本发明涉及热整形机技术领域，尤其涉及一种全自动热整形机，包括上机架、下机架、送料架、控制装置、送料装置、加热装置、温控装置和压模装置，上机架和下机架连接，温控装置和加热装置分别设置于下机架上，送料架、控制装置和压模装置分别设置于上机架上，送料装置、加热装置、温控装置和压模装置分别与控制装置连接，送料装置包括送料构件和上料构件，上料构件设置与下机架上，送料构件设置于上机架上，下机架上设有储料框，储料框与下机架连接。该自动热整形机采用自动送料，从进料到出料均由自动化完成，结构简单，安全性高，同时一个工作人员可以操作多台机械，大大的减低了生产成本，实用性强。
1.一种全自动热整形机，其特征在于：包括上机架、下机架、送料架、控制装置、送料装置、加热装置、温控装置和压模装置，所述上机架和所述下机架连接，所述温控装置和所述加热装置分别设置于所述下机架上，所述送料架、所述控制装置和所述压模装置分别设置于所述上机架上，所述送料装置、所述加热装置、所述温控装置和所述压模装置分别与所述控制装置连接，所述送料装置包括送料构件和上料构件，所述上料构件设置与所述下机架上，所述送料构件设置于所述上机架上，所述下机架上设有储料框，所述储料框与所述下机架连接，所述送料构件包括第二电机、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮和第二丝杆，所述第二电机与所述第三同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮连接，所述第二丝杆的一端与所述第四同步轮连接，所述送料架上设有取料构件和第一气缸，所述取料构件与所述第一气缸连接，所述送料架的底部设有滑块，所述上机架上设有轨道，所述滑块与所述轨道连接，所述第二丝杆的另一端与所述送料架连接，所述第二电机与所述上机架螺接，所述取料构件包括第一取料器和第二取料器，所述第一取料器和所述第二取料器一体成型，所述第一取料器上设有第一通孔，所述第二取料器上设有第二通孔，所述第一通孔上设有第一连接柱，所述第二通孔上设有第二连接柱，所述第一连接柱贯穿所述第一取料器，所述第一连接柱的两端分别与所述送料架连接，所述第二连接柱贯穿所述第二取料器，所述第二连接柱的两端分别与所述送料架连接，所述取料构件呈“日”字形。
2.根据权利要求1所述的一种全自动热整形机，其特征在于：所述上料构件包括第一电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第一丝杆和推块，所述第一电机与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述第一同步带和所述第二同步轮连接，所述丝杆的一端与所述第二同步轮连接，所述丝杆的另一端与所述推块连接，所述丝杆通过所述推块与所述储料框连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动热整形机，其特征在于：所述储料框的底部开有通槽，所述推块的大小小于所述通槽的大小，所述推块穿过所述通槽与所述储料框连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动热整形机，其特征在于：所述压模装置包括上模、下模和压模架，所述下模和所述压模架分别与所述上机架固定连接，所述压模架上设有第二气缸，所述第二气缸与所述压模架固定连接，所述第二气缸包括活塞杆，所述活塞杆贯穿所述压模架与所述上模固定连接，所述上模和所述下模相互对应。
5.根据权利要求1所述的一种全自动热整形机，其特征在于：所述上机架的后端设有料斗和固定块，所述固定块与所述上机架固定连接，所述料斗的一端与所述固定块连接，所述料斗的另一端低于所述固定块的水平位置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动热整形机，其特征在于：所述控制装置包括控制面板和控制电路，所述控制电路设置于所述下机架上，所述控制面板与所述上机架连接，所述控制面板包括触摸屏，所述控制面板与所述控制电路连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动热整形机，其特征在于：所述上机架的前端设有防护罩，所述防护罩与所述上机架铰接，所述上机架的侧面设有散热风扇，所述下机架的底部设有脚杯，所述下机架的背面还开有调试门，所述调试门与所述下机架铰接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动热整形机，其特征在于：所述送料架呈龙门架结构。
