接合装置及动力传递装置

摘要

接合装置(10)具备：零件(11)；套筒(12)，与零件(11)配置于同一轴线上，通过轴向的移动而与零件(11)接合；促动器(13)，向套筒(12)施加轴向的推力；及轮毂部件(16)，在零件(11)及套筒(12)接合时将套筒(12)连接于承受从零件(32a)。零件(11)、套筒(12)及促动器(13)收容于闭空间。轮毂部件(16)成为形成收容接合装置(10)的闭空间的外轮廓部的至少一部分。通过该结构，即使伴随着接合装置(10)的接合动作而产生了异物的情况下，也能够将异物留在闭空间内，能够防止从接合装置(10)产生的异物向外部排出。(11)一侧传递的转矩的壳体(32)的支撑部件

权利要求

1.一种接合装置，其特征在于，具备：被接合体，与旋转轴联动地旋转；

接合体，与所述被接合体配置于同一轴线上，通过轴向的移动而与所述被接合体接合；

动力源，沿轴向对所述接合体施加推力；及轮毂部件，在所述接合体与所述被接合体接合时将所述接合体连接于转矩承受部，所述转矩承受部承受从所述被接合体一侧传递的转矩，所述被接合体、所述接合体及所述动力源收容于闭空间，所述轮毂部件是形成所述闭空间的外轮廓部的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的接合装置，其特征在于，形成所述闭空间的所述外轮廓部至少从所述接合体与所述被接合体的接合部分覆盖径向外侧的区域。

3.根据权利要求1所述的接合装置，其特征在于，所述接合体绕着所述旋转轴配置，

所述动力源配置于所述接合体的径向外侧，所述轮毂部件具有在所述旋转轴与所述接合体之间沿轴向延伸的内圆筒部，所述接合体被允许轴向移动且被限制旋转并设置于所述轮毂部件的所述内圆筒部的内周面上，所述轮毂部件形成为从所述内圆筒部覆盖所述接合体及所述动力源并向径向外侧延伸的形状。

4.根据权利要求2所述的接合装置，其特征在于，所述接合体绕着所述旋转轴配置，

所述动力源配置于所述接合体的径向外侧，所述轮毂部件具有在所述旋转轴与所述接合体之间沿轴向延伸的内圆筒部，所述接合体被允许轴向移动且被限制旋转并设置于所述轮毂部件的所述内圆筒部的内周面上，所述轮毂部件形成为从所述内圆筒部覆盖所述接合体及所述动力源并向径向外侧延伸的形状。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的接合装置，其特征在于，所述接合装置具备蓄积单元，所述蓄积单元蓄积所述闭空间内产生的异物。

6.一种动力传递装置，其特征在于，在从动力源到驱动轮的动力传递路径上具备权利要求1～5中任一项所述的接合装置。

7.根据权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，具备：发动机；

第一旋转机；

动力分配机构，与所述发动机及所述第一旋转机连接，并将所述发动机的动力分配给驱动轮及所述第一旋转机；及第二旋转机，与所述驱动轮连接，

所述接合装置的所述接合体连接于所述第一旋转机的旋转轴，所述接合装置通过使所述接合体与所述被接合体接合来限制所述第一旋转机的旋转。

8.根据权利要求6或7所述的动力传递装置，其特征在于，所述接合装置是牙嵌式离合器。

说明书

接合装置及动力传递装置

技术领域

[0001] 本发明涉及接合装置及具备该接合装置的动力传递装置。

背景技术

[0002] 已知有例如使卡爪齿彼此啮合的牙嵌式离合器等使绕着旋转轴配置的接合体与被接合体接合的接合装置(例如参照专利文献1)。

[0003] 专利文献

[0004] 专利文献1：日本特开2010-242895号公报

发明内容

[0005] 发明要解决的课题

[0006] 在这样的接合装置中，由于啮合动作而在啮合部有时会产生缺口片、磨损粉等异物。在车辆等的动力传递装置内应用接合装置的情况下，若从接合装置产生的异物在动力传递装置内循环，则有时会影响动力传递装置的动作。

