自动化旋铆机

摘要

本发明涉及一种自动化旋铆机，所述旋铆机包括旋铆机本体、电控柜、气动柜、分割器、旋铆机底座、铆接机台座、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构。本自动化旋铆机设计科学，使用方便，省时省力，提高了工作效率，节约了大量的人力资源，也降低了企业生产成本。

权利要求

1.一种自动化旋铆机，其特征在于：所述旋铆机包括旋铆机本体、电控柜、气动柜、分割器、旋铆机底座、铆接机台座、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述旋铆机本体的底部连接设置旋铆机底座，该旋铆机本体的中部垂直连接沿水平方向设置的铆接机台座，该铆接机台座的下底面设置分割器，该铆接机台座的上表面设置转盘夹具，该转盘夹具与分割器相连接，由分割器带动转盘夹具进行间歇旋转送料，所述铆接机台座上还设置平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述夹具锁销机构用于将转盘夹具进行锁定，所述平移夹具用于平移转盘夹具，使得旋铆机本体对转盘夹具的不同位置的工件进行旋铆操作，所述下料机构用于对旋铆操作后的工件进行下料；

所述电控柜和气动柜相连接设置并分别均与旋铆机本体、分割器、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构相连接设置。

2.根据权利要求1所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述自动化旋铆机还包括防护罩、物料盒和微动开关，所述防护罩设置于铆接机台座上，呈一侧开口的长方体，该开口的一侧设置于夹具锁销机构的相对一侧，所述转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构均设置于防护罩内，下料机构的输料出口端自防护罩内延伸至防护罩外部；

所述物料盒设置于夹具锁销机构的相对一侧的铆接机台座上；该物料盒的一侧设置微动开关。

3.根据权利要求1或2所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述转盘夹具包括分度转盘、转盘感应开关、滑台工装和销夹具机构，所述分度转盘平行设置于铆接机台座的上表面上，该分度转盘与分割器相连接设置，该分度转盘由分割器带动能够绕分度转盘的中心轴线间歇旋转，该分度转盘的上表面沿圆周方向均布间隔设置四个滑台工装，每个滑台工装之间的分度转盘上设置转盘感应开关，每个滑台工装的上方均设置销夹具机构，该销夹具机构上用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件；

所述滑台工装包括夹具转盘转接板、滑道板、工装滑动板、夹具导向轴板、压缩簧、弹簧导向轴和平垫，所述夹具转盘转接板设置于铆接机台座的上表面上，该夹具转盘转接板的一侧上方由下至上依次设置滑道板、工装滑动板和销夹具机构，所述滑道板的下表面固装于夹具转盘转接板上，该滑道板的上表面与工装滑动板滑动安装在一起，所述工装滑动板的另一侧的夹具转盘转接板上沿水平方向设置弹簧导向轴，该弹簧导向轴的两端通过夹具导向轴板进行固定，该工装滑动板的一端延伸至弹簧导向轴处并与其一端同轴安装，该弹簧导向轴上套装压缩簧，压缩簧与工装滑动板之间的弹簧导向轴上同轴套装平垫。

4.根据权利要求3所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述销夹具机构包括单销夹具机构和双销夹具机构，其中两个相对滑台工装的上方对称设置单销夹具机构，另外两个相对滑台工装的上方对称设置双销夹具机构。

5.根据权利要求4所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述双销夹具机构的底部下方设置一抬起杠杆件，该抬起杠杆件能够将已旋铆完成的放置于双销夹具机构顶部的铆钉和与其相配合的连接零部件从双销夹具机构上顶起。

6.根据权利要求1或2所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述平移夹具包括平移汽缸座、平移尼龙压块和平移汽缸，所述平移汽缸的两侧设置平移汽缸座，该平移汽缸的输出端设置平移尼龙压块，该平移尼龙压块能够对转盘夹具进行平移，以实现对转盘夹具上的多个不同位置的铆钉的旋铆操作。

