用于竖直制罐机的工具包

摘要

本发明提供一种用于制罐机的工具包，该制罐机具有竖直取向的、往复运动的、长形的撞锤组件。工具包包括工具包壳体组件、多个模具间隔件、多个模具以及压缩装置。工具包壳体组件限定了通道，并且包括内表面、上部侧壁、下部侧壁、第一侧向侧壁、第二侧向侧壁、后侧壁和门。工具包壳体组件的通道大致竖直地延伸。每个模具间隔件被构造成用以支撑模具，并限定了中心通道。每个模具包括限定了中心通道的本体。模具间隔件和模具设置在所述工具包壳体组件中。压缩装置设置在所述工具包壳体组件的下部侧壁处，并且被构造成用以沿轴向偏压所述多个模具间隔件。

权利要求

1.一种竖直取向的制罐机工具包(16)，其包括：

工具包壳体组件(300)，所述工具包壳体组件限定了通道(320)，并且包括内表面(322)、上部侧壁(302)、下部侧壁(304)、第一侧向侧壁(306)、第二侧向侧壁(308)、后侧壁(310)以及门(312)；

所述工具包壳体组件的通道(320)大致竖直地延伸；

多个模具间隔件(400)，每个模具间隔件(400)被构造成用以支撑模具(450)，并且限定了中心通道(454)；

多个模具(450)，每个模具(450)包括限定了中心通道(454)的本体(452)；

多个模具间隔件(400)和多个模具(450)设置在所述工具包壳体组件(300)中；

压缩装置(470)，所述压缩装置设置在所述工具包壳体组件的下部侧壁(304)处，所述压缩装置(470)被构造成用以沿轴向偏压所述多个模具间隔件(400)；并且由此所述多个模具间隔件(400)和所述多个模具(450)被向上偏压，其中所述工具包壳体组件的第一侧向侧壁(306)和所述工具包壳体组件的第二侧向侧壁(308)包括前表面(330、332)；

所述门(312)包括内表面(350)；

所述门(312)被构造成用以在第一打开位置和第二闭合位置之间运动，在所述第一打开位置中，所述门(312)提供所述工具包壳体组件的通道(320)的入口，在所述第二闭合位置中，所述门的内表面(322)设置成紧邻所述第一侧向侧壁的前表面(330)和所述工具包壳体组件的第二侧向侧壁的前表面(332)；

所述门的内表面(322)包括多个弹性缓冲器(352)，每个所述缓冲器(352)与一个所述模具(450)对准，每个所述缓冲器(352)具有的厚度足以使得当所述门(312)处于所述第二闭合位置时，每个所述缓冲器(352)接触一个所述模具(450)；并且其中，当所述门(312)处于所述第二闭合位置时，每个所述缓冲器(352)接触所述模具(450)中的至少一个，并且将所述模具(450)朝向所述工具包壳体组件的后侧壁(310)偏压。

2.根据权利要求1所述的制罐机工具包(16)，其中：

每个所述模具本体(452)包括圆形的外表面(456)；

每个所述缓冲器(352)包括远侧表面(356)；并且

其中每个所述缓冲器的远侧表面(356)都是凹的，并且具有与所述模具本体的外表面(456)相对应的曲率。

3.根据权利要求1所述的制罐机工具包(16)，其中：

所述门(312)包括闩锁组件；

所述闩锁组件(340)包括闩锁基部(342)和闩锁柄部(344)；并且所述闩锁柄部(344)联接到所述第一侧向侧壁(306)，所述闩锁柄部(344)包括凸轮构件(346)，所述闩锁柄部(344)被构造成用以在打开的第一位置和闭合的第二位置之间运动，在所述打开的第一位置中，所述闩锁柄部(344)不与所述闩锁基部(342)接合，在所述闭合的第二位置中，所述闩锁柄部的凸轮构件(346)与所述闩锁基部(342)接合。

4.一种竖直取向的制罐机工具包(16)，其包括：

工具包壳体组件(300)，所述工具包壳体组件限定了通道(320)，并且包括内表面(322)、上部侧壁(302)、下部侧壁(304)、第一侧向侧壁(306)、第二侧向侧壁(308)、后侧壁(310)以及门(312)；

所述工具包壳体组件的通道(320)大致竖直地延伸；

多个模具间隔件(400)，每个模具间隔件(400)被构造成用以支撑模具(450)，并且限定了中心通道(454)；

多个模具(450)，每个模具(450)包括限定了中心通道(454)的本体(452)；

多个模具间隔件(400)和多个模具(450)设置在所述工具包壳体组件(300)中；

压缩装置(470)，所述压缩装置设置在所述工具包壳体组件的下部侧壁(304)处，所述压缩装置(470)被构造成用以沿轴向偏压所述多个模具间隔件(400)；并且由此所述多个模具间隔件(400)和所述多个模具(450)被向上偏压，其中所述工具包壳体组件(300)和模具间隔件(400)包括冷却剂系统(480)，所述冷却剂系统(480)包括入口(482)、分配通道(484)、多个模具间隔件歧管(486)、多个喷射出口(488)、多个收集通道(490)、排放通道(492)和槽(494)；

所述入口(482)设置在所述工具包壳体组件(300)上，所述入口(482)与冷却剂源联接并流体连通；

所述分配通道(484)设置在所述工具包壳体组件(300)中，所述分配通道(484)与所述入口(482)联接并流体连通；

每个所述模具间隔件(400)包括模具间隔件歧管(486)，每个所述模具间隔件歧管(486)与所述分配通道(484)联接并流体连通；

每个所述模具间隔件(400)包括多个喷射出口(488)，每个所述喷射出口(488)与模具间隔件歧管(486)联接并流体连通；

每个所述喷射出口(488)被构造成用以将流体喷射到所述模具间隔件的通道(408)中；

每个所述收集通道(490)被构造成用以收集所述工具包壳体组件的通道(320)中的流体；

每个所述收集通道(490)与所述排放通道(492)联接并流体连通；并且所述排放通道(492)与所述槽(494)联接并流体连通。

5.根据权利要求4所述的制罐机工具包(16)，其中每个所述喷射出口(488)被构造成用以以向上的角度将冷却剂喷射到所述模具间隔件的通道(408)中。

说明书

用于竖直制罐机的工具包

[0001] 相关申请的交叉参考

[0002] 本申请要求2013年3月12日提交的、名称为TOOLPACK FOR VERTICAL BODYMAKER(用于竖直制罐机的工具包)的、系列号为No.61/776,939的美国临时专利申请的优先权，该临时专利申请以引用方式并入本文。

技术领域

[0003] 本发明整体涉及制罐机，更具体地，本发明涉及用于采用竖直往复运动撞锤的制罐机的工具包。

背景技术

[0004] 通常，罐(例如但不限于铝罐或钢罐)开始于金属片材，由该金属片材切割出圆形坯体。在下文中，罐将被描述为由铝制成，但是应当理解，材料的选择并不对权利要求产生限制。该坯体形成为“杯状物”。如在此所用的，“杯状物”包括底部和悬置侧壁。另外，虽然杯状物和所得的罐本体可以具有任何横截面形状，但是大多数常见的横截面形状是大致圆形的。因此，虽然应当理解，杯状物和所得的罐本体可以具有任何横截面形状，但是以下的说明应当描述为大致圆形的杯状物、罐本体、冲头等。

[0005] 杯状物进给到制罐机中，该制罐机包括往复式撞锤和多个模具。长形撞锤包括在远侧端部处的冲头。杯状物设置在冲头上，并且穿过模具，该模具使杯状物变薄和拉长。也就是，在撞锤的每个前向行程上，杯状物初始定位在撞锤的前部中。杯状物设置在撞锤的前端部上，更具体地，设置在位于撞锤的前端部处的冲头上。然后，杯状物穿过模具，进一步将杯状物形成为罐本体。第一模具是再拉模具。也就是，杯状物的直径大于所得的罐的直径。再拉模具将杯状物再成形为使得杯状物的直径与所得的罐本体大致相同。再拉模具不会使得杯状物侧壁的厚度有效地变薄。在穿过再拉模具之后，撞锤运动通过具有多个变薄拉深模具的工具包。当杯状物穿过变薄拉深模具时，杯状物被拉长，并且侧壁变薄。更具体地，模具包具有多个间隔开的模具，每个模具具有大致圆形开口。每个模具开口稍稍小于下一个相邻的上游模具。

[0006] 因此，当冲头通过第一模具、再拉延模具拉延杯状物时，铝制杯状物在大致圆柱形冲头上变形。当杯状物运动通过再拉模具时，杯状物的直径减小，也就是杯状物的底部的直径减小。因为模具包中后续模具的开口均具有较小的内径，即较小的开口，所以当撞锤使铝运动穿过模具包的其余部分时，铝制杯状物变薄，更具体地，杯状物的侧壁变薄。杯状物的变薄也使得杯状物拉长。

[0007] 另外，冲头的远侧端部是凹的。冲击装置的最大延伸处是“穹顶部形成器。穹顶部形成器具有大致凸的穹顶部和成形的周边。当撞锤到达其最大延伸时，杯状物的底部接合穹顶部。杯状物的底部变形为穹顶部，杯状物的底部周边按照需要成形；通常向内倾斜，以增大罐本体的强度且允许所得到的罐能够堆放。在杯状物穿过最后的变薄拉深模具并接触穹顶部之后，其成为罐本体。

[0008] 在返回行程中，将罐本体从冲头上移除。也就是，当撞锤返回运动通过工具包时，罐本体接触静止的剥离器，该剥离器防止罐本体被向后拉入到工具包中，并且实际上将罐本体从冲头上移除。除了剥离器之外，可以将短气流引入通过冲头的内侧，以帮助移除罐本体。在撞锤运动回到初始位置之后，新的杯状物定位在撞锤的前部，并且重复该循环。在额外的整理操作(例如修剪、洗涤、印刷等)之后，罐本体被送到填充机，该填充机将罐本体填充有产品。然后顶部联接到且密封罐本体，由此完成罐的形成。

