水泥漏缝板安装车

摘要

本发明提供一种水泥漏缝板安装车，包括车体；安装于所述车体上的支架，所述支架包括铰接于所述车体前端的支架杆，以及一端铰接于所述支架杆中部而另一端铰接于所述车体的支撑液压杆；安装于所述支架端部的机械抓，所述机械抓包括连接于所述支架杆端部的拨叉，与所述拨叉铰接的抓手；以及安装于所述车体并与所述机械抓连接的控制机构，所述控制机构包括铰接于所述车体的操作杆，以及一端与所述操作杆连接而另一端与所述拨叉连接的拉线。该水泥漏缝板安装车，可提高水泥漏缝板安装铺设效率，安装简单而且安全可靠。

权利要求

1.一种水泥漏缝板安装车，其特征在于，包括车体；

安装于所述车体上的支架，所述支架包括铰接于所述车体前端的支架杆，以及一端铰接于所述支架杆中部而另一端铰接于所述车体的支撑液压杆；

所述支架杆包括对称设置于所述车体两侧的第一支架杆和第二支架杆，以及连接于所述第一支架杆和第二支架杆的中部之间的第一固定杆；

所述支撑液压杆包括第一支撑液压杆和第二支撑液压杆，所述第一支撑液压杆和第二支撑液压杆分别连接于所述第一固定杆两端，或者所述第一支撑液压杆与所述第一支架杆对应连接，而所述第二支撑液压杆与所述第二支架杆对应连接；

安装于所述支架端部的机械抓，所述机械抓包括连接于所述支架杆端部的拨叉，与所述拨叉铰接的抓手；

以及安装于所述车体并与所述机械抓连接的控制机构，所述控制机构包括铰接于所述车体的操作杆，以及一端与所述操作杆连接而另一端与所述拨叉连接的拉线。

2.根据权利要求1所述的水泥漏缝板安装车，其特征在于，所述抓手包括铰接于所述第一支架杆和第二支架杆的端部之间的抓手杆，以及铰接于所述抓手杆两端的第一夹抓和第二夹抓；

所述拨叉包括与所述抓手杆连接的拨叉杆，所述拉线连接于所述拨叉杆上；以及分别铰接于所述拨叉杆两端的第一拨叉和第二拨叉，且所述第一拨叉铰接于所述第一夹抓上，所述第二拨叉铰接于所述第二夹抓上。

3.根据权利要求2所述的水泥漏缝板安装车，其特征在于，所述抓手杆包括铰接于所述第一支架杆和所述第二支架杆端部之间的杆轴，以及套设于所述杆轴上的杆套，所述第一夹抓和第二夹抓分别铰接于所述杆套两端，所述拨叉杆也连接于所述杆套上；

所述抓手还包括与所述杆套连接的抓手连接杆，所述支架杆还包括连接于所述第一支架杆和第二支架杆的端部之间的第二固定杆，所述抓手连接杆滑动连接于所述第二固定杆上；

所述机械抓还包括一端与所述抓手连接杆连接的滑动液压杆，且所述滑动液压杆另一端连接于所述第二固定杆或第一支架杆或第二支架杆上。

4.根据权利要求3所述的水泥漏缝板安装车，其特征在于，所述第一夹抓和第二夹抓均包括相互铰接的第一夹钩和第二夹钩，所述第一夹钩和第二夹钩铰接于所述杆套上，且所述第一夹钩和第二夹钩向彼此靠拢。

5.根据权利要求4所述的水泥漏缝板安装车，其特征在于，所述第一拨叉和第二拨叉均包括相互铰接的第一拨叉板和第二拨叉板，所述第一拨叉板和第二拨叉板铰接于所述拨叉杆上，且所述第一拨叉板与所述第一夹钩铰接，所述第二拨叉板与所述第二夹钩铰接。

6.根据权利要求3所述的水泥漏缝板安装车，其特征在于，所述拨叉还包括分别连接于所述拨叉杆两端的抓杆连接件，所述抓杆连接件与所述杆套连接；

所述拨叉杆上还设置有拨叉杆延长臂，所述拨叉杆延长臂与所述拉线连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的水泥漏缝板安装车，其特征在于，所述拉线外套设有挠性管，所述挠性管两端分别连接于所述车体和所述支架上。