7.根据权利要求1或2所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述夹具锁销机构包括锁销气缸座、锁销气缸和转盘夹具锁销，所述锁销气缸安装于锁销气缸座上，该锁销气缸的输出端设置转盘夹具锁销，该转盘夹具锁销能够将转盘夹具进行锁定。

8.根据权利要求1或2所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述下料机构包括下料支撑底座、下料支撑杆、下料支撑块、下料料道支撑杆、下料分料斗、解锁气缸架、解锁气缸、下料抓取气缸架、下料抓取气缸、平移气缸、下料压紧杆、下料电磁铁、分料气缸和分料摆杆，所述下料支撑底座设置于铆接机台座上，该下料支撑底座上设置下料支撑杆，该下料支撑杆上固装一水平方向设置的下料料道支撑杆，该下料料道支撑杆上连接倾斜设置的下料分料斗的顶端，该下料分料斗的上表面上倾斜设置分料摆杆，该分料摆杆与设置于下料分料斗下底面的分料气缸相连接设置，该分料气缸能够带动分料摆杆进行摆转；

所述下料料道支撑杆上方的下料支撑杆上由下至上依次安装均水平方向设置的下料支撑块和下料抓取气缸架，该下料抓取气缸架铰装于下料支撑杆上，该下料支撑块和下料抓取气缸架之间有夹角，该下料支撑块的远离下料支撑杆的一端连接平移气缸的一端，该平移气缸的另一端延伸至下料抓取气缸架的中部，该下料抓取气缸架的另一端连接沿竖直方向设置的下料抓取气缸，该下料抓取气缸的输出端同轴安装下料电磁铁；

所述下料支撑块的下方安装沿水平方向设置的解锁气缸架，该解锁气缸架另一端连接沿竖直方向设置的解锁气缸，该解锁气缸的输出端同轴安装下料压紧杆，该下料压紧杆能够对已旋铆完成的放置于转盘夹具上的铆钉和与其相配合的连接零部件从转盘夹具上压起。

说明书

自动化旋铆机

技术领域

[0001] 本发明属于机械制造设备技术领域，尤其是一种自动化旋铆机。

背景技术

[0002] 旋铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。

[0003] 目前，现有的旋铆机的操作大都是一台旋铆机需要配置一位操作人员进行操作，操作人员操作时需要先将铆钉放置在与其相应的连接部件的连接位置处，然后再进行旋铆，等该铆钉旋铆连接完毕之后，才能继续进行一下个铆钉及与其相应的连接部件的旋铆连接，非常费时费力，工作效率极低，浪费了大量的人力资源，而且也造成了企业生产成本的提高，而且一台旋铆机只能旋铆一种铆钉和连接部件，使用范围较窄。因此目前亟需一种旋铆机及其相应的设备。

[0004] 通过检索，发现如下两篇与本专利申请相关的专利公开文献：

[0005] 1、高精度旋铆机(CN104249244A)，由光栅尺、电控系统和液压系统组成的电液位置伺服系统；其中，包括所述的轴承组的冷却、润滑液压系统；液压油专用过滤机构；且设有精密油缸。由于改进了现有的普通旋铆机的电气控制系统和液压系统，增加轴承组的冷却、润滑液压系统，增加了液压系统中液压油专用过滤机构，同时提高了油缸的制造精度，使旋铆过程的工艺参数实现高精度自动化控制，有效提升了国内旋铆机的技术水平。

[0006] 2、一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机(CN201979032U)，公开了一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，所述旋铆机包括控制器、电机驱动部分、卷收器定位夹具、铆钉检测光电传感器、连接板防错夹具、气缸驱动装置和安全光栅等组成，所述卷收器定位夹具上放置有安全带卷收器、铆钉和下连接板，所述下连接板通过所述卷收器定位夹具上的定位柱进行定位。本实用新型能够解决现有技术中不能保证操作工人的安全性；旋铆设备由于未采用光电传感设备，导致铆接过程中铆钉的漏铆导致强度不够，并且增加了操作者误操作的可能性等技术问题，同时还具有，防错能力强、安全性高、自动化程度以及效率高等特点。

