本发明公开了一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，包括机械手（2）和清扫装置，所述机械手（2）与清扫装置工作配合，所述清扫装置包括刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5），所述刮板清扫装置（3）与毛刷清扫装置（5）并排设置，所述刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5）的同一侧面设置机械手（2）。本发明对箱体的内部清扫采用了机械手配合清扫装置的方式完成，其中清扫装置又分为刮板清扫装置和毛刷清扫装置，通过两级清扫，达到对箱体的深度清理，两级清扫均采用机械手夹持箱体翻转后按运行轨迹运动，本发明的整个清理过程都以机械实现自动化操作，高效便捷，并且能对箱体达到深度清理的目的。
1.一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，包括机械手（2）和清扫装置，所述机械手（2）与清扫装置工作配合，其特征是：所述清扫装置包括刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5），所述刮板清扫装置（3）与毛刷清扫装置（5）并排设置，所述刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5）的同一侧面设置机械手（2）；所述刮板清扫装置（3）包括旋转式刮板（31）、刮板固定座、收集罩（34）和基座（37），旋转式刮板（31）水平设置、并通过刮板固定座固定连接到基座（37）上，基座内部设有驱动旋转式刮板（31）的旋转气动马达，旋转式刮板（31）的正下方设置收集罩（34），收集罩（34）固定连接在基座（37）上；刮板固定座包括竖直安装支架（35）和水平安装支架（36），水平安装支架（36）固定设置在基座（37）上，水平安装支架（36）上固定并连通设置竖直安装支架（35），竖直安装支架（35）顶部设置旋转式刮板（31），旋转式刮板（31）的旋转驱动马达安装在竖直安装支架（35）内部，竖直安装支架（35）的侧面设置支管（33），支管（33）倾斜向上设置，支管（33）的上端设置喷气嘴（32），竖直安装支架（35）、水平安装支架（36）及支管（33）内部直接作为连接气路的管道；所述毛刷清扫装置（5）包括毛刷（51）、毛刷座（52）、毛刷座支架（53）、驱动电机（54）、出料管（55）、收集罩（34）和基座（37），基座（37）内侧设置收集罩（34），收集罩（34）的下底连通设置出料管（55），收集罩（34）上方设置毛刷座（52），毛刷座（52）上安设毛刷（51），毛刷座（52）固定设置在毛刷座支架（53）上，毛刷座支架（53）竖直设置并穿通收集罩（34），毛刷座支架（53）上设置驱动电机（54），驱动电机（54）驱动连接毛刷（51）；毛刷（51）设置为矩形毛刷，毛刷（51）竖直设置，毛刷（51）沿毛刷座（52）设置为一矩形圈，毛刷座（52）的安装截面也设置为矩形，毛刷座的宽度<箱体内壁宽度<毛刷的旋转宽度，毛刷座的长度<箱体内壁长度<毛刷的旋转长度。
2.根据权利要求1所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述支管（33）设置四根，四根支管（33）以竖直安装支架的轴心中心对称分布，所述支管（33）的上端部到竖直安装支架（35）轴心的距离大于旋转式刮板（31）端部到竖直安装支架（35）轴心的距离，所述喷气嘴（32）设置为旋转式喷嘴。
3.根据权利要求1所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述机械手（2）的夹持臂（21）内侧设置卡槽（211）。
4.根据权利要求1或3所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述机械手（2）的两侧分别设置箱体输进皮带（1）和箱体输出皮带（6），所述箱体输进皮带（1）和箱体输出皮带（6）平行并平齐设置、平齐口处设置刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5），所述刮板清扫装置（3）靠近箱体输进皮带（1），所述毛刷清扫装置（5）靠近箱体输出皮带（6）。