说明书

水泥漏缝板安装车

技术领域

[0001] 本发明涉及水泥预制板搬运设备技术领域，特别涉及一种水泥漏缝板安装车。

背景技术

[0002] 在大型养猪场和其它牲畜养殖场中，会使用大型水泥漏缝板来安装铺设养殖场内的地面。在整个安装过程中，会对水泥漏缝板进行短途搬运和铺设作业。传统技术中，主要依靠吊机对水泥漏缝板进行安装，通过吊机安装时，需要人力将水泥漏缝板与吊机绳索绑上，缓慢的移动至安装地点进行安装。这种安装方式效率低，速度慢，成本高；而且安装工作难度高，存在安装安全问题。

发明内容

[0003] 基于此，为解决上述问题，本发明提供一种水泥漏缝板安装车，可提高水泥漏缝板安装铺设效率，安装简单而且安全可靠。

[0004] 其技术方案如下：

[0005] 一种水泥漏缝板安装车，包括车体；安装于所述车体上的支架，所述支架包括铰接于所述车体前端的支架杆，以及一端铰接于所述支架杆中部而另一端铰接于所述车体的支撑液压杆；安装于所述支架端部的机械抓，所述机械抓包括连接于所述支架杆端部的拨叉，与所述拨叉铰接的抓手；以及安装于所述车体并与所述机械抓连接的控制机构，所述控制机构包括铰接于所述车体的操作杆，以及一端与所述操作杆连接而另一端与所述拨叉连接的拉线。

[0006] 通过安装于支架端部的机械抓，可以抓取水泥漏缝板，并通过车体将其转运到需要安装铺设的地方放置好，安装简单方便。整个抓放运输安设水泥漏缝板的过程中，不需要利用人工进行搬运抓放，省时省力节约成本，效率高而且安全可靠。具体地，可通过开动车体移动到水泥漏缝板堆放处，通过支架上设置的支撑液压杆，可将支架杆升起或降下。当需要抓取水泥漏缝板时，支撑液压杆收缩将支架杆降下，从而将设置在支架杆端部的机械抓降下，以移动到水泥漏缝板上方。然后转动车体上安装的控制机构的操作杆，操作杆拉动拉线，而拉线将会拉动机械抓上的拨叉，拨叉又会拉动抓手，使抓手张开。进一步移动机械抓的抓手到水泥漏缝板上方并下降，再转动操作杆松开拉线，将与拨叉连接的抓手放下，将水泥漏缝板抓住抓紧。再利用支撑液压杆将支架杆升起，从而将水泥漏缝板抓起来，开动车体将水泥漏缝板转运到需要安装铺设的地方。再次利用支撑液压杆将支架降下，从而使夹持有水泥漏缝板的机械抓降下，将水泥漏缝板放置到需要安装处。再次转动操作杆拉动拉线，拉线拉动拨叉使抓手松开，即可将水泥漏缝板松开。然后，开动车体可进行下一次抓放水泥漏缝板操作。

[0007] 下面对进一步技术方案进行说明：

[0008] 进一步地，所述支架杆包括对称设置于所述车体两侧的第一支架杆和第二支架杆，以及连接于所述第一支架杆和第二支架杆的中部之间的第一固定杆；所述支撑液压杆包括第一支撑液压杆和第二支撑液压杆，所述第一支撑液压杆和第二支撑液压杆分别连接于所述第一固定杆两端，或者所述第一支撑液压杆与所述第一支架杆对应连接，而所述第二支撑液压杆与所述第二支架杆对应连接。通过在车体两侧对称设置两根分支架杆即第一支架杆和第二支架杆，并通过第一固定杆将二者连接固定在一起，可使支架杆的结构更加牢固可靠，在抓取较重的水泥漏缝板时，更加安全可靠。而且，通过在两根分支架杆处对应设置两个分支撑液压杆，也可增大对支架杆的支撑升举力量，使举起和放下水泥漏缝板的过程更加稳定可靠。另外，水泥漏缝板的结构一般为长条形，通过对支架杆进行两边对称布置，更方便抓放水泥漏缝板，不至于支架杆一侧受力过大(即受力不均)而导致车辆倾翻或水泥漏缝板侧滑，而影响水泥漏缝板的运输和铺设。