[0009] 冲击装置和模具包通常大致水平地定向。也就是，撞锤的纵向轴线与工具包的轴线大致水平地延伸。在这种取向中，制罐机的某些部件可以是较为简单的构造。例如，杯状物进给器(即将杯状物定位在撞锤行进路径中的装置)可以部分地依赖于重力作用，来将杯状物定位在杯状物定位器上对于进一步加工。在整个过程中，常规的杯状物进给机构中的杯状物利用其轴线在水平面中进行取向，其在侧面上受到引导轨道的约束，而在两个端部上受到引导板的约束。当杯状物抵靠在杯状物定位器中时，在开口端部引导板中存在开口，以方便再拉套筒(将杯状物夹持抵靠再拉模具的套筒，其是中空的，以允许撞锤穿过)的插入。

[0010] 相似地，在撞锤沿水平方向行进的情况下，罐本体取走装置可以依赖于重力作用将罐本体沉积在传送器上。传送器由连续运动的链构成，该链具有一系列“L”形的橡胶附接件。该链传送器沿倾斜向上的方向运动，以确保罐抵靠在“L”形的附接件中。恒定地运动的传送器链是正时的，使得附接件的指状物在罐从冲头脱离的点处接触罐，并且从制罐机上自由地移除。

[0011] 然而，撞锤沿着水平方向行进具有某些缺陷。例如，撞锤本体是悬置的本体，在一个端部处联接到驱动机构。在这种构造中，撞锤本体的重量使得撞锤本体下垂。这种下垂可能导致撞锤和工具包之间不对准。这种不对准可能随着进程而改变，例如撞锤可能由于使用而受热，从而改变撞锤的特性，继而改变撞锤的对准。因此，不存在简单的方案以例如将模具重新定位在工具包中。由于难以保持均匀的壁厚，撞锤下垂还导致罐成形过程中的质量问题。当撞锤缩回时，撞锤下垂也可能导致问题。更具体地，冲头的背侧可能接触变薄拉深模具，从而导致模具的非正常磨损。通过使得撞锤的直径更大以及使得组件更轻，可以将撞锤的下垂减轻到一定的程度，但是模具下垂的趋势仍然是明显的，并且使用较大直径的撞锤将不适合于制造小直径的罐。具有水平设计的常规制罐机的其它问题在于，其具有较大的印迹，并且迄今为止所有的制罐机都只能每个机器每个循环制造一个罐。也就是，对于撞锤驱动机构的每个循环而言，生产单个罐本体。这需要设备操作员具有较多数量的机器来满足期望的生产配额。通过采用在大致竖直路径上行进的撞锤，可以克服这些缺陷中的某些缺陷。

[0012] 因此，需要一种用于制罐机的工具包，其中撞锤在大致竖直路径上行进。还需要一种用于制罐机的工具包，其中撞锤在大致竖直路径上行进，获得竖直取向的优点。例如，利用竖直取向的工具包，可以施加和排出冷却/润滑喷雾，而不必担心液体行进到撞锤的下侧。

发明内容

[0013] 通过本发明公开和要求保护的装置来满足这些和其它的需要，该装置提供一种用于制罐机的工具包，该制罐机具有竖直取向的、往复运动的、长形的撞锤组件。工具包包括工具包壳体组件、多个模具间隔件、多个模具以及压缩装置。工具包壳体组件限定了通道，并且包括内表面、上部侧壁、下部侧壁、第一侧向侧壁、第二侧向侧壁、后侧壁和门。工具包壳体组件的通道大致竖直地延伸。每个模具间隔件被构造成用以支撑模具，并限定了中心通道。每个模具包括限定了中心通道的本体。模具间隔件和模具设置在所述工具包壳体组件中。压缩装置设置在所述工具包壳体组件的下部侧壁处，并且被构造成用以沿轴向偏压所述多个模具间隔件。

附图说明

[0014] 参考附图，从以下优选实施例的说明中可以获得本发明的完整理解，其中：

[0015] 图1为制罐机的等轴前视图。

[0016] 图2为制罐机的等轴后视图。

[0017] 图3为杯状物进给器组件的侧剖面图。

[0018] 图4为杯状物进给器组件的细节侧剖面图。

[0019] 图5为处于第一位置的杯状物进给器的俯视图。

[0020] 图6为处于第二位置的杯状物进给器的俯视图。

[0021] 图7为处于第三位置的杯状物进给器的俯视图。

[0022] 图8为处于第四位置的杯状物进给器的俯视部分剖视图。

[0023] 图9为曲轴、联结件组件和撞锤组件的细节等轴视图。

[0024] 图10为工具包的等轴视图。

[0025] 图11为工具包的部分分解等轴视图。

[0026] 图12为工具包的剖面图。

[0027] 图12A为喷射出口的细节图。

[0028] 图13为罐本体取走组件的前视图。

[0029] 图14为罐本体取走组件的剖视侧视图。

[0030] 图15为罐本体取走组件的俯视图。

[0031] 图16为罐本体取走组件的细节剖视侧视图。

[0032] 图17为罐本体取走组件的前视图，其中撞锤处于不同位置中的。

[0033] 图18为夹持组件的细节前等轴视图。

[0034] 图19为夹持组件的细节后等轴视图。

具体实施方式

[0035] 如在此所用的，单数形式的“一”和“所述”包括指代复数，除非上下文另有清晰的表示。如在此所用的，术语“数个”或“多个”应当指的是一个或大于一的整数(即若干)。

[0036] 如在此所用的，“联接”意味着两个或更多个元件之间的连接，无论是直接的还是间接的，只要发生连接即可。仅仅通过重力作用靠在另一个对象上的对象不是“联接”到下方的对象，除非上方的对象以其它的方式基本上保持就位。也就是，例如，桌子上的书并不是联接到桌子，但是粘接到桌子上的书是联接到桌子的。

[0037] 如在此所用的，“直接地联接”意味着两个元件彼此直接接触。

[0038] 如在此所用的，“固定地联接”或“固定”意味着两个部件联接以成一体地运动，同时相对于彼此保持恒定的定向。相似地，两个或更多个元件以“固定的关系”设置指的是两个部件相对于彼此保持基本上恒定的取向。

[0039] 如在此所用的，词语“一体的”指的是部件形成为单个零件或单元。也就是，包括单独地形成然后联接在一起成为一个单元的多个零件的部件不是“一体的”部件或本体。

[0040] 如在此所用的，“相关联”指的是认定的部件彼此相关、彼此接触和/或彼此相互作用。例如，汽车具有四个轮胎和四个轮毂，每个轮毂与特定的轮胎“相关联”。

[0041] 如在此所用的，在参考齿轮或具有齿的其它部件时，“接合”指的是齿轮的齿彼此相互配合，并且一个齿轮的旋转同样还引起另一个齿轮或另一个部件的旋转/运动。如在此所用的，在参考不具有齿的其它部件时，“接合”指的是这些部件彼此抵靠偏压。

[0042] 本文所使用的方向性措辞，例如而非限制性地，顶部、底部、左、右、上、下、前、后及其衍生物，涉及附图中所示的元件的定向，而不是限制权利要求，除非有明确的表示。

[0043] 如在此所用的，“对应”表示两个结构部件的尺寸、形状或功能类似。参考一个部件插入到另一个部件中或者插入到另一个部件的开口中，“对应”指的是这些部件的尺寸形成为以微小量的摩擦彼此接合或接触。因此，与构件对应的开口的尺寸形成为稍稍大于构件，从而该构件可以以微小量的摩擦穿过开口。在两个部件据称“紧密地”配合在一起的情况下，这种限定进行改动。在这种情形下，部件的尺寸之间的差设置更小，由此摩擦量增大。如果一个或多个部件是弹性的，那么“紧密地对应”的形状可以包括一个部件，例如限定了开口的部件，该开口比插入到该开口中的部件小。另外，如在此所用的，“松散地对应”指的是狭槽或开口的尺寸形成为大于设置在其中的元件的尺寸。这意味着，狭槽或开口的增大的尺寸是有意的，而不仅仅是制造公差。

[0044] 如在此所用的，“在……处”指的是在……上或附近。

[0045] 如图1和2所示，竖直制罐机10被构造成用以将杯状物1(图3)转化成罐本体2(图16)。杯状物1包括大致平坦的底部3和悬置的侧壁4，如图3所示。竖直制罐机10(即多个撞锤沿大致竖直取向行进的制罐机)包括壳体组件11、多个杯状物进给组件12(如图2中最佳地示出)、操作机构14、多个竖直工具包16(即圆形模具的轴线大致竖直地延伸的工具包)、以及多个取走组件18。如下所述，竖直制罐机10可以包括至少两个撞锤250，并且每个循环能够处理两个杯状物1。这样，如图所示，竖直制罐机10包括诸如杯状物进给组件12、竖直工具包16和取走组件18的部件中的至少两种。除非另有说明，否则以下的描述应当描述每种部件之一。然而，应当理解，这些部件包括基本上类似的元件，一个部件的描述可以适用于任何类似的部件。要注意的是，某些部件彼此是成镜像的，例如一个取走组件18将罐本体2弹射到竖直制罐机10的左侧，而另一个取走组件18将罐本体2弹射到竖直制罐机10的右侧。

[0046] 整体上，壳体组件11(如在此所用的，包括框架组件(未示出))支撑操作机构14，其中多个撞锤250沿大致竖直方向延伸，并且沿大致竖直方向往复运动。也就是，壳体组件11包括多个撞锤路径13(图9)，即用于撞锤250的行进路径，作为另外一种选择，其被认定为“撞锤250的行进路径13”。每个撞锤250具有一个撞锤路径13。在示例性实施例中，杯状物进给组件12、竖直工具包16和取走组件18联接到壳体组件的上端部19，即大致处于操作机构14和撞锤250上方。在另一个未示出的实施例中，各部件的位置大致是颠倒的，即杯状物进给组件12、竖直工具包16和取走组件18联接到壳体组件的下端部。杯状物进给组件12设置有多个杯状物1，这些杯状物单独地进给到竖直工具包16。撞锤250拾取杯状物1，并且使杯状物运动通过竖直工具包16，以形成罐本体2。在撞锤250的形成的顶部处，罐本体2从撞锤
250弹出，并且被取走组件18收集。取走组件18使罐本体2运动离开撞锤250并且使罐本体2重新取向为水平取向，使得罐本体2可以通过传统传送机或其它传送机(未示出)进行输送。

