本发明涉及激光打码技术领域，具体涉及一种双光路激光在线飞行打码系统及其控制方法。包括激光器、计算机、主分光器和副分光器、主光闸和副光闸，主振镜和副振镜，主控制系统和副控制系统，所述主控制系统和副控制系统分别与计算机的两个输出端口连接，主控制系统的信号输出端分别与激光器控制端、主振镜控制端、主光闸控制端连接，副控制系统信号输出端分别与副光闸、副振镜连接。以激光束的控制为时序点，通过主控制系统和副控制系统分别单独控制调整两个振镜的时序点，使两个振镜的时序点与激光器同步，从而避免打码时出现漏码、重点的现象，提高了激光打码的效率，保证了产品的质量。
1.一种双光路激光在线飞行打码系统的控制方法，其特征在于：一种双光路激光在线飞行打码系统，包括激光器(1)、分光器、振镜和控制系统，还包括计算机(2)，所述分光器包括主分光器(5)和副分光器(6)，所述振镜包括主振镜(9)和副振镜(10)，所述控制系统包括主控制系统(3)和副控制系统(4)，所述主控制系统(3)和副控制系统(4)分别与计算机(2)的两个输出端口连接，所述主控制系统(3)的第一信号输出端与激光器(1)控制端连接，第二信号输出端与主振镜(9)控制端连接，所述副控制系统(4)信号输出端与副振镜(10)控制端连接，所述主分光器(5)将激光器(1)发出的激光束分光输出给副分光器(6)和主振镜(9)；所述副分光器(6)将分光光束输出给副振镜(10)，还包括主光闸(7)和副光闸(8)，所述主光闸(7)设置于主分光器(5)与主振镜(9)之间，所述副光闸(8)设置于副分光器(6)与副振镜(10)之间；
当计算机软件接收到探头给出的打码信号后，调整激光器(1)出光与控制信号同步，以激光束的控制为时序点，主控制系统(3)和副控制系统(4)分别控制主振镜(9)和副振镜(10)动作，使主振镜(9)和副振镜(10)均与激光束同步。
2.如权利要求1所述的一种双光路激光在线飞行打码系统的控制方法，其特征在于：若主控制系统(3)和副控制系统(4)分别控制后主振镜(9)和副振镜(10)依然不同步，则调节主光闸(7)和 副光闸(8)，利用两个光闸分别对主振镜(9)和副振镜(10)的差异进行补偿，以防止打码时出现重点。
3.如权利要求2所述的一种双光路激光在线飞行打码系统的控制方法，其特征在于，所述光闸的补偿方式为：若与光闸对应的振镜时序相较于激光器(1)延迟，则利用光闸对该振镜滞后于激光器(1)的部分激光进行遮挡，以防止该振镜在激光束结束处出现重点；
若与光闸对应的振镜时序相较于激光器(1)提前，则利用光闸对该振镜提前于激光器(1)的部分激光进行遮挡，以防止该振镜在激光束开始处出现重点。
一种双光路激光在线飞行打码系统的控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及激光打码技术领域，具体涉及一种双光路激光在线飞行打码系统的控制方法。
背景技术
[0002] 在食品领域，产品标识是必不可少的一道环节。单光路在线飞行激光打码系统在食品领域的产品标识越来越普遍。在有些情况下，包装物个体在生产线上并排高速运行，使用单光路在线飞行激光打码系统无法满足高速运行的生产线，有时并排运行的包装物个体间隔较大，无法同时打码并排运行的包装物个体。为此，双光路激光打标技术出现，双光路激光打标技术采用功率较大的激光器通过分光的方式，分成二路激光束。每一路激光通过控制系统控制振镜装配成普通的单光路激光控制系统。但它的技术难点是：由于二路激光束是同时出光或者停止的，而二个振镜之间的控制有误差(如ms级)，就会在激光打码时出现有一个振镜已经开始运行、而另一个振镜没动(出现重点，甚至打穿商品)，或者出现有一个振镜已经停止、而另一个振镜还在运动(打码没有完成、出现漏码)，总的来说，二个之间不同步。
发明内容
[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种可以同时在高速生产线上对并排包装物个体进行双光路激光打码，且能防止打码时出现漏码、重点的双光路激光在线飞行打码系统的控制方法。
