一种染料称料溶解与自动配送系统

摘要

本发明公开了一种染料称料溶解与自动配送系统，包括储料桶架体和与储料桶架体连接的机械手，所述储料桶架体上设有依次布置的第一粉体染料储料桶与第二粉体染料储料桶，储料桶架体上设有三坐标配料头装置，三坐标配料头装置连接有移动式吸尘器，三坐标配料头装置分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接，储料桶架体上设有依次连接的物流系统、小料称量装置以及二坐标称量台装置，二坐标称量台装置与三坐标配料头装置连接，机械手配置有依次连接的化料桶输送架、化料桶烘干装置以及全自动粉体染料化料输送清洗装置组。本发明使粉体染料称量溶解作业标准化，降低成本，提高生产效率，改善工作环境，降低对操作人员的危害。

权利要求

1.一种染料称料溶解与自动配送系统，包括储料桶架体和与储料桶架体连接的机械手，其特征在于：所述储料桶架体上设有依次布置的第一粉体染料储料桶与第二粉体染料储料桶，储料桶架体上设有三坐标配料头装置，三坐标配料头装置连接有移动式吸尘器，三坐标配料头装置分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接，储料桶架体上设有依次连接的物流系统、小料称量装置以及二坐标称量台装置，二坐标称量台装置与三坐标配料头装置连接，机械手配置有依次连接的化料桶输送架、化料桶烘干装置以及全自动粉体染料化料输送清洗装置组；储料桶架体上设有真空上料装置，真空上料装置分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接。

2.根据权利要求1所述的染料称料溶解与自动配送系统，其特征在于：所述真空上料装置通过气路管路分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接。

3.根据权利要求1所述的染料称料溶解与自动配送系统，其特征在于：所述机械手连接有操作面板。

4.根据权利要求1所述的染料称料溶解与自动配送系统，其特征在于：所述全自动粉体染料化料输送清洗装置组与化料桶烘干装置通过混水管路合件连接。

5.根据权利要求1所述的染料称料溶解与自动配送系统，其特征在于：所述全自动粉体染料化料输送清洗装置组包括交叉设置的第一粉体染料化料输送清洗装置与第二粉体染料化料输送清洗装置。

说明书

一种染料称料溶解与自动配送系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种配送系统，特别涉及一种染料称料溶解与自动配送系统。

背景技术

[0002] 传统的粉体染料采用人工配料化料的方式，增加了人为原因的称量不准、溶解不彻底、粉料飞扬等导致的产品质量问题，对产品品质与生产效率有影响，对工作环境的污染及对操作人员的危害增加。实用新型内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种使粉体染料称量溶解作业标准化，降低成本，提高生产效率，改善工作环境，降低对操作人员的危害的染料称料溶解与自动配送系统。

[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

[0005] 一种染料称料溶解与自动配送系统，包括储料桶架体和与储料桶架体连接的机械手，所述储料桶架体上设有依次布置的第一粉体染料储料桶与第二粉体染料储料桶，储料桶架体上设有三坐标配料头装置，三坐标配料头装置连接有移动式吸尘器，三坐标配料头装置分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接，储料桶架体上设有依次连接的物流系统、小料称量装置以及二坐标称量台装置，二坐标称量台装置与三坐标配料头装置连接，机械手配置有依次连接的化料桶输送架、化料桶烘干装置以及全自动粉体染料化料输送清洗装置组；储料桶架体上设有真空上料装置，真空上料装置分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接。

[0006] 进一步地，所述真空上料装置通过气路管路分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接。