[0009] 进一步地，所述抓手包括铰接于所述第一支架杆和第二支架杆的端部之间的抓手杆，以及铰接于所述抓手杆两端的第一夹抓和第二夹抓；所述拨叉包括与所述抓手杆连接的拨叉杆，所述拉线连接于所述拨叉杆上；以及分别铰接于所述拨叉杆两端的第一拨叉和第二拨叉，且所述第一拨叉铰接于所述第一夹抓上，所述第二拨叉铰接于所述第二夹抓上。通过将抓手设置为一根抓手杆两端分别铰接两根夹抓的结构形式，使夹抓在抓放水泥漏缝板的时候受力更均衡稳定，不会对某一个夹抓产生过大的作用力而影响抓放稳定性以及对抓手结构产生破坏。而且将抓手杆连接在两根分支架杆的端部，也能够对水泥漏缝板产生受力均匀的支撑。另外，通过设置与抓手杆和拉线连接的拨叉杆上，并在拨叉杆两端铰接两个与夹抓对应的拨叉，通过拉线可拉动拨叉杆转动，从而带动拨叉转动，拨叉转动可带动夹抓张开或闭合，以实现对水泥漏缝板的抓放动作。

[0010] 进一步地，所述抓手杆包括铰接于所述第一支架杆和所述第二支架杆端部之间的杆轴，以及套设于所述杆轴上的杆套，所述第一夹抓和第二夹抓分别铰接于所述杆套两端，所述拨叉杆也连接于所述杆套上；所述抓手还包括与所述杆套连接的抓手连接杆，所述支架杆还包括连接于所述第一支架杆和第二支架杆的端部之间的第二固定杆，所述抓手连接杆滑动连接于所述第二固定杆上；所述机械抓还包括一端与所述抓手连接杆连接的滑动液压杆，且所述滑动液压杆另一端连接于所述第二固定杆或第一支架杆或第二支架杆上。通过将抓手杆设置成杆轴套设杆套的结构形式，并设置与轴套连接的滑动结构即滑动液压杆，可通过滑动液压杆驱动轴套沿着轴杆滑动，从而带动设置轴套上的抓手左右滑动。使在抓取水泥漏缝板的过程中，能够左右调节抓手，使抓手位于水泥漏缝板的中部位置，抓取水泥漏缝板后运输移动更加稳定可靠；在放置水泥漏缝板的过程中，能够左右调节抓手，便于将水泥漏缝板放置到合适的位置，使水泥漏缝板安装铺设更加准确简单铺设效果更好。

[0011] 进一步地，所述第一夹抓和第二夹抓均包括相互铰接的第一夹钩和第二夹钩，所述第一夹钩和第二夹钩铰接于所述杆套上，且所述第一夹钩和第二夹钩向彼此靠拢。通过将每个夹抓设置成两个铰接的夹钩，并使两个夹钩的端部向内倾斜而彼此靠近，在抓起水泥漏缝板后，由于水泥漏缝板自身重力作用，使两个夹钩有进一步靠拢的趋势，从而将水泥漏缝板锁死，从而避免在抓起转运水泥漏缝板的过程中水泥漏缝板从抓手上掉落。

[0012] 进一步地，所述第一拨叉和第二拨叉均包括相互铰接的第一拨叉板和第二拨叉板，所述第一拨叉板和第二拨叉板铰接于所述拨叉杆上，且所述第一拨叉板与所述第一夹钩铰接，所述第二拨叉板与所述第二夹钩铰接。对应地，将拨叉设置成两个拨叉板铰接的形式，在利用拉线拉动拨叉而调整抓手的过程中，使拨叉运动更灵活对抓手的调节也更灵活可靠，可以从抓手的一侧将抓手张开或闭合。

[0013] 进一步地，所述拨叉还包括分别连接于所述拨叉杆两端的抓杆连接件，所述抓杆连接件与所述杆套连接；所述拨叉杆上还设置有拨叉杆延长臂，所述拨叉杆延长臂与所述拉线连接。通过在拨叉杆两端设置抓杆连接件，一方面能够牢固地将拨叉与抓手连接在一起，另一方面也使拨叉对夹抓的受力更均衡，调节更方便可靠。而且，能够使两者之间保持一定的间距，从而避免发生干涉。此外，在拨叉杆上设置拨叉杆延长臂，利用杠杆原理可使拉线在拉动拨叉杆的时候更轻松，调节过程更省力方便。

