本发明涉及一种玻璃清洗机，包括楼顶电动车、地面配重车和电动清洗机构，所述楼顶电动车安装在楼体顶部，所述地面配重车安装在靠近楼体的地面上，所述地面配重车和楼顶电动车之间设有若干连接钢索，所述电动清洗机构固定在所述连接钢索上；所述楼顶电动车内安装有可收放连接钢索的电控升降装置。本发明结构合理，安全稳定，可有效节省人力，可根据玻璃的形状、结构选择合适的清洁海绵装置，满足不同的作业需要，具有非常好的应用前景。
1.一种玻璃清洗机，其特征在于，包括楼顶电动车(1)、地面配重车(3)和电动清洗机构(2)，
所述楼顶电动车(1)安装在楼体顶部，所述地面配重车(3)安装在靠近楼体的地面上，所述地面配重车(3)和楼顶电动车(1)之间设有若干连接钢索(4)，所述电动清洗机构(2)固定在所述连接钢索(4)上；
所述楼顶电动车(1)内安装有可收放连接钢索(4)的电控升降装置(5)；
所述电动清洗机构(2)包括电动清洗架(6)和电动清洗头(7)，所述电动清洗头(7)固定安装在所述电动清洗架(6)靠近楼层的一侧；
所述电动清洗头(7)包括清洁支架(9)、四根电控伸缩光轴(10)、用于清洁玻璃的清洁海绵装置和用于驱动清洁海绵装置运行的驱动装置；
所述清洁支架(9)为长方形框架，所述驱动装置固定在所述长方形框架内部，所述清洁海绵装置安装在所述长方形框架靠近所述楼体一侧的端面上；四根所述电控伸缩光轴(10)一端分别安装在所述长方形框架靠近所述楼体一端的内侧端面上，所述电控伸缩光轴(10)的另一端安装在所述方形立体框架结构远离所述楼体一端的内侧端面上；
所述长方形框架较短的侧边相对于所述楼体表面竖直设置。
2.根据权利要求1所述一种玻璃清洗机，其特征在于，所述电动清洗架(6)为竖直设置的方形立体框架结构，所述方形立体框架结构的上端面四个拐角处及与上端面相对应的下端面处的四个拐角处均设有用于夹紧所述连接钢索(4)的轴承定位装置(8)，所述连接钢索(4)自上而下依次穿过两个上下对应的所述轴承定位装置(8)。
3.根据权利要求2所述一种玻璃清洗机，其特征在于，所述驱动装置包括电机固定板(11)、电机(12)和偏心轮(13)，所述电机固定板(11)固定在所述长方形框架上，所述电机(12)固定在所述电机固定板(11)上，所述电机固定板(11)上开设有圆形通孔，所述电机(12)的输出轴穿过所述圆形通孔固定在所述偏心轮(13)上，所述偏心轮(13)与所述清洁海绵装置固定连接或可接触连接。
4.根据权利要求3所述一种玻璃清洗机，其特征在于，所述清洁海绵装置包括海绵固定板(14)、清洁海绵(15)、四个连接角钢(16)、防护框(17)、两个挡板(18)和四个挡板压簧(19)，所述海绵固定板(14)为长方形结构，所述清洁海绵(15)覆盖在所述海绵固定板(14)的另一侧；四个所述连接角钢(16)分别安装在所述海绵固定板(14)另一侧；
所述电机固定板(11)固定在所述长方形框架的靠近所述楼体一端，且与此端的端面位于同一平面；所述电机(12)安装在所述长方形框架内，所述偏心轮(13)与所述海绵固定板(14)固定连接；
所述防护框(17)为方形框架，所述方形框架套设在所述偏心轮(13)外侧，且固定在所述海绵固定板(14)上；
两个所述挡板(18)对称安装在所述海绵固定板(14)和所述长方形框架之间，其一端固定在所述长方形框架较短的侧边内壁上，另一端伸向所述海绵固定板(14)；所述挡板(18)的另一端的两侧分别固定连接一个所述挡板压簧(19)的一端，所述挡板压簧(19)的另一端固定在所述连接角钢(16)上。