一种全自动热整形机
技术领域
[0001] 本发明涉及热整形机技术领域，尤其涉及一种全自动热整形机。
背景技术
[0002] 现有的热整形机通常采用工作人员手工放件，在进行加工时，热整形机会产生高温，在操作过程中容易对工作人员造成烫伤及上模会压伤操作员手臂，安全性低,操作员为每次放入一件工件到模具上,加工效率不高。少数使用机器人进料，但是成本较高，因此需要改进。
发明内容
[0003] 本发明为克服上述缺陷而提供了一种全自动热整形机，该自动热整形机采用自动送料，从进料到出料均由自动化完成，结构简单，安全性高，同时一个工作人员可以操作多台机械，大大的减低了生产成本，实用性强。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。
[0005] 一种全自动热整形机，包括上机架、下机架、送料架、控制装置、送料装置、加热装置、温控装置和压模装置，所述上机架和所述下机架连接，所述温控装置和所述加热装置分别设置于所述下机架上，所述送料架、所述控制装置和所述压模装置分别设置于所述上机架上，所述送料装置、所述加热装置、所述温控装置和所述压模装置分别与所述控制装置连接，所述送料装置包括送料构件和上料构件，所述上料构件设置与所述下机架上，所述送料构件设置于所述上机架上，所述下机架上设有储料框，所述储料框与所述下机架连接。
[0006] 其中，所述上料构件包括第一电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第一丝杆和推块，所述第一电机与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述第一同步带和所述第二同步轮连接，所述丝杆的一端与所述第二同步轮连接，所述丝杆的另一端与所述推块连接，所述丝杆通过所述推块与所述储料框连接。
[0007] 其中，所述储料框的底部开有通槽，所述推块的大小小于所述通槽的大小，所述推块穿过所述通槽与所述储料框连接。
[0008] 其中，所述送料构件包括第二电机、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮和第二丝杆，所述第二电机与所述第三同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮连接，所述第二丝杆的一端与所述第四同步轮连接，所述送料架上设有取料构件和第一气缸，所述取料构件与所述第一气缸连接，所述送料架的底部设有滑块，所述上机架上设有轨道，所述滑块与所述轨道连接，所述第二丝杆的另一端与所述送料架连接。
[0009] 其中，所述第二电机与所述上机架螺接，所述取料构件包括第一取料器和第二取料器，所述第一取料器和所述第二取料器一体成型，所述第一取料器上设有第一通孔，所述第二取料器上设有第二通孔，所述第一通孔上设有第一连接柱，所述第二通孔上设有第二连接柱，所述第一连接柱贯穿所述第一取料器，所述第一连接柱的两端分别与所述送料架连接，所述第二连接柱贯穿所述第二取料器，所述第二连接柱的两端分别与所述送料架连接，所述取料构件呈“日”字形。
[0010] 其中，所述压模装置包括上模、下模和压模架，所述下模和所述压模架分别与所述上机架固定连接，所述压模架上设有第二气缸，所述第二气缸与所述压模架固定连接，所述第二气缸包括活塞杆，所述活塞杆贯穿所述压模架与所述上模固定连接，所述上模和所述下模相互对应。
[0011] 其中，所述上机架的后端设有料斗和固定块，所述固定块与所述上机架固定连接，所述料斗的一端与所述固定块连接，所述料斗的另一端低于所述固定块的水平位置。
[0012] 其中，所述控制装置包括控制面板和控制电路，所述控制电路设置于所述下机架上，所述控制面板与所述上机架连接，所述控制面板包括触摸屏，所述控制面板与所述控制电路连接。
