激光加工系统

摘要

激光加工系统具备：激光加工机；控制装置，按照激光加工程序控制激光加工机；再开始准备装置，进行用于控制装置在激光加工程序的执行中断后再开始执行的准备处理。再开始准备装置具备：运行状况判定部，判定激光加工程序的执行被中断时的激光加工机的运行状况是否为实际加工工件的激光加工过程中；再启动条件确定部，根据运行状况判定部的判定结果在激光加工程序中的既定条件中确定再开始执行激光加工程序时的激光加工机的再启动条件。在激光加工程序的执行中断时在正在从控制装置输出激光加工机加工工件所需的规定的操作指令、或激光加工机加工工件所需的规定的外部信息正在输入到控制装置时，运行状况判定部判定为运行状况是激光加工过程中。

权利要求

1.一种激光加工系统，具备：

激光加工机；

控制装置，其按照被提供的激光加工程序来控制上述激光加工机；以及再开始准备装置，其进行用于上述控制装置在上述激光加工程序的执行中断后再开始该执行的准备处理，其中，上述再开始准备装置具备：

运行状况判定部，其判定上述激光加工程序的执行被中断时的上述激光加工机的运行状况是否为实际对工件进行加工的激光加工过程中；以及再启动条件确定部，其根据上述运行状况判定部的判定结果，在上述激光加工程序中的既定条件中确定再开始执行上述激光加工程序时的上述激光加工机的再启动条件，其中，在上述激光加工程序的执行中断时在正在从上述控制装置输出上述激光加工机对工件进行加工所需的规定的操作指令、或者上述激光加工机对工件进行加工所需的规定的外部信息正在输入到上述控制装置时，上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中。

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，

上述规定的操作指令是辅助气体供给指令，上述规定的外部信息是辅助气体供给监视信号。

3.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，

上述规定的操作指令是遮板打开指令，上述规定的外部信息是遮板打开监视信号。

4.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，

上述规定的操作指令是间隙控制指令，上述规定的外部信息是间隙量监视信号。

5.根据权利要求2或4所述的激光加工系统，其特征在于，

上述运行状况判定部将上述规定的外部信息与预先决定的阈值进行比较，来判定上述运行状况是否为上述激光加工过程中。

6.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，

在上述激光加工机对工件进行加工所需的多个不同的操作指令的组中的至少一个作为上述规定的操作指令正在从上述控制装置实时地输出时，上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中。

7.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，

上述组中包含的上述操作指令是辅助气体供给指令、遮板打开指令以及间隙控制指令中的两个以上的指令。

8.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，

在上述激光加工机对工件进行加工所需的多个不同的外部信息的组中的至少一个作为上述规定的外部信息正在实时地输入到上述控制装置时，上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中。

9.根据权利要求8所述的激光加工系统，其特征在于，

上述组中包含的上述外部信息是辅助气体供给监视信号、遮板打开监视信号以及间隙量监视信号中的两个以上的信号。

10.根据权利要求2～4、7以及9中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于，在未从上述控制装置输出上述规定的操作指令且上述规定的外部信息未输入到上述控制装置时，在正在从上述控制装置输出激光振荡指令、或者激光输出监视信号或激光加工命令正在输入到上述控制装置时，上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中。

11.根据权利要求1～4、6～9中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于，在上述激光加工程序的执行被中断的事由被消除时，上述再开始准备装置自动地进行上述准备处理，上述再启动条件确定部自动地确定上述再启动条件，在直到被提供再开始执行上述激光加工程序的再开始命令为止的期间，上述控制装置进行控制使得上述激光加工机在以上述再启动条件再启动的位置处待机。

12.根据权利要求1～4、6～9中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于，在上述运行状况判定部判定为上述运行状况是上述激光加工过程中时，上述再启动条件确定部将上述既定条件中的(Ⅰ)紧挨着上述激光加工程序的执行被中断的位置之前的位置、或(Ⅱ)包含上述激光加工程序的执行被中断的位置的模块的起点的位置、或(Ⅲ)比包含上述激光加工程序的执行被中断的位置的模块靠前的模块的起点的位置、或(Ⅳ)包含上述激光加工程序的执行被中断的位置的加工路径的下一个加工路径的加工开始点的位置确定为上述再启动条件。