[0007] 本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供能够防止伴随接合动作而产生的异物向外部排出的接合装置及具备该接合装置的动力传递装置。

[0008] 用于解决课题的方案

[0009] 为了解决上述课题，本发明的接合装置的特征在于，具备：被接合体，与旋转轴联动地旋转；接合体，与所述被接合体配置于同一轴线上，通过轴向的移动而与所述被接合体接合；动力源，沿轴向对所述接合体施加推力；及轮毂部件，在所述接合体与所述被接合体接合时将所述接合体连接于转矩承受部，所述转矩承受部承受从所述被接合体一侧传递的转矩，所述被接合体、所述接合体及所述动力源收容于闭空间，所述轮毂部件是形成所述闭空间的外轮廓部的至少一部分。

[0010] 另外，在上述的接合装置中，优选的是，形成所述闭空间的所述外轮廓部至少从所述接合体与所述被接合体的接合部分覆盖径向外侧的区域。

[0011] 另外，在上述的接合装置中，优选的是，所述接合体绕着所述旋转轴配置，所述动力源配置于所述接合体的径向外侧，所述轮毂部件具有在所述旋转轴与所述接合体之间沿轴向延伸的内圆筒部，所述接合体被允许轴向移动且被限制旋转并设置于所述轮毂部件的所述内圆筒部的周面上，所述轮毂部件形成为从所述内圆筒部覆盖所述接合体及所述动力源并向径向外侧延伸的形状。

[0012] 另外，上述的接合装置优选具备蓄积单元，所述蓄积单元蓄积所述闭空间内产生的异物。

[0013] 同样，为了解决上述课题，本发明的动力传递装置的特征在于，在从动力源到驱动轮的动力传递路径上具备上述的接合装置。

[0014] 另外，上述的动力传递装置优选具备：发动机；第一旋转机；动力分配机构，与所述发动机及所述第一旋转机连接，并将所述发动机的动力分配给驱动轮及所述第一旋转机；第二旋转机，与所述驱动轮连接；及上述的接合装置，所述接合装置通过使所述接合体与所述被接合体接合来限制所述第一旋转机的旋转。

[0015] 另外，在上述的动力传递装置中，优选的是，所述接合装置是牙嵌式离合器。

[0016] 发明效果

[0017] 本发明的接合装置及动力传递装置即使在伴随着接合装置的接合动作而产生异物的情况下，异物也可能留在闭空间内，其结果是，起到能够防止伴随着接合动作而产生的异物向外部排出这样的效果。

附图说明

[0018] 图1是本发明的一实施方式的动力传递装置的纵向剖视图。

[0019] 图2是将图1中的接合装置的主要部分放大观察的图。

具体实施方式

[0020] 以下，基于附图，说明本发明的接合装置及动力传递装置的实施方式。另外，在以下的附图中，对于同一或相当的部分标注同一附图标记，不重复其说明。

[0021] 首先，参照图1、2，说明本发明的一实施方式的接合装置及动力传递装置的结构。图1是本发明的一实施方式的动力传递装置的纵向剖视图，图2是将图1中的接合装置的主要部分放大观察的图。另外，在以下的说明中，将附图的左右方向表现为“轴向”，将上下方向表现为“径向”。

[0022] 如图1所示，本实施方式的动力传递装置1搭载于车辆100。车辆100是具有发动机2、第一旋转机MG1及第二旋转机MG2作为动力源的混合动力车辆。

[0023] 动力传递装置1构成为包含发动机2、行星齿轮机构3、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、接合装置10。动力传递装置1能够应用于FF(前置发动机前轮驱动)车辆或RR(后置发动机后轮驱动)车辆等。动力传递装置1例如以轴向成为车宽方向的方式搭载于车辆100。