[0013] 其中，所述上机架的前端设有防护罩，所述防护罩与所述上机架铰接，所述上机架的侧面设有散热风扇，所述下机架的底部设有脚杯，所述下机架的背面还开有调试门，所述调试门与所述下机架铰接。
[0014] 其中，所述送料架呈龙门架结构。
[0015] 本发明的有益效果为：本发明的一种全自动热整形机，包括上机架、下机架、送料架、控制装置、送料装置、加热装置、温控装置和压模装置，所述上机架和所述下机架连接，所述温控装置和所述加热装置分别设置于所述下机架上，所述送料架、所述控制装置和所述压模装置分别设置于所述上机架上，所述送料装置、所述加热装置、所述温控装置和所述压模装置分别与所述控制装置连接，所述送料装置包括送料构件和上料构件，所述上料构件设置与所述下机架上，所述送料构件设置于所述上机架上，所述下机架上设有储料框，所述储料框与所述下机架连接。该自动热整形机采用自动送料，从进料到出料均由自动化完成，结构简单，安全性高，同时一个工作人员可以操作多台机械，大大的减低了生产成本，实用性强。
附图说明
[0016] 用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0017] 图1是本发明的一种全自动热整形机的结构示意图。
[0018] 图2是本发明的一种全自动热整形机的另一结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
[0020] 实施例。
[0021] 如图1-2所示，本发明的一种全自动热整形机，包括上机架1、下机架2、送料架3、控制装置4、送料装置5、加热装置、温控装置和压模装置6，所述上机架1和所述下机架2连接，所述温控装置和所述加热装置分别设置于所述下机架2上，所述送料架3、所述控制装置4和所述压模装置6分别设置于所述上机架1上，所述送料装置5、所述加热装置、所述温控装置和所述压模装置6分别与所述控制装置4连接，所述送料装置5包括送料构件7和上料构件8，所述上料构件8设置与所述下机架2上，所述送料构件7设置于所述上机架1上，所述下机架2上设有储料框9，所述储料框9与所述下机架2连接。该自动热整形机采用自动送料，从进料到出料均由自动化完成，结构简单，安全性高，同时一个工作人员可以操作多台机械，大大的减低了生产成本，实用性强。
[0022] 本实施例的上料构件8包括第一电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第一丝杆和推块，所述第一电机与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述第一同步带和所述第二同步轮连接，所述丝杆的一端与所述第二同步轮连接，所述丝杆的另一端与所述推块连接，所述丝杆通过所述推块与所述储料框9连接。该设置通过第一电机带动第一同步轮进行传动，第一同步轮通过第一同步带带动第二同步轮进行传动，第二同步轮带动第一丝杆进行旋转，从而使推块向上运动，从而推动储料框9内原料进行上升，当推块把所有的原料送完后，第一电机反转再把推块向运动使其回到原点。
[0023] 本实施例的储料框9的底部开有通槽，所述推块的大小小于所述通槽的大小，所述推块穿过所述通槽与所述储料框9连接。该设置通过通槽将推块放入储料框9内，让推块和原料进行抵接，让推块在电机的传动下能够顺利的推动原料向上运动。
[0024] 本实施例的送料构件7包括第二电机、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮和第二丝杆，所述第二电机与所述第三同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮连接，所述第二丝杆的一端与所述第四同步轮连接，所述送料架3上设有取料构件和第一气缸，所述取料构件与所述第一气缸连接，所述送料架3的底部设有滑块，所述上机架1上设有轨道，所述滑块与所述轨道连接，所述第二丝杆的另一端与所述送料架3连接。该设置通过第二电机带动第三同步轮进行传动，第三同步轮通过第二同步带带动第四同步轮进行传动，第四同步轮带动第二丝杆进行旋转，从而推动送料架3进行前后运动，通过轨道和滑块卡接的方式，减轻推动送料架3所需的力。
