本发明涉及水面浮游植物清理领域，具体的说是一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，包括水藻抓斗、抓斗张合控制装置、抓斗位置控制装置、底座和水藻收集箱；水藻抓斗包括收集叉和移动叉；收集叉上设置有叉体和轨道叉；移动叉在收集叉首部时二者配合可以实现对水藻的收集，移动叉也可移动到收集叉尾部并将水藻带入水藻收集箱内；抓斗张合控制装置通过控制前后侧板之间的距离，来使带齿皮带在张合传动齿轮上绷紧，并通过带齿皮带的运动来控制移动叉旋转；抓斗位置控制装置通过带齿皮带的运动来精确控制移动叉的位置。本发明采用直线形的收集路线，能快速将水藻收集，且装置可以重复利用，并能搭载在各种清理船上，适应性强。
1.一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，其特征在于：包括水藻抓斗(1)、抓斗张合控制装置(2)、抓斗位置控制装置(3)、底座(4)和水藻收集箱(5)；所述的水藻抓斗(1)包括收集叉(11)和移动叉(12)；所述的收集叉(11)呈“S”形，收集叉(11)上设置有叉体(111)和轨道叉(112)；所述的叉体(111)呈“S”形，叉体(111)并排排列；所述的轨道叉(112)形状和大小均与叉体(111)相同，轨道叉(112)上还设置有轮齿；所述的移动叉(12)由多个“S”形的拨叉(121)并排组成，移动叉(12)中部设置有旋转轴，该旋转轴的一端设置有一号齿轮(122)，移动叉(12)的两端还设置有固定杆，该固定杆与收集叉(11)左右边缘的两个叉体(111)滑动连接；所述移动叉(12)一端的固定杆上设置有二号齿轮(123)，该二号齿轮(123)与轨道叉(112)上的轮齿啮合，与二号齿轮(123)同轴还设置有三号齿轮(124)；
所述的底座(4)位于水藻抓斗(1)尾部，底座(4)顶面的右侧设置有一号燕尾槽(41)和二号燕尾槽(42)；
所述的抓斗张合控制装置(2)包括张合传动齿轮(21)四个，张合传动齿轮(21)分为前后两组，且每组包括张合传动齿轮(21)两个，两组张合传动齿轮(21)分别固定在两个侧板(22a，22b)上，且张合传动齿轮(21)和一号齿轮(122)上均绕有带齿皮带；后侧的所述侧板(22b)底部位于一号燕尾槽(41)内且与一号燕尾槽(41)形成配合；前侧的所述侧板(22a)上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；后侧的所述侧板(22b)上设置有电动机，该电动机的轴与一号螺杆(23)连接，且一号螺杆(23)从侧板(22a)上的滑块中穿过；
所述的抓斗位置控制装置(3)包括位置传动齿轮(31)四个，位置传动齿轮(31)分为前后两组，且每组包括位置传动齿轮(31)两个，两组位置传动齿轮(21)分别固定在两个二号侧板(32a，32b)上，且位置传动齿轮(31)和三号齿轮(124)上均绕有带齿皮带；后侧的所述二号侧板(32b)底部位于二号燕尾槽(42)内且与二号燕尾槽(42)形成配合；前侧的所述二号侧板(32a)上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；后侧的所述二号侧板(32b)上设置有电动机，该电动机的轴与二号螺杆(33)连接，且二号螺杆(33)从二号侧板(32a)上的滑块中穿过。
2.根据权利要求1所述的一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，其特征在于：所述的水藻收集箱(5)固定在底座(4)上；水藻收集箱(5)为敞口的方形箱体结构。
一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置
技术领域
[0001] 本发明涉及水面浮游植物清理领域，具体的说是一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置。
背景技术