5.根据权利要求3所述一种玻璃清洗机，其特征在于，所述清洁海绵装置包括主动轴(20)、齿轮(21)、被动轴(22)、清洁海绵(15)、两个固定轴承(23)、四个海绵传动轮(24)、两个被动轴承(25)、主动齿轮(26)、被动齿轮(27)和链条(28)，所述电机固定板(11)固定在所述长方形框架内，且与所述长方形框架较长的两侧边垂直设置；
所述主动轴(20)安装在所述长方形框架内，其两端分别固定有所述固定轴承(23)，所述固定轴承(23)固定在所述长方形框架内较短的两侧边的内壁上；
所述齿轮(21)套设在所述主动轴(20)外，且与所述偏心轮(13)可接触连接；
所述主动齿轮(26)套设在所述主动轴(20)中部外，所述主动齿轮(26)两侧各设有一个第一海绵传动轮(24)，所述第一海绵传动轮(24)套设在所述主动轴(20)外；
所述被动轴(22)中部安装有所述被动齿轮(27)，所述被动齿轮(27)两侧各设有一个第二海绵传动轮(39)，所述第二海绵传动轮(39)套设在所述被动轴(22)外；所述主动齿轮(26)和所述被动齿轮(27)通过链条(28)传动连接；
所述被动轴(22)两端均安装有所述被动轴承(25)，所述长方形框架上安装有被动支架(29)，所述被动支架(29)一端固定在所述长方形框架侧边内壁上，另一端固定在所述被动轴承(25)外侧，每一个被动轴承(25)外侧对称固定有两个被动支架(29)；
所述清洁海绵(15)为内部中空筒体形状，其将两个所述第一海绵传动轮(24)、两个第二海绵传动轮(39)和被动轴均包裹在内部，所述海绵传动轮(24)外侧与所述清洁海绵(15)内壁贴紧，所述海绵传动轮(24)转动时带动所述清洁海绵(15)转动；所述清洁海绵(15)将所述被动轴承(25)和所述被动支架(29)一端包裹。
6.根据权利要求3所述一种玻璃清洗机，其特征在于，所述清洁海绵装置包括主动轴(20)、齿轮(21)、清洁海绵(15)、顶杆(30)、顶杆压簧(31)、海绵固定板(14)和清洁海绵(15)，所述电机固定板(11)固定在所述长方形框架内，且与所述长方形框架较长的两侧边垂直设置；
所述主动轴(20)安装在所述长方形框架内，其两端分别穿过所述辅助通孔(32)与所述海绵固定板(14)一侧固定连接；所述海绵固定板(14)另一侧覆盖有所述清洁海绵(15)；
所述齿轮(21)套设在所述主动轴(20)外，且与所述偏心轮(13)可接触连接；
所述顶杆(30)一端固定在所述齿轮(21)上方的所述长方形框架上，其另一端固定有挡片(33)；所述顶杆(30)外套设有所述顶杆压簧(31)，所述顶杆压簧(31)一端固定在所述挡片(33)上，另一端固定在所述齿轮(21)上。
7.根据权利要求6所述一种玻璃清洗机，其特征在于，所述轴承定位装置(8)包括固定角钢(34)、护板(35)和两个开槽轴承(36)，所述固定角钢(34)安装在所述方形立体框架结构的端面拐角处，两个所述开槽轴承(36)槽口相对且并列设置在所述固定角钢(34)的一个侧边上，所述护板(35)安装在两个所述开槽轴承(36)外侧；所述连接钢索(4)可从两个所述开槽轴承(36)的槽口间穿过，两个所述开槽轴承(36)的槽口将所述连接钢索(4)夹紧。
8.根据权利要求2至7任一项所述一种玻璃清洗机，其特征在于，所述楼顶电动车(1)顶部对称安装有两根吊臂(37)，所述吊臂(37)水平设置，其一端固定在所述楼顶电动车(1)顶部，另一端伸向远离所述楼顶电动车(1)的方向；
两根所述吊臂(37)之间设有若干用于挂搭所述连接钢索(4)的转动轴(38)。
9.根据权利要求8所述一种玻璃清洗机，其特征在于，所述连接钢索(4)有5条，其中四条所述连接钢索(4)一端固定在所述电控升降装置(5)上，另一端经过所述转动轴(38)，自上而下穿过所述轴承定位装置(8)后固定在所述地面配重车(3)内；剩余一条所述连接钢索(4)一端固定在所述电控升降装置(5)上，另一端经过所述转动轴(38)后在所述方形立体框架结构的上端面中部上方分出四条分支的所述连接钢索(4)，该四条分支的所述连接钢索(4)分别固定在所述方形立体框架结构上端面的四条边上。