[0024] 发动机2将燃料的燃烧能量转换成旋转轴2a的旋转运动而输出。发动机2的旋转轴2a与输入轴4连接。发动机2的旋转轴2a与输入轴4配置于同一轴线上。输入轴4与行星齿轮机构3的行星轮架3d连接。

[0025] 行星齿轮机构3具有将来自发动机2的动力向输出侧和第一旋转机MG1分配的作为动力分配机构的功能。行星齿轮机构3具有太阳轮3a、小齿轮3b、齿圈3c及行星轮架3d。太阳轮3a配置在输入轴4的径向外侧。太阳轮3a旋转自如地与输入轴4配置于同一轴线上。齿圈3c配置于太阳轮3a的径向外侧且旋转自如地与太阳轮3a配置于同一轴线上。小齿轮3b配置在太阳轮3a与齿圈3c之间，且与太阳轮3a及齿圈3c分别啮合。小齿轮3b由与输入轴4配置于同一轴线上的行星轮架3d支撑为旋转自如。

[0026] 行星轮架3d与输入轴4连接，且与输入轴4一体旋转。因此，小齿轮3b能够进行以输入轴4的中心轴线为旋转中心的旋转(公转)，且由行星轮架3d支撑而能够以小齿轮3b的中心轴线为旋转中心进行旋转(自转)。

[0027] 在太阳轮3a上连接有第一旋转机MG1。第一旋转机MG1的旋转轴30与输入轴4配置于同一轴线上，且与太阳轮3a连接。因此，第一旋转机MG1的转子与太阳轮3a一体旋转。而且，如图2所示，第一旋转机MG1的旋转轴30由支撑部件32a支撑，该支撑部件32a从将接合装置10包裹在内的壳体32的内表面延伸至旋转轴30。

[0028] 在齿圈3c上连接有反转驱动齿轮5。反转驱动齿轮5是与齿圈3c一体旋转的输出齿轮。反转驱动齿轮5设于圆筒形状的圆筒部件的外周面，齿圈3c设于内周面。而且，反转驱动齿轮5在轴向上，与齿圈3c相比接近发动机2侧地配置。齿圈3c也是能够将从第一旋转机MG1或发动机2输入的旋转向驱动轮22侧输出的输出要素。

[0029] 反转驱动齿轮5与反转从动齿轮6啮合。第二旋转机MG2的减速齿轮7与反转从动齿轮6啮合。减速齿轮7配置于第二旋转机MG2的旋转轴31，且与旋转轴31一体旋转。即，第二旋转机MG2输出的转矩经由减速齿轮7而向反转从动齿轮6传递。减速齿轮7的直径比反转从动齿轮6的直径小，对第二旋转机MG2的旋转进行减速而向反转从动齿轮6传递。

[0030] 第一旋转机MG1及第二旋转机MG2经由逆变器而与蓄电池(未图示)连接。第一旋转机MG1及第二旋转机MG2能够作为将从蓄电池供给的电力转换成机械性的动力而输出的电动机发挥功能，并能够作为由输入的动力驱动而仅将机械性的动力转换成电力的发电机发挥功能。由第一旋转机MG1及第二旋转机MG2发电产生的电力能够蓄积于蓄电池。作为第一旋转机MG1及第二旋转机MG2，可以使用例如交流同步型的电动发电机。

[0031] 在反转从动齿轮6上连接有驱动小齿轮8。驱动小齿轮8与反转从动齿轮6配置于同一轴线上，且与反转从动齿轮6一体旋转。驱动小齿轮8与差动装置20的差动齿圈9啮合。差动装置20经由左右驱动轴21而与驱动轮22连接。即，齿圈3c经由反转驱动齿轮5、反转从动齿轮6、驱动小齿轮8、差动装置20及驱动轴21而与驱动轮22连接。而且，第二旋转机MG2配置在比齿圈3c靠驱动轮22一侧的位置，连接于齿圈3c与驱动轮22之间的动力传递路径上，能够分别对齿圈3c及驱动轮22传递动力。

