一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链

摘要

本发明涉及一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，包括安装柱，安装柱的下端面焊接有一号连接柱；一号连接柱末端焊接有一号弧形柱；一号弧形柱的两侧从上到下分别依次焊接有一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱；安装柱的左右两侧对称安装有两个横向调节支链，横向调节支链可以根据加工管道的长度调节本发明的横向距离，使得本发明适用于不同管道长度的抓取；横向调节支链包括对称焊接在安装柱前后两侧的两个限位滑槽，两个限位滑槽内部安装有两个勾型滑柱，两个勾型滑柱之间焊接有二号连接柱。本发明可以实现管道类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。

权利要求

1.一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，其特征在于：包括安装柱，所述安装柱的下端面焊接有一号连接柱；所述一号连接柱末端焊接有一号弧形柱；所述一号弧形柱的两侧从上到下分别依次焊接有一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱；所述安装柱的左右两侧对称安装有两个横向调节支链；所述横向调节支链包括对称焊接在安装柱前后两侧的两个限位滑槽，所述两个限位滑槽内部分别通过滑动配合方式安装有两个勾型滑柱，所述两个勾型滑柱之间焊接有二号连接柱，所述二号连接柱上通过螺纹安装有丝杠，所述丝杠的两端通过轴承安装在两个固定板上，所述两个固定板分别焊接在安装柱的下端面上，所述丝杠靠近一号连接柱的一端通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装在一号连接柱的侧壁上，所述二号连接柱的末端焊接有二号弧形柱，所述二号弧形柱靠近一号弧形柱的侧面从上到下依次焊接有一号实心柱、二号实心柱、三号实心柱和四号实心柱，所述一号实心柱、二号实心柱、三号实心柱和四号实心柱的末端分别伸入对应的一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，其特征在于：所述二号连接柱的上端面与安装柱下端面之间的距离为3-6cm。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，其特征在于：所述一号弧形柱和二号弧形柱的大小、形状、结构均相同，且所述一号弧形柱和二号弧形柱的壁厚从上到下都依次均匀减小。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，其特征在于：所述一号弧形柱和二号弧形柱的内壁从上到下依次均焊接有一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，其特征在于：所述一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱的末端面均位于同一个平面内。

说明书

一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链

技术领域

[0001] 本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链。

背景技术

[0002] 抓斗是一种物料抓提转运的吊具，安装在装载机动臂或加吊车上进行工作的。在现有的管道厂都可以看到大量的操作工人将已经加工好的管道搬运至仓库保存或者从仓库搬运至货车上出货，这整个搬运过程均为大量的人工进行操作的，这种人工搬运的方式存在劳动强度大、搬运速度慢和工作效率低下等缺陷；虽然市场上有少量的管道类专业抓斗，但是这类抓斗都是根据各自厂家生产的管道尺寸和结构量身定做的，基本上一次性只能抓取搬运一根管道，且抓取的管道长度有限，适用范围小，同时还存在着搬运速度慢和工作效率低下等缺陷。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，可以解决现有管道类专用抓斗由于存在一次只能搬运一根管道、抓取的管道长度等缺陷而导致搬运速度慢、工作效率低下和适用范围小等难题，可以实现管道类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，包括安装柱，所述安装柱的下端面焊接有一号连接柱；所述一号连接柱末端焊接有一号弧形柱；所述一号弧形柱的两侧从上到下分别依次焊接有一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱；所述安装柱的左右两侧对称安装有两个横向调节支链，横向调节支链可以根据加工管道的长度调节本发明的横向距离，使得本发明适用于不同管道长度的抓取；所述横向调节支链包括对称焊接在安装柱前后两侧的两个限位滑槽，所述两个限位滑槽内部分别通过滑动配合方式安装有两个勾型滑柱，所述两个勾型滑柱之间焊接有二号连接柱，勾型滑柱起到限定二号连接柱移动方向的作用，使得二号连接柱只能实现横向水平移动的功能，防止了二号连接柱在工作过程中出现转动而损坏本发明的现象，所述二号连接柱上通过螺纹安装有丝杠，所述丝杠的两端通过轴承安装在两个固定板上，所述两个固定板分别焊接在安装柱的下端面上，所述丝杠靠近一号连接柱的一端通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装在一号连接柱的侧壁上，所述二号连接柱的末端焊接有二号弧形柱，所述二号弧形柱靠近一号弧形柱的侧面从上到下依次焊接有一号实心柱、二号实心柱、三号实心柱和四号实心柱，所述一号实心柱、二号实心柱、三号实心柱和四号实心柱的末端分别伸入对应的一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱的内部，从而有效的起到了连接、支撑一号弧形柱和二号弧形柱的作用。