一种玻璃清洗机
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃幕墙和带窗玻璃的电动清洗机械领域，尤其涉及一种玻璃清洗机。
背景技术
[0002] 现在的玻璃幕墙清洗主要是人工悬吊作业或人工吊篮悬吊作业，属于高危工种，它除了受自然(如刮风、下雨、下雪等恶略天气)因素影响外，酷暑的炙烤，寒风的摧残都在时时刻刻考验人员的注意力与协同能力，危及人身安全。有些清洗玻璃的发明能够做到高效率，但安全系数不高，不能越障且边、角清洗不到，有些能够越障但效率太低。因此，发明一种可以使人们摆脱危险的工作状态，并且降低风险、美化环境的玻璃清洗机就显得迫切而重要了。
发明内容
[0003] 为解决现有设备效率低、安全系数不高、清洁范围局限、操作人员承受风险较大的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种安全、高效、受自然因素影响较小的玻璃清洗机。
[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种玻璃清洗机，包括楼顶电动车、地面配重车和电动清洗机构，
[0005] 所述楼顶电动车安装在楼体顶部，所述地面配重车安装在靠近楼体的地面上，所述地面配重车和楼顶电动车之间设有若干连接钢索，所述电动清洗机构固定在所述连接钢索上；
[0006] 所述楼顶电动车内安装有可收放连接钢索的电控升降装置。
[0007] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
[0008] 进一步，所述电动清洗机构包括电动清洗架和电动清洗头，所述电动清洗头固定安装在所述电动清洗架靠近楼层的一侧，
[0009] 所述电动清洗架为竖直设置的方形立体框架结构，所述方形立体框架结构的上端面四个拐角处均设有用于夹紧所述连接钢索的轴承定位装置，所述方形框架的下端面与上端面相对应的四个拐角处均设有所述轴承定位装置，所述连接钢索自上而下依次穿过两个所述轴承定位装置。
[0010] 进一步，所述电动清洗头包括清洁支架、四根电控伸缩光轴、用于清洁玻璃的清洁海绵装置和用于驱动清洁海绵装置运行的驱动装置，
[0011] 所述清洁支架为长方形框架，四根所述电控伸缩光轴的输出端分别安装在所述长方形框架一端面的拐角处，所述电控伸缩光轴的另一端安装在所述方形立体框架结构上；
[0012] 述驱动装置固定在所述长方形框架内部，所述清洁海绵装置安装在所述长方形框架上。
[0013] 进一步，所述驱动装置包括电机固定板、电机和偏心轮，所述电机固定板固定在所述长方形框架上，所述电机固定在所述电机固定板上，所述电机固定板上开设有圆形通孔，所述电机的输出端穿过所述圆形通孔固定在所述偏心轮上。
[0014] 进一步，所述清洁海绵装置包括海绵固定板、清洁海绵、四个连接角钢、防护框、两个挡板和四个挡板压簧，
[0015] 所述所述海绵固定板为长方形结构，所述清洁海绵覆盖在所述海绵固定板一侧；四个所述连接角钢分别安装在所述海绵固定板另一侧的拐角处；
[0016] 所述电机固定板固定在所述长方形框架的另一端面上，且与所述长方形框架的另一端面位于同一平面；所述偏心轮固定在所述海绵固定板的另一侧上；
[0017] 所述防护框为方形框架，所述方形框架的端口固定在所述海绵固定板一侧，且套设在所述偏心轮外侧；
[0018] 两个所述挡板对称安装在所述海绵固定板和所述长方形框架之间，其一端固定在所述长方形框架较短的侧边内壁上，另一端竖直伸向所述海绵固定板；所述挡板的另一端的两侧分别固定有一个所述挡板压簧，所述挡板压簧的另一端固定在所述连接角钢上。
