本发明属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构。它解决了现有水泥土搅拌桩打桩机钻孔时搅拌不均匀等问题。包括具有内腔的驱动箱体，驱动箱体内设有至少一个与主钻杆相连的主动齿轮，主动齿轮连接有能驱动主动齿轮转动的驱动结构，主动齿轮周向外侧设有至少两个与副钻杆相连的从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮之间设有齿轮传动结构。优点在于：通过单个驱动器能实现主钻杆与副钻杆的同向与反向转动，这样提高了搅拌的均匀性，使得钻孔更加容易，提高了钻孔的效率，增大了施工后的水泥土搅拌桩横截面的周长，提高了水泥土搅拌桩的抗拔能力。
1.一种水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，包括具有内腔的驱动箱体(12)，所述的驱动箱体(12)内设有至少一个与主钻杆(11)相连的主动齿轮(1)，所述的主动齿轮(1)连接有能驱动主动齿轮(1)转动的驱动结构(2)，其特征在于，所述的主动齿轮(1)周向外侧设有至少两个与副钻杆(31)相连的从动齿轮(3)，且所述的主动齿轮(1)与从动齿轮(3)之间设有当主动齿轮(1)转动时能使至少一个从动齿轮(3)相对于主动齿轮(1)反向转动且能使剩余的从动齿轮(3)相对于主动齿轮(1)同向转动的齿轮传动结构(4)；所述的从动齿轮(3)包括若干设置在主动齿轮(1)周向外侧的第一从动齿轮(32)与第二从动齿轮(33)，所述的第一从动齿轮(32)与第二从动齿轮(33)一一交错设置且所述的第一从动齿轮(32)与第二从动齿轮(33)均以主动齿轮(1)为圆心周向分布且形成直径不同的环形结构；所述的齿轮传动结构(4)包括与主动齿轮(1)相连且当主动齿轮(1)周向转动时能驱动第一从动齿轮(32)相对于主动齿轮(1)反向转动的第一传动组件以及设置在主动齿轮(1)和第二从动齿轮(33)之间且当主动齿轮(1)转动时能使第二从动齿轮(33)相对于主动齿轮(1)同向转动的第二传动组件。
2.根据权利要求1所述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，其特征在于，所述的从动齿轮(3)以主动齿轮(1)的中心为圆心呈环形分布设置，所述的主动齿轮(1)的中心与任意两个与主动齿轮(1)的中心不位于同一直线上的从动齿轮(3)的中心依次相连形成三角形结构。
3.根据权利要求2所述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，其特征在于，所述的主动齿轮(1)、第一从动齿轮(32)与第二从动齿轮(33)呈矩形阵列分布设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，其特征在于，所述的第一传动组件包括与主动齿轮(1)同轴相连的小齿轮体(41)与大齿轮体(42)，所述的小齿轮体(41)与驱动结构(2)相连，所述的大齿轮体(42)与第一从动齿轮(32)相啮合。
5.根据权利要求4所述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，其特征在于，所述的第二传动组件包括与主动齿轮(1)的大齿轮体(42)相啮合的过桥齿轮(43)，所述的过桥齿轮(43)设置在位于驱动箱体(12)内的转动柱(44)上，所述的过桥齿轮(43)与第二从动齿轮(33)相啮合。
6.根据权利要求5所述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，其特征在于，所述的第一从动齿轮(32)与过桥齿轮(43)以主动齿轮(1)为圆心周向分布且形成第一环形结构，所述的第二从动齿轮(33)以主动齿轮(1)为圆心周向分布且形成与第一环形结构直径不同的第二环形结构。
7.根据权利要求1所述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，其特征在于，所述的驱动结构(2)包括设置在驱动箱体(12)上的主钻杆驱动器(21)，所述的主钻杆驱动器(21)的输出轴上设有驱动齿轮(22)，且所述的驱动齿轮(22)与主动齿轮(1)相啮合。
