一种金属成型机器人

摘要

本发明涉及一种金属成型机器人，包括床身结构，床身结构上安装有输送机构、切断机构、变径机构和摆动机构，变径机构包括变径滑座，变径滑座的上部安装有变径凸轮，变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置，变径滑座上安装有变径滑块，变径滑块的下方安装有带第一顶尖的第一顶尖调整块；摆动机构包括摆动滑座，所述摆动滑座上安装有摆动凸轮，摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，摆动滑块的下方安装有带第二顶尖的第二顶尖调整块。本发明主要应用于金属弹簧的制备，该机器人采用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，并采用直切、对切、扭切的方式进行切割，适用于任何金属材料。

权利要求

1.一种金属成型机器人，其特征在于：包括床身结构，所述床身结构上安装有输送机构、切断机构、变径机构和摆动机构，所述的变径机构包括变径滑座，所述变径滑座的上部安装有变径凸轮，所述变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置，所述的变径滑座上安装有变径滑块， 所述变径滑块的下方安装有带第一顶尖的第一顶尖调整块；所述的摆动机构包括摆动滑座，所述摆动滑座上安装有摆动凸轮，所述摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，所述摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，所述摆动滑块的下方安装有带第二顶尖的第二顶尖调整块；

所述的变径凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置；

所述变径滑座和摆动滑座的端部均安装有后压板。

2.如权利要求1所述的金属成型机器人，其特征在于：所述变径滑座和摆动滑座的端部均为弧形，所述后压板的内部设有与弧形相匹配的槽，所述变径滑座和摆动滑座的端部位于槽内。

3.如权利要求1所述的金属成型机器人，其特征在于：所述变径滑座上安装有第一顶尖座，所述第一顶尖调整块安装在第一顶尖座内。

4.如权利要求1所述的金属成型机器人，其特征在于：所述摆动滑座上安装有第二顶尖座，所述第二顶尖调整块安装在第二顶尖座内。

5.如权利要求1所述的金属成型机器人，其特征在于：所述输送机构包括若干个输送轴，所述输送轴上连接有电机。

说明书

一种金属成型机器人

技术领域

[0001] 本发明属于金属弹簧制造设备的技术领域，具体是涉及一种金属成型机器人，主要作为制造各种金属线材弯曲和异形弹簧产品的加工。

背景技术

[0002] 弹簧是在大量应用领域中大批并且以不同的设计方案需要的机器元件，如各种异形：宝塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等线材的弯曲。和成形。制造弹簧的设备包括卷绕部件和切割部件，目前该两个部件均采用计算机控制，并采用杠杆齿轮传动，该两个部件的设置和控制方式的设置存在以下缺陷：

[0003] 1、杠杆齿轮传动的传动路线长、磨损比较大，甚至造成整个系统的不稳定，最终导致精度的下降；

[0004] 2、现有的切割部件采用扭转切的方式，该切割方式适用于直径较小的钢筋，对于直径较大的钢筋不容易切断，容易造成切面不光滑，严重影响了产品质量。

[0005] 有基于此，提出本发明。

发明内容

[0006] 针对现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种金属成型机机器人，主要应用于金属线材异形产品的弯曲成型和制造，该机器人使用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，并采用直切、对切和扭切方式进行切割，适用于任何金属材料。送料机构上每一对送料滚轮的传动具有安装伺服电机。

[0007] 为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0008] 一种金属成型机器人，包括床身结构，所述床身结构上安装有输送机构、切断机构、变径机构和摆动机构，所述的变径机构包括变径滑座，所述变径滑座的上部安装有变径凸轮，所述变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置，所述的变径滑座上安装有变径滑块， 所述变径滑块的下方安装有带第一顶尖的第一顶尖调整块；所述的摆动机构包括摆动滑座，所述摆动滑座上安装有摆动凸轮，所述摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，所述摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，所述摆动滑块的下方安装有带第二顶尖的第二顶尖调整块。

[0009] 所述的变径凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置。

[0010] 所述变径滑座和摆动滑座的端部均安装有后压板。

[0011] 所述变径滑座和摆动滑座的端部均为弧形，所述后压板的内部设有与弧形相匹配的槽，所述变径滑座和摆动滑座的端部位于槽内。

[0012] 所述变径滑座上安装有第一顶尖座，所述第一顶尖调整块安装在第一顶尖座内。

[0013] 所述摆动滑座上安装有第二顶尖座，所述第二顶尖调整块安装在第二顶尖座内。

[0014] 所述输送机构包括若干个输送轴，所述输送轴上连接有电机。

[0015] 本发明的金属成型机器人具有如下有益效果：

[0016] 1、本发明采用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，克服了杠杆齿轮传动导致的传动路线长、磨损比较大的缺陷，使整个系统非常稳定，操作精度大大提高；