[0007] 通过对比，本专利申请与上述专利公开文献存在本质的不同。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构简单、使用方便、节约了人力和物力、降低了企业的生产成本、提高了工作效率的自动化旋铆机。

[0009] 本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

[0010] 一种自动化旋铆机，所述旋铆机包括旋铆机本体、电控柜、气动柜、分割器、旋铆机底座、铆接机台座、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述旋铆机本体的底部连接设置旋铆机底座，该旋铆机本体的中部垂直连接沿水平方向设置的铆接机台座，该铆接机台座的下底面设置分割器，该铆接机台座的上表面设置转盘夹具，该转盘夹具与分割器相连接，由分割器带动转盘夹具进行间歇旋转送料，所述铆接机台座上还设置平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述夹具锁销机构用于将转盘夹具进行锁定，所述平移夹具用于平移转盘夹具，使得旋铆机本体对转盘夹具的不同位置的工件进行旋铆操作，所述下料机构用于对旋铆操作后的工件进行下料；

[0011] 所述电控柜和气动柜相连接设置并分别均与旋铆机本体、分割器、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构相连接设置。

[0012] 而且，所述自动化旋铆机还包括防护罩、物料盒和微动开关，所述防护罩设置于铆接机台座上，呈一侧开口的长方体，该开口的一侧设置于夹具锁销机构的相对一侧，所述转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构均设置于防护罩内，下料机构的输料出口端自防护罩内延伸至防护罩外部；

[0013] 所述物料盒设置于夹具锁销机构的相对一侧的铆接机台座上；该物料盒的一侧设置微动开关。

[0014] 而且，所述转盘夹具包括分度转盘、转盘感应开关、滑台工装和销夹具机构，所述分度转盘平行设置于铆接机台座的上表面上，该分度转盘与分割器相连接设置，该分度转盘由分割器带动能够绕分度转盘的中心轴线间歇旋转，该分度转盘的上表面沿圆周方向均布间隔设置四个滑台工装，每个滑台工装之间的分度转盘上设置转盘感应开关，每个滑台工装的上方均设置销夹具机构，该销夹具机构上用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件；

[0015] 所述滑台工装包括夹具转盘转接板、滑道板、工装滑动板、夹具导向轴板、压缩簧、弹簧导向轴和平垫，所述夹具转盘转接板设置于铆接机台座的上表面上，该夹具转盘转接板的一侧上方由下至上依次设置滑道板、工装滑动板和销夹具机构，所述滑道板的下表面固装于夹具转盘转接板上，该滑道板的上表面与工装滑动板滑动安装在一起，所述工装滑动板的另一侧的夹具转盘转接板上沿水平方向设置弹簧导向轴，该弹簧导向轴的两端通过夹具导向轴板进行固定，该工装滑动板的一端延伸至弹簧导向轴处并与其一端同轴安装，该弹簧导向轴上套装压缩簧，压缩簧与工装滑动板之间的弹簧导向轴上同轴套装平垫。

[0016] 而且，所述销夹具机构包括单销夹具机构和双销夹具机构，其中两个相对滑台工装的上方对称设置单销夹具机构，另外两个相对滑台工装的上方对称设置双销夹具机构。

[0017] 而且，所述双销夹具机构的底部下方设置一抬起杠杆件，该抬起杠杆件能够将已旋铆完成的放置于双销夹具机构顶部的铆钉和与其相配合的连接零部件从双销夹具机构上顶起。

[0018] 而且，所述平移夹具包括平移汽缸座、平移尼龙压块和平移汽缸，所述平移汽缸的两侧设置平移汽缸座，该平移汽缸的输出端设置平移尼龙压块，该平移尼龙压块能够对转盘夹具进行平移，以实现对转盘夹具上的多个不同位置的铆钉的旋铆操作。

[0019] 而且，所述夹具锁销机构包括锁销气缸座、锁销气缸和转盘夹具锁销，所述锁销气缸安装于锁销气缸座上，该锁销气缸的输出端设置转盘夹具锁销，该转盘夹具锁销能够将转盘夹具进行锁定。