13.根据权利要求1～4、6～9中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于，上述运行状况判定部根据上述激光加工程序中描述的激光加工的内容来选定上述操作指令或上述外部信息，基于所选定的上述操作指令或上述外部信息来判定上述运行状况。

说明书

激光加工系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种具有加工再开始准备功能的激光加工系统。

背景技术

[0002] 在使用激光来对工件进行加工的激光加工系统中，存在以下情况：在控制装置正在执行激光加工程序时，由于用于激光振荡的电力供给、介质(特别是气体)供给的异常、向加工点的辅助气体供给的异常等，或者按照操作者有意的停止命令、用于确保安全的紧急停止信号等，而激光加工程序的执行被中断。在按照激光加工程序工作的激光加工机(包括激光振荡器和加工头)的运行状况是对工件实际进行切割、焊接等加工的状况(本申请中称为“激光加工过程中”)的期间，如果激光加工程序的执行被中断，则根据控制装置再开始执行激光加工程序时的激光加工机的再启动条件(激光振荡的有无、加工头的位置等)而存在对工件的被加工部位的加工质量产生影响的担忧。例如，如果使激光加工机在与激光加工过程中的程序中断时相同的位置再启动，则有时激光输出还未达到目标值时加工头就移动，从而产生加工不良。如果为了避免这种情况而使激光加工机在从激光加工过程中的程序中断时的位置沿加工路径稍微倒退的位置再启动，则有时对工件上的同一部位进行重复加工，从而加工质量劣化。

[0003] 已知如下一种激光加工系统：在激光加工程序的执行中断后，能够在与中断时的位置不同的位置再开始执行激光加工程序。例如，日本特开平5-158520号公报(JPH05-158520A)公开了如下的激光加工装置：该激光加工装置具备在发生异常时探测出异常来停止加工的功能，能够在发生异常时从与发生异常的位置不同的位置自动地进行重启来继续进行加工，或者根据异常内容而从发生异常的位置自动地进行重启来继续进行加工。
JPH05-158520A中记载了以下的意思：在加工程序上指定重启位置；以及作为其例将重启位置设为正在执行的模块的起点或终点。另外，JPH05-158520A中记载了以下事项：“在停止了加工的加工程序上的模块为定位移动过程中的情况下，并不是正在利用激光2进行加工，因此只要移动至该模块的终点(定位目标点)并从此处再开始加工就不会使加工中的产品成为不良品”、“在停止了加工的加工程序上的模块为穿孔(Piercing)之后的加工移动过程中的情况下，只要从该移动模块的起点再次重新加工就不会使加工中的产品成为不良品的情况多”。这样，JPH05-158520A所记载的技术基于加工程序的描述来判定程序中断时的激光加工装置的运行状况是否为激光加工过程中。

发明内容

[0004] 在激光加工系统中，从降低程序中断和程序再开始对工件的被加工部位的加工质量产生的影响的观点出发，期望的是，能够正确地判定激光加工程序的执行被中断时的激光加工机的运行状况，根据中断时的运行状况来适当地设定再开始激光加工程序的执行时的激光加工机的再启动条件。

[0005] 本发明的一个方式是激光加工系统，具备：激光加工机；控制装置，其按照被提供的激光加工程序来控制激光加工机；以及再开始准备装置，其进行用于控制装置在激光加工程序的执行中断后再开始执行的准备处理，其中，再开始准备装置具备：运行状况判定部，其判定激光加工程序的执行被中断时的激光加工机的运行状况是否为实际对工件进行加工的激光加工过程中；以及再启动条件确定部，其根据运行状况判定部的判定结果，在激光加工程序中的既定条件中确定再开始执行激光加工程序时的激光加工机的再启动条件，其中，在激光加工程序的执行中断时在正在从控制装置输出激光加工机对工件进行加工所需的规定的操作指令、或者激光加工机对工件进行加工所需的规定的外部信息正在输入到控制装置时，运行状况判定部判定为运行状况是激光加工过程中。