5.根据权利要求1所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述刮板清扫装置（3）下设置余料输送皮带（4）与收集罩（34）承接配合，所述毛刷清扫装置（5）下面设置余料输送皮带（4）与收集罩（34）承接配合。
一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统
技术领域
[0001] 本发明属于卷烟生产设备技术领域，具体涉及一种结构简单、工作稳定、操作方便的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统。
背景技术
[0002] 在烟草行业中用来储存叶丝、叶片的烟箱，或化工等一些轻工行业中用来储存散状物料的大型箱体，为了保证使用中箱体内部的清洁，在使用后或使用前都需对箱体内部进行清扫处理，由于箱体体积较大，人工清扫较为复杂，劳动强度大且存在人为的不安全因素。因此需要研发一种能对箱体内部进行智能化清扫的机械装置。
[0003] 目前，针对储存烟草叶丝、烟片等物料的大型箱体，其内部清扫主要采用人工清洁的方式，清扫时虽然也采用了一些辅助工具，如吸尘器等，但都是基于手动清扫的方式，劳动强度大，较难实现自动化作业。针对这种不足，目前一些行业采用了工业机器人来完成箱体内部的自动清扫，但采用的机器人一般都是多关节通用机器人，投资成本高，技术复杂，且工作效率低；或者有的虽然实现了机械化清扫，但是不能完全与烟箱的结构相适应，对烟草叶丝清扫不干净。而配备的清扫工具功能过于简单，主要是在机器人的末端手爪上加装毛刷或毛刷辊，在使用过程中不可避免毛刷掉毛现象，在一些具有食品级清洁度要求的行业中无法使用。因此，为实现大批量烟箱的清扫机械化，研发一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，能够节省大量劳动力，为烟草的发展具有推进作用。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种结构简单、工作稳定的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统。
[0005] 本发明的目的是这样实现的，包括机械手和清扫装置，所述机械手与清扫装置工作配合，所述清扫装置包括刮板清扫装置和毛刷清扫装置，所述刮板清扫装置与毛刷清扫装置并排设置，所述刮板清扫装置和毛刷清扫装置的同一侧面设置机械手。
[0006] 本发明对箱体的内部清扫采用了机械手配合清扫装置的方式完成，其中清扫装置又分为刮板清扫装置和毛刷清扫装置，通过两级清扫，达到对箱体的深度清理，两级清扫均采用机械手夹持箱体翻转后按运行轨迹运动；首先，刮板清扫装置顶部的刮板对箱体底部进行清扫，刮板清扫装置上四个角对称安装的喷气嘴对箱体的四个角落进行吹扫清理，清扫后的烟丝碎叶落入收集罩并通过余料输送皮带输出，然后，毛刷清扫装置的毛刷对箱体的侧壁和底部进行细致的清扫，毛刷通过同一电机带动，运动频率相同，对箱体的清理更细致同步，没有疏漏，清扫后的烟丝碎叶落入收集罩并通过余料输送皮带输出，本发明的整个清理过程都以机械实现自动化操作，高效便捷，并且能对箱体达到深度清理的目的。
附图说明
[0007] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0008] 图2为本发明的工作状态示意图；
[0009] 图3为图1中的刮板清扫装置的整体结构立体示意图；
[0010] 图4为图1的毛刷清扫装置的整体结构立体示意图；
[0011] 图5为图4的主视示意图；
[0012] 图6为图1中的A-A向示意图；
[0013] 图中：1-箱体输进皮带，2-机械手，21-夹持臂，211-卡槽，3-刮板清扫装置，31-旋转式刮板，32-喷气嘴，33-支管，34-收集罩，35-竖直安装支架，36-水平安装支架，37-基座，4-余料输送皮带，5-毛刷清扫装置，51-毛刷，52-毛刷座，53-毛刷座支架，54-驱动电机，55-出料管，6-箱体输出皮带。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不得以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。
