本发明涉及一种线缆沾锡设备，其包括第一、第二、第三、第四送料机构、底座、支架、载具、锡炉及收料机构，所述第一送料机构包括呈水平的一第一托板及一第一笔形气缸，所述载具定位于第一托板上，所述第一托板设有第一导引槽，所述第一笔形气缸设有抵压载具向后移动的推杆，所述第二送料机构包括呈水平的一第二托板、一第一气缸、一夹持机构、一第二气缸及一第二笔形气缸，所述第二托板设有第二导引槽，所述第三送料机构包括呈直立的一第三托板及第三气缸，所述第三托板设有第三导引槽，所述锡炉位于第三托板下方，所述第四送料机构包括呈直立的一第四托板、一第四气缸，所述第四托板设有第四导引槽，所述收料机构包括一第三笔形气缸及收料槽道。
1.一种线缆沾锡设备，其包括第一、第二、第三、第四送料机构、底座、支架、用以定位线缆的载具、用以装入锡液的锡炉及收料机构，所述第一、第二、第三、第四送料机构分别固定在支架上，所述支架固定在底座上，其特征在于：所述第一送料机构包括呈水平的一第一托板及一第一笔形气缸，所述载具定位于第一托板上，所述第一托板设有定位及导引载具向后移动的第一导引槽，所述第一笔形气缸设有抵压载具向后移动至第二送料机构上的推杆，所述第二送料机构包括呈水平的一第二托板、能够驱动第二托板旋转为直立状态的一第一气缸、一夹持机构、及用以驱动夹持机构朝向处于直立状态的第二托板方向移动以夹住载具的一第二气缸、及以递推夹持机构带动载具向后移动至第三、第四送料机构的一第二笔形气缸，所述第二托板设有与第一导引槽对接的第二导引槽，所述第三送料机构包括呈直立的一第三托板及驱动第三托板上下移动的第三气缸，所述第三托板设有与第二导引槽对接的一第三导引槽，所述锡炉位于第三托板下方，所述第四送料机构包括呈直立的一第四托板、能够驱动第四托板旋转为水平状态的一第四气缸，所述第四托板设有与第三导引槽对接的第四导引槽，所述收料机构包括一第三笔形气缸及收料槽道，所述收料槽道与第四导引槽对接，第三笔形气缸设有将载具自第四送料机构推送至收料槽道内的推杆。
2.根据权利要求1所述的线缆沾锡设备，其特征在于：所述第一笔形气缸固定在第一托板上。
3.根据权利要求1所述的线缆沾锡设备，其特征在于：所述第二送料机构还包括支撑第二托板的两第一直立板、滑动设置在底座上的一第一驱动块及枢接在支架的一第一转轴，第一直立板后端与第一转轴固定或枢接在一起，所述第一气缸设有驱动第一驱动块滑动的连杆，所述驱动块上表面设有沿左右方向水平排列的一排锯齿，所述转轴设有与锯齿啮合的齿轮。
4.根据权利要求1所述的线缆沾锡设备，其特征在于：所述第二送料机构还包括沿左右方向滑动设置在支架上的一滑板，第二气缸设有具有相互固定一起的连杆与连接板，连接板固定在第一滑板后端面，所述夹持机构沿前后方向滑动设置在滑板上。
5.根据权利要求3所述的线缆沾锡设备，其特征在于：所述夹持机构包括沿前后方向延伸的纵边梁、固定在纵边梁前端的连接块及固定在纵边梁内侧的两夹持块，夹持块位于连接块的后方并前后间隔开，所述第二笔形气缸固定在滑板上，第二笔形气缸设有与连接块固定的连杆，用以驱动夹持机构沿第一滑板前后移动。
6.根据权利要求1所述的线缆沾锡设备，其特征在于：所述第三气缸及第三笔形气缸分别固定在支架上。
7.根据权利要求1所述的线缆沾锡设备，其特征在于：所述第四送料机构还包括支撑第四托板的两第二直立板、滑动设置在底座上的一第二驱动块及枢接在支架的一第二转轴，两第二直立板下端与第二转轴固定或枢接在一起，所述第四气缸设有驱动第二驱动块左右滑动的连杆，所述第二驱动块上表面设有沿左右方向水平排列的一排锯齿，所述第二转轴设有与锯齿啮合的齿轮。
8.根据权利要求1所述的线缆沾锡设备，其特征在于：所述线缆沾锡设备还包括一刮锡机构，所述刮锡机构包括固定在支架的一第五气缸及左右间隔开的一对刮锡刀，第四气缸设有连接刮锡刀的连杆，用以驱动刮锡刀前后移动。
线缆沾锡设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种线缆沾锡设备。
背景技术
[0002] 线缆是电子产业里较为常用的信号传输线，通常是由导体、绝缘体、编织和外被等组成，线缆的好坏直接关系到整个电器设备能否正常工作，线缆加工过程中，需要先将线缆头部的外被剥离，进行沾锡，便于后续的焊接，目前采用人工操作，人员在高温环境下完成，容易疲劳，容易导致各线缆沾锡的位置、长度不一致，影响产品的品质，而且处理效率低下，人力成本高。