[0020] 而且，所述下料机构包括下料支撑底座、下料支撑杆、下料支撑块、下料料道支撑杆、下料分料斗、解锁气缸架、解锁气缸、下料抓取气缸架、下料抓取气缸、平移气缸、下料压紧杆、下料电磁铁、分料气缸和分料摆杆，所述下料支撑底座设置于铆接机台座上，该下料支撑底座上设置下料支撑杆，该下料支撑杆上固装一水平方向设置的下料料道支撑杆，该下料料道支撑杆上连接倾斜设置的下料分料斗的顶端，该下料分料斗的上表面上倾斜设置分料摆杆，该分料摆杆与设置于下料分料斗下底面的分料气缸相连接设置，该分料气缸能够带动分料摆杆进行摆转；

[0021] 所述下料料道支撑杆上方的下料支撑杆上由下至上依次安装均水平方向设置的下料支撑块和下料抓取气缸架，该下料抓取气缸架铰装于下料支撑杆上，该下料支撑块和下料抓取气缸架之间有夹角，该下料支撑块的远离下料支撑杆的一端连接平移气缸的一端，该平移气缸的另一端延伸至下料抓取气缸架的中部，该下料抓取气缸架的另一端连接沿竖直方向设置的下料抓取气缸，该下料抓取气缸的输出端同轴安装下料电磁铁；

[0022] 所述下料支撑块的下方安装沿水平方向设置的解锁气缸架，该解锁气缸架另一端连接沿竖直方向设置的解锁气缸，该解锁气缸的输出端同轴安装下料压紧杆，该下料压紧杆能够对已旋铆完成的放置于转盘夹具上的铆钉和与其相配合的连接零部件从转盘夹具上压起。

[0023] 本发明的优点和积极效果是：

[0024] 1、本自动化旋铆机设置了旋铆机本体、电控柜、气动柜、分割器、旋铆机底座、铆接机台座、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，转盘夹具用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件，通过分割器的带动进行间歇旋转并输料，当旋转至旋铆机本体下方的旋接头时，夹具锁销机构对转盘夹具进行锁定，锁定好后旋铆机本体对工件进行旋铆操作，如果工件的旋铆位置为多个时，可以通过平移夹具进行移动转盘夹具，等旋铆操作完成之后，转盘夹具继续在分割器的带动下旋转，旋转至下料机构之后，下料机构对已旋铆完毕的工件进行自动下料，该旋铆机设计科学，使用方便，省时省力，提高了工作效率，节约了大量的人力资源，也降低了企业生产成本。

[0025] 2、本旋铆机的转盘夹具的销夹具机构上用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件，可以根据实际需要设置不同的放置工件的位置，设计简单方便；其分度转盘可以与分割器等相连接，通过分割器带动能够绕分度转盘的中心轴线间歇旋转，从而进行输料，精度较准；其滑台工装的滑道板和工装滑动板滑动设置，使得当旋铆的铆钉为两个或多个时，在旋铆头位置固定时，可以通过移动工装滑动板的位置进行对各个铆钉和与其相配合的连接部

[0026] 件的旋铆，使用极为方便，减轻了操作人员的劳动强度，进一步提高了工作效率。

[0027] 3、本旋铆机的转盘夹具的销夹具机构包括单销夹具机构和双销夹具机构，其中两个相对滑台工装的上方对称设置单销夹具机构，另外两个相对滑台工装的上方对称设置双销夹具机构，该单销夹具机构和双销夹具机构的同时设置，可以满足不同种类的铆钉和与其相配合的连接零部件的铆接，扩大了使用该转盘夹具的旋铆机的使用范围；双销夹具机构的底部下方设置一抬起杠杆件，该抬起杠杆件能够将已旋铆完成的放置于双销夹具机构顶部的铆钉和与其相配合的连接零部件从双销夹具机构上顶起，从而便于将已旋铆完成的工件取下，进行下一步的操作。