[0019] 进一步，所述清洁海绵装置包括主动轴、齿轮、被动轴、清洁海绵、两个固定轴承、四个海绵传动轮、两个被动轴承、主动齿轮、被动齿轮和链条，
[0020] 所述电机固定板固定在所述长方形框架内，且与所述长方形框架较长的侧边垂直设置；
[0021] 所述主动轴安装在所述长方形框架内，其两端分别固定有所述固定轴承，所述固定轴承固定在所述长方形框架内较短的侧边内壁上；
[0022] 所述齿轮套设在所述主动轴外，且与所述偏心轮传动连接；
[0023] 所述主动齿轮套设在所述主动轴中部外，所述主动齿轮两侧各设有一个海绵传动轮，所述海绵传动轮套设在所述主动轴外；
[0024] 所述被动轴中部安装有所述被动齿轮，所述被动齿轮两侧各设有一个海绵传动轮，所述海绵传动轮套设在所述被动轴外；所述主动齿轮和所述被动齿轮通过链条传动连接；
[0025] 所述被动轴两端均安装有所述被动轴承，所述被动轴承外侧固定有被动支架；所述被动轴承的外圈固定在所述被动支架的一端，所述被动支架的另一端固定在所述长方形框架侧边内壁上；每一个被动轴承外侧对称固定有两个被动支架；
[0026] 所述清洁海绵为内部中空筒体形状，所述清洁海绵相对于所述主动轴竖直设置，其将四个所述海绵传动轮包裹在内部，所述海绵传动轮外侧与所述清洁海绵内壁固定连接；
[0027] 所述被动轴两端外均套设有所述清洁海绵，所述清洁海绵将所述被动轴承和所述被动支架一端包裹。
[0028] 进一步，所述清洁海绵装置包括主动轴、齿轮、清洁海绵、顶杆、顶杆压簧、海绵固定板和清洁海绵，
[0029] 所述电机固定板固定在所述长方形框架内，且与所述长方形框架较长的侧边垂直设置；
[0030] 所述长方形框架较短的侧边开设有辅助通孔，
[0031] 所述主动轴安装在所述长方形框架内，其两端分别穿过所述辅助通孔后固定在所述海绵固定板一侧；所述海绵固定板另一侧覆盖有所述清洁海绵；
[0032] 所述齿轮套设在所述主动轴外，且与所述偏心轮传动连接；
[0033] 所述顶杆一端固定在所述齿轮上方的所述长方形框架上，其另一端设有挡片；所述顶杆外套设有所述顶杆压簧，所述顶杆压簧一端固定在所述挡片上，另一端固定在所述齿轮上。
[0034] 进一步，所述轴承定位装置包括固定角钢、护板和两个开槽轴承，所述固定角钢安装在所述方形立体框架结构的端面拐角处，两个所述开槽轴承槽口相对且并列设置在所述固定角钢的一个侧边上，所述护板安装在两个所述开槽轴承外侧；所述连接钢索可从两个所述开槽轴承的槽口间穿过，两个所述开槽轴承的槽口将所述连接钢索夹紧。
[0035] 进一步，所述楼顶电动车顶部对称安装有两根吊臂，所述吊臂水平设置，其一端固定在所述楼顶电动车顶部，另一端伸向远离所述楼顶电动车的方向；
[0036] 两根所述吊臂之间设有若干用于挂搭所述连接钢索的转动轴。
[0037] 进一步，所述连接钢索有5条，其中四条所述连接钢索一端固定在所述电控升降装置上，另一端经过所述转动轴，自上而下穿过所述轴承定位装置后固定在所述地面配重车内；剩余一条所述连接钢索一端固定在所述电控升降装置上，另一端经过所述转动轴后在所述方形立体框架结构的上端面中部上方分出四条分支的所述连接钢索，该四条分支的所述连接钢索分别固定在所述方形立体框架结构上端面的四条边上。
[0038] 采用上述进一步方案的有益效果是连接钢索保证了电动清洁结构的稳定性。
[0039] 综上所述，本发明的有益效果是：本发明结构合理，安全稳定，可有效节省人力，可根据玻璃的结构选择合适的清洁海绵装置，满足不同的作业需要，具有非常好的应用前景。
附图说明
[0040] 图1为本发明结构示意图；