[0047] 如图3-8所示，杯状物进给组件12包括斜槽组件20、杯状物定位器70(图5-8)以及可转动的进给器盘组件80(图5-8)。在另一个未示出的实施例中，杯状物进给组件12还包括杯状物止挡件(未示出)。杯状物止挡件是气动控制的装置，其在上游或下游处理中存在中断时启动和停止杯状物1流入杯状物进给组件12。斜槽组件20包括进给器斜槽22和传送斜槽40。进给器斜槽22具有中空本体24，该中空本体限定了封闭空间26。封闭空间26具有与杯状物1相对应的横截面积。也就是，封闭空间26的横截面积稍稍大于杯状物1，以便杯状物1可以自由地穿过。进给器斜槽22包括入口端部28、中间部分30和出口端部32(图3)。进给器斜槽的入口端部28大致竖直地延伸。进给器斜槽的中间部分30是弧形的，并且弯曲大约九十度，使得进给器斜槽的出口端部32大致水平地延伸。在这种构造中，杯状物1可以被引入到进给器斜槽的入口端部28中，并且由于重力作用而落向进给器斜槽的出口端部32。在进给器斜槽的入口端部28中的杯状物1的重量将进给器斜槽的中间部分30和进给器斜槽的出口端部32中的杯状物1进一步朝向传送斜槽40偏压，如下所述。进给器斜槽的出口端部32包括支撑表面34。进给器斜槽的出口端部的支撑表面34大致水平地延伸。杯状物1在进给器斜槽22中取向成使得当杯状物1处于进给器斜槽的出口端部32中时，杯状物的底部3设置在悬置侧壁4的上方。也就是，杯状物1是倒置的并向下开口。

[0048] 进给器斜槽22联接到传送斜槽40。更具体地，传送斜槽40包括第一端部42、中间部分43和第二端部44。传送斜槽40大致是弧形的，并且大致水平地延伸。传送斜槽的第一端部42与进给器斜槽的出口端部32连通。也就是，如在此所用的，两个或更多个斜槽彼此“连通”指的是一个斜槽中的物体可以进入到另一个斜槽中。在一个实施例中，如图3和4所示，传送斜槽40包括上部构件50、下部构件52、内部第一侧构件54(图5-8)和外部第二侧构件56(图
5-8)。传送斜槽的下部构件52是大致平面的，并且水平地延伸。传送斜槽的下部构件52可以包括大致比杯状物1小的狭槽或其它开口(未示出)。传送斜槽的第一侧构件54包括狭槽58，该狭槽被构造成用以允许进给器盘81(如下所述)穿过该狭槽。传送斜槽的第一和第二侧构件54、56限定了大致竖直的引导表面60、62。也就是，在示例性实施例中，传送斜槽的第一和第二侧构件54、56是内部引导轨道64和外部引导轨道66。内部引导轨道64和外部引导轨道
66间隔开稍稍大于杯状物1的直径。

[0049] 如图5-8中最佳地示出，传送斜槽的第一端部42和传送斜槽的中间部分43由传送斜槽的第一和第二侧构件54、56以及传送斜槽的下部构件52限定。传送斜槽的第一端部42和传送斜槽的中间部分43是大致弧形的，并且具有与进给器盘81大致相同的中心。在一个实施例中，传送斜槽的第二端部44也是弧形的，但是弯曲离开进给器盘81的中心。杯状物定位器70设置在传送斜槽的第二端部44处。杯状物定位器70是弧形构件72，其具有的直径对应于杯状物1的直径，并且在一个实施例中紧密地对应于杯状物1的直径。也就是，杯状物定位器70限定了基本上竖直的弧形表面74。因此，杯状物定位器70进一步限定了保持空间76。保持空间76与传送斜槽的第二端部54连通。虽然可能存在间隙，但是通常在内部引导轨道
64和杯状物定位器70之间具有平滑过渡。也就是，限定了内部引导轨道64和杯状物定位器
70的内侧面的大致竖直表面是大致对准的。

[0050] 在讨论传送斜槽的第二端部44的其它特征之前，要注意的是，撞锤250大致沿竖直方向穿过杯状物定位器70和传送斜槽的第二端部44。因此，杯状物定位器70和传送斜槽的第二端部44不具有在撞锤250的行进路径13上延伸的水平表面。也就是，传送斜槽的上部构件50和下部构件52没有延伸越过定位器70和传送斜槽的第二端部44。换言之，在撞锤250的行进路径13处，传送斜槽的第二端部44仅仅由大致竖直的引导表面限定。参考内部引导轨道64和外部引导轨道66，在传送斜槽的第二端部44处，内部引导轨道64和外部引导轨道66之间不具有水平构件。参考传送斜槽的第二端部44，短语“水平构件”并不限制为平面水平构件，而是包括具有水平部分的弧形构件。

[0051] 因为传送斜槽的第二端部44在撞锤250的行进路径处不包括水平表面，所以当杯状物设置在传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70中时，另一个构造用来支撑杯状物1。该构造包括多个偏压装置100、102。在描述偏压装置100、102之前，将描述可转动的进给器盘组件80。

[0052] 可转动的进给器盘组件80包括马达(未示出)和进给器盘81。进给器盘81包括盘本体82。在一个实施例中，进给器盘组件的马达是恒定速度马达。在另一个实施例中，进给器盘组件的马达是可变速度的伺服马达。进给器盘组件马达具有转动输出轴(未示出)，该转动输出轴联接到盘本体82并且被构造成用以使进给器的盘本体82转动。进给器的盘本体82可转动地联接到壳体组件11。进给器的盘本体82包括圆周表面84。圆周表面84包括第一部分86、第二部分88和第三部分90。圆周表面的第一部分86具有大致恒定的半径。在一个实施例中，圆周表面的第一部分86限定了具有减小半径的切口92(图8)。如下所述，弧形引导轨道120设置在第一部分的切口92中，由此提供大致恒定的半径。圆周表面的第二部分88具有减小的半径，并且在示例性实施例中具有恒定的螺旋半径，即以恒定速率减小。圆周表面的第三部分90是凹陷部94。凹陷部94限定了大致弧形表面96，该大致弧形表面使盘本体82的半径从最小的圆周表面的第二部分88的半径增大到圆周表面的第一部分86的半径。凹陷部的弧形表面96的曲率大致对应于杯状物1的曲率。

[0053] 进给器的盘本体82在传送斜槽的第一侧构件的狭槽58附近可转动地联接到壳体组件11，并且定位成使得进给器的盘本体82经由传送斜槽的第一侧构件的狭槽58部分地延伸到传送斜槽54中。进给器的盘本体82在大致水平平面中转动。当进给器的盘本体82转动时，进给器的盘本体的凹陷部94面向前。如以下马上列出的，进给器的盘本体82被构造成用以使杯状物1从传送斜槽的第一端部42越过传送斜槽的中间部分43而运动到传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70中。

[0054] 也就是，如上所述，重力作用以及在进给器斜槽的入口端部28中的杯状物1的重量将进给器斜槽的中间部分30和进给器斜槽的出口端部32中的杯状物1进一步朝向传送斜槽40偏压。当进给器的盘本体的凹陷部94转过传送斜槽的第一端部42时，杯状物1设置在进给器的盘本体的凹陷部94中，并且越过传送斜槽的中间部分43。此时，进给器的盘本体的凹陷部94中的在杯状物1后方的杯状物1(在下文中称为“第二杯状物”)初始抵靠圆周表面的第一部分86进行偏压。因为圆周表面的第一部分86具有大致恒定的半径，所以第二杯状物不会向前运动到传送斜槽54中。当进给器的盘本体82继续转动时，第二杯状物偏压抵靠圆周表面的第二部分88。因为圆周表面的第二部分88具有减小的半径，所以第二杯状物运动到传送斜槽54中。当进给器的盘本体的凹陷部94再次转动到传送斜槽的第一端部42时，第二杯状物1将处于待由进给器的盘本体的凹陷部94移动的位置中。

[0055] 进给器的盘本体的凹陷部94中的杯状物1运动越过传送斜槽的中间部分43，从而大致绕着进给器的盘本体82的中心沿着弧形路径运动。如上所述，传送斜槽的第二端部44弯曲离开进给器的盘本体82的中心。因此，当杯状物运动到传送斜槽的第二端部44中时，传送斜槽的第二端部44的曲率使得杯状物1运动离开进给器的盘本体的凹陷部94。如图6所示，当杯状物1运动越过传送斜槽的第二端部44的上游部分时，进给器的盘本体的凹陷部94末端保持与杯状物1接触。也就是，进给器的盘本体的凹陷部94的“鼻部”将杯状物1推过传送斜槽的第二端部44的上游部分。要注意的是，与依赖重力作用使杯状物运动通过传送斜槽的竖直取向的杯状物进给器不同，在该实施例中，使杯状物1运动通过传送斜槽40的专门的力是由可转动的进给器盘组件80提供的力。也就是，如在此所用的，短语“使杯状物运动通过传送斜槽的专门的力是由可转动的进给器盘组件提供的力”指的是，重力不是作用在杯状物上以使杯状物运动通过传送斜槽的力。

[0056] 如图5-8所示，当杯状物1完全运动到传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70中时，进给器的盘本体的凹陷部94的鼻部运动经过杯状物1，保留圆周表面的第一部分86与杯状物1接触。因此，当杯状物1设置在传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70处时，杯状物1由圆周表面的第一部分86和传送斜槽的第二端部44接触。如上所述，传送斜槽的第二端部
44和杯状物定位器70在撞锤250的行进路径处不包括水平表面。因此，杯状物1由设置在圆周表面的第一部分86和传送斜槽的第二端部44处的偏压装置100、102支撑。