[0003] 所以，有必要对上述技术问题进行改进。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供了一种沾锡效果良好的线缆沾锡设备。
[0005] 为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种线缆沾锡设备，其包括第一、第二、第三、第四送料机构、底座、支架、用以定位线缆的载具、用以装入锡液的锡炉及收料机构，所述第一、第二、第三、第四送料机构分别固定在支架上，所述支架固定在底座上，所述第一送料机构包括呈水平的一第一托板及一第一笔形气缸，所述载具定位于第一托板上，所述第一托板设有定位及导引载具向后移动的第一导引槽，所述第一笔形气缸设有抵压载具向后移动至第二送料机构上的推杆，所述第二送料机构包括呈水平的一第二托板、能够驱动第二托板旋转为直立状态的一第一气缸、一夹持机构、及用以驱动夹持机构朝向处于直立状态的第二托板方向移动以夹住载具的一第二气缸、及以递推夹持机构带动载具向后移动至第三、第四送料机构的一第二笔形气缸，所述第二托板设有与第一导引槽对接的第二导引槽，所述第三送料机构包括呈直立的一第三托板及驱动第三托板上下移动的第三气缸，所述第三托板设有与第二导引槽对接的一第三导引槽，所述锡炉位于第三托板下方，所述第四送料机构包括呈直立的一第四托板、能够驱动第四托板旋转为水平状态的一第四气缸，所述第四托板设有与第三导引槽对接的第四导引槽，所述收料机构包括一第三笔形气缸及收料槽道，所述收料槽道与第四导引槽对接，第三笔形气缸设有将载具自第四送料机构推送至收料槽道内的推杆。
[0006] 本发明线缆沾锡设备利用各机构的紧密配合，保证各线缆沾锡的长度一致，改善线缆的沾锡效果，改善产品的品质，而且操作简便、容易，降低人力成本。
附图说明
[0007] 图1为本发明线缆沾锡设备的立体示意图。
[0008] 图2为本发明线缆沾锡设备另一角度的立体示意图。
[0009] 图3为本发明线缆沾锡设备的第一送料机构的立体示意图。
[0010] 图4为本发明线缆沾锡设备的载具与线缆相配合的立体示意图。
[0011] 图5为本发明线缆沾锡设备的第二送料机构的立体示意图。
[0012] 图6为本发明线缆沾锡设备的第二送料机构另一角度的立体示意图。
[0013] 图7为本发明线缆沾锡设备的第二送料机构的立体分解图。
[0014] 图8为本发明线缆沾锡设备的第三、第四送料机构、锡炉及挂锡机构的立体示意图。
[0015] 图8为本发明线缆沾锡设备的第三、第四送料机构、锡炉及挂锡机构另一角度的立体示意图。
[0016] 图9为本发明线缆沾锡设备的第三、第四送料机构、锡炉及挂锡机构的立体分解图。
具体实施方式
[0017] 请参阅图1至图4所示，本发明线缆沾锡设备100用以使线缆200头部浸入锡炉81内进行沾锡，其包括第一、第二、第三、第四送料机构10、20、30、40、底座50、支架60、载具70、锡炉81、刮锡机构82及收料机构90。第一、第二、第三、第四送料机构10、20、30、40由前向后依序对接，并分别设于支架60上，支架60固定在底座50上，载具70用来放置及定位线缆200。
[0018] 请参阅图3所示，第一送料机构10包括水平的一第一托板11及固定在第一托板11上的一第一笔形气缸12，第一托板11表面设有一U形第一导引槽14。载具70放置在第一托板11上并被第一导引槽14定位，第一笔形气缸12设有与载具70相邻的推杆121，便于将载具70推动至第二送料机构20。
[0019] 请参阅图5至图7所示，第二送料机构20包括水平的一第二托板21、支撑第二托板21的两第一直立板22、一第一气缸23、一第一驱动块24、一第一转轴25、一第二气缸26、一第一滑板27、一第二笔形气缸28及一夹持机构29。
[0020] 第二托板21上表面设有与第一导引槽14对接的一第二导引槽214，两第一直立板22后端固定在第一转轴25上，第一转轴25的两端枢接在支架60上，第一转轴25中部设有一齿轮251，第二托板21与第一直立板22能够跟随第一转轴25相对支架60上下旋转。第一气缸
23固定在底座50上，其设有驱动第一驱动块24左右移动的连杆231，第一驱动块24滑动设置在底座50，可以相对底座50左右移动，第一驱动块24顶面凸设有沿左右方向水平排列的一排锯齿241，锯齿241与齿轮251啮合，用以驱动齿轮251旋转。