[0014] 进一步地，所述拉线外套设有挠性管，所述挠性管两端分别连接于所述车体和所述支架上。通过在拉线外套设挠性管，一方面可增强拉线的强度避免拉线长期受力损坏断裂，另一方面也能避免拉线直接与车体或支架接触对拉线造成磨损，或者避免外设的拉线对车体和支架的结构造成影响。

[0015] 进一步地，所述车体下安装有四个车轮，且所述车轮之间的间距满足所述车体原地360度转动。这样能保证车体能随意转动，在抓放运输水泥漏缝板的过程中，可随意调整水泥漏缝板的位置，更加灵活可靠。

[0016] 本发明具有如下有益效果：安装铺设水泥漏缝板的速度快，成本低，效率高；而且安装工作难度低，基本无需人力参入，安装过程安全可靠。

附图说明

[0017] 图1是本发明实施例中所述水泥漏缝板安装车的左视结构示意图；

[0018] 图2是本发明实施例中所述水泥漏缝板安装车的立体结构示意图；

[0019] 图3是本发明实施例中所述水泥漏缝板安装车抓取水泥漏缝板前的立体结构示意图；

[0020] 图4是本发明实施例中所述水泥漏缝板安装车抓住水泥漏缝板时的立体结构示意图；

[0021] 图5是本发明实施例中所述水泥漏缝板安装车提升水泥漏缝板时的立体结构示意图；

[0022] 图6是本发明实施例中所述水泥漏缝板安装车的机械抓在抓取水泥漏缝板时的立体结构示意图；

[0023] 图7是本发明实施例中所述水泥漏缝板安装车的机械抓在提升水泥漏缝板时的立体结构示意图。

[0024] 附图标记说明：

[0025] 100-车体，200-车架，210-支架杆，212-第一支架杆，214-第二支架杆，216-第一固定杆，218-第二固定杆，220-支撑液压杆，222-第一支撑液压杆，224-第二支撑液压杆，300-机械抓，310-拨叉，312-第一拨叉，314-第二拨叉，312a-第一拨叉板，312b-第二拨叉板，320-抓手，322-第一夹抓，328-第二夹抓，322a-第一夹钩，322b-第二夹钩，324-抓手杆，
326-抓手连接杆，330-滑动液压杆，400-控制机构，410-操作杆，420-拉线，500-水泥漏缝板。

具体实施方式

[0026] 下面对本发明的实施例进行详细说明：

[0027] 如图1所示，一种水泥漏缝板安装车，包括车体100，安装于车体100上的支架200，安装于支架200端部的机械抓300，以及安装于车体100并与机械抓300连接的控制机构400。通过安装于支架200端部的机械抓300，可以抓取水泥漏缝板500，并通过车体100将其转运到需要安装铺设的地方放置好，安装简单方便。整个抓放运输安设水泥漏缝板500的过程中，不需要利用人工进行搬运抓放，省时省力节约成本，效率高而且安全可靠。

[0028] 具体地，如图2所示，上述支架200包括铰接于车体100前端的支架杆210，以及一端铰接于支架杆210中部而另一端铰接于车体100的支撑液压杆220。可通过开动车体100移动到水泥漏缝板500堆放处，通过支架200上设置的支撑液压杆220，可将支架杆210升起或降下。机械抓300包括连接于支架杆210端部的拨叉310，与拨叉310铰接的抓手320。如图1所示，而控制机构400包括铰接于车体100的操作杆410，以及一端与操作杆410连接而另一端与拨叉310连接的拉线420。

[0029] 如图3所示，当需要抓取水泥漏缝板500时，支撑液压杆220收缩将支架杆210降下，从而将设置在支架杆210端部的机械抓300降下，以移动到水泥漏缝板500上方。然后转动车体100上安装的控制机构400的操作杆410，操作杆410拉动拉线420，而拉线420将会拉动机械抓300上的拨叉310，拨叉310又会拉动抓手320，使抓手320张开。如图4所示，进一步移动机械抓300的抓手320到水泥漏缝板500上方并下降，再转动操作杆410松开拉线420，将与拨叉310连接的抓手320放下，将水泥漏缝板500抓住抓紧。如图5所示，再利用支撑液压杆220将支架杆210升起，从而将水泥漏缝板500抓起来，开动车体100将水泥漏缝板500转运到需要安装铺设的地方。再次利用支撑液压杆220将支架杆210降下，从而使夹持有水泥漏缝板500的机械抓300降下，将水泥漏缝板500放置到需要安装处。再次转动操作杆410拉动拉线
420，拉线420拉动拨叉310使抓手320松开，即可将水泥漏缝板500松开。然后，开动车体100可进行下一次抓放水泥漏缝板500操作。