[0057] 第一偏压装置100设置在传送斜槽的第二端部44处，并且在一个实施例中在传送斜槽的第二端部44处设置在外部引导轨道66处。第一偏压装置100包括多个弹性构件104。弹性构件104延伸到传送斜槽的第二端部44中。更具体地，在一个示例性实施例中，弹性构件104是具有近侧端部108和远侧端部110的长形构件。弹性构件的近侧端部108设置成与外部引导轨道66相邻并联接。弹性构件的远侧端部110延伸到传送斜槽的第二端部44中，并且限定了大致竖直表面111。弹性构件的竖直表面111与内部引导轨道64大致平行地延伸。弹性构件104可以是刷子组件112的一部分。也就是，第一偏压装置100可以是包括多根鬃毛
114的刷子组件112。在这种构造中，第一偏压装置100被构造成用以将杯状物1保持在保持空间76中。

[0058] 在操作中，如图5-8所示，第一偏压装置100将杯状物1偏压抵靠相对的引导轨道，内部引导轨道64，如图所示。也就是，当进给器的盘本体的凹陷部94的鼻部将杯状物1推过传送斜槽的第二端部44的上游部分并且使杯状物1运动越过传送斜槽40的缺少水平表面的部分时，第一偏压装置100的偏压将杯状物1在传送斜槽40中保持为大致水平的取向。

[0059] 第二偏压装置102设置在进给器的盘本体82中。在一个实施例中，第二偏压装置102包括设置在第一部分的切口92中的弧形引导轨道120。弧形引导轨道120的外半径基本上类似于圆周表面的第一部分86的半径。弧形引导轨道120通过偏压构件122(如图所示，弹簧124)可动地联接到进给器盘本体82。弹簧124具有纵向轴线，在示例性实施例中，弹簧124的纵向轴线是大致平行的。偏压装置122向外偏压弧形引导轨道120。可以通过狭槽和销联接件126来限制弧形引导轨道120的运动范围。也就是，从进给器的盘本体82延伸的销穿过弧形引导轨道120中的大致径向狭槽，如图8所示。在另一个实施例中，弧形引导轨道120是弹性本体121，或者包括弹性外表面。在该实施例中，弹性本体是偏压装置122。

[0060] 在这种构造中，如图8所示，大致沿径向向外偏压弧形引导轨道120。因此，当杯状物1运动进入且杯状物1设置在传送斜槽的第二端部44和杯状物定位器70中时，第二偏压装置102将杯状物1朝向杯状物定位器70偏压。因此，即使杯状物定位器70以及传送斜槽的第二端部44在撞锤250的行进路径处不包括用以支撑杯状物1的水平表面，处于水平取向的杯状物1也能够保持在杯状物定位器70中。另外，如下所述，杯状物定位器70以及传送斜槽的第二端部44设置在再拉机构270下方和附近。处于该位置中的杯状物1可以被撞锤本体252(如下所述)拾取，并且穿过工具包16。

[0061] 如图1和9所示，操作机构14包括曲轴150、操作机构马达152(图2)、联结件组件180和撞锤组件250。整体上，曲轴150可动地支撑多个撞锤组件250(也被称为“撞锤250”)。曲轴150使得撞锤组件250沿着大致竖直的撞锤路径13往复运动。在示例性实施例中，撞锤组件
250成对地设置，其中一对中的撞锤组件250沿大致相反的方向运动，也就是，当一个撞锤组件250向上运动时，另一个撞锤组件250向下运动。操作机构马达152驱动曲轴150。联结件组件180将曲轴150联接到撞锤组件250，在示例性实施例中，减小撞锤组件250上的应力。如在此所用的，撞锤组件250可以包括再拉机构270。作为另外一种选择，再拉机构270可以被认为是独立的部件或者是工具包16的一部分，但是在以下的说明中，再拉机构270被认为是撞锤组件250的一部分。

[0062] 如图1所示，曲轴150可转动地联接到壳体组件11。操作机构马达152驱动曲轴150。在示例性实施例中，操作机构马达152是以变频驱动方式驱动的AC感应马达。如图所示，操作机构马达152包括与曲轴150操作性地联接的转动输出轴154。如在此所用的并结合马达，“操作性地联接”指的是，与马达操作性地联接的元件联接成响应由马达的输出轴产生的运动；联接可以是直接的，例如但不限于，输出轴直接联接到轴，或者联接可以是间接的，例如但不限于，输出轴经由带联接到轴。如图2所示，操作机构马达152经由带156操作性地联接离合器/制动器组件158。离合器/制动器组件158联接到曲轴150，更具体地，联接到曲轴150的轴160。

[0063] 如图9所示，曲轴150包括轴160以及多个偏移曲柄销162。每个曲柄销162具有用作轴颈的外表面(未示出)。这样，每个曲柄销162在下文中被指定为曲柄销轴颈164。在示例性实施例中，曲柄销轴颈164成对地设置，如图所示，以下的说明将涉及包括两个曲柄销轴颈164的曲轴150。然而，应当理解，要求保护的概念并不限于两个曲柄销轴颈164。每个曲柄销轴颈164通过轭状物166保持在相对于轴160的轴线偏移的位置中。每个轭状物166包括两个长形轭状物构件170、172。每个轭状物构件170、172包括第一端部174和第二端部176。每个轭状物第一端部174包括轴开口175，并且每个轭状物第二端部176包括远侧开口177，也就是处于曲轴150的转动轴线远侧的开口。轴160在轴开口175处固定到每个轭状物构件170、
172。每个曲柄销轴颈164在相对的远侧开口177之间固定到轭状物构件170、172。每个轭状物构件170、172可以包括平衡配重，例如但不限于，突出部178。

[0064] 另外，如图所示，当曲轴150包括两个曲柄销轴颈164时，曲柄销轴颈164大致设置在轴152的相对侧上。如在此所用的，曲柄销轴颈164大致设置在轴152的相对侧上应当认定为“相对的曲柄销轴颈”。在这种构造中，并且当联动件184(如下所述)联接到每个曲柄销轴颈164时，联动件184将彼此相反地运动。也就是，例如，如果一个联动件184向上运动，那么另一个联动件184将向下运动。

[0065] 每个曲柄销轴颈164是转动联接件的一个部件。如在此所用的，“转动联接件”是连接两个部件以允许这些部件相对于彼此转动的联接件。“转动联接件”可以包括但不限于一个或两个部件中的大致圆形开口，以及与该开口相对应并穿过该开口的大致圆形的销。例如，每个曲柄销轴颈164是大致圆形的销，该销穿过枢转杆的第一端部的开口(如下所述)。然而，应当理解，“转动联接件”可以具有可供选择的构造，例如但不限于，大致圆形的凸耳，其从一个部件延伸到另一个部件的大致圆形的开口中。另外，在示例性实施例中，转动联接件181包括轴承或其它减摩装置。所有的转动联接件应当用于附图标记181表示，并且在另一个部件上应当加上其位置的描述。

[0066] 联结件组件180包括多个联结件182，其中联结件182联接以形成联动件184。应当理解，每个撞锤组件250具有一个联动件184。这样，以下的说明将涉及单个联动件184，应当理解，各个联动件是基本上类似的。

[0067] 在一个示例性实施例中，联结件组件180包括设置在曲轴150和撞锤本体252之间的至少一个转动联接件181。例如，在未示出的一个示例性实施例中，联结件组件180包括连接杆190和滑块240。以下详细讨论滑块240。连接杆190是包括第一端部192和第二端部194的长形本体191。连接杆的第一端部192包括转动联接件181，连接杆的第二端部194也包括转动联接件181。连接杆的第一端部的转动联接件181可转动地联接到曲柄销轴颈164。连接杆的第二端部的转动联接件181可转动地联接到滑块240，更具体地，可转动地联接到滑块本体242，该滑块本体联接到撞锤本体252。

[0068] 在上述实施例中，曲轴150的转动使得撞锤本体252沿着大致竖直轴线进行往复运动，如下所述。然而，对于单个联结件而言，转动运动转化为线性运动会向各个部件施加应力，例如但不限于，对滑动引导轨道(滑块沟槽)的高法向滑动力。因此，在另一个示例性实施例中，如图9所示，每个联动件184还包括摆动臂200和枢转杆210。摆动臂200包括枢转构件202和轭状物204。摆动臂的轭状物204从摆动臂的枢转构件204大致沿径向延伸。也就是，摆动臂的轭状物具有与摆动臂的枢转构件202联接的第一端部206。另外，摆动臂的轭状物具有包括转动联接件181的第二端部208。摆动臂的枢转构件204可转动地联接到壳体组件11。

[0069] 枢转杆210是包括第一端部212和第二端部214的长形本体211。枢转杆的第一端部212包括转动联接件181。枢转杆的第二端部214包括转动联接件181。当组装时，联动件184包括连接杆的第一端部的转动联接件181，其可转动地联接到曲柄销的轴颈164，并且在示例性实施例中直接可转动地联接到曲柄销的轴颈164。连接杆的第二端部可转动地联接到枢转杆的第一端部的转动联接件181，并且在示例性实施例中直接可转动地联接到枢转杆的第一端部的转动联接件181。枢转杆的第二端部的转动联接件181可转动地联接到滑块
240，更具体地，可转动地联接到滑块本体242，该滑块本体联接到撞锤本体252。摆动臂的第二端部的转动联接件181可转动地联接到连接杆的第二端部的转动联接件181。在这种构造中，摆动臂200限制联动件184的运动范围，由此减小其各个部件上的应力。例如，限制联动件184的运动范围显著减小了对滑动引导轨道(滑块沟槽)的法向滑动力。

[0070] 壳体组件11包括多个撞锤引导件230(图1)和滑块沟槽232(图1)。每个撞锤引导件都限定了开口(未示出)。如果单个撞锤组件250具有多于两个的撞锤引导件230，那么撞锤引导件开口设置在大致竖直的线上。滑块沟槽232成对地相对设置，并且如图所示包括具有U形横截面的构件。滑块沟槽232还大致竖直地设置，并且绕穿过撞锤引导件230的大致竖直的线定位。在这种构造中，壳体组件11，更具体地撞锤引导件230和滑块沟槽232，限定了大致竖直地延伸的行进路径。也就是，撞锤组件250被构造成用以在撞锤路径上往复运动。