[0032] 从发动机2输出的发动机转矩经由作为动力分配机构的行星齿轮机构3、差动装置20而向一对驱动轮22传递。而且，第一旋转机MG1作为发电机发挥功能时，通过由行星齿轮机构3分配并供给的发动机转矩而再生发电出电力。行星齿轮机构3使第一旋转机MG1作为发电机发挥功能并进行再生控制，由此被用作无级变速器。即，发动机2的输出由行星齿轮机构3变速之后向驱动轮22传递。另外，通过进行第二旋转机MG2的驱动控制或者第一旋转机MG1或第二旋转机MG2的转速控制，而能够进行发动机2的发动机转速的控制、向驱动轮22的输出控制。

[0033] 在本实施方式的车辆100中，如图1所示，第一旋转机MG1与发动机2的旋转轴2a配置于同一轴线上。第二旋转机MG2配置在与发动机2的旋转轴2a不同的旋转轴31上。即，本实施方式的动力传递装置1设为输入轴4与第二旋转机MG2的旋转轴31配置在不同的轴上的双轴式。

[0034] 在本实施方式的动力传递装置1中，行星齿轮机构3在发动机2与第一旋转机MG1之间与发动机2的旋转轴2a配置于同一轴线上。而且，接合装置10以第一旋转机MG1为基准而配置在发动机2的相反侧。即，在本实施方式的动力传递装置1中，在与发动机2的旋转轴2a同一轴线上，从距发动机2近的一侧依次配置有反转驱动齿轮5、行星齿轮机构3、第一旋转机MG1、接合装置10。

[0035] 如图1所示，接合装置10与第一旋转机MG1连接。接合装置10能够限制第一旋转机MG1的旋转，被用作将第一旋转机MG1的旋转机械性地锁定的MG1锁定机构。

[0036] 在执行基于动力传递装置1的发动机转速控制、向驱动轮的输出控制时，需要将第一旋转机MG1的转速控制为0的情况下，通过接合装置10将第一旋转机MG1的旋转机械性地锁定。因此，无需电气性地控制第一旋转机MG1的转速，因此不需要向第一旋转机MG1供给电力，能够实现燃油经济性提高。接合装置10通过机械性地锁定第一旋转机MG1的旋转，而行星齿轮机构3作为无级变速器不再发挥功能，成为固定级。

[0037] 如图2所示，接合装置10具备零件11(被接合体)、套筒12(接合体)及促动器13(动力源)。

[0038] 零件11配置在第一旋转机MG1的旋转轴30的周围，固定在旋转轴30的周面的花键上。零件11与第一旋转机MG1的旋转轴30联动而一体旋转。零件11的轴向及径向的移动被限制。

[0039] 套筒12与零件11同样地配置在第一旋转机MG1的旋转轴30的周围，且配置在比零件11靠径向外侧的位置。套筒12与固定设置在壳体32的支撑部件32a上的轮毂部件16花键嵌合。即，套筒12能够沿轴向移动，径向的移动及绕旋转轴30的旋转受到限制。

[0040] 零件11和套筒12通过套筒12的轴向的移动而能够将套筒12的内周面与零件11的外周面接合/分离。在零件11的外周面上，朝向径向外侧而沿着绕旋转轴30的周向地配置有卡爪齿14。在套筒12的内周面上，朝向径向内侧而沿着绕旋转轴30的周向地配置有卡爪齿15。上述卡爪齿14、15成为啮合牙嵌式离合器，通过两者的啮合，能够使零件11与套筒12接合。通过使套筒12与零件11花键嵌合，能够将第一旋转机MG1的旋转固定。