[0004] 本发明技术方案是：包括激光器、分光器、振镜和控制系统，还包括计算机，所述分光器包括主分光器和副分光器，所述振镜包括主振镜和副振镜，所述控制系统包括主控制系统和副控制系统，所述主控制系统和副控制系统分别与计算机的两个输出端口连接，所述主控制系统的第一信号输出端与激光器控制端连接，第二信号输出端与主振镜控制端连接，所述副控制系统信号输出端与副振镜控制端连接，所述主分光器将激光器发出的激光束分光输出给副分光器和主振镜；所述副分光器将分光光束输出给副振镜。
[0005] 进一步的，还包括主光闸和副光闸，所述主光闸设置于主分光器与主振镜之间，所述副光闸设置于副分光器与副振镜之间。
[0006] 进一步的，当计算机软件接收到探头给出的打码信号后，调整激光器出光与控制信号同步，以激光束的控制为时序点，主控制系统控制和副控制系统控制分别控制主振镜和副振镜动作，使主振镜和副振镜均与激光束同步。
[0007] 进一步的，若主控制系统控制和副控制系统分别控制后主振镜和副振镜依然不同步，则调节主光闸和副光闸，利用两个光闸分别对主振镜和副振镜的差异进行补偿，以防止打码时出现重点。
[0008] 进一步的，所述光闸的补偿方式为：若与光闸对应的振镜时序相较于激光器延迟，则利用光闸对该振镜滞后于激光器的部分激光进行遮挡，以防止该振镜在激光束结束处出现重点；
[0009] 若与光闸对应的振镜时序相较于激光器提前，则利用光闸对该振镜提前于激光器的部分激光进行遮挡，以防止该振镜在激光束开始处出现重点。
[0010] 本发明的有益效果：以激光束的控制为时序点，通过主控制系统和副控制系统分别单独控制调整两个振镜的时序点，使两个振镜的时序点与激光器同步。此外，在两个振镜的时序发生差异时，还可通过两个光闸对两个振镜进行补偿，使两者同步，从而避免打码时出现漏码、重点的现象，提高了激光打标的效率，保证了产品的质量。
附图说明
[0011] 图1为双光路激光在线飞行打码系统结构示意图；
[0012] 图2为本发明主、副振镜不同步时序图；
[0013] 图3为本发明光闸对两个振镜补偿时序图；
具体实施方式
[0014] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
[0015] 如图1所示，本发明双光路激光在线飞行打码系统包括激光器1、分光器、光闸、振镜和控制系统，还包括计算机2，所述分光器包括主分光器5和副分光器6、所述光闸包括主光闸7和副光闸8，所述振镜包括主振镜9和副振镜10，所述控制系统包括主控制系统3和副控制系统4，所述主控制系统3和副控制系统4分别与计算机2的两个输出端口连接，所述主控制系统3的第一信号输出端与激光器1控制端连接，第二信号输出端与主振镜9控制端连接，所述副控制系统4信号输出端与副振镜10控制端连接。所述主分光器5将激光器1发出的激光束分光输出给副分光器6和主振镜9，所述副分光,6将分光光束输出给副振镜10。
[0016] 当计算机软件接收到探头给出的打码信号后，调整激光器1出光与控制信号同步，同时主振镜9和副振镜10开始动作，但由于电气参数的不完全一致性，三者动作有一些不同步，如图2所示为主振镜9和副振镜10不同步的其中一种状况，即主振镜9激光束延迟，副振镜10激光束提前，图中主振镜9会在激光束结束处出现重点，而副振镜10会在激光束开始处出现重点。此时可以以激光束的控制为时序点，主控制系统3和副控制系统4分别控制主振镜9和副振镜10动作，使主振镜9和副振镜10均与激光束同步。
[0017] 若主控制系统控制3和副控制系统4分别控制后主振镜9和副振镜10后两个振镜依然不同步，则可以通过调节主光闸7和副光闸8，利用两个光闸分别对主振镜9和副振镜10的差异进行补偿，以防止打码时出现重点。
[0018] 如图3所示，对主振镜9激光束延迟，副振镜10激光束提前的情况，光闸的补偿方式为：
[0019] 主振镜9激光束延迟，则利用主光闸7对主振镜9滞后于激光器2的部分激光进行遮挡，防止主振镜9在激光束结束处出现重点；
[0020] 副振镜10激光束提前，则利用副光闸8对副振镜10提前于激光器的部分激光进行遮挡，防止副振镜10在激光束结束处出现重点。
[0021] 当两个振镜出现其它不同步状况时，亦可根据两个振镜相对于激光器提前或滞后的具体情况，利用各自对应的光闸对提前或滞后于激光器的激光进行遮挡，以消除重点。
[0022] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