[0005] 作为本发明的一种优选技术方案，所述二号连接柱的上端面与安装柱下端面之间的距离为3-6cm，二号连接柱与安装柱之间具有间隙防止了二号连接柱在工作过程中触碰到安装柱而损坏的现象。

[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述一号弧形柱和二号弧形柱的大小、形状、结构均相同，采用相同的大小、形状、结构便于厂家的加工与设计，且所述一号弧形柱和二号弧形柱的壁厚从上到下都依次均匀减小，由于一号弧形柱和二号弧形柱的末端是本发明抓取过程中直接与管道相接触的，一号弧形柱和二号弧形柱在工作过程中的液压抓取力较大，本发明设计一号弧形柱和二号弧形柱末端壁厚最小可以降低在抓取过程中对管道表面的损伤。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述一号弧形柱和二号弧形柱的内壁从上到下均依次焊接有一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱，一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱用于分层安放抓取的管道，采用分层式结构有效的提高了一次性抓取量，抓取速度快，工作效率高。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱的末端面均位于同一个平面内，使得抓取后的管道不会掉落很多，大大提高了抓取的效率。

[0009] 工作时，首先将两个本发明所述抓取支链相向安装在现有起重机或吊车上，然后根据加工管道的长度来调节本发明的横向距离，当加工管道较长时，需要横向调节支链同时开始向两侧移动，两个驱动电机的转向相反，两个驱动电机同时开始工作，两个驱动电机分别带动两个丝杠转动，两个丝杠带动两根二号连接柱往两侧移动，从而增加了一号实心柱、二号实心柱、三号实心柱和四号实心柱的末端在对应的一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱内部的伸入程度，从而使得分别焊接在两个二号连接柱上的两个二号弧形柱向两侧同步运动，从而增加了本发明的横向距离；当加工管道较短时，需要横向调节支链同时开始向内中心移动，两个驱动电机的工作转向相比向两侧运动均调节为反向，然后按着上述步骤运动即可缩短本发明的横向距离；调节好本发明的距离后本发明开始抓取管道，现有起重机或吊车控制两个本发明所述抓取支链抓取管道，从而实现了管道类物体的快速搬运功能，具有操作简便、搬运速度快、工作效率高和适用范围广等优点。

[0010] 本发明的有益效果在于：本发明相比现有技术，本发明设计了横向调节支链，可以调节本发明的横向距离，使得本发明适用于不同管道长度的抓取，适用范围广；本发明上的一号弧形柱和二号弧形柱的内壁从上到下均依次焊接有一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱，采用分层式结构有效的提高了一次性抓取量；本发明解决了现有管道类专用抓斗由于存在一次只能搬运一根管道、抓取的管道长度等缺陷而导致搬运速度慢、工作效率低下和适用范围小等难题，实现了管道类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。