[0041] 图2为本发明中电动清洗机构结构示意图；
[0042] 图3为图2中A区局部放大图；
[0043] 图4为本发明中清结海绵装置实施例一的主视结构示意图；
[0044] 图5为本发明中清结海绵装置实施例一的剖视结构示意图；
[0045] 图6为本发明中清结海绵装置实施例一的侧视结构示意图；
[0046] 图7为本发明中清结海绵装置实施例二的主视结构示意图；
[0047] 图8为本发明中清结海绵装置实施例二的剖视结构示意图；
[0048] 图9为本发明中清结海绵装置实施例二的侧视结构示意图；
[0049] 图10为本发明中清结海绵装置实施例三的主视结构示意图；
[0050] 图11为本发明中清结海绵装置实施例三的剖视结构示意图；
[0051] 图12为本发明中清结海绵装置实施例三的侧视结构示意图；
[0052] 图13为本发明中楼顶电动车剖视结构示意图。
[0053] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0054] 1、楼顶电动车，2、电动清洗机构，3、地面配重车，4、连接钢索，5、电动升降控制机构，6、电动清洗架，7、电动清洗头，8、轴承定位装置，9、清洁支架，10、电控伸缩装置，11、电机固定板，12、电机，13、偏心轮，14、海绵固定板，15、清洁海绵，16、连接角钢，17、防护框，18、挡板，19、挡板压簧，20、主动轴，21、齿轮，22、被动轴，23、固定轴承，24、第一海绵传动轮，25、被动轴承，26、主动齿轮，27、被动齿轮，28链条,29、被动支架，30、顶杆，31、顶杆压簧，32、辅助通孔，33、挡片，34、固定角钢，35、护板，36、开槽轴承，37、吊臂，38、转动轴，39、第二海绵传动轮。
具体实施方式
[0055] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0056] 如图1所示，一种玻璃清洗机，包括楼顶电动车1、地面配重车3和电动清洗机构2，[0057] 所述楼顶电动车1安装在楼体顶部，所述地面配重车3安装在靠近楼体的地面上，所述地面配重车3和楼顶电动车1之间设有若干连接钢索4，所述电动清洗机构2固定在所述连接钢索4上；
[0058] 所述楼顶电动车1内安装有可收放连接钢索4的电控升降装置5。
[0059] 所述电动清洗机构2包括电动清洗架6和电动清洗头7，所述电动清洗头7固定安装在所述电动清洗架6靠近楼层的一侧，
[0060] 所述电动清洗架6为竖直设置的方形立体框架结构，所述方形立体框架结构的上端面四个拐角处及与上端面相对应的下端面处的四个拐角处均设有用于夹紧所述连接钢索4的轴承定位装置8，所述连接钢索4自上而下依次穿过两个上下对应的所述轴承定位装置8。
[0061] 所述电动清洗头7包括清洁支架9、四根电控伸缩光轴10、用于清洁玻璃的清洁海绵装置和用于驱动清洁海绵装置运行的驱动装置，
[0062] 所述清洁支架9为长方形框架，所述驱动装置固定在所述长方形框架内部，所述清洁海绵装置安装在所述长方形框架靠近所述楼体一侧的端面上；四根所述电控伸缩光轴10一端分别安装在所述长方形框架靠近所述楼体一端的内侧端面上，所述电控伸缩光轴10的另一端安装在所述方形立体框架结构远离所述楼体一端的内侧端面上；
[0063] 所述长方形框架较短的侧边相对于所述楼体表面竖直设置。
[0064] 所述驱动装置包括电机固定板11、电机12和偏心轮13，所述电机固定板11固定在所述长方形框架上，所述电机12固定在所述电机固定板11上，所述电机固定板11上开设有圆形通孔，所述电机12的输出轴穿过所述圆形通孔固定在所述偏心轮13上，所述偏心轮13与所述清洁海绵装置固定连接或可接触连接。