[0028] 4、本旋铆机的下料机构在使用时，已旋铆完成的放置于转盘夹具上的铆钉和与其相配合的连接零部件定位于下料压紧杆的下方，通过解锁气缸将其压起，然后平移气缸带动下料抓取气缸架进行摆转，摆转至下料电磁铁在工件的上方时即停止，然后下料电磁铁在下料抓取气缸的带动下将工件取下，平移气缸带动下料抓取气缸架进行反向摆转，摆转至下料电磁铁在下料分料斗的顶端时即停止，下料电磁铁将工件放下，工件通过下料分料斗运至下一工序，在运送的过程中，通过分料摆杆进行将不同的工件进行分料，使用极为方便，能够自动进行抓取工件及分料，节省了大量的人力及物力，进一步提高了工作效率。

[0029] 5、本旋铆机还包括防护罩、物料盒和微动开关，防护罩的设置使得该旋铆机在工作时保证了工作内部环境的清洁，保证了工件的清洁度，减少了防护罩外的环境的噪音；物料盒可以用来盛放各种准备旋铆的原料，如铆钉或与铆钉相配合的零部件等，方便操作人员的拿取；微动开关使得操作人员可以根据实际情况进行操作，能够有效地控制分割器的开启，保证了旋铆工作的正常进行。

附图说明

[0030] 图1为本发明的结构连接示意图；

[0031] 图2为图1中省略防护罩的结构连接示意图；

[0032] 图3为图2的后视方向的结构连接示意图；

[0033] 图4为图1中转盘夹具的结构连接示意图；

[0034] 图5为图4的结构连接立体图；

[0035] 图6为图1中平移夹具的结构连接示意图；

[0036] 图7为图1中夹具锁销机构的结构连接示意图；

[0037] 图8为图7的转盘夹具锁销与工装滑动板的结构连接示意图；

[0038] 图9为图1中下料机构的结构连接示意图；

[0039] 图10为图9的结构立体图；

[0040] 图11为图9的局部结构连接立体图；

[0041] 图12为本旋铆机的举例的使用方法流程图。具体实施方式：

[0042] 下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

[0043] 本发明中未详细描述的结构、连接关系及方法，均可以理解为本领域内的公知常识。

[0044] 一种自动化旋铆机，如图1、图2和图3所示，所述旋铆机包括旋铆机本体3、电控柜5、气动柜4、分割器13、旋铆机底座7、铆接机台座11、转盘夹具10、平移夹具9、夹具锁销机构
8和下料机构12，所述旋铆机本体的底部连接设置旋铆机底座，该旋铆机本体的中部垂直连接沿水平方向设置的铆接机台座，该铆接机台座的下底面设置分割器，该铆接机台座的上表面设置转盘夹具，该转盘夹具与分割器相连接，由分割器带动转盘夹具进行间歇旋转送料，所述铆接机台座上还设置平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述夹具锁销机构用于将转盘夹具进行锁定，保证转盘夹具固定不动，从而方便旋铆机本体对转盘夹具进行旋铆操作，所述平移夹具用于平移转盘夹具，使得旋铆机本体对转盘夹具的不同位置的工件进行旋铆操作，所述下料机构用于对旋铆操作后的工件进行下料；

[0045] 所述电控柜和气动柜相连接设置并分别均与旋铆机本体、分割器、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构相连接设置。

[0046] 本自动化旋铆机设置了旋铆机本体、电控柜、气动柜、分割器、旋铆机底座、铆接机台座、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，转盘夹具用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件，通过分割器的带动进行间歇旋转并输料，当旋转至旋铆机本体下方的旋接头时，夹具锁销机构对转盘夹具进行锁定，锁定好后旋铆机本体对工件进行旋铆操作，如果工件的旋铆位置为多个时，可以通过平移夹具进行移动转盘夹具，等旋铆操作完成之后，转盘夹具继续在分割器的带动下旋转，旋转至下料机构之后，下料机构对已旋铆完毕的工件进行自动下料，该旋铆机设计科学，使用方便，省时省力，提高了工作效率，节约了大量的人力资源，也降低了企业生产成本。