[0071] 滑块240包括本体242，如图所示，大致矩形的本体，包括转动联接件181。滑块本体242具有上表面244和两个侧向侧面246、248。滑块本体侧向侧面246、248的尺寸形成为与滑块沟槽232相对应。滑块本体242设置在滑块沟槽232中，并且在滑块沟槽232中的第一下部位置和滑块沟槽232中的第二上部位置之间运动。因此，滑块本体242大致竖直地往复运动。
如上所述，枢转杆的第二端部的转动联接件181可转动地联接到滑块本体242。

[0072] 和联动件184一样，撞锤组件250是基本上类似的，并且将描述单个撞锤组件250。撞锤组件250包括长形撞锤本体252和冲头254。撞锤组件250，更具体地撞锤本体252，具有大致竖直地延伸的纵向轴线251。已知的是，撞锤组件250可以包括其它部件，例如气动系统(未示出)，被构造成用以从冲头254弹射罐本体2；然而，这样的部件与本发明公开的概念并不相关。当沿竖直取向设置时，撞锤本体252包括下部的第一端部256和上部的第二端部
258。撞锤本体的第一端部联接到并且在一个实施例中固定到滑块本体的上表面244。冲头
254联接到并且在一个实施例中固定到撞锤本体的第二端部258，在这种构造中，撞锤本体
252以及冲头254在大致竖直的路径上往复运动。也就是，每个撞锤组件250，更具体地每个撞锤本体252，在缩回的下部第一位置和延伸的上部第二位置之间运动。每个撞锤组件250运动所处的路径是“行进路径”或“路径”。另外，每个撞锤组件250具有从第一位置运动到第二位置时的“前向行程”和从第二位置运动到第一位置时的“返回行程”。如下所述，每个撞锤组件250，更具体地每个冲头254，被构造成用以在前向行程期间拾取杯状物1并使杯状物
1运动通过工具包。另外，如上所述，每个撞锤本体252联接到成对的两个联动件184之一。进一步如上所述，联动件184联接到相对的曲柄销轴颈154。联动件184联接到相对的曲柄销轴颈154的构造使得滑块240沿相反的方向运动。

[0073] 因此，如果撞锤组件250的数量是两个，那么具有第一撞锤组件250A和第二撞锤组件250B。当第一撞锤组件250A处于第一位置时，第二撞锤组件250B大致处于第二位置，当第一撞锤组件250A处于第二位置时，第二撞锤组件250B大致处于第一位置。当第一撞锤组件250A向前运动时，即在前向行程期间，第二撞锤组件250B向后运动，其处于返回行程期间。

[0074] 和联动件184一样，再拉机构270是基本上类似的，并且将描述单个再拉机构270。主要如图3所示，再拉机构270包括再拉模具271和夹持装置272。在再拉机构270由曲轴150驱动的示例性实施例中，曲轴150包括多个再拉凸轮274(图9)，联结件组件180包括多个推杆276(图1)。已知的是，再拉模具271限定了通道278，该通道与撞锤本体252的尺寸和形状相对应。如上所述，杯状物进给组件12将杯状物1定位在再拉模具271下方和再拉机构270上方。更具体地，杯状物1定位成与再拉模具通道278对准。在示例性实施例中，再拉模具的夹持装置272是中空套筒279。套筒279的外径对应于杯状物1的内径。套筒279的内径还对应于冲头本体254的外径。在操作中，当杯状物1设置在再拉模具271下方时，套筒279向上运动到杯状物1中，并且将杯状物1偏压(即夹持)抵靠再拉模具271的底部。然后，撞锤本体252运动通过套筒279，并且拾取冲头254上的杯状物1，也就是，杯状物1设置在冲头254上，并且随着冲头254一起运动。当冲头运动通过再拉模具271时，杯状物1的形状改变。更具体地，杯状物
1的直径减小至基本上对应于冲头254的直径。这种再成形拉长了杯状物1，但是不会使杯状物的侧壁4有效地变薄。

[0075] 再拉模具的夹持装置272由曲轴150致动。也就是，套筒279可动地联接到壳体组件11，并且被构造成在竖直路径上运动。套筒279进一步联接到多个推杆276。如图所示，再拉联结件276可以是长形杆280，设置在大致竖直取向的再拉联结件引导件282中，即具有竖直对准的开口的引导结构。如图所示，每个套筒279联接到两个推杆276，推杆276设置在套筒
279的相对两侧上。每个再拉联结件276的下端部接合曲轴150，更具体地，接合再拉凸轮
274。

[0076] 也就是，如图9所示，多个再拉凸轮274固定到轴252并随该轴一起转动。再拉凸轮274具有外凸轮表面290。外凸轮表面290的半径是可变的，具有最小半径和最大半径。最小半径在弧上延伸。当曲轴150转动时，每个再拉联结件276的下端部在外凸轮表面290上运动。当再拉联结件276与外凸轮表面290的最小半径接合时，套筒279处于缩回的第一位置，并且杯状物进给组件12可以将杯状物1定位在再拉机构270的下方和附近。当再拉联结件
276与外凸轮表面290的最大半径接合时，套筒279处于延伸的第二位置，并且将杯状物1夹持抵靠再拉模具271，如上所述。外凸轮表面290的最大半径的长形弧提供用于再拉模具的夹持装置272的停留时间，使得当撞锤本体252穿过套筒279和杯状物本体穿过再拉模具271时杯状物保持被夹持。因此，曲轴150的转动致动每个夹持装置272。

[0077] 图10-12中示出了竖直工具包16。对于撞锤组件250的前向行程向上的制罐机10而言，每个竖直工具包16联接到壳体组件11的上端部，并且与撞锤组件250之一大致对准。每个竖直工具包16是基本上相似的，并且以下将仅仅描述一个。竖直工具包16包括工具包壳体组件300、多个模具间隔件400、多个模具450以及压缩装置470。总体上，模具间隔件400和模具450每个都限定了中心通道408、454。模具间隔件的中心通道408比撞锤本体252的横截面积大。因此，设置在穿过模具间隔件400的冲头254上的杯状物1不与模具间隔件400接合。每个模具通道454紧密地对应于撞锤本体252，使得设置在穿过每个模具450的冲头254上的杯状物1是薄的且是长形的。已知的是，下游模具通道小于上游模具通道，使得杯状物1通过每个模具450而变薄和拉长。当杯状物1穿过工具包16时，其改变成罐本体2。

[0078] 如图10所示，工具包壳体组件300示出为具有大致矩形的横截面，应当理解，工具包壳体组件可以具有任何形状，包括大致圆形的横截面(未示出)。还应当理解，能够应用于具有大致矩形横截面的工具包壳体组件300的描述性词语也能够适用于具有其它形状的工具包壳体组件。例如，在具有大致圆形横截面的工具包壳体组件中，壳体的包括门且在大约九十度弧上延伸的部分将是前侧面。相似地，圆形工具包壳体组件的在大约九十度弧上延伸且定位成与前侧面相邻的部分将是侧向侧面，等等。

[0079] 如图10所示，工具包壳体组件300包括上部侧壁302、下部侧壁304、第一侧向侧壁306、第二侧向侧壁308、后侧壁310和门312。在示例性实施例中，门312包括基本上所有的前侧面。应当理解，在其它未示出的实施例中，门312可以小于整个前侧面。上部和下部侧壁
302、304每个都包括中心开口314、316。在这种构造中，工具包的壳体组件限定了具有竖直轴线的通道320。工具包的壳体组件的通道320包括内表面322。也就是，工具包的壳体组件的每个元件都具有内表面322。

[0080] 工具包的壳体组件的第一侧向侧壁306和工具包的壳体组件的第二侧向侧壁308每个都包括前表面330、332。门312被构造成在第一打开位置和第二闭合位置之间运动，在第一打开位置中，门312提供工具包的壳体组件的通道320的入口，在第二闭合位置中，门312的内表面设置成紧邻第一侧向侧壁的前表面330和工具包的壳体组件的第二侧向侧壁的前表面332。在示例性实施例中，门312通过铰链组件334可动地联接到工具包的壳体组件的第二侧向侧壁的前表面332。

[0081] 门312可以包括闩锁组件340。闩锁组件340包括闩锁基部342和闩锁柄部344。闩锁柄部344可动地联接到第一侧向侧壁306。闩锁基部342联接到门312。闩锁柄部包括凸轮构件346。闩锁柄部344被构造成在打开第一位置和闭合第二位置之间运动，在打开第一位置中，所述闩锁柄部312不与闩锁基部342接合，在闭合第二位置中，闩锁柄部的凸轮构件346与闩锁基部342接合。

[0082] 门312具有内表面350。门312还包括多个弹性缓冲器352。当模具450设置在工具包的壳体组件300中时，每个缓冲器352联接到门的内表面352，并且与模具450之一对准。每个缓冲器352具有的厚度足以使得当门312处于第二位置时，每个缓冲器352接触一个模具450。因此，当门312处于第二位置时，每个缓冲器352接触一个模具450并且将模具450偏压抵靠工具包的壳体组件的后侧壁310，由此将每个模具450锁定在相对于工具包的壳体组件
300基本上固定的取向和位置中。如下所述，模具450可以包括圆形外表面456。缓冲器352包括远侧表面356，该远侧表面是与联接到门312的缓冲器表面相对的表面。在示例性实施例中，每个缓冲器的远侧表面356都是凹的，并且具有与模具本体的外表面456相对应的曲率。

[0083] 工具包的壳体组件的上部侧壁302包括剥离器隔板360。剥离器隔板360包括剥离器元件362，该剥离器元件被构造成用以在撞锤本体252行程的返回(即向下)部分期间将罐本体2从冲头254移除。工具包的壳体组件的下部侧壁304包括杯状物进给隔板370。杯状物进给隔板370包括用于再拉模具271的水平居中腔体372。也就是，杯状物进给隔板的水平居中腔体372被构造成当再拉模具271设置在该腔体中时使再拉模具271水平地居中。也就是，杯状物进给隔板的水平居中腔体372被构造成将再拉模具271绕撞锤250的行进路径13同中心地定位。另外，在示例性实施例中，每个间隔件400A、400B(如下所述)还包括居中腔体422(如下所述)，该居中腔体被构造成将支撑的模具绕撞锤250的行进路径13同中心地定位。