[0015] 如附图1 6所示，本发明包括机械手2和清扫装置，所述机械手2与清扫装置工作配~合，所述清扫装置包括刮板清扫装置3和毛刷清扫装置5，所述刮板清扫装置3与毛刷清扫装置5并排设置，所述刮板清扫装置3和毛刷清扫装置5的同一侧面设置机械手2。
[0016] 所述刮板清扫装置3包括旋转式刮板31、刮板固定座、收集罩34和基座37，所述旋转式刮板31水平设置、并通过刮板固定座固定连接到基座37上，基座内部设有驱动旋转式刮板31的旋转气动马达，所述旋转式刮板31的正下方设置收集罩34，所述收集罩34固定连接在基座37上。
[0017] 所述刮板固定座包括竖直安装支架35和水平安装支架36，所述水平安装支架36固定设置在基座37上，所述水平安装支架36上固定并连通设置竖直安装支架35，所述竖直安装支架35顶部设置旋转式刮板31，旋转式刮板31的旋转驱动马达安装在竖直安装支架35内部，所述竖直安装支架35的侧面设置支管33，所述支管33倾斜向上设置，所述支管33的上端设置喷气嘴32，竖直安装支架35、水平安装支架36及支管33内部直接作为连接气路的管道。
[0018] 所述支管33设置四根，四根支管33以竖直安装支架的轴心中心对称分布，所述支管33的上端部到竖直安装支架35轴心的距离大于旋转式刮板31端部到竖直安装支架35轴心的距离，所述喷气嘴32设置为旋转式喷嘴。
[0019] 所述毛刷清扫装置5包括毛刷51、毛刷座52、毛刷座支架53、驱动电机54、出料管55、收集罩34和基座37，所述基座37内侧设置收集罩34，所述收集罩34的下底连通设置出料管55，所述收集罩34上方设置毛刷座52、所述毛刷座52上安设毛刷51，所述毛刷座52固定设置在毛刷座支架53上，所述毛刷座支架53竖直设置并穿通收集罩34，所述毛刷座支架53上还设置驱动电机54，所述驱动电机54驱动连接毛刷51。
[0020] 所述毛刷51设置为矩形毛刷，所述毛刷51竖直设置，所述毛刷51沿毛刷座52设置为一矩形圈，所述毛刷座52的安装截面也设置为矩形，所述毛刷座的宽度<箱体内壁宽度<毛刷的旋转宽度，所述毛刷座的长度<箱体内壁长度<毛刷的旋转长度。
[0021] 所述机械手2的夹持臂21内侧设置卡槽211。
[0022] 所述机械手2的两侧分别设置箱体输进皮带1和箱体输出皮带6，所述箱体输进皮带1和箱体输出皮带6平行并平齐设置、平齐口处设置刮板清扫装置3和毛刷清扫装置5，所述刮板清扫装置3靠近箱体输进皮带1，所述毛刷清扫装置5靠近箱体输出皮带6。
[0023] 所述刮板清扫装置3下设置余料输送皮带4与收集罩34承接配合，所述毛刷清扫装置5下面设置余料输送皮带4与收集罩34承接配合。
[0024] 本发明的工作原理和工作过程
[0025] 本发明对箱体的内部清扫采用了机械手2配合清扫装置的方式完成，其中清扫装置又分为刮板清扫装置3和毛刷清扫装置5，通过两级清扫，达到对箱体的深度清理，两级清扫均采用机械手2夹持箱体翻转后按运行轨迹运动；首先，刮板清扫装置3顶部的旋转式刮板31对箱体底部进行清扫，刮板清扫装置3上四个角对称安装的喷气嘴32对箱体的四个角落进行吹扫清理，清扫后的烟丝碎叶落入收集罩34并通过余料输送皮带4输出，然后，毛刷清扫装置5的毛刷51对箱体的侧壁和底部进行细致的清扫，毛刷通过同一驱动电机54带动，运动频率相同，对箱体的清理更细致同步，没有疏漏，清扫后的烟丝碎叶落入收集罩34并通过余料输送皮带4输出，本发明的整个清理过程都以机械实现自动化操作，高效便捷，并且能对箱体达到深度清理的目的。
[0026] 工作时，箱体从箱体输进皮带1输入，到皮带端部时，机械手2的夹持臂21夹持箱体，移动到刮板输清扫装置3上方并将箱体进行翻转，然后机械手2根据设定程序上下、左右和前后运动，让箱体的底部与旋转式刮板31相互运动，达到将箱体底部烟叶碎渣挂掉的目的，同时喷气嘴32喷气对箱体内的四个角落进行高压吹扫，完成动作后，机械手2将箱体移动到毛刷清扫装置5上方进行清扫，同理，也是机械手2带动箱体运动，毛刷51在驱动电机54的驱动下旋转运动，从而对箱体内壁进行毛刷清扫，完成清扫后机械手2将箱体旋转平放到箱体输出皮带6上，工作完成。