[0041] 促动器13是沿轴向产生驱动力并使套筒12沿轴向移动的动力源。促动器13具体而言是螺线管类型的电磁促动器。

[0042] 促动器13具备电磁线圈13a、与电磁线圈13a的内周侧嵌合的作为驱动对象的电枢13b及连接于电枢13b与套筒12之间的等待机构弹簧13c。电枢13b设置成能够沿轴向移动，等待机构弹簧13c根据电枢13b及套筒12的轴向的相对位置关系，配置成能够沿轴向伸缩。
伴随着电枢13b在轴向上向第一旋转机MG1侧的移动，等待机构弹簧13c将从电枢13b受到的按压力向套筒12传递，由此套筒12也与电枢13b联动而能够向同方向移动。

[0043] 而且，在比电枢13b及套筒12靠轴向的第一旋转机MG1一侧(图2的右侧)的位置设有能够沿轴向移动的柱塞13d。柱塞13d设置成能够与电枢13b及套筒12分别抵接且非连接的状态。而且，在柱塞13d上，在与电枢13b及套筒12相向的一端部的相反侧(第一旋转机MG1侧)的端部安装有复位弹簧13e。复位弹簧13e例如是压缩弹簧，保持为被适度压缩的状态。复位弹簧13e随着柱塞13d向第一旋转机MG1一侧的移动越进展，即，套筒12与零件11的啮合程度越深，则越大地产生向柱塞13d的移动方向的相反侧的作用力。

[0044] 在车辆100搭载有ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)40。ECU40是基于车辆100内的各种传感器类的信息进行车辆100的各部的控制的控制装置。例如，ECU40与发动机2、第一旋转机MG1及第二旋转机MG2分别连接，能够控制发动机2、第一旋转机MG1及第二旋转机MG2。在本实施方式中，ECU40与接合装置10的促动器13连接，通过控制促动器13的动作，来控制套筒12的轴向的移动，从而能够控制接合装置10的接合/分离。

[0045] ECU40在物理上是以包含CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)及接口等的周知的微型计算机为主体的电子电路。将由ROM保持的应用程序下载于RAM并通过CPU执行，由此在CPU的控制下使车辆内的各种装置动作，并进行RAM、ROM中的数据的读出及写入，从而实现ECU40的各功能。

[0046] 在接合装置10为分离状态时，促动器13停止，套筒12经由柱塞13d，向接近轮毂部件16的方向(图2的左方向)受到复位弹簧13e的作用力。通过该作用力，套筒12被保持在与零件11分离的轮毂部件16一侧(图2的左侧)的位置，成为不与零件11啮合的状态。零件11能够与第一旋转机MG1的旋转轴30联动地旋转。

[0047] 根据来自ECU40的控制指令，当电流流向电磁线圈13a时，磁通在电磁线圈13a的周围的磁路流动，产生使电枢13b向接近零件11的方向(图1、2的右方向)移动的力。伴随着电枢13b的移动，等待机构弹簧13c收缩，由于等待机构弹簧13c的作用力而套筒12受到推力，向接近零件11的方向移动。其结果是，套筒12的卡爪齿15与零件11的卡爪齿14啮合，接合装置10成为接合状态。在零件11与第一旋转机MG1的旋转轴30联动地旋转的情况下，零件11的旋转转矩经由卡爪齿14、15、套筒12及轮毂部件16而向壳体32的支撑部件32a传递。即，在本实施方式中，在零件11与套筒12接合时，轮毂部件16将零件11与壳体32的支撑部件32a连接，壳体32的支撑部件32a作为承受从零件11侧传递的转矩的转矩承受部发挥功能。

[0048] 并且，尤其是在本实施方式中，作为接合装置10的构成要素的零件11、套筒12及促动器13收容于闭空间。如图2所示，接合装置10的各要素以壳体32的支撑部件32a为基准，在第一旋转机MG1的相反侧(图1、2的左侧)的位置，与支撑部件32a相邻地配置。接合装置10进而由轮毂部件16从第一旋转机MG1的相反侧覆盖整体。