[0025] 本实施例的第二电机与所述上机架1螺接，所述取料构件包括第一取料器10和第二取料器，所述第一取料器10和所述第二取料器一体成型，所述第一取料器10上设有第一通孔，所述第二取料器上设有第二通孔，所述第一通孔上设有第一连接柱11，所述第二通孔上设有第二连接柱，所述第一连接柱11贯穿所述第一取料器10，所述第一连接柱11的两端分别与所述送料架3连接，所述第二连接柱贯穿所述第二取料器，所述第二连接柱的两端分别与所述送料架3连接，所述取料构件呈“日”字形。该设置通过两个取料器进行同步运动，第一取料器10下降将原料吸住，然后上升，移动到下模13的上面，下降把原料放在下模13上，再上升退出下模13工作位置待压模装置6完成工作后，第一取料器10再前进到料框处，下降吸住另一原料，同时第二取料器也移动到了下模13的上面，下降吸住前一原料，然后第一取料器10和第二取料器同时上升，第二取料器吸住原料并退出下模13工作位置，第一取料器10移动到下模13上面，把原料放入下模13上，然后第一取料器10和第二取料器再一齐上升，向上机架1的后部移动，第一取料器10退出下模13工作位置，第二取料器移动至料斗处，将加工好的产品通过料斗输送出去。
[0026] 本实施例的压模装置6包括上模12、下模13和压模架14，所述下模13和所述压模架14分别与所述上机架1固定连接，所述压模架14上设有第二气缸18，所述第二气缸18与所述压模架14固定连接，所述第二气缸18包括活塞杆，所述活塞杆贯穿所述压模架14与所述上模12固定连接，所述上模12和所述下模13相互对应。该设置通过第二气缸18推动上模12对下模13上的产品进行加工，通过压模架14对上模12进行固定，实用性强。
[0027] 本实施例的上机架1的后端设有料斗和固定块，所述固定块与所述上机架1固定连接，所述料斗的一端与所述固定块连接，所述料斗的另一端低于所述固定块的水平位置。该设置通过固定块可以调整料斗的角度，倾斜的料斗能够更方便的下料。
[0028] 本实施例的控制装置4包括控制面板15和控制电路，所述控制电路设置于所述下机架2上，所述控制面板15与所述上机架1连接，所述控制面板15包括触摸屏16，所述控制面板15与所述控制电路连接。该设置通过触摸屏16和控制面板15控制整个机器的运转，操作简单，实用性强。
[0029] 本实施例的上机架1的前端设有防护罩，所述防护罩与所述上机架1铰接，所述上机架1的侧面设有散热风扇，所述下机架2的底部设有脚杯17，所述下机架2的背面还开有调试门，所述调试门与所述下机架2铰接。该设置通过散热风扇对机器内部进行散热，通过脚杯17进行防滑，通过设置的调试门可以随时对PCL等控制系统进行调试。
[0030] 本实施例的送料架3呈龙门架结构。该设置的龙门架结构稳固性更好，不易变形，结构简单，实用性强。
[0031] 本发明的工作原理是：员工把储料框9从下机架2上拿出来，装好原料后放入下机架2，通过控制装置4操作整形机进行加工，第二电机驱动推块向上推动原料，第一取料器10下降将原料吸住，然后上升，移动到下模13的上面，下降把原料放在下模13上，再上升退出下模13工作位置，上模12通过第二气缸18向下压原料，同时通过温控装置进行加热，完成后上模12上升，第一取料器10再前进到料框处，下降吸住另一原料，同时第二取料器也移动到了下模13的上面，下降吸住前一原料，然后第一取料器10和第二取料器同时上升，第二取料器吸住原料并退出下模13工作位置，第一取料器10移动到下模13上面，把原料放入下模13上，然后第一取料器10和第二取料器再一齐上升，向上机架1的后部移动，第一取料器10退出下模13工作位置，第二取料器移动至料斗处，将加工好的产品通过料斗输送出去，待加工位置的原料加工完后再重复循环上一工作流程，待料框内的原料加工完后，第一电机反转，推块自动下降，工作人员把料框取出来，将另一装满原料的料框放入下机架2继续进行加工。
[0032] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