[0017] 2、本发明的切割机构采用直切、对切和扭切的方式，该切割方式适用于任何直径的钢筋，且克服了因扭转切造成的不容易切断、切面不光滑的缺陷，保证了产品质量。

附图说明

[0018] 图1和2为本发明的结构示意图；

[0019] 图3为本发明中的输送轴上连接电机时的结构示意图；

[0020] 其中，1为床身结构、2为输送机构、3为变径机构、31为变径滑座、32为变径凸轮、33为变径凸轮限位装置、34为变径滑块、35为第一顶尖、36为第一顶尖调整块、37为第一顶尖座、4为摆动机构、41为摆动滑座、42为摆动凸轮、43为摆动凸轮限位装置、44为摆动滑块、45为第二顶尖、46为第二顶尖调整块、47为第二顶尖座、5为切断机构、51为连杆、52为切刀、53为切断刀定位锁紧块、6为后压板、7为电机。

具体实施方式

[0021] 下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

[0022] 如图1和2所示，本发明的金属成型机器人，包括床身结构1，床身结构1上安装有输送机构2、切断机构5、变径机构3和摆动机构4。

[0023] 本发明中的变径机构3包括变径滑座31，变径滑座31的上部安装有变径凸轮32，变径凸轮32的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置33，变径滑座31上安装有变径滑块34， 变径滑块34的下方安装有带第一顶尖35的第一顶尖调整块36，变径滑座34上安装有第一顶尖座37，第一顶尖调整块36安装在第一顶尖座37内；工作时，变径滑块34的底部与第一顶尖调整块36的上部接触。

[0024] 本发明中的变径凸轮32的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置43，当制作右旋弹簧时，变径凸轮32位于摆动凸轮42的上方，变径凸轮限位装置33作用于变径凸轮32，使变径凸轮32转动，并产生变径转动，实现变径，此时摆动机构4摆动的幅度较小，达到微调的作用。

[0025] 当制作左旋弹簧时，变径凸轮32位于摆动凸轮42的下方，此时只需要将摆动凸轮42与变径凸轮32的安装位置互换即可，通过安装在变径机构3上的摆动凸轮限位装置43作用于摆动凸轮42，无需将整个摆动机构4与变径机构3更换位置，使用更加方便。

[0026] 本发明中，变径凸轮32处于任何位置时，变径凸轮32中心点与变径凸轮限位装置33中心点的连接线的长度始终不变，变径凸轮32保持在转动轨迹上运行，变径凸轮32的转动可轮到任何一个位置中心点。

[0027] 本发明中的摆动机构4包括摆动滑座41，摆动滑座41上安装有摆动凸轮42，摆动凸轮42的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置43，摆动凸轮42的下方安装有摆动滑块44，摆动滑块44的下方安装有带第二顶尖45的第二顶尖调整块46，摆动滑座41上安装有第二顶尖座47，第二顶尖调整块46安装在第二顶尖座47内；工作时，摆动滑块44的底部与第二顶尖调整块46的上部接触。

[0028] 工作时，摆动凸轮42在摆动电机的驱动下进行左右摆动，摆动凸轮限位装置43对摆动凸轮42起到限位作用，通过摆动凸轮42的摆动调节摆动滑块44，进而调节位于第二顶尖座47上的第二顶尖调整块46，最终调节第二顶尖45。

[0029] 变径凸轮32在变径电机的作用下上下转动，变径凸轮限位装置33对变径凸轮32起到限位作用，通过变径凸轮32的摆动调节变径滑块34，进而调节位于第一顶尖座37上的第一顶尖调整块36，最终调节第一顶尖35。

[0030] 为使本发明的金属成型机器人在工作过程中更加稳定，本发明中的变径滑座31和摆动滑座41的端部均安装有后压板6，变径滑座31和摆动滑座41的端部均为弧形，后压板6的内部设有与弧形相匹配的槽，变径滑座31和摆动滑座41的端部位于槽内；且在工作时，变径滑座31和摆动滑座41的端部在槽内来回滑动。

[0031] 如图3所示，本发明中的输送机构包括若干个输送轴，在输送轴上连接可以连接电机7，使每个输送轴实现单独驱动，在实际生产中根据需要打开或关闭相应的电机7即可。

[0032] 本发明的金属成型机器人伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，克服了因杠杆齿轮传动导致的传动路线长、磨损噪声大比较大的缺陷，使整个系统非常稳定，操作精度大大提高；本发明的切割断机构采用直切、对切、扭切的方式，该切割方式适用于任何直径的钢筋，且克服了因扭转切造成的不容易切断、切面不光滑的缺陷，保证了产品质量。

[0033] 上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。