[0049] 轮毂部件16具有绕着旋转轴30而与零件11相邻地延伸且与套筒12进行花键嵌合的内圆筒部16a。轮毂部件16成为从该内圆筒部16a沿着促动器13的形状而将套筒12及促动器13覆盖并向径向外侧延伸的形状，在外缘端部16b处螺栓固定于壳体32的支撑部件32a。轮毂部件16在轴线方向观察下，成为从内圆筒部16a到外缘端部16b沿径向连续延伸的圆环形状。在将轮毂部件16安装于壳体32的支撑部件32a时，若从轮毂部件16一侧(图2的左侧)观察，则作为接合装置10的构成要素的零件11、套筒12及促动器13成为由轮毂部件16完全遮挡的状态。即，接合装置10设置在由包含壳体32的支撑部件32a和轮毂部件16的外轮廓部形成的闭空间内。

[0050] 如上所述，本实施方式的接合装置10的啮合结构是使零件11的卡爪齿14与套筒12的卡爪齿15啮合的牙嵌式离合器方式。因此，在本实施方式的接合装置10中，由于卡爪齿彼此的啮合动作而有时会产生缺口片、磨损粉等异物。这样从接合装置10产生的异物在动力传递装置1的内部循环时，可认为会给动力传递装置1的动作的可靠性、各要素的耐久性、可靠性造成影响。例如，异物刺破第一旋转机MG1、第二旋转机MG2的绝缘纸，存在产生绝缘不良等功能不良的可能性。而且，当异物进入到对旋转轴30等进行支撑的轴承时，存在产生噪音、发生破损的可能性。而且，也存在异物啮入到油密封件而引起油泄漏，其结果是达到烧结的可能性。

[0051] 相对于此，本实施方式的接合装置10如上所述将零件11、套筒12及促动器13收容于闭空间。而且，轮毂部件16成为形成收容接合装置10的闭空间的外轮廓部的至少一部分。通过该结构，即使伴随着接合装置10的接合动作而产生了异物的情况下，也能够将异物留在闭空间内，能够防止从接合装置10产生的异物向外部排出。

[0052] 而且，如上所述，轮毂部件16将套筒12与壳体32连接，在接合时用于将零件11的旋转转矩向壳体32传递，且接近配置在接合装置10的周围。通过将该轮毂部件16作为闭空间的外轮廓部的一部分，能够使闭空间比较小，实现省空间化。而且，通过将轮毂部件16沿用于闭空间形成，能抑制用于形成闭空间的新零件的追加，实现低成本化。

[0053] 在此，零件11与第一旋转机MG1的旋转轴30一体旋转，因此在接合时产生异物之际，零件11旋转，可认为通过离心力将异物向径向外侧排出的状况较多。在本实施方式的接合装置10中，形成闭空间的外轮廓部至少从零件11与套筒12的接合部分(卡爪齿14、15的啮合部分)覆盖径向外侧的区域。通过该结构，能够利用外轮廓部可靠地承受向径向外侧排出的异物，因此能够更可靠地防止将从接合装置10产生的异物向外部排出。

[0054] 而且，在本实施方式的接合装置10中，套筒12绕着第一旋转机MG1的旋转轴30配置，促动器13配置在套筒12的径向外侧。轮毂部件16在旋转轴30与套筒12之间具有沿轴向延伸的内圆筒部16a。套筒12被允许轴向移动且被限制旋转并设置在轮毂部件16的内圆筒部16a的周面上。轮毂部件16成为从内圆筒部16a覆盖套筒12及促动器13并向径向外侧延伸的形状。

[0055] 通过该结构，轮毂部件16成为沿着接合装置10的外形的形状，因此能够使由该轮毂部件16形成并收容接合装置10的闭空间为最小限度，能够实现进一步的省空间化。