[0021] 第二气缸26位于第一滑板27下方，设有具有相互固定一起的连杆261与连接板262，连接板262固定在第一滑板27后端面，用以驱动第一滑板27带动第二笔形气缸28与夹持机构29左右移动。第一滑板27滑动设置在支架60上，第二笔形气缸28固定在第一滑板27上，夹持机构29沿前后方向滑动设置在第一滑板27上。夹持机构29包括沿前后方向延伸的纵边梁291、固定在纵边梁291前端的连接块292及固定在纵边梁291内侧的两夹持块293，夹持块293位于连接块292的后方，并前后间隔开。第二笔形气缸28设有与连接块292固定的连杆281，用以驱动夹持机构29沿第一滑板27前后移动。
[0022] 第三送料机构30包括一直立的第三托板31及固定在支架60上的一第三气缸32，第三托板31表面设有定位及导引载具70向后移动的第三导引槽314，第三气缸32设有连接第三托板31的连杆321，用以驱动第三托板31上下移动。
[0023] 请参阅图8至图9所示，第四送料机构40包括一第四托板41、支撑第四托板41的两第二直立板42、一第四气缸43、一第二驱动块44及一第二转轴45，第四托板41直立设置，其表面设有与第三导引槽314对接的一第四导引槽414，两二直立板42下端固定在第二转轴45上，第二转轴45两端枢接在支架60上，第二转轴45中部设有一齿轮451，第四托板41与第二直立板42能够跟随第二转轴45相对支架60上下旋转。第四气缸43设有驱动第二驱动块44左右移动的连杆431，第二驱动块44滑动设置在底座50，可以相对底座50左右移动，第二驱动块44顶面也凸设有沿左右方向水平排列的一排锯齿441，锯齿441与齿轮451啮合，用以驱动齿轮451旋转。
[0024] 锡炉81位于第三托板31下方，内部装有锡液。
[0025] 刮锡机构82包括固定在支架60的一第四气缸821及左右间隔开的一对刮锡刀823，第四气缸821设有连接刮锡刀823的连杆822，用以驱动刮锡刀823前后移动，以刮出被氧化的锡。
[0026] 收料机构90包括一第三笔形气缸91及收料槽道92，收料槽道92与第四导引槽414对接，第三笔形气缸91固定在支架60上，第三笔形气缸91设有前后移动的推杆911，用以将载具70自第四送料机构40推动至收料槽道92内。
[0027] 请参阅图1至图9所示，本发明线缆沾锡设备100工作时，按如下步骤循环运行：
[0028] (1). 线缆200放置在载具70固定。
[0029] (2). 第一笔形气缸12的推杆121推到载具70由第一送料机构10移动至第二送料机构20，载具70被第二导引槽214定位。
[0030] (3). 第一气缸23通过连杆231驱动第一驱动块24向左移动，第一驱动块24与齿轮251配合，第一转轴25旋转的同时，驱动第一直立板22带动第二托板21与载具70共同向上旋转至竖直状态。
[0031] (4). 第二气缸26通过连杆261驱动第一滑板27带动第二笔形气缸28与夹持机构29向左移动，使夹持机构29的两夹持块293位于载具70的前后两侧。
[0032] (5). 第二笔形气缸28通过连杆281驱动夹持机构29向后移动，第一滑板27跟随夹持机构29向后移动，夹持块293夹持载具70向后移动至第三送料机构30上，载具70被第三导引槽314定位。
[0033] (6). 刮锡机构82的第四气缸821通过连杆822，驱动刮锡刀823前后移动，刮出被氧化的锡。
[0034] (7). 第三送料机构30的第三气缸32通过连杆321驱动第三托板31带动载具70先向下移动，使线缆200头部浸入锡炉81锡液中一段时间。
[0035] (8). 第三气缸32通过连杆321驱动第三托板31带动载具70向上移动至初始位置。
[0036] (9). 第二笔形气缸28通过连杆281驱动夹持机构29继续向后移动，第一滑板27跟随夹持机构29向后移动，夹持块293夹持载具70向后移动至第四送料机构40上，载具70被第四导引槽414定位。
[0037] (10). 第四气缸43通过连杆431驱动第二驱动块44向左移动，第二驱动块44与齿轮451配合，第二转轴45旋转的同时，驱动第二直立板42带动第四托板41与载具70共同向下旋转至水平状态， 第四导引槽414与收料机构90的收料槽道92对接在一起。
[0038] 最后，第三笔形气缸91的推杆911推动载具70进入收料机构90的收料槽道92内。
[0039] 本发明线缆沾锡设备100，利用各机构的紧密配合，保证各线缆200沾锡的长度一致，改善线缆200的沾锡效果，改善产品的品质，而且操作简便、容易，降低人力成本。