8.根据权利要求5所述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，其特征在于，所述的主钻杆(11)、副钻杆(31)与转动柱(44)均转动设置在驱动箱体(12)上，且所述的主钻杆(11)周向外侧、副钻杆(31)周向外侧与转动柱(44)周向外侧均套设有轴承(5)。
水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构
技术领域
[0001] 本发明属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构。
背景技术
[0002] 水泥土搅拌桩是用于加固饱和软黏土低地基的一种方法，它利用水泥作为固化剂，通过特制的搅拌机械，在地基深处将软土和固化剂强制搅拌，利用固化剂和软土之间所产生的一系列物理化学反应，使软土硬结成具有整体性、水稳定性和一定强度的优质地基。常见的水泥土搅拌桩的打桩机多通过多个钻杆同时工作来钻出钻孔，通常一个钻杆需要配备一个驱动器，驱动器采用齿轮等其他传动方式来驱动钻杆转动，这种驱动方式成本高，且各个钻杆之间缺少联动性，且采用这种驱动方式的钻杆钻孔时搅拌不够均匀，这样降低了钻杆施工时的效率，耗时长，且钻杆向下钻动时反作用力大，易导致整个打桩机稳定性较差。
[0003] 为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种六轴水泥土搅拌桩机[申请号：201310343118.X]，本发明提供一种六轴水泥土搅拌桩机，动力箱连接六根钻杆，六根钻杆带有多个刀片或叶片，六根钻杆可直接喷浆能一次施工六根水泥土搅拌桩，相比传统的搅拌桩施机，钻杆数量多，每根钻杆上带有更多的刀片或叶片钻杆可直接喷浆。上述方案在一定程度上解决了现有水泥土搅拌桩机施工效率低的问题，但是该方案依然存在着：成本高，需要配备多个驱动器，钻杆之间缺少联动性的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，各个驱动器能驱动多根钻杆同向或反向转动的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，包括具有内腔的驱动箱体，所述的驱动箱体内设有至少一个与主钻杆相连的主动齿轮，所述的主动齿轮连接有能驱动主动齿轮转动的驱动结构，其特征在于，所述的主动齿轮周向外侧设有至少两个与副钻杆相连的从动齿轮，且所述的主动齿轮与从动齿轮之间设有当主动齿轮转动时能使至少一个从动齿轮相对于主动齿轮反向转动且能使剩余的从动齿轮相对于主动齿轮同向转动的齿轮传动结构。在齿轮传动结构的作用下部分从动齿轮相对于主动齿轮同向转动，剩余从动齿轮相对于主动齿轮同向转动，这样就使得副钻杆相对于主钻杆同向和反向转动，使得单个驱动结构能同时带动多个钻杆同向和反向转动，这样提高了钻孔时搅拌的均匀性。
[0006] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的从动齿轮以主动齿轮的中心为圆心呈环形分布设置，所述的主动齿轮的中心与任意两个与主动齿轮的中心不位于同一直线上的从动齿轮的中心依次相连形成三角形结构。优选地，这里的主钻杆与副钻杆均设有搅拌体，主钻杆与副钻杆在竖直方向上错位设置，由于主动齿轮与从动齿轮的分布结构使得主钻杆与副钻杆的中心线在竖直方向的投影不位于同一直线上的主钻杆与副钻杆的中心线依次相连形成三角形结构，这样增大了施工后的水泥土搅拌桩横截面的周长，提高了水泥土搅拌桩的抗拔能力，且各个主钻杆与副钻杆竖直方向上错位设置，一方面可以提高搅拌时的均匀性，另一方向也减小了施工时钻孔的难度。
[0007] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的从动齿轮包括若干设置在主动齿轮周向外侧的第一从动齿轮与第二从动齿轮，所述的第一从动齿轮与第二从动齿轮一一交错设置且所述的第一从动齿轮与第二从动齿轮均以主动齿轮为圆心周向分布且形成直径不同的环形结构。优选地，可以在驱动箱体中心设置一个主动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮的数量均为四个且周向均匀分布，这样提高了传动稳定性。