[0006] 根据一个方式所涉及的激光加工系统，再开始准备装置的运行状况判定部能够正确地判定激光加工程序的执行被中断时的激光加工机的运行状况是否为激光加工过程中，因此再开始准备装置的再启动条件确定部能够根据程序执行中断时的激光加工机的运行状况来适当地设定再开始执行激光加工程序时的激光加工机的再启动条件。其结果，能够降低程序中断和程序再开始对工件W的被加工部位的加工质量产生的影响。

附图说明

[0007] 本发明的目的、特征以及优点通过与附图相关联的以下实施方式的说明会变得更进一步明确。在该附图中，

[0008] 图1是表示激光加工系统的基本结构的功能框图，

[0009] 图2是以示意图的方式表示基于一个实施方式的激光加工系统的结构的图，[0010] 图3是以示意图的方式表示激光加工系统能够实施的激光加工的一例的图，[0011] 图4是表示基于其它实施方式的激光加工系统的控制结构的功能框图，[0012] 图5是以示意图的方式表示激光加工系统能够实施的激光加工的其它例的图，[0013] 图6是以示意图的方式表示激光加工系统能够实施的激光加工的另一例的图，以及

[0014] 图7是以示意图的方式表示激光加工系统能够实施的激光加工的另一例的图。

具体实施方式

[0015] 下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

[0016] 图1以功能框来表示基于本发明的一个方式的激光加工系统10的基本结构。激光加工系统10具备：激光加工机12；控制装置14，其按照被提供的激光加工程序P来控制激光加工机12；以及再开始准备装置16，其进行用于控制装置14在激光加工程序P的执行中断后再开始执行的准备处理。再开始准备装置16具备：运行状况判定部18，其判定激光加工程序P的执行被中断时的激光加工机12的运行状况R是否为实际对工件W进行加工的激光加工过程中；以及再启动条件确定部20，其根据运行状况判定部18的判定结果，在激光加工程序P中的既定条件中确定再开始执行激光加工程序P时的激光加工机12的再启动条件C。

[0017] 参照图2中作为一个实施方式而示出的激光加工系统30的结构来进一步说明具有上述基本结构的激光加工系统10的功能。图2以示意图的方式表示具有上述基本结构的基于一个实施方式的激光加工系统30，对与图1的激光加工系统10的结构要素对应的结构要素标注共同的参照标记。

[0018] 在图2的激光加工系统30中，激光加工机12具备激光振荡器32、加工头34以及使加工头34与工件W相对移动的驱动机构36。在激光加工机12具有对例如由金属或非金属的材料构成的工件W实施切割、焊接、热处理等激光加工的结构的情况下，激光振荡器32例如能够振荡出1kW～8kW这样的高输出的激光，从外部的电源38向激光振荡器32供给用于该振荡的电力。另外，在激光振荡器32是二氧化碳气体激光振荡器的情况下，从外部的气体供给源40向激光振荡器32断续地或连续地供给由二氧化碳(CO2)、氮(N2)、氦(He)等的混合气体构成的激光介质。能够对激光振荡器32附设以物理方式切断激光的射出的能够开闭的遮板(shutter)42。

[0019] 从激光振荡器32射出的激光通过包括光纤、反射镜等的导光单元44被引导至加工头34。加工头34具备使激光聚集的透镜等光学要素，从设置于头顶端的加工喷嘴46对工件W的表面的狭窄的区域照射激光来实施激光加工。在激光加工过程中，对工件W的加工点及其周边吹送以氧、氮、空气、氩等为成分的辅助气体。辅助气体从外部的气体供给源48供给到加工头34。