[0002] 水中的氮、磷、钾超过一定含量会导致水藻因养分过足而迅速生长繁殖，一部分大量生长繁殖，另一部分大量死亡，使清澈碧绿的水质变得混浊不堪，就出现了藻华现象。水体中的水藻不单能导致水体腥臭和发绿发黑，更严重的是可以产生藻毒素，包括生物肽、生物碱和脂多糖等。这种急性毒素可使饮用此水的陆生动物中毒死亡，其慢性毒素则以微囊藻毒素为代表，可经口、皮肤或随水气挥发等途径进入人体造成危害。目前，一般采用生物降解技术来治理水藻，但这种治理方式消耗量较大，所用微生物种类多且不可重复利用。
发明内容
[0003] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，在清理船移动过程中，该抓斗装置可将水中的水藻收集起来，然后输送到收集箱里，该装置采用直线形的收集路线，能快速将水藻收集，且装置可以重复利用，并能搭载在各种清理船上，适应性强。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，包括水藻抓斗、抓斗张合控制装置、抓斗位置控制装置、底座和水藻收集箱；所述的水藻抓斗包括收集叉和移动叉；所述的收集叉呈“S”形，收集叉上设置有用于过滤出水藻的叉体和协助移动叉运动的轨道叉；所述的叉体呈“S”形，叉体并排排列；所述的轨道叉形状和大小均与叉体相同，轨道叉上还设置有轮齿；所述的移动叉由多个“S”形的拨叉并排组成，移动叉中部设置有旋转轴，该旋转轴的一端设置有一号齿轮，移动叉的两端还设置有固定杆，该固定杆与收集叉左右边缘的两个叉体滑动连接，移动叉在收集叉首部时二者配合可以实现对水藻的收集，移动叉也可移动到收集叉尾部并将水藻带入水藻收集箱内；所述移动叉一端的固定杆上设置有二号齿轮，该二号齿轮与轨道叉上的轮齿啮合，与二号齿轮同轴还设置有三号齿轮。
[0005] 所述的底座位于水藻抓斗尾部，底座顶面的右侧设置有一号燕尾槽和二号燕尾槽。
[0006] 所述的抓斗张合控制装置包括张合传动齿轮四个，张合传动齿轮分为前后两组，且每组包括张合传动齿轮两个，两组张合传动齿轮分别固定在两个侧板上，且张合传动齿轮和一号齿轮上均绕有带齿皮带；所述的侧板底部位于一号燕尾槽内且与一号燕尾槽形成配合；所述前侧的侧板上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；所述后侧的侧板上设置有电动机，该电动机的轴与一号螺杆连接，且一号螺杆从侧板上的滑块中穿过；抓斗张合控制装置通过电动机和一号螺杆控制前后侧板之间的距离，来使带齿皮带在张合传动齿轮上绷紧，并通过带齿皮带的运动来控制移动叉旋转。
[0007] 所述的抓斗位置控制装置包括位置传动齿轮四个，位置传动齿轮分为前后两组，且每组包括位置传动齿轮两个，两组位置传动齿轮分别固定在两个二号侧板上，且位置传动齿轮和三号齿轮上均绕有带齿皮带；所述的二号侧板底部位于二号燕尾槽内且与二号燕尾槽形成配合；所述前侧的二号侧板上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；所述后侧的二号侧板上设置有电动机，该电动机的轴与二号螺杆连接，且二号螺杆从二号侧板上的滑块中穿过；抓斗位置控制装置通过电动机和二号螺杆控制前后两个二号侧板之间的距离，来使带齿皮带在位置传动齿轮上绷紧，并通过带齿皮带的运动来精确控制移动叉的位置。
[0008] 优选的，所述的水藻收集箱固定在底座上；水藻收集箱为敞口的方形箱体结构。
[0009] 本发明的有益效果是：本发明的一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，在清理船移动过程中，该抓斗装置可将水中的水藻收集起来，然后输送到收集箱里，该装置采用直线形的收集路线，能快速将水藻收集，且装置可以重复利用，并能搭载在各种清理船上，适应性强。
附图说明
[0010] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0012] 图2是本发明中水藻抓斗的立体结构示意图；