[0008] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的主动齿轮、第一从动齿轮与第二从动齿轮呈矩形阵列分布设置。
[0009] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的齿轮传动结构包括与主动齿轮相连且当主动齿轮周向转动时能驱动第一从动齿轮相对于主动齿轮反向转动的第一传动组件以及设置在主动齿轮和第二从动齿轮之间且当主动齿轮转动时能使第二从动齿轮相对于主动齿轮同向转动的第二传动组件。
[0010] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的第一传动组件包括与主动齿轮同轴相连的小齿轮体与大齿轮体，所述的小齿轮体与驱动结构相连，所述的大齿轮体与第一从动齿轮相啮合。即这里的主动齿轮采用双联齿轮结构。
[0011] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的第二传动组件包括与主动齿轮的大齿轮体相啮合的过桥齿轮，所述的过桥齿轮设置在位于驱动箱体内的转动柱上，所述的过桥齿轮与第二从动齿轮相啮合。过桥齿轮具有切换方向的作用，使得第二从动齿轮的转动方向与主动齿轮相同。
[0012] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的第一从动齿轮与过桥齿轮以主动齿轮为圆心周向分布且形成第一环形结构，所述的第二从动齿轮以主动齿轮为圆心周向分布且形成与第一环形结构直径不同的第二环形结构。
[0013] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的驱动结构包括设置在驱动箱体上的主钻杆驱动器，所述的主钻杆驱动器的输出轴上设有驱动齿轮，且所述的驱动齿轮与主动齿轮相啮合。
[0014] 在上述的水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构中，所述的主钻杆、副钻杆与转动柱均转动设置在驱动箱体上，且所述的主钻杆周向外侧、副钻杆周向外侧与转动柱周向外侧均套设有轴承。便于主钻杆、副钻杆与转动柱的转动，且这里的主钻杆可以轴向滑动，这样可以在碰到坚硬土层或石块时可以伸缩防止出现无法钻动的现象。
[0015] 与现有的技术相比，本水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构的优点在于：通过单个驱动器能实现主钻杆与副钻杆的同向与反向转动，这样提高了搅拌的均匀性，使得钻孔更加容易，提高了钻孔的效率，增大了施工后的水泥土搅拌桩横截面的周长，提高了水泥土搅拌桩的抗拔能力。
附图说明
[0016] 图1为本发明中使用状态的结构示意图。
[0017] 图2为本发明中钻杆驱动器连接状态的结构示意图。
[0018] 图3为本发明中主钻杆与副钻杆分布的结构示意图。
[0019] 图4为本发明中主钻杆与副钻杆分布的另一个结构示意图。
[0020] 图中，主动齿轮1、主钻杆11、驱动箱体12、驱动结构2、主钻杆驱动器21、驱动齿轮22、从动齿轮3、副钻杆31、第一从动齿轮32、第二从动齿轮33、齿轮传动结构4、小齿轮体41、大齿轮体42、过桥齿轮43、转动柱44、轴承5、搅拌体6。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0022] 如图1-4所示，本水泥土搅拌桩打桩机的钻杆传动结构，包括具有内腔的驱动箱体12，驱动箱体12内设有至少一个与主钻杆11相连的主动齿轮1，主动齿轮1连接有能驱动主动齿轮1转动的驱动结构2，主动齿轮1周向外侧设有至少两个与副钻杆31相连的从动齿轮