[0020] 驱动机构36能够使加工头34与工件W向相互接近的方向和相互远离的方向择一性地移动。另外，驱动机构36能够使加工头34与工件W在沿着工件表面的方向上相对移动。例如，驱动机构36的三个控制轴(X轴、Y轴、Z轴)按照正交三轴坐标系中的指令值分别进行动作，由此能够使加工头34与工件W三维地相对移动。在该情况下，驱动机构36能够针对各控制轴具备伺服电动机和动力传递机构。各个控制轴能够设定于加工头34和工件W中的任一方或双方。例如，能够采用如下结构：沿Z轴驱动加工头34，使得加工头34相对于工件W在铅垂方向上移动，沿X轴和Y轴驱动固定有工件W的工件台(未图示)，使得工件台相对于加工头34在水平方向上移动。

[0021] 控制装置14例如具有数值控制装置的结构。控制装置14能够分析激光加工程序P(图1)来对包括激光加工机12的控制对象输出操作指令，使驱动机构36移动加工头34、工件W，或者使激光振荡器32振荡、射出激光，或者使气体供给源48向加工头34供给辅助气体。另外，控制装置14能够进行以下的所谓间隙控制：实时地参照加工喷嘴46的顶端与工件W的加工点之间的最短距离(即间隙)G，以将激光加工过程中的间隙G维持为目标值的方式控制驱动机构36。再开始准备装置16能够构成为控制装置14的一个功能。或者也能够利用与控制装置14分开的CPU来构成再开始准备装置16。

[0022] 在图1和图2所示的激光加工系统10、30中，存在以下情况：在控制装置14正在执行激光加工程序P时，由于用于激光振荡的电力供给、介质(特别是气体)供给的异常、向加工点的辅助气体供给的异常等，或者按照操作者有意的停止命令、用于确保安全的紧急停止信号等，而激光加工程序P的执行被中断。在图2的激光加工系统30中，利用停电检测器50来检测由停电、电压降低等电源故障引起的电力供给的异常，从停电检测器50对控制装置14发送异常检测信号。另外，利用气压传感器52来检测由气体供给源40、48的动作故障等引起的气体供给的异常，从气压传感器52对控制装置14发送异常检测信号。另外，在例如在激光加工过程中为了对工件W的被加工部位进行目视确认等而操作者有意地使激光加工系统30停止时，操作者对停止开关54进行操作，由此从停止开关54对控制装置14发送停止信号。另外，在人、其它物体闯入预先设定的禁止进入区域时等的要确保安全时，安全开关56自动地工作，从安全开关56对控制装置14发送紧急停止信号。

[0023] 控制装置14当接收到上述的异常检测信号、停止信号时，立即中断激光加工程序P的执行，使运行中途的激光加工机12停止。此外，激光加工系统10、30能够具备存储部58(图2)，该存储部58存储激光加工程序P的执行被中断时的激光加工机12的运行状况R。存储部
58中存储的运行状况R可以是激光加工程序P中的命令文、或者从控制装置14对控制对象输出的操作指令、或者从控制对象对控制装置14输入的反馈信息。

[0024] 在图1和图2所示的激光加工系统10、30中，在电力供给、气体供给的异常被消除时以及在操作者的停止命令、紧急停止信号被解除时，控制装置14再开始执行激光加工程序P。作为用于控制装置14再开始执行激光加工程序P的准备处理，再开始准备装置16进行用于使得能够根据程序执行中断时的激光加工机12的运行状况R来适当地设定再开始执行程序时的激光加工机12的再启动条件C(激光振荡器32的工作条件、加工头34的位置等)的下述的处理。

[0025] 即，在激光加工程序P的执行中断时在正在从控制装置14输出激光加工机12对工件W进行加工所需的规定的操作指令、或者激光加工机12对工件W进行加工所需的规定的外部信息正在输入到控制装置14时，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的激光加工机12的运行状况R是“激光加工过程中”。另外，在激光加工程序P的执行中断时，在未从控制装置14输出激光加工机12对工件W进行加工所需的规定的操作指令且激光加工机12对工件W进行加工所需的规定的外部信息未输入到控制装置14时，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的激光加工机12的运行状况R不是“激光加工过程中”。在此，能够从存储部58(图
2)获取程序执行中断时的激光加工机12的运行状况R。