[0030] 进一步地，如图2至图5所示，上述支架杆210包括对称设置于车体100两侧的第一支架杆212和第二支架杆214，以及连接于第一支架杆212和第二支架杆214的中部之间的第一固定杆216。通过在车体100两侧对称设置两根分支架杆即第一支架杆212和第二支架杆214，并通过第一固定杆216将二者连接固定在一起，可使支架杆210的结构更加牢固可靠，在抓取较重的水泥漏缝板500时，更加安全可靠。而且，支撑液压杆220包括第一支撑液压杆
222和第二支撑液压杆224，第一支撑液压杆222和第二支撑液压杆224可分别连接于第一固定杆216两端，或者可使第一支撑液压杆222与第一支架杆212对应连接，而使第二支撑液压杆224与第二支架杆214对应连接。通过在两根分支架杆处对应设置两个分支撑液压杆，也可增大对支架杆210的支撑升举力量，使举起和放下水泥漏缝板500的过程更加稳定可靠。
另外，水泥漏缝板500的结构一般为长条形，通过对支架杆210进行两边对称布置，更方便抓放水泥漏缝板500，不至于支架杆210一侧受力过大(即受力不均)而导致车辆倾翻或水泥漏缝板侧滑，而影响水泥漏缝板500的运输和铺设。此外，可将第一支架杆212和第二支架杆
214设置为弯曲形状，使二者的端部向地面靠近，设计成这种结构形式无需使支架杆210转动较大的角度就能够接近水泥漏缝板500，而且抓住水泥漏缝板500后也不需要将其升举太高就可进行转运，从而使抓放水泥漏缝板500的过程更省力而且安装可靠。在本实施例中，可将第一支架杆212和第二支架杆214均设置为浅V形，而将第一固定杆212连接固定在二者的转折处。另外，在本实施例中，分别将第一支架杆212和第二支架杆214设置在车体100两侧车胎的上方，能使支架杆210与车体100连接更牢固，也可使车体100结构美观。并分别将第一支撑液压杆222和第二支撑液压杆224铰接于第一固定杆216两端，便于将第一支撑液压杆222和第二支撑液压杆224的另一端连接设置在车体100车胎的内侧，避免与车胎发生干涉，而且也不会因为两侧支架杆210设计不够标准而导致升举和下降不同步不平衡。

[0031] 此外，上述抓手320还可包括铰接于第一支架杆212和第二支架杆214的端部之间的抓手杆324，以及铰接于抓手杆324两端的第一夹抓322和第二夹抓328(可将二者结构设计得完全相同，并对称设置于抓手杆324两端)。通过将抓手320设置为一根抓手杆324两端分别铰接两根夹抓的结构形式，使夹抓在抓放水泥漏缝板500的时候受力更均衡稳定，不会对某一个夹抓(第一夹抓322或第二夹抓328)产生过大的作用力而影响抓放稳定性以及对抓手结构产生破坏。而且将抓手杆324连接在两根分支架杆的端部，也能够对水泥漏缝板500产生受力均匀的支撑。另外，拨叉310还可以包括与抓手杆324连接的拨叉杆(图中未示意出，位于抓手杆后方)，拉线420连接于拨叉杆上，还包括分别铰接于拨叉杆两端的第一拨叉312和第二拨叉314(可将二者结构设计得完全相同，并对称设置于拨叉杆两端)，且第一拨叉312铰接于第一夹抓322上，第二拨叉314铰接于第二夹抓328上。通过设置与抓手杆324和拉线420连接的拨叉杆上，并在拨叉杆两端铰接两个与夹抓对应的拨叉，通过拉线420可拉动拨叉杆转动，从而带动拨叉310转动，拨叉310转动可带动两个夹抓(第一夹抓322和第二夹抓328)张开或闭合，以实现对水泥漏缝板500的抓放动作。