[0047] 在本实施例中，如图4和图5所示，所述转盘夹具包括分度转盘101、转盘感应开关102、滑台工装103和销夹具机构104，所述分度转盘平行设置于铆接机台座的上表面上，该分度转盘与分割器相连接设置，该分度转盘由分割器带动能够绕分度转盘的中心轴线间歇旋转，该分度转盘的上表面沿圆周方向均布间隔设置四个滑台工装，每个滑台工装之间的分度转盘上设置转盘感应开关，用以感应分割器的状态，如果分割器呈开启状态，则转盘感应开关与分度转盘分离，使得分度转盘进行旋转，如果分割器呈闭合状态，则转盘感应开关压紧分度转盘，使得分度转盘停止旋转，每个滑台工装的上方均设置销夹具机构，该销夹具机构上用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件。

[0048] 所述滑台工装包括夹具转盘转接板1031、滑道板1032、工装滑动板1033、夹具导向轴板1035、压缩簧1034、弹簧导向轴1036和平垫1037，所述夹具转盘转接板设置于铆接机台座的上表面上，该夹具转盘转接板的一侧上方由下至上依次设置滑道板、工装滑动板和销夹具机构，所述滑道板的下表面固装于夹具转盘转接板上，该滑道板的上表面与工装滑动板滑动安装在一起，所述工装滑动板的另一侧的夹具转盘转接板上沿水平方向设置弹簧导向轴，该弹簧导向轴的两端通过夹具导向轴板进行固定，该工装滑动板的一端延伸至弹簧导向轴处并与其一端同轴安装，该弹簧导向轴上套装压缩簧，压缩簧与工装滑动板之间的弹簧导向轴上同轴套装平垫，该结构使得工装滑动板能够通过压缩簧沿滑道板上来回移动，从而对待旋铆的工件不同位置进行旋铆，方便快捷，提高了工作效率。

[0049] 该转盘夹具的销夹具机构上用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件，可以根据实际需要设置不同的放置工件的位置，设计简单方便；其分度转盘可以与分割器等相连接，通过分割器带动能够绕分度转盘的中心轴线间歇旋转，从而进行输料，精度较准；其滑台工装的滑道板和工装滑动板滑动设置，使得当旋铆的铆钉为两个或多个时，在旋铆头位置固定时，可以通过移动工装滑动板的位置进行对各个铆钉和与其相配合的连接部件的旋铆，使用极为方便，减轻了操作人员的劳动强度，进一步提高了工作效率。

[0050] 在本实施例中，所述销夹具机构包括单销夹具机构105和双销夹具机构106，其中两个相对滑台工装的上方对称设置单销夹具机构，另外两个相对滑台工装的上方对称设置双销夹具机构，该单销夹具机构和双销夹具机构的同时设置，可以满足不同种类的铆钉和与其相配合的连接零部件的铆接，扩大了使用该转盘夹具的旋铆机的使用范围。

[0051] 在本实施例中，所述双销夹具机构的底部下方设置一抬起杠杆件107，该抬起杠杆件能够将已旋铆完成的放置于双销夹具机构顶部的铆钉和与其相配合的连接零部件从双销夹具机构上顶起，从而便于将已旋铆完成的工件取下，进行下一步的操作。

[0052] 在本实施例中，如6所示，所述平移夹具包括平移汽缸座91、平移尼龙压块93和平移汽缸92，所述平移汽缸的两侧设置平移汽缸座，该平移汽缸的输出端设置平移尼龙压块，该平移尼龙压块能够对转盘夹具进行平移，以实现对转盘夹具上的多个不同位置的铆钉的旋铆操作。在本实施例中，所述平移夹具设置于滑台工装的一侧，该平移尼龙压块伸出后能够顶住工装滑动板，从而移动销夹具机构。

[0053] 在本实施例中，如7所示，所述夹具锁销机构包括锁销气缸座82、锁销气缸81和转盘夹具锁销83，所述锁销气缸安装于锁销气缸座上，该锁销气缸的输出端设置转盘夹具锁销，该转盘夹具锁销能够将转盘夹具进行锁定。在本实施例中，如图8所示，所述工装滑动板制有与转盘夹具锁销相配合设置的锁孔(图中未标号)，该转盘夹具锁销伸入该锁孔后，即将工装滑动板锁定，从而对转盘夹具进行锁定。