[0084] 工具包的壳体组件的内表面322限定了多对水平狭槽380。每对水平狭槽380包括处于工具包的壳体组件的第一侧向侧壁306和工具包的壳体组件的第二侧向侧壁308上的相对的狭槽380'、380"。每个狭槽380'、380"的尺寸形成为松散地对应于相关的模具间隔件400的高度。也就是，特定模具间隔件400A、400B(如下所述)具有大不相同的高度，并且被构造成设置在特定对的狭槽380中。如在此所用的，“相关的”指的是认定的元件彼此相关或者将在一起使用。例如，模具间隔件400A是较薄的模具间隔件，并且将设置在较薄的一对狭槽
380A中。因此，较薄的一对狭槽380A的高度松散地对应于相关的模具间隔件400A的高度。相似地，模具间隔件400B是较厚的模具间隔件，并且将设置在较厚的一对狭槽380B中。因此，较厚的一对狭槽380B的高度松散地对应于相关的模具间隔件400B的高度。还应当理解，特定对的狭槽380的高度与该特定对的狭槽380不“相关的”的模具间隔件400并不松散地对应。例如，较薄的一对狭槽380A的高度与较厚的模具间隔件400B的高度并不松散地对应。

[0085] 在示例性实施例中，每对水平狭槽380的高度比与特定对的水平狭槽相关的模具间隔件400大大约0.040英寸至0.050英寸之间。在另一个示例性实施例中，特定对的水平狭槽380中的每个狭槽380'、380"的高度比与特定对的水平狭槽380相关的特定模具间隔件400大大约0.045英寸。在可供选择的示例性实施例中，每对水平狭槽380的高度比与特定对的水平狭槽相关的模具间隔件大大约0.025英寸至0.040英寸之间。在另一个可供选择的示例性实施例中，特定对的水平狭槽380中的每个狭槽380'、380"的高度比与特定对的水平狭槽380相关的特定模具间隔件400大大约0.03英寸。

[0086] 多个模具间隔件400包括支撑的模具间隔件402和浮置的模具间隔件404。支撑的模具间隔件402是由工具包的壳体组件的内表面322支撑的那些模具间隔件400。浮置的模具间隔件404是设置在模具450上的间隔件400或其它间隔件400。每个模具间隔件400包括限定了中心通道408的本体406。每个模具间隔件的中心通道408大于冲头254的横截面积。因此，冲头254及其上设置的杯状物1自由地穿过模具间隔件400。每个模具间隔件400都具有高度。多个模具间隔件400和多个模具450共同具有高度，该高度与由工具包的壳体组件
300限定的腔体的高度松散地对应。然而，模具间隔件400可以具有变化的高度。每个支撑的模具间隔件402与特定对的水平狭槽380相关。如上所述，在示例性实施例中，支撑的模具间隔件402可以是较薄的支撑的模具间隔件402A或较厚的支撑的模具间隔件402B。如下所述，每个模具间隔件400可以包括多个通道490，这些通道是冷却剂系统480的一部分。

[0087] 每个支撑的模具间隔件402包括两个侧向侧面410、412。支撑的模具间隔件的侧向侧面410、412的形状形成为与工具包的壳体组件300的形状相对应。也就是，如图所示，当工具包的壳体组件300为大致矩形时，支撑的模具间隔件的侧向侧面410、412是大致平行且笔直的。每个支撑的模具间隔件402具有门侧面414。支撑的模具间隔件门侧面414包括移除工具联接件416。也就是，移除工具联接件416是被构造成与移除工具(未示出)联接的联接件的一个元件。在图11所示的示例性实施例中，移除工具联接件41是处于支撑的模具间隔件的门侧面414中的凹口。

[0088] 每个支撑的模具间隔件402包括上表面420。每个支撑的模具间隔件的上表面420包括水平居中腔体422，该水平居中腔体的尺寸设计成与相关的模具450相对应。如在此所用的，“相关的模具”是用来设置在相关的支撑的模具间隔件402上的模具450。支撑的模具间隔件的水平居中腔体422被构造成使模具450水平地居中设置在该腔体中。也就是，如上所述，居中腔体422被构造成将支撑的模具450绕撞锤250的行进路径13同中心地定位。在未示出的可选实施例中，通过定位轨道(未示出)来定位模具450。

[0089] 在这种构造中，模具间隔件400可以容易地移入和移出工具包的壳体组件300。例如，与特定支撑的模具间隔件402相关的模具450初始设置在支撑的模具间隔件的水平居中腔体422中。如果需要浮置模具404，那么浮置模具404可以设置在相关模具450上。然后，通过将支撑的模具间隔件402设置在其相关的成对的狭槽380中，支撑的模具间隔件402运动到工具包的壳体组件300中。如下所述，压缩装置470将模具450和模具间隔件400锁定就位。当压缩装置470释放时，例如通过使用移除工具将支撑的模具间隔件402从其狭槽380中拉出，可以移除模具450和模具间隔件400。因此，因为能够容易地实现移除和更换，所以多个模具450可以包括具有第一内径的第一组模具440(如下所述)和具有第二内径的第二组模具442，其中第一组模具440或第二组模具442中的一者设置在工具包的壳体组件300中。

[0090] 模具450包括限定了中心通道454的本体452。在示例性实施例中，模具本体452具有大致圆形的外表面456。模具中心通道454具有内径。每个模具中心通道454对应于横截面积，即具有与冲头254相对应的直径。更具体地，如上所述，每个模具中心通道454比之前的模具450(即在前向行程期间沿着撞锤组件的行进方向)稍窄。在这种构造中，每个模具450使杯状物的侧壁4变薄，并且拉长杯状物1。在示例性实施例中，模具450为大致圆环形的，并且同样具有外径。支撑的模具间隔件的水平居中腔体422和缓冲器的远侧表面356与模具450的外表面的形状相对应。如上所述，模具450和模具间隔件400设置在工具包的壳体组件
300中。

[0091] 如图12所示的压缩装置470被构造成向模具450和模具间隔件400的叠堆提供轴向压缩。如图所示，压缩装置470设置在工具包的壳体组件300的下端部处，即设置在工具包的壳体组件的下部侧壁304处。在这种构造中，压缩装置470通过施加向上的力而沿轴向偏压模具间隔件400。如上所述，因为多个模具间隔件400和多个模具450共同具有高度，该高度与由工具包的壳体组件300限定的腔体的高度松散地对应，所以施加向上偏压的力将会压缩多个模具间隔件400和多个模具450，由此将多个模具间隔件400和多个模具450有效地锁定就位。还要注意的是，因为成对的狭槽380的高度稍稍大于相关的模具间隔件的高度，所以模具间隔件400并不直接接合第一侧向侧壁306或第二侧向侧壁308，或者以其它方式向它们施加偏压。也就是，压缩装置470产生的偏压通过模具间隔件400和模具450的叠堆施加到上部侧壁302。压缩装置470包括提升活塞472。在示例性实施例中，提升活塞472具有圆环形的本体474。

[0092] 工具包的壳体组件300和模具间隔件400包括冷却剂系统480。也就是，冷却剂系统480包括多个通道，这些通道可以是特定部件内的通道，例如但不限于后侧壁310或模具间隔件400，但是也可以由相邻的元件之间的间隙形成，例如模具450和模具间隔件400之间的间隙。冷却剂系统480包括入口482、分配通道484、多个模具间隔件歧管486、多个喷射出口
488、多个收集通道490、排放通道492和槽494。入口482设置在工具包的壳体组件300上。入口482与冷却剂源(未示出)联接并流体连通。分配通道484设置在工具包的壳体组件300中。
如图所示，分配通道484大致竖直地延伸，由此提供模具间隔件400的触及。分配通道484与入口482联接并流体连通。多个模具间隔件400，更具体地多个支撑的模具间隔件402，包括模具间隔件歧管486。在示例性实施例中，模具间隔件歧管486是绕模具间隔件通道408延伸的通道。每个模具间隔件歧管486与分配通道484联接并流体连通。

[0093] 每个所述模具间隔件400还包括多个喷射出口488。每个喷射出口488与模具间隔件歧管486以及模具间隔件通道408联接并流体连通。每个喷射出口488被构造成将冷却剂喷射(在示例性实施例中，以向上的角度喷射)到模具间隔件通道408中。每个收集通道490具有设置成与工具包的壳体组件通道320相邻的第一端部496。每个收集通道490被构造成收集工具包的壳体组件通道320中的流体。除了收集通道490之外，多个模具间隔件400包括收集贮存器498。收集贮存器498是绕模具间隔件通道408设置的腔体。收集贮存器498与收集通道490联接并流体连通。每个收集通道490与排放通道492联接并流体连通。排放通道492与槽494联接并流体连通。槽494是设置在工具包的壳体组件300的下端部处的封闭腔室。槽494进一步与外部排放系统(未示出)联接并流体连通。因此，当制罐机10进行操作时，冷却剂可以喷射在杯状物1和撞锤组件400上。

[0094] 另外，已知的是且如图13所示，制罐机10可以包括穹顶部500。穹顶部具有凸的模具502，该模具设置成与工具包16相邻但是间隔开。当撞锤组件250处于第二延伸位置时，包括凹的轴向表面(未示出)的冲头254设置成紧邻穹顶部500。在这种构造中，杯状物1接触穹顶部500，以形成凹的杯状物底部3，并且完成杯状物1到罐本体2的转化。在过程中的该点处，罐本体2由撞锤组件250支撑。然后，当撞锤本体252颠倒方向且罐本体2接触剥离器元件362时，罐本体2从冲头254上剥离。除此之外或者作为另外一种选择，撞锤组件250可以包括罐弹射器，例如但不限于，在罐本体2和冲头254之间注入压缩空气的气动系统。结果是，罐本体2在工具包16和穹顶部500之间的位置处与撞锤组件250分离。