3，且主动齿轮1与从动齿轮3之间设有当主动齿轮1转动时能使至少一个从动齿轮3相对于主动齿轮1反向转动且能使剩余的从动齿轮3相对于主动齿轮1同向转动的齿轮传动结构4，在齿轮传动结构4的作用下部分从动齿轮3相对于主动齿轮1同向转动，剩余从动齿轮3相对于主动齿轮1同向转动，这样就使得副钻杆31相对于主钻杆11同向和反向转动，使得单个驱动结构2能同时带动多个钻杆同向和反向转动，这样提高了钻孔时搅拌的均匀性。
[0023] 具体地，本实施例中的从动齿轮3以主动齿轮1的中心为圆心呈环形分布设置，主动齿轮1的中心与任意两个与主动齿轮1的中心不位于同一直线上的从动齿轮3的中心依次相连形成三角形结构，优选地，这里的主钻杆11与副钻杆31均设有搅拌体6，主钻杆11与副钻杆31在竖直方向上错位设置，由于主动齿轮1与从动齿轮3的分布结构使得主钻杆11与副钻杆31的中心线在竖直方向的投影不位于同一直线上的主钻杆11与副钻杆31的中心线依次相连形成三角形结构，这样增大了施工后的水泥土搅拌桩横截面的周长，提高了水泥土搅拌桩的抗拔能力，且各个主钻杆11与副钻杆31竖直方向上错位设置，一方面可以提高搅拌时的均匀性，另一方向也减小了施工时钻孔的难度。
[0024] 进一步地，本实施例中的从动齿轮3包括若干设置在主动齿轮1周向外侧的第一从动齿轮32与第二从动齿轮33，第一从动齿轮32与第二从动齿轮33一一交错设置且第一从动齿轮32与第二从动齿轮33均以主动齿轮1为圆心周向分布且形成直径不同的环形结构，例如，可以在驱动箱体12中心设置一个主动齿轮1，第一从动齿轮32与第二从动齿轮33的数量均为四个且周向均匀分布，这样提高了传动稳定性。更优选地，这里的主动齿轮1、第一从动齿轮32与第二从动齿轮33呈矩形阵列分布设置。
[0025] 更进一步地，本实施例中的齿轮传动结构4包括与主动齿轮1相连且当主动齿轮1周向转动时能驱动第一从动齿轮32相对于主动齿轮1反向转动的第一传动组件以及设置在主动齿轮1和第二从动齿轮33之间且当主动齿轮1转动时能使第二从动齿轮33相对于主动齿轮1同向转动的第二传动组件。其中，第一传动组件包括与主动齿轮1同轴相连的小齿轮体41与大齿轮体42，小齿轮体41与驱动结构2相连，大齿轮体42与第一从动齿轮32相啮合，即这里的主动齿轮1采用双联齿轮结构。更优选地，这里的第二传动组件包括与主动齿轮1的大齿轮体42相啮合的过桥齿轮43，过桥齿轮43设置在位于驱动箱体12内的转动柱44上，过桥齿轮43与第二从动齿轮33相啮合，过桥齿轮43具有切换方向的作用，使得第二从动齿轮33的转动方向与主动齿轮1相同。其中，这里的第一从动齿轮32与过桥齿轮43以主动齿轮1为圆心周向分布且形成第一环形结构，第二从动齿轮33以主动齿轮1为圆心周向分布且形成与第一环形结构直径不同的第二环形结构。
[0026] 本实施例中的驱动结构2包括设置在驱动箱体12上的主钻杆驱动器21，主钻杆驱动器21的输出轴上设有驱动齿轮22，且驱动齿轮22与主动齿轮1相啮合。其中，这里的主钻杆11、副钻杆31与转动柱44均转动设置在驱动箱体12上，且主钻杆11周向外侧、副钻杆31周向外侧与转动柱44周向外侧均套设有轴承5，便于主钻杆11、副钻杆31与转动柱44的转动，且这里的主钻杆11可以轴向滑动，这样可以在碰到坚硬土层或石块时可以伸缩防止出现无法钻动的现象。
[0027] 本实施例的原理在于：通过驱动齿轮22带动主动齿轮1转动实现主钻杆11周向转动，主动齿轮1通过第一从动齿轮32来带动部分副钻杆31与主钻杆11同向转动，主动齿轮1通过过桥齿轮43与第二从动齿轮33与相连，实现剩余副钻杆31与主钻杆11同向转动，从而实现主钻杆驱动器21同时带动主钻杆11与副钻杆31的同向或反向转动。
[0028] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0029] 尽管本文较多地使用了主动齿轮1、主钻杆11、驱动箱体12、驱动结构2、主钻杆驱动器21、驱动齿轮22、从动齿轮3、副钻杆31、第一从动齿轮32、第二从动齿轮33、齿轮传动结构4、小齿轮体41、大齿轮体42、过桥齿轮43、转动柱44、轴承5、搅拌体6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