[0065] 具体实施过程中，由于楼体整体的形状各异，外层玻璃的形状也各不相同，为了满足更多情况下的楼体玻璃清洗需要，本发明中清洗头装置可根据具体情况进行选择使用，一般有平面转动、上下振动和滚筒转动三种清洗头装置。以下三个实施例是本发明用来清洗不同形状玻璃时，应用的平面转动式、上下振动式和滚筒转动式三种清洗头装置。
[0066] 如图4至图6所示，为本发明的第一种实施例平面转动式清洁海绵装置结构示意图。所述清洁海绵装置包括海绵固定板14、清洁海绵15、四个连接角钢16、防护框17、两个挡板18和四个挡板压簧19，
[0067] 所述海绵固定板14为长方形结构，所述清洁海绵15覆盖在所述海绵固定板14的另一侧；四个所述连接角钢16分别安装在所述海绵固定板14另一侧；
[0068] 所述电机固定板11固定在所述长方形框架的靠近所述楼体一端，且与此端的端面位于同一平面；所述电机12安装在所述长方形框架内，所述偏心轮13与所述海绵固定板14固定连接；
[0069] 所述防护框17为方形框架，所述方形框架套设在所述偏心轮13外侧，且固定在所述海绵固定板14上；
[0070] 两个所述挡板18对称安装在所述海绵固定板14和所述长方形框架之间，其一端固定在所述长方形框架较短的侧边内壁上，另一端伸向所述海绵固定板14；所述挡板18的另一端的两侧分别固定连接一个所述挡板压簧19的一端，所述挡板压簧19的另一端固定在所述连接角钢16上。
[0071] 当启动电机12时，电机12开始转动，带动输出轴转动，偏心轮13随着输出轴进行转动带动海绵固定板14转动，清洁海绵15在作业面上进行平面转动清洁；转动的同时，挡板18和挡板压簧19限制了海绵固定板14的运转范围，防止海绵固定板14因转速过大运行不稳定。
[0072] 平面转动式清洁头装置适合玻璃面积较大，较平整的情况，清洁快速、高效，清洗面积大，作业安全。
[0073] 如图7至图9所示，为本发明的第二种实施例滚筒转动式清洁海绵装置结构示意图。所述清洁海绵装置包括主动轴20、齿轮21、被动轴22、清洁海绵15、两个固定轴承23、四个海绵传动轮24、两个被动轴承25、主动齿轮26、被动齿轮27和链条28，
[0074] 所述电机固定板11固定在所述长方形框架内，且与所述长方形框架较长的两侧边垂直设置；
[0075] 所述主动轴20安装在所述长方形框架内，其两端分别固定有所述固定轴承23，所述固定轴承23固定在所述长方形框架内较短的两侧边的内壁上；
[0076] 所述齿轮21套设在所述主动轴20外，且与所述偏心轮13可接触连接；
[0077] 所述主动齿轮26套设在所述主动轴20中部外，所述主动齿轮26两侧各设有一个第一海绵传动轮24，所述第一海绵传动轮24套设在所述主动轴20外；
[0078] 所述被动轴22中部安装有所述被动齿轮27，所述被动齿轮27两侧各设有一个第二海绵传动轮39，所述第二海绵传动轮39套设在所述被动轴22外；所述主动齿轮26和所述被动齿轮27通过链条28传动连接；
[0079] 所述被动轴22两端均安装有所述被动轴承25，所述长方形框架上安装有被动支架29，所述被动支架29一端固定在所述长方形框架侧边内壁上，另一端固定在所述被动轴承
25外侧，每一个被动轴承25外侧对称固定有两个被动支架29；
[0080] 所述清洁海绵15为内部中空筒体形状，其将两个所述第一海绵传动轮24、两个第二海绵传动轮39和被动轴均包裹在内部，所述海绵传动轮24外侧与所述清洁海绵15内壁贴紧，所述海绵传动轮24转动时带动所述清洁海绵15转动；所述清洁海绵15将所述被动轴承25和所述被动支架29一端包裹。