[0095] 如上所述，对于撞锤组件250的前向行程向上的制罐机10而言，取走组件18联接到壳体组件的上端部19，即大致处于撞锤组件250上方。取走组件18被构造成在罐本体2从撞锤组件250弹出之后夹持或保持罐本体2。每个取走组件18是基本上相似的，并且以下将仅仅描述一个。总体上，取走组件18被构造成当撞锤组件250完成其前向行程时轻轻地夹持罐本体2，并且在撞锤组件的返回行程期间使罐本体2运动离开撞锤组件250的行进路径。取走组件18进一步被构造成将罐本体2从竖直取向重新取向为水平取向。

[0096] 如图13-17所示，取走组件18包括驱动组件600和罐本体传动组件670。驱动组件600包括马达602和支撑构件604(图15和16)。取走组件马达602包括联接到转动驱动链轮
608的转动输出轴606。驱动链轮608联接到驱动组件的支撑构件604。因此，取走组件马达
602操作性地联接到驱动组件的支撑构件604，并且被构造成使驱动组件的支撑构件604运动。

[0097] 另外，取走组件马达602被构造成为驱动组件的支撑构件604提供索引运动，也就是，取走组件马达602处于致动的第一构造或者处于静止的第二构造，在致动的第一构造中，取走组件马达602向驱动组件的支撑构件604提供运动，在静止的第二构造中，取走组件马达602不向驱动组件的支撑构件604提供运动。如下所述，可以通过由控制器782(示意性地示出)或传感器784提供至取走组件马达602的命令信号，来控制取走组件马达602的运动，如下所述。因此，取走组件马达602被构造成接收和响应(即反应)来自控制器782或传感器784的命令信号。在可供选择的实施例中，取走组件马达602为伺服马达，其被编程为用以向驱动组件的支撑构件604提供索引运动。

[0098] 驱动组件的支撑构件604被构造成支撑多个夹持组件672，如下所述。在示例性实施例中，驱动组件的支撑构件604是张力构件610。如在此所用的，“张力构件”是在暴露于张力时具有最大长度但在其它情况下基本上是柔性的构造，例如但不限于链或带。如图18和19所示，在示例性实施例中，张力构件610是滚子链612。在替代实施例(未示出)中，张力构件610是正时带。滚子链612形成大致水平的环路614(图15)。该环路614包括第一端部616和第二端部618。驱动链轮608设置在环路的第一端部616处，惰链轮609设置在环路的第二端部处。驱动链轮608接合滚子链612。因此，驱动组件的支撑构件604，并且在该实施例中滚子链612，沿着大致水平方向运动。驱动组件的支撑构件604，并且在该实施例中滚子链612，设置成与穹顶部500相邻。更具体地，驱动组件的支撑构件604设置成与工具包16和穹顶部500之间的间隙相邻。因此，驱动组件的支撑构件604设置成与杯状物本体从撞锤组件250弹出的位置相邻。另外，驱动组件的支撑构件604在路径620(或行进路径)上行进，该路径对应于大致水平的环路614。也就是，驱动组件的支撑构件的路径也是包括第一端部622和第二端部624的水平环路。

[0099] 驱动组件600还包括张力构件支撑件630。也就是，张力构件610可以是下垂的，并且张力构件支撑件630被构造成支撑并引导该张力构件610。张力构件支撑件630包括下部支撑元件632和上部支撑元件634。下部支撑元件632和上部支撑元件634每个都包括远侧表面636、638，该远侧表面限定了大致平面的轨道640。轨道640限定了张力构件610所遵循的路径。如图所示，在示例性实施例中，轨道640是大致椭圆形的。

[0100] 在示例性实施例中，张力构件610包括多个下部支撑块体650和上部支撑块体652。下部支撑块体650和上部支撑块体652被构造成分别可动地联接到下部支撑元件632和上部支撑元件634。下部支撑块体650和上部支撑块体652联接到且在示例性实施例中固定到张力构件610。在示例性实施例中，下部支撑块体650和上部支撑块体652与张力构件610的长度相比较小，并且在张力构件610的长度上间隔开。下部支撑块体650设置在张力构件610的下侧上，更具体地设置在滚子链612的下侧上。上部支撑块体652设置在张力构件610的上侧上，更具体地设置在滚子链612的上侧上。

[0101] 每个下部支撑块体650和上部支撑块体652分别包括轨道接合表面654、656。轨道接合表面654、656对应于下部和上部支撑元件远侧表面636、638的形状。也就是，如图16所示，在示例性实施例中，下部和上部支撑元件远侧表面636、638是圆形的，并且轨道接合表面654、656是弧形凹槽658、660。下部支撑块体和上部支撑块体的轨道接合表面654、656分别可动地联接到(更具体地，直接可动地联接到)下部支撑元件632或上部支撑元件634。在这种构造中，张力构件610在下部支撑元件632和上部支撑元件634之间行进。在另一个实施例中，张力构件支撑件630仅仅包括下部支撑元件632。在这样的实施例中，张力构件610在下部支撑元件632上行进。

[0102] 如图13和18-19所示，罐本体传动组件670包括多个夹持组件672和重新取向斜槽750。夹持组件672是基本上类似的，并且将仅仅描述单个夹持组件672。如图18和19所示，每个夹持组件672被构造成行进越过撞锤的路径，并且选择性地夹持罐本体2。每个夹持组件
672包括第一基部构件674和第二基部构件676。每个第一基部构件674和第二基部构件676包括具有外侧678和内侧679的本体677。第一和第二基部的外侧678和内侧679在大致竖直平面中延伸。每个第一基部构件674和第二基部构件676包括多个弹性长形夹持构件680。每个弹性长形夹持构件680从第一和第二基部的外侧678大致水平地延伸。从第一基部构件
674和第二基部构件676延伸的夹持构件680大致设置在相同的水平平面中，并且由此彼此相对设置。也就是，夹持构件680是相对的夹持构件680，它们跨过夹持空间的竖直轴线712相对设置(如下所述)。

[0103] 每个第一基部构件674和第二基部构件676联接到驱动组件的支撑构件604，更具体地联接在环路614的外侧上。在示例性实施例中，第二基部构件676固定到张力构件610。每个第一基部构件674可动地且选择性地联接到驱动组件的支撑构件604。也就是，每个第一基部构件674可调节地联接到驱动组件的支撑构件604，并且可以朝向或远离第二基部构件676水平地移动。

[0104] 在示例性实施例中，每个第一基部构件674和第二基部构件676包括刚性的安装板690。每个安装板690设置在基部构件本体的内侧679上。每个第二基部构件676包括穿过本体677的圆形开口(未示出)。与圆形开口的尺寸相对应的紧固件692延伸穿过本体677，并且将第二基部构件676固定到安装板690。安装板690联接到且在示例性实施例中固定到驱动组件的支撑构件604。每个第一基部构件674包括穿过本体677的水平长形开口，即狭槽694。
紧固件692延伸穿过狭槽，并且将第一基部构件674联接到安装板690。第一基部构件674上的紧固件692可以松动，以便允许第一基部构件674相对于固定的第二基部构件676进行水平的调节。因此，每个第一基部构件674选择性地定位在第一位置或第二位置中，在第一位置中，第一基部构件674相对于第二基部构件676具有第一间距，在第二位置中，第一基部构件674相对于第二基部构件676具有第二间距。

[0105] 要注意的是，每个下部支撑块体650和上部支撑块体652可以联接到且在示例性实施例中固定到安装板690。

[0106] 如上所述，每个第一基部构件674和第二基部构件676包括多个弹性长形构件680。在示例性实施例中，每个第一基部构件674和第二基部构件676包括多个长形构件680。如图
18和19所示，在一个实施例中，每个第一基部构件674和第二基部构件676包括三个长形构件680。因此，在每个第一基部构件674上设置有第一组长形构件700，在每个第二基部构件
676上设置有第二组长形构件702。第一和第二组长形构件700、702进一步成对地相对设置。
也就是，如在此所用的，“相对的成对”长形构件680指的是两个长形构件680处于相同的大致水平平面中，并且从不同的基部构件674、676延伸。另外，第一基部构件674和第二基部构件676彼此间隔开。另外，成组700、702的长形构件680竖直地对准。也就是，每个长形构件
680具有近侧端部682和远侧端部684。每个长形构件的近侧端部682直接联接到第一或第二基部构件本体677之一。另外，每个长形构件的近侧端部682定位在第一或第二基部构件本体677上，使得竖直轴线穿过联接到第一或第二基部构件本体677的每个长形构件680。

[0107] 在这种构造中，每个夹持组件672限定了长形夹持空间710。夹持空间710具有大致竖直轴线712。也就是，夹持空间710由设置在竖直轴线712的一侧上的竖直对准的第一组长形构件700和设置在竖直轴线712的相对侧上的竖直对准的第二组长形构件702限定。作为另外一种选择，每个夹持组件672包括跨过夹持空间的竖直轴线712相对地设置的多对相对的弹性长形构件680。

[0108] 成对的相对弹性长形构件680水平地间隔开一段距离，该距离紧密地对应于罐本体2的水平横截面积。在这种构造中，每个夹持组件672的尺寸形成为用以夹持罐本体2。如在此所用的，“夹持”指的是当夹持空间710稍稍小于罐本体2的尺寸时产生的偏压，并且当罐本体2运动到夹持空间710中时弹性长形构件680向外挠曲。“夹持”并不意味着弹性长形构件680以与人的手指绕物体闭合类似的方式向内挠曲或以其它方式偏压。

[0109] 如图18和19所示，弹性长形构件680单独地被构造成允许罐本体2运动到夹持空间710中。单独的弹性长形构件680是基本上类似的，其中弹性长形构件680设置在第一和第二基部构件676、678上，大致成镜像，从而将描述单个弹性长形构件680。如上所述，每个长形构件680具有近侧端部682和远侧端部684。另外，每个长形构件680具有大致矩形的横截面，包括内侧686和下侧688。每个长形构件的内侧686是大致凹的，并且具有的曲率基本上对应于罐本体2的周边。每个长形构件的下侧688包括倾斜的内边缘689。也就是，如在此所用的，“内边缘”是通过截断长形构件的内侧686和长形构件的下侧688的顶点而形成的倾斜表面。