[0007] 进一步地，所述机械手连接有操作面板。

[0008] 进一步地，所述全自动粉体染料化料输送清洗装置组与化料桶烘干装置通过混水管路合件连接。

[0009] 进一步地，所述全自动粉体染料化料输送清洗装置组包括交叉设置的第一粉体染料化料输送清洗装置与第二粉体染料化料输送清洗装置。

[0010] 采用上述技术方案的染料称料溶解与自动配送系统，由于所述储料桶架体上设有依次布置的第一粉体染料储料桶与第二粉体染料储料桶，储料桶架体上设有三坐标配料头装置，三坐标配料头装置连接有移动式吸尘器，三坐标配料头装置分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接，储料桶架体上设有依次连接的物流系统、小料称量装置以及二坐标称量台装置，二坐标称量台装置与三坐标配料头装置连接，机械手配置有依次连接的化料桶输送架、化料桶烘干装置以及全自动粉体染料化料输送清洗装置组；储料桶架体上设有真空上料装置，真空上料装置分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接，所以粉体染料通过真空上料装置吸入到第一粉体染料储料桶与第二粉体染料储料桶内，配合三坐标配料头装置与二坐标称量台装置对所需染料进行称量；称量完成后，二坐标称量台装置将化料桶置于化料桶输送架上，此时如果需加入少量染料，可以通过小料称量装置人工添加；添加完成后通过机械手抓取放入全自动粉体染料化料输送清洗装置组内，进行溶解输送清洗过程，完成自动输送；也可经物流系统运送到所需染料的设备处；使粉体染料称量溶解作业标准化，染料溶解完全，保证精确作业及减少废水量；改善工作环境，减少对操作人员的危害，并降低劳动强度。由于所述真空上料装置通过气路管路分别与第一粉体染料储料桶、第二粉体染料储料桶连接，所以连接方便。由于所述机械手连接有操作面板，所以可以实现自动化操作。由于所述全自动粉体染料化料输送清洗装置组与化料桶烘干装置通过混水管路合件连接，所以连接方便。由于所述全自动粉体染料化料输送清洗装置组包括交叉设置的第一粉体染料化料输送清洗装置与第二粉体染料化料输送清洗装置，所以粉体染料化料输送清洗全自动化效率更加高。

附图说明

[0011] 图1为本发明染料称料溶解与自动配送系统的结构示意图。

[0012] 图2为本发明染料称料溶解与自动配送系统的俯视图。

[0013] 图3为本发明染料称料溶解与自动配送系统的侧视图。

具体实施方式

[0014] 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

[0015] 如图1至图3所示，一种染料称料溶解与自动配送系统，包括储料桶架体3和与储料桶架体3连接的机械手1，储料桶架体3上设有依次布置的第一粉体染料储料桶4与第二粉体染料储料桶5，储料桶架体3上设有三坐标配料头装置6，三坐标配料头装置6连接有移动式吸尘器7，三坐标配料头装置6分别与第一粉体染料储料桶4、第二粉体染料储料桶5连接，储料桶架体3上设有依次连接的物流系统13、小料称量装置14以及二坐标称量台装置15，二坐标称量台装置15与三坐标配料头装置6连接，机械手1配置有依次连接的化料桶输送架12、化料桶烘干装置11以及全自动粉体染料化料输送清洗装置组；储料桶架体3上设有真空上料装置16，真空上料装置16分别与第一粉体染料储料桶4、第二粉体染料储料桶5连接，真空上料装置16通过气路管路17分别与第一粉体染料储料桶4、第二粉体染料储料桶5连接，机械手1连接有操作面板2，所述全自动粉体染料化料输送清洗装置组与化料桶烘干装置11通过混水管路合件10连接，所述全自动粉体染料化料输送清洗装置组包括交叉设置的第一粉体染料化料输送清洗装置8与第二粉体染料化料输送清洗装置9，粉体染料通过真空上料装置16吸入到第一粉体染料储料桶4与第二粉体染料储料桶5内，配合三坐标配料头装置6与二坐标称量台装置15对所需染料进行称量；称量完成后，二坐标称量台装置15将化料桶置于化料桶输送架12上，此时如果需加入少量染料，可以通过小料称量装置14人工添加；添加完成后通过机械手1抓取放入全自动粉体染料化料输送清洗装置组内，进行溶解输送清洗过程，完成自动输送；也可经物流系统13运送到所需染料的设备处；染料称料溶解与自动配送系统综合运用计算机网络、数据处理、工业控制等技术，视线工厂染料自动称量、溶解和输送、实时检测与控制、成产数据实时记录等功能，解决生产中由于称量不准、溶解不彻底、粉料飞扬等导致的产品质量问题，提升产品品质，提高生产效率，降低成本，并改善工作环境，降低对操作人员的危害。

[0016] 综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。