[0054] 在本实施例中，如9、图10和图11所示，所述下料机构包括下料支撑底座129、下料支撑杆127、下料支撑块126、下料料道支撑杆128、下料分料斗130、解锁气缸架135、解锁气缸134、下料抓取气缸架122、下料抓取气缸121、平移气缸123、下料压紧杆132、下料电磁铁133、分料气缸(图中未示出)和分料摆杆131，所述下料支撑底座设置于铆接机台座上，该下料支撑底座上设置下料支撑杆，该下料支撑杆上固装一水平方向设置的下料料道支撑杆，该下料料道支撑杆上连接倾斜设置的下料分料斗的顶端，该下料分料斗的上表面上倾斜设置分料摆杆，该分料摆杆与设置于下料分料斗下底面的分料气缸相连接设置，该分料气缸能够带动分料摆杆进行摆转，从而进行分料；

[0055] 所述下料料道支撑杆上方的下料支撑杆上由下至上依次安装均水平方向设置的下料支撑块和下料抓取气缸架，该下料抓取气缸架铰装于下料支撑杆上，该下料支撑块和下料抓取气缸架之间有夹角，该下料支撑块的远离下料支撑杆的一端连接平移气缸的一端，该平移气缸的另一端延伸至下料抓取气缸架的中部，该下料抓取气缸架的另一端连接沿竖直方向设置的下料抓取气缸，该下料抓取气缸的输出端同轴安装下料电磁铁；

[0056] 所述下料支撑块的下方安装沿水平方向设置的解锁气缸架，该解锁气缸架另一端连接沿竖直方向设置的解锁气缸，该解锁气缸的输出端同轴安装下料压紧杆，该下料压紧杆能够对已旋铆完成的放置于转盘夹具上的铆钉和与其相配合的连接零部件从转盘夹具上压起，从而便于将已旋铆完成的工件取下，进行下一步的操作。

[0057] 在使用时，已旋铆完成的放置于转盘夹具上的铆钉和与其相配合的连接零部件定位于下料压紧杆的下方，通过解锁气缸将其压起，然后平移气缸带动下料抓取气缸架进行摆转，摆转至下料电磁铁在工件的上方时即停止，然后下料电磁铁在下料抓取气缸的带动下将工件取下，平移气缸带动下料抓取气缸架进行反向摆转，摆转至下料电磁铁在下料分料斗的顶端时即停止，下料电磁铁将工件放下，工件通过下料分料斗运至下一工序，在运送的过程中，通过分料摆杆进行将不同的工件进行分料，使用极为方便，能够自动进行抓取工件及分料，节省了大量的人力及物力，进一步提高了工作效率。

[0058] 在本实施例中，所述自动化旋铆机还包括防护罩2、物料盒1和微动开关6，所述防护罩设置于铆接机台座上，呈一侧开口的长方体，该开口的一侧设置于夹具锁销机构的相对一侧，所述转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构均设置于防护罩内，下料机构的输料出口端自防护罩内延伸至防护罩外部，防护罩的设置使得该旋铆机在工作时保证了工作内部环境的清洁，保证了工件的清洁度，减少了防护罩外的环境的噪音；

[0059] 所述物料盒设置于夹具锁销机构的相对一侧的铆接机台座上，该物料盒可以用来盛放各种准备旋铆的原料，如铆钉或与铆钉相配合的零部件等，方便操作人员的拿取；该物料盒的一侧设置微动开关，该微动开关与分割器相连接设置，该微动开关能够控制分割器的开启，当操作人员将相应的原料放置到转盘夹具上之后，按下微动开关，分割器就开始旋转，从而将其旋转至旋铆机本体的旋铆头下方进行旋铆操作，该微动开关的设置，使得操作人员可以根据实际情况进行操作，能够有效地控制分割器的开启，保证了旋铆工作的正常进行。

[0060] 本发明自动化旋铆机的一种使用方法，举例如图12所示。