销13，固定杆11上设置有位于转筒10外侧的钢筋孔111。在使用的时候，将钢筋穿过钢筋孔111，固定杆11穿过固定孔16，随后通过限位销13将固定杆11在转筒
10上固定即可。

[0037] 在使用的时候，通过钢筋固定体将钢筋固定在转筒10上，随后开启电源，放线机构对钢筋进行牵引；转筒10在转动电机的作用下转动，同时在横向液压缸的作用下移动，钢筋饶在转筒10上实现钢筋笼的制作；当移动架触碰到前限位开关或者后限位开关时，电源和送电电机的连接被断开，设备停止运行，取下钢筋笼即可。

[0038] 本发明所述的设备使用方便，自动化程度高，且滑槽的设置和滑槽的加工工艺，使得转筒10的运行更加直线化，提高了钢筋笼的同轴度，进而提高了其使用性能。

[0039] 本发明还提供了利用上述设备进行钢筋笼制作的方法：

[0040] 1）钢筋与转筒10前端固定；将钢筋依次穿过放线体4的穿孔、转轮5、矫直轮6，最后经过另一侧的放线体4绕射到转筒10上，并将钢筋从临近转筒10前端的钢筋孔111中穿过，随后通过限位销13将固定杆11固定在转筒10上；分辨钢筋直线度，如果钢筋直线度较高，则开启竖向液压缸8，使得矫直轮6位于转轮5上方；对离合扳手进行动作，使得转轮5和矫直轮6脱离送电电机，此时当电源开启时，转轮5和矫直轮6均不动作；如果钢筋直线度较低时，则开启竖向液压缸8，使得矫直轮6底部位于转轮5之间；对离合扳手进行动作，使得转轮5和送电电机连接，这样当电源开启时，转轮5和矫直轮6均动作，同时因为矫直轮6位于转轮5之间，矫直轮6会对钢筋进行压直，从而提高钢筋的直线度；

[0041] 2）正向制作钢筋笼：开启电源，转筒10在转动电机的作用下转动，转筒的转动速度为：29r/min；同时移动架20在横向液压缸18的作用下带动转筒10从滑槽14前端运行到滑槽14末端，在此过程中转筒10的移动速度为20mm/s；

[0042] 3）正向自动停止：移动架20触碰到后限位开关19，电源断开；人工取下钢筋笼；

[0043] 4）钢筋与转筒10末端固定：将钢筋笼固定于临近转筒10后端的固定杆11上，重复步骤1）；

[0044] 5）反向制作钢筋笼：开启电源，转筒10转动，转筒的转动速度为：29r/min；同时在横向液压缸18的作用下转筒10从滑槽14末端运行到滑槽14前端，在此过程中转筒10的移动速度为20mm/s；

[0045] 6）反向自动停止：移动架20触碰到前限位开关，电源断开；人工取下钢筋笼；

[0046] 在本发明所述的实施例中，涉及的直线度高和直线度低的概念，并不是宽泛的概念，而是指在这一行业中，工作人员看到该钢筋后，确定是否不用经过矫直可以直接做钢筋笼，如果是则为本实施例中的直线度高；如果否，则为本实施例中指的直线度低。

[0047] 在本发明所述的方法中，通过前限位开关和后限位开关，实现了钢筋笼的正向绕制和反向绕制，提高了工作效率，节约了电能；同时选用的转筒的转动速度和移动架的移动速度，相互配合，可以使得绕制出的钢筋笼更加紧致，使用起来效果更好。

[0048] 本发明所述的设备结构紧凑，使用起来比较方便，且设置的滑槽和选用的滑槽的特殊制作工艺，可以提高设备的运行效果，使得绕制出的钢筋笼同轴度较好；使用的方法和其中的参数，可以提高设备的运行效率，节约电能，同时绕制出紧致的钢筋笼，提高客户的满意度。