[0032] 此外，抓手杆324还可包括铰接于第一支架杆212和第二支架杆214端部之间的杆轴(图中未示意出)，以及套设于杆轴上的杆套，且杆轴长度较杆套长，便于杆套在杆轴上滑动。第一夹抓322和第二夹抓328分别铰接于杆套两端，拨叉杆也连接于杆套上。抓手320还可包括与杆套连接的抓手连接杆326，支架杆210还包括连接于第一支架杆212和第二支架杆214的端部之间的第二固定杆218，抓手连接杆326滑动连接于第二固定杆218上。机械抓300还包括一端与抓手连接杆326连接的滑动液压杆330，且滑动液压杆330另一端连接于第二固定杆218或第一支架杆212或第二支架杆214上。通过将抓手杆324设置成杆轴套设杆套的结构形式，并设置与轴套连接的滑动结构即滑动液压杆330，可通过滑动液压杆330驱动轴套沿着轴杆滑动，从而带动设置轴套上的第一夹抓322和第二夹抓328左右滑动。使在抓取水泥漏缝板500的过程中，能够左右调节抓手320，使抓手320位于水泥漏缝板500的中部位置，抓取水泥漏缝板500后运输移动更加稳定可靠；在放置水泥漏缝板500的过程中，也能够左右调节抓手320，便于将水泥漏缝板500放置到合适的位置，使水泥漏缝板500安装铺设更加准确简单铺设效果更好。

[0033] 此外，如图6所示，上述抓手320的第一夹抓322和第二夹抓328均还可包括相互铰接的第一夹钩322a和第二夹钩322b，第一夹钩322a和第二夹钩322b铰接于杆套(即转手杆)上，且第一夹钩322a和第二夹钩322b向彼此靠拢。通过将每个夹抓(及第一夹抓322或第二夹抓328)设置成两个铰接的夹钩，并使两个夹钩(第一夹钩322a和第二夹钩322b)的端部向内倾斜而彼此靠近，在抓起水泥漏缝板500后，由于水泥漏缝板500自身重力作用，使两个夹钩有进一步靠拢的趋势，从而将水泥漏缝板500锁死，可避免在抓起转运水泥漏缝板500的过程中水泥漏缝板从抓手320上掉落。另外，如图7所示，上述拨叉310的第一拨叉312和第二拨叉314均也还可包括相互铰接的第一拨叉板312a和第二拨叉板312b，第一拨叉板312a和第二拨叉板312b铰接于拨叉杆上，且第一拨叉板312a与所述第一夹钩322a铰接，第二拨叉板312b与第二夹钩322b铰接。对应地，将拨叉310设置成两个拨叉板(第一拨叉板312a和第二拨叉板312b)铰接的形式，在利用拉线420拉动拨叉310而调整抓手320的过程中，使拨叉310运动更灵活对抓手320的调节也更灵活可靠，可以从抓手320的一侧将抓手320张开或闭合。

[0034] 此外，拨叉310还可包括分别连接于拨叉杆两端的抓杆连接件(图中未示意出)，抓杆连接件与杆套连接。拨叉杆上还设置有拨叉杆延长臂(图中未示意出)，拨叉杆延长臂与拉线420连接。通过在拨叉杆两端设置抓杆连接件，一方面能够牢固地将拨叉310与抓手320连接在一起，另一方面也使拨叉310对夹抓的作用力更均衡，调节更方便可靠。而且，能够使两者之间保持一定的间距，从而避免发生干涉。此外，在拨叉杆上设置拨叉杆延长臂，利用杠杆原理可使拉线在拉动拨叉杆的时候更轻松，调节过程更省力方便。

[0035] 另外，可在拉线420外套设有挠性管(图中未示意出)，并将挠性管两端分别连接于车体100和支架200(第一支架杆212或第二支架杆214)上。通过在拉线420外套设挠性管，一方面可增强拉线420的强度避免拉线长期受力损坏断裂，另一方面也能避免拉线420直接与车体100或支架200接触对拉线420造成磨损，或者避免外设的拉线420对车体100和支架200的结构造成影响。另外，在车体100下还均匀安装四个车轮，且车轮之间的间距满足车体原地360度转动。这样能保证车体100能随意转动，在抓放运输水泥漏缝板500的过程中，可随意调整水泥漏缝板500的位置，更加灵活可靠。

[0036] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0037] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。