[0081] 当启动电机12时，电机12开始转动，带动输出轴转动，偏心轮13随着输出轴进行转动带动齿轮21转动，齿轮21带动主动轴20转动，海绵传动轮24随之开始转动，主动齿轮26通过链条28带动被动齿轮27转动，海绵传动轮24外侧的清洁海绵15转动；清洁海绵15在作业面上进行平面转动清洁。
[0082] 所述被动轴承25通过被动支架29固定在所述清洁支架9上，保证了被动轴22运转的稳定性；所述被动轴22外部也包覆有所述清洁海绵15，增加了可清洁面积。
[0083] 滚筒转动式清洁头装置适合曲面玻璃的清洁，清洁快速、高效，清洗面积大，作业安全。
[0084] 如图10至图12所示，为本发明的第三种实施例上下振动式清洁海绵装置结构示意图。所述清洁海绵装置包括主动轴20、齿轮21、清洁海绵15、顶杆30、顶杆压簧31、海绵固定板14和清洁海绵15，
[0085] 所述电机固定板11固定在所述长方形框架内，且与所述长方形框架较长的两侧边垂直设置；
[0086] 所述长方形框架较短的侧边开设有辅助通孔32，
[0087] 所述主动轴20安装在所述长方形框架内，其两端分别穿过所述辅助通孔32与所述海绵固定板14一侧固定连接；所述海绵固定板14另一侧覆盖有所述清洁海绵15；
[0088] 所述齿轮21套设在所述主动轴20外，且与所述偏心轮13可接触连接；
[0089] 所述顶杆30一端固定在所述齿轮21上方的所述长方形框架上，其另一端固定有挡片33；所述顶杆30外套设有所述顶杆压簧31，所述顶杆压簧31一端固定在所述挡片33上，另一端固定在所述齿轮21上。
[0090] 当启动电机12时，电机12开始转动，带动电机12的输出轴转动，偏心轮13随着电机12的输出轴进行转动，偏心轮13带动齿轮21转动，从而带动主动轴20转动，齿轮21带动主动轴20转动的同时受到顶杆压簧31的弹力形成上下振动周期，海绵固定板14随之上下振动，清洁海绵15即在作业面上进行上下振动清洁。上下振动式清洁头装置一般适用于清洁楼体外凸部分的玻璃面，主动轴20的长度可以根据实际情况进行加长或者缩短，在实际中应用非常的方便有效，安全省力。
[0091] 如图3所示，所述轴承定位装置8包括固定角钢34、护板35和两个开槽轴承36，所述固定角钢34安装在所述方形立体框架结构的端面拐角处，两个所述开槽轴承36槽口相对且并列设置在所述固定角钢34的一个侧边上，所述护板35安装在两个所述开槽轴承36外侧；所述连接钢索4可从两个所述开槽轴承36的槽口间穿过，两个所述开槽轴承36的槽口将所述连接钢索4夹紧。
[0092] 如图13所示，所述楼顶电动车1顶部对称安装有两根吊臂37，所述吊臂37水平设置，其一端固定在所述楼顶电动车1顶部，另一端伸向远离所述楼顶电动车1的方向；
[0093] 两根所述吊臂37之间设有若干用于挂搭所述连接钢索4的转动轴38。
[0094] 所述连接钢索4有5条，其中四条所述连接钢索4一端固定在所述电控升降装置5上，另一端经过所述转动轴38，自上而下穿过所述轴承定位装置8后固定在所述地面配重车3内；剩余一条所述连接钢索4一端固定在所述电控升降装置5上，另一端经过所述转动轴38后在所述方形立体框架结构的上端面中部上方分出四条分支的所述连接钢索4，该四条分支的所述连接钢索4分别固定在所述方形立体框架结构上端面的四条边上。
[0095] 本发明的工作原理和工作过程是：所述电控伸缩光轴10使清洁支架9前端的清洁海绵15接触到作业面，清洁海绵15在驱动装置的带动下擦洗作业面，电动清洗机构2在重力作用下，通过楼顶电动车1的电控升降装置5，以一定的速度匀速下降，清洗下一层作业面，直至完成清洗过程。
[0096] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