[0110] 重新取向斜槽750被构造成将罐本体2从竖直取向重新取向为大致水平取向。重新取向斜槽750包括竖直罐本体部分752、弧形过渡部分754和水平罐本体部分756。术语“竖直罐本体部分”和“水平罐本体部分”涉及罐本体2在识别部分中的取向。竖直罐本体部分752是长形的，并且大致水平地延伸。竖直罐本体部分752包括顶部引导件760、底部引导件762、内部引导件764和外部引导件766。竖直罐本体部分引导件760、762、764、766限定了通道768，该通道的横截面成形为与罐本体2的竖直横截面相对应。竖直罐本体部分引导件760、
762、764、766的近侧端部(即最靠近撞锤组件的端部)可以是向外扩张的。竖直罐本体部分
752设置成与驱动组件的支撑构件路径620相邻，更具体地，与驱动组件的支撑构件路径的第一端部622相邻。竖直罐本体部分752充分靠近驱动组件的支撑构件路径的第一端部622，使得当夹持组件672处于驱动组件的支撑构件路径的第一端部622处时，弹性长形构件680延伸到竖直罐本体部分752中。

[0111] 设置成与驱动组件的支撑构件路径620紧邻的竖直罐本体部分的内部引导件764包括多个大致水平延伸的狭槽770。竖直罐本体部分的内部引导件的狭槽770的尺寸形成为与弹性长形构件680相对应。另外，竖直罐本体部分的内部引导件的狭槽770定位成与弹性长形构件680对准。因此，当每个第一基部构件674和第二基部构件676在驱动组件的支撑构件路径620上运动时，每个第一基部构件674和第二基部构件676上的弹性长形构件680运动到竖直罐本体部分的内部引导件的狭槽770中。因此，在竖直罐本体部分752的近侧端部处，通过夹持组件672运动的罐本体2被竖直罐本体部分752以及夹持组件672围绕。

[0112] 当夹持组件672在为弧形的驱动组件的支撑构件路径的第一端部622上运动时，第一基部构件674在弧形驱动组件的支撑构件路径的第一端部622上行进，并且摆动离开竖直罐本体部分752。在这种运动期间，第一基部构件674上的弹性长形构件680摆动，即在弧上运动，而离开竖直罐本体部分752。因此，当夹持组件672绕驱动组件的支撑构件路径的第一端部622运动时，第一组长形构件700和第二组长形构件702在第二基部构件676之前随着第一基部构件674在驱动组件的支撑构件路径的第一端部622上行进而舒展开。这种动作将罐本体2从夹持组件672释放。

[0113] 当第二基部构件676继续在驱动组件的支撑构件路径620上运动时，第二组长形构件702将罐本体推向弧形过渡部分754。当罐本体运动通过弧形过渡部分754时，罐本体从竖直取向重新取向为水平取向。然后，罐本体2运动到水平罐本体部分756中。然后，罐本体可以由常规的罐轨道(未示出)拾取。

[0114] 因此，如上所述，取走组件18被构造成当撞锤组件250完成其前向行程时轻轻地夹持罐本体2，并且在撞锤组件的返回行程期间使罐本体2运动离开撞锤组件250的行进路径。可以通过取走组件控制系统780来辅助这个过程，该控制系统是竖直制罐机控制系统800的一部分，如下所述。取走组件控制系统780包括控制器782、多个传感器784和多个目标物
786。如在此所用的，“目标物”是被构造成由传感器784检测到的目标物。“目标物”可以是但不限于铁磁材料、图案和信号产生装置。例如，传感器784可以被构造成检测铁磁材料何时靠近。控制器782与取走组件马达602和多个传感器784电子通信。控制器782被构造成产生命令信号。如上所述，取走组件马达602可以响应于这样的命令信号，例如取走组件马达602可以响应于一个命令信号而运动到第一构造中，并且响应于另一个命令信号而运动到第二构造中。传感器784在检测到目标物786的情况下向控制器782提供信号，然后该控制器产生命令信号。在可供选择的实施例中，传感器784与取走组件马达602电子通信，并且传感器
784产生命令信号。

[0115] 在示例性实施例中，每个传感器784被构造成检测目标物786，以及响应于检测到目标物786而提供命令信号。驱动组件传感器784设置成与驱动组件的支撑构件604相邻。另外，每个夹持组件672包括目标物786。如图所示，目标物786可以是设置在紧固件692上的铁磁材料，例如但不限于螺母。因此，每当夹持组件672运动至与传感器784相邻时，产生命令信号并将该命令信号提供给取走组件马达602。产生命令信号并将该命令信号提供给取走组件马达602。另一个传感器(未示出，在下文中称为“下部传感器”)可以设置成与操作机构14的元件(例如但不限于再拉凸轮274)相邻。在这种构造中，操作机构14的元件(例如但不限于再拉凸轮274)是“目标物”。当操作机构14的元件转动或大致竖直地运动时，如上所述，下部传感器检测该元件，并且向控制器782提供信号或者向取走组件马达602提供命令信号。

[0116] 在这种构造中，控制器782或传感器784可以控制取走组件马达602。例如，如果取走组件马达602处于致动的第一构造中时，驱动组件的支撑构件604与夹持组件672一起运动。当夹持组件672在撞锤行进路径上运动就位时，传感器784检测夹持组件672上的目标物786。也就是，传感器定位成以便当夹持组件672在撞锤行进路径上运动就位时检测目标物
786。当检测到该目标物786时，向取走组件马达602提供命令信号，以使得取走组件马达602运动到静止的第二构造中。因此，夹持组件672定位在撞锤行进路径上。如上所述，撞锤组件
250使罐本体2运动到工具包16和穹顶部500之间的空间中，该空间也是夹持组件672所处的地方。

[0117] 当罐本体2从撞锤组件250弹出时，如上所述，罐本体2被夹持组件672夹持。当操作机构14转动时，再拉凸轮274运动通过下部传感器，向取走组件马达602提供命令信号，取走组件马达602返回到致动的第一构造，使得驱动组件的支撑构件604将罐本体2运动和传送到重新取向斜槽750，如上所述。也就是，下部传感器定位成当撞锤组件250不处于第二延伸位置时检测再拉凸轮274。然后，对每个夹持组件672重复该循环，以在撞锤行进路径上停止并拾取罐本体2。

[0118] 换言之，当撞锤组件250处于第一位置时，取走组件马达602处于第一构造中，当撞锤组件250处于第二位置时，取走组件马达602处于第二构造中。另外，当撞锤组件250处于第二位置时，夹持空间的竖直轴线712与撞锤组件250的纵向轴线大致对准。在这种构造中，在循环期间，撞锤组件250将罐本体2沉积在每个夹持组件672中。

[0119] 可以通过竖直制罐机控制系统800来引导竖直制罐机10的操作，如图2中示意性地所示。竖直制罐机控制系统800包括主控制单元802、多个传感器组件(马达传感器组件804在图9中示意性地示出)以及多个分控制单元806。竖直制罐机控制系统800的各个元件经由硬线或无线通信系统(均未示出)而彼此电子通信。传感器组件804设置在竖直制罐机10的各个元件上，并且被构造成用以生成与各个部件相关的数据。传感器组件804还生成结合有传递到主控制单元802的数据的信号。这样的数据在下文中识别为传感器数据。

[0120] 在一个实施例中，主控制单元802包括可编程逻辑控制器(未示出)以及存储装置(未示出)。存储装置包括可执行逻辑，例如但不限于计算机代码。可执行逻辑由可编程逻辑控制器处理。也就是，可编程逻辑控制器接收根据可执行逻辑进行处理的传感器数据。基于传感器数据以及其它输入(例如但不限于计时器)，可执行逻辑产生控制单元数据。然后，将控制单元数据传递到各个分控制单元806。

[0121] 分控制单元806被构造成用以控制竖直制罐机10的选择的元件。例如，上述取走组件控制系统780是一个分控制单元806。其它分控制单元806包括但不限于杯状物进给组件控制单元、马达控制单元和气动系统控制单元(均未示出)。每个分控制单元806还包括可编程逻辑控制器(未示出)以及存储装置(未示出)。如上所述，每个分控制单元806的可编程逻辑控制器处理来自主控制单元802的可执行逻辑或命令。应当理解，每个分控制单元806与电子控制的部件电子通信。

[0122] 例如，马达控制单元电子联接到操作机构马达152，并且被构造成用以控制该操作机构马达。马达传感器组件804(在图9中示意性地示出)包括转动正时装置810(图9)，例如但不限于解析器或编码器，其被构造成检测曲轴150的位置。马达传感器组件804产生传递到主控制单元802的曲轴位置数据。

[0123] 另外，杯状物进给组件控制单元电子联接到可转动的进给器盘组件马达(未示出)，并且被构造成用以控制该可转动的进给器盘组件马达。杯状物进给组件控制单元接收来自主控制单元802的数据，例如曲轴位置数据。杯状物进给组件控制单元处理曲轴位置数据，以确定何时致动可转动的进给器盘组件马达(未示出)。在替代实施例中，杯状物进给组件传感器组件(未示出)确定进给器盘位置数据，并将该位置数据提供给主控制单元802。主控制单元802处理曲轴位置数据和进给器盘位置数据，并且将命令信号发送到杯状物进给组件控制单元，以便在何时的时刻致动可转动的进给器盘组件马达。

[0124] 作为另一个例子，气动系统控制单元被构造成控制气动系统(未示出)。例如，主控制单元802处理曲轴位置数据，并且向气动系统控制单元发送命令，致动气动系统，以在合适的时刻将罐本体2弹出，如上所述。

[0125] 应当理解，竖直制罐机控制系统800被构造成确保各种部件的合适正时以及上述动作的合适正时，使得在合适的时刻发生动作，并且确保各部件不会彼此干涉。

[0126] 虽然已经详细描述了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员应当理解，在本公开的整体教导下可以对这些细节进行各种修改和替换。因此，所公开的特定布置仅仅是示意性的而非限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求及其任何和全部等效来限定。