[0056] 而且，通过将这样的接合装置10应用在动力传递装置1的从动力源到驱动轮的动力传递路径上，能够防止从接合装置10产生的异物在动力传递装置1(变速驱动桥)内循环，能够提高动力传递装置1的动作的可靠性、各要素的耐久性、可靠性。

[0057] 而且，本实施方式的接合装置10可以具备对在闭空间内产生的异物进行蓄积的异物蓄积结构(蓄积单元)。异物蓄积结构只要是能够将闭空间内产生的异物蓄积在对接合装置10的动作没有影响的任意的位置的结构即可，例如，可以设为在闭空间内的任意位置设置磁铁并使产生的异物由磁铁吸附的结构。

[0058] 通过具备这样的异物蓄积结构，能够防止从接合装置10产生的异物在闭空间内循环。由此，能够防止异物进入到接合装置10的各要素间或接合装置10啮入异物，能够提高接合装置10的耐久性。

[0059] 而且，接合装置10的各构成要素被ASSY化。如图2所示，接合装置10的零件11、套筒12及促动器13在相互组合的状态下，通过组装部件17而组装于轮毂部件16。即，接合装置10构成为将各构成要素组合而成的一体的单元。通过该结构，能够简易地进行接合装置10向动力传递装置1的组装作业、更换作业，能够提高设置容易性。

[0060] 而且，如图1所示，在本实施方式的动力传递装置1中，在与发动机2的旋转轴2a同一轴线上，从距发动机2近的一侧起依次配置反转驱动齿轮5、行星齿轮机构3、第一旋转机MG1、接合装置10。通过该结构，在向动力传递装置1装入接合装置10的情况下，只要在发动机的相反侧的动力传递装置1的端部生成接合装置10用的空间即可，无需变更反转驱动齿轮5、行星齿轮机构3及第一旋转机MG1的配置。因此，无论在动力传递装置1是否应用接合装置10，都能够够实现动力传递装置1的构成要素的一部分的共用化。而且，动力传递装置1的组装作业直至安装接合装置10之前为止可以设为同一次序，因此无论动力传递装置1是否应用接合装置10，都能够实现组装作业的生产线的共用化。

[0061] 以上，说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式是作为例子而提示的实施方式，没有限定发明的范围。上述实施方式能够以其他的各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。上述实施方式、其变形与包含于发明的范围、主旨同样地包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围。

[0062] 在上述实施方式中，作为将第一旋转机MG1的旋转机械性地锁定的MG1锁定机构，例示了应用本发明的接合装置10的结构，但是本发明的接合装置10也可以应用为例如超驱动锁定、发动机直接传递轴变速、发动机轴切离等动力传递装置1内的其他要素的接合要素。

[0063] 而且，在上述实施方式中，作为本发明的接合装置10，例示了将套筒12与固定端(壳体32)连接且在零件11与套筒12接合时限制零件11的旋转的结构、所谓制动装置的结构，但是接合装置10也可以是将套筒12与其他旋转要素连接且在零件11与套筒12接合时将零件11的旋转转矩向该旋转要素传递而一体旋转的结构、所谓离合器装置的结构。

[0064] 另外，在上述实施方式中，作为本发明的接合装置10，例示了使卡爪齿14、15彼此啮合的牙嵌式离合器方式，但是也可以与例如湿式多板离合器等其他种类的接合要素进行置换。

[0065] 附图标记说明

[0066] 1   动力传递装置

[0067] 2   发动机

[0068] 3   行星齿轮机构(动力分配机构)

[0069] 10  接合装置

[0070] 11  零件(被接合体)

[0071] 12  套筒(接合体)

[0072] 13  促动器(动力源)

[0073] 16  轮毂部件

[0074] 16a 内圆筒部

[0075] 22  驱动轮

[0076] 30  旋转轴

[0077] 32  壳体

[0078] 32a 支撑部件(转矩承受部)

[0079] 100 车辆

[0080] MG1 第一旋转机

[0081] MG2 第二旋转机