[0026] 在上述结构中，规定的操作指令是控制装置14解读激光加工程序P并且运算后制作的，从控制装置14输出到各种控制对象。另外在上述结构中，规定的外部信息是由对控制装置14的各种控制对象的控制量进行检测的检测器生成的，从这些检测器作为反馈信息输入到控制装置14。此外，如后所述，难以仅基于与加工头34的移动相关的操作指令(例如控制轴的移动指令)、外部信息(例如控制轴的位置信息)来正确地判定激光加工机12的运行状况R，因此能够从上述的规定的操作指令和规定的外部信息中排除这些操作指令、外部信息。

[0027] 例如，规定的操作指令可以是控制装置14对气体供给源48的供给控制部(未图示)指示的辅助气体供给指令。另外，例如，规定的外部信息可以是从附设于加工头34的辅助气体压力的测定器(未图示)反馈给控制装置14的辅助气体压力的监视信号(以下称为辅助气体供给监视信号。)。在该情况下，运行状况判定部18将辅助气体供给监视信号与预先决定的阈值进行比较，在辅助气体压力超过了阈值时，能够判定为运行状况R是激光加工过程中。

[0028] 或者，规定的操作指令可以是控制装置14对遮板42的开闭控制部(未图示)指示的遮板打开指令。另外，规定的外部信息可以是从遮板42的开闭检测器(未图示)反馈给控制装置14的遮板打开监视信号。

[0029] 或者，规定的操作指令可以是控制装置14对驱动机构36指示的间隙控制指令。另外，规定的外部信息可以是从间隙测定器(未图示)反馈给控制装置14的间隙量监视信号。在该情况下，运行状况判定部18将间隙量监视信号与预先决定的阈值进行比较，在间隙量为阈值以下时，能够判定为运行状况R是激光加工过程中。

[0030] 一般来说，激光加工包括辅助气体吹送、遮板开闭、间隙控制开始等在振荡出激光之前或之后由激光加工机12进行的各种先行动作、后续动作。例如在激光焊接的情况下，填料供给也是先行动作之一，在激光切割的情况下，用于改善切割质量的向工件表面的油分供给也是先行动作之一。这些先行动作、后续动作对加工质量产生影响，因此不仅将对工件W照射激光时识别为“激光加工过程中”，而将其先行动作、后续动作均包含在内地识别为“激光加工过程中”，这对适当地执行程序执行中断后的再开始准备处理是有利的。

[0031] 例如，向加工头34(图2)的辅助气体的供给是在激光振荡之前开始的先行动作，在辅助气体的压力和流量达到目标值之后开始实际的加工。另外，存在以下情况：为了在停止了激光的照射之后冷却工件W或使高温的工件W与空气中的氧、氮、水分等隔离，而在激光振荡停止后也供给辅助气体(也就是说后续动作)。另外，遮板42(图2)的开闭动作是在激光振荡开始前打开的先行动作，并且是在激光振荡结束后关闭的后续动作。另外在间隙控制中，在开始激光振荡之前，进行使间隙G(图2)的尺寸(即间隙量)达到目标值的先行动作。在高速地切割工件W的情况下，存在以下情况：在激光振荡结束后也继续进行间隙控制(也就是说后续动作)，使加工头34以与激光振荡过程中的速度相同的速度移动。

[0032] 从这种观点出发，运行状况判定部18通过具有前述的结构，能够正确地判定控制装置14中断了激光加工程序P的执行时的激光加工机12的运行状况R是否为“激光加工过程中”。只要运行状况判定部18正确地判定出程序执行中断时的运行状况R，再启动条件确定部20就能够适当地设定再开始执行激光加工程序P时的激光加工机12的再启动条件C(激光振荡器32的工作条件、加工头34的位置等)。下面，说明控制装置14具有数值控制(NC)装置的结构的情况下的事例。