[0013] 图3是本发明中抓斗张合控制装置的立体结构示意图；
[0014] 图4是本发明中抓斗位置控制装置的立体结构示意图；
[0015] 图中：1-水藻抓斗，2-抓斗张合控制装置，3-抓斗位置控制装置，4-底座，5-水藻收集箱，11-收集叉，12-移动叉，21-张合传动齿轮，22a、22b-侧板，23-一号螺杆，31-位置传动齿轮，32a、32b–二号侧板，33-二号螺杆，41-一号燕尾槽，42-二号燕尾槽，111-叉体，112-轨道叉，121-拨叉，122-一号齿轮，123-二号齿轮，124-三号齿轮。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0017] 如图1、图2，本实施例的一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，包括水藻抓斗1、抓斗张合控制装置2、抓斗位置控制装置3、底座4和水藻收集箱5；所述的水藻抓斗1包括收集叉11和移动叉12；所述的收集叉11呈“S”形，收集叉11上设置有用于过滤出水藻的叉体111和协助移动叉12运动的轨道叉112；所述的叉体111呈“S”形，叉体111并排排列；所述的轨道叉112形状和大小均与叉体111相同，轨道叉112上还设置有轮齿；所述的移动叉12由多个“S”形的拨叉121并排组成，移动叉12中部设置有旋转轴，该旋转轴的一端设置有一号齿轮122，移动叉12的两端还设置有固定杆，该固定杆与收集叉11左右边缘的两个叉体111滑动连接，移动叉12在收集叉11首部时二者配合可以实现对水藻的收集，移动叉12也可移动到收集叉11尾部并将水藻带入水藻收集箱5内；所述移动叉12一端的固定杆上设置有二号齿轮123，该二号齿轮123与轨道叉112上的轮齿啮合，与二号齿轮123同轴还设置有三号齿轮
124。
[0018] 如图1，所述的底座4位于水藻抓斗1尾部，底座4顶面的右侧设置有一号燕尾槽41和二号燕尾槽42。
[0019] 如图3，所述的抓斗张合控制装置2包括张合传动齿轮21四个，张合传动齿轮21分为前后两组，且每组包括张合传动齿轮21两个，两组张合传动齿轮21分别固定在两个侧板22a，22b上，且张合传动齿轮21和一号齿轮122上均绕有带齿皮带；所述的侧板22a，22b底部位于一号燕尾槽41内且与一号燕尾槽41形成配合；所述前侧的侧板22a上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；所述后侧的侧板22b上设置有电动机，该电动机的轴与一号螺杆23连接，且一号螺杆23从侧板22a上的滑块中穿过；抓斗张合控制装置2通过电动机和一号螺杆
23控制前后侧板之间的距离，来使带齿皮带在张合传动齿轮21上绷紧，并通过带齿皮带的运动来控制移动叉12旋转。
[0020] 如图4，所述的抓斗位置控制装置3包括位置传动齿轮31四个，位置传动齿轮31分为前后两组，且每组包括位置传动齿轮31两个，两组位置传动齿轮21分别固定在两个二号侧板32a，32b上，且位置传动齿轮31和三号齿轮124上均绕有带齿皮带；所述的二号侧板32a，32b底部位于二号燕尾槽42内且与二号燕尾槽42形成配合；所述前侧的二号侧板32a上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；所述后侧的二号侧板32b上设置有电动机，该电动机的轴与二号螺杆33连接，且二号螺杆33从二号侧板32a上的滑块中穿过；抓斗位置控制装置
3通过电动机和二号螺杆33控制前后两个二号侧板之间的距离，来使带齿皮带在位置传动齿轮31上绷紧，并通过带齿皮带的运动来精确控制移动叉12的位置。
[0021] 如图1，所述的水藻收集箱5固定在底座4上；水藻收集箱5为敞口的方形箱体结构。
[0022] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