附图说明

[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0012] 图1是本发明的结构示意图；

[0013] 图2是本发明的主视图；

[0014] 图3是图2的A-A向剖视图。具体实施例

[0015] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

[0016] 如图1至图3所示，一种用于管道类物体专用抓斗的抓取支链，包括安装柱1，所述安装柱1的下端面焊接有一号连接柱2；所述一号连接柱2末端焊接有一号弧形柱3；所述一号弧形柱3的两侧从上到下分别依次焊接有一号空心柱4、二号空心柱5、三号空心柱6和四号空心柱7；所述安装柱1的左右两侧对称安装有7两个横向调节支链8，横向调节支链8可以根据加工管道的长度调节本发明的横向距离，使得本发明适用于不同管道长度的抓取；所述横向调节支链8包括对称焊接在安装柱1前后两侧的两个限位滑槽81，所述两个限位滑槽81内部分别通过滑动配合方式安装有两个勾型滑柱82，所述两个勾型滑柱82之间焊接有二号连接柱83，勾型滑柱82起到限定二号连接柱83移动方向的作用，使得二号连接柱83只能实现横向水平移动的功能，防止了二号连接柱83在工作过程中出现转动而损坏本发明的现象，所述二号连接柱83上通过螺纹安装有丝杠84，所述丝杠84的两端通过轴承安装在两个固定板85上，所述两个固定板85分别焊接在安装柱1的下端面上，所述丝杠84靠近一号连接柱2的一端通过联轴器连接有驱动电机86，所述驱动电机86通过电机座安装在一号连接柱2的侧壁上，所述二号连接柱83的末端焊接有二号弧形柱87，所述二号弧形柱87靠近一号弧形柱3的侧面从上到下依次焊接有一号实心柱88、二号实心柱89、三号实心柱810和四号实心柱811，所述一号实心柱88、二号实心柱89、三号实心柱810和四号实心柱811的末端分别伸入对应的一号空心柱4、二号空心柱5、三号空心柱6和四号空心柱7的内部，从而有效的起到了连接、支撑一号弧形柱3和二号弧形柱87的作用。

[0017] 所述二号连接柱83的上端面与安装柱1下端面之间的距离为3-6cm，二号连接柱83与安装柱1之间具有间隙防止了二号连接柱83在工作过程中触碰到安装柱1而损坏的现象。

[0018] 所述一号弧形柱3和二号弧形柱87的大小、形状、结构均相同，采用相同的大小、形状、结构便于厂家的加工与设计，且所述一号弧形柱3和二号弧形柱86的壁厚从上到下都依次均匀减小，由于一号弧形柱3和二号弧形柱87的末端是本发明抓取过程中直接与管道相接触的，且一号弧形柱3和二号弧形柱87在工作过程中的液压抓取力较大，而本发明设计一号弧形柱3和二号弧形柱87末端壁厚最小可以降低在抓取过程中对管道表面的损伤。

[0019] 所述一号弧形柱3和二号弧形柱87的内壁从上到下均依次焊接有一号固定柱31、二号固定柱32和三号固定柱33，一号固定柱31、二号固定柱32和三号固定柱33用于分层安放抓取的管道，采用分层式结构有效的提高了一次性抓取量，抓取速度快，工作效率高。

[0020] 所述一号固定柱31、二号固定柱32和三号固定柱33的末端面均位于同一个平面内，使得抓取后的管道不会掉落很多，大大提高了抓取的效率。

[0021] 工作时，首先将两个本发明所述抓取支链相向安装在现有起重机或吊车上，然后根据加工管道的长度来调节本发明的横向距离，当加工管道较长时，需要横向调节支链8同时开始向两侧移动，两个驱动电机86的转向相反，两个驱动电机86同时开始工作，两个驱动电机86分别带动两个丝杠84转动，两个丝杠84带动两根二号连接柱83往两侧移动，从而增加了一号实心柱88、二号实心柱89、三号实心柱810和四号实心柱811的末端在对应的一号空心柱4、二号空心柱5、三号空心柱6和四号空心柱7内部的伸入程度，从而使得分别焊接在两个二号连接柱83上的两个二号弧形柱87向两侧同步运动，从而增加了本发明的横向距离；当加工管道较短时，需要横向调节支链8同时开始向内中心移动，两个驱动电机86的工作转向相比向两侧运动均调节为反向，然后按着上述步骤运动即可缩短本发明的横向距离；调节好本发明的距离后本发明开始抓取管道，现有起重机或吊车控制两个本发明所述抓取支链抓取管道，从而实现了管道类物体的快速搬运功能，具有操作简便、搬运速度快、工作效率高和适用范围广等优点，解决了现有管道类专用抓斗由于存在一次只能搬运一根管道、抓取的管道长度等缺陷而导致搬运速度慢、工作效率低下和适用范围小等难题，达到了目的。

[0022] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。