[0033] 例如，在激光加工机12使用氧辅助气体对软钢厚板工件W进行激光开孔加工的情况下，有时在通过激光照射来形成未完成的孔之后，停止激光照射但继续吹送氧辅助气体，由此使开孔加工继续进行。在仅利用辅助气体进行开孔的期间，激光加工程序P(即NC程序)中描述有用于停止激光照射的暂停(Dwell)指令。在这种运行状况R下激光加工程序P的执行被中断的情况下，若根据激光加工程序P的描述来判定是否为激光加工过程中，则由于描述有暂停指令而尽管正在进行开孔加工却判定为不是激光加工过程中。与此相对，运行状况判定部18能够将是否正在从控制装置14输出辅助气体供给指令或辅助气体供给监视信号是否正在输入到控制装置14作为判定材料，来判定运行状况R是否为激光加工过程中，因此即使处于在程序执行中断时仅利用辅助气体进行开孔的状况，也能够正确地判定为运行状况R是激光加工过程中。

[0034] 另外，存在以下情况：在激光加工过程中，为了缓和工件W的过热，停止激光照射但继续吹送辅助气体，由此冷却工件W。利用辅助气体冷却工件对加工质量产生影响，因此是激光加工的一部分，因而该期间的激光加工机12的运行状况R应该被识别为激光加工过程中。在这种运行状况R下激光加工程序P的执行被中断的情况下，也与上述的仅利用辅助气体进行开孔加工的情况同样地存在若基于激光加工程序P的描述进行判定则会误判定为不是激光加工过程中的担忧，与此相对，运行状况判定部18能够正确地判定为运行状况R是激光加工过程中。

[0035] 另外，存在以下情况：在激光加工过程中，为了使加工头34躲避障碍物，在停止了激光照射的状态下，不是利用各轴定位而是利用使用直线插值、圆弧插值所得的快进指令(日语：早送り指令)来使加工头34进行退避动作。加工头34的退避动作不对加工质量产生影响，因此不是激光加工的一部分，因而该期间的激光加工机12的运行状况R应该被识别为不是激光加工过程中。在这种运行状况R下激光加工程序P的执行被中断的情况下，由于使用直线插值、圆弧插值所得的快进指令通常是激光加工过程中的动作指令，因此，若基于激光加工程序P的描述进行判定则存在尽管不是激光加工过程中却误判定为是激光加工过程中的担忧。与此相对，运行状况判定部18能够将是否从控制装置14实时地输出间隙控制指令或间隙量监视信号是否实时地输入到控制装置14作为判定材料，来判定运行状况R是否为激光加工过程中，因此能够将在程序执行中断时加工头34进行不按照间隙控制的基于快进指令的退避动作的运行状况R正确地判定为不是激光加工过程中。

[0036] 图3以示意图的方式表示激光加工系统10、30能够实施的激光加工的一例。参照图3来说明由再开始准备装置16的再启动条件确定部20(图1)进行的激光加工机12的再启动条件C(图1、图2)的确定方法。

[0037] 一般来说，在激光加工中，将工件的加工点的移动速度(也就是说加工速度)设定为使加工点处的激光的热输入与因熔融、热传导等引起的热排出相平衡的适当速度。另外，有时为了在实现热输入与热排出的平衡的同时加速到规定的加工速度，而将加工开始点的加工条件设定为与恒速加工中的加工条件不同的特殊条件。因而，当在加工开始点、固定速度下的加工中由于激光加工程序的中断而加工停止时，有时因这种情况本身而产生加工不良，还有时由于在中断时的加工点处再开始加工而产生进一步的加工不良。

[0038] 图3所示的加工例用于按照由NC程序构成的激光加工程序P(图1)对板状的工件W进行激光切割来制作多个矩形板W′。加工头34在矩形板W′的轮廓的内侧的规定位置Q1进行穿孔之后，从所获得的孔处开始激光切割，使加工点沿与矩形板W′的轮廓相当的加工路径按Q2→Q3→Q4→Q5→……那样移动。图3表示在沿着加工路径的激光加工过程中的位置Q5处激光加工程序P的执行被中断而加工头34退避的状态。在这种状况下，由于前述的理由而难以在位置Q5处再开始加工，另外若在未加工的加工路径内再开始加工则无法制作矩形板W′。因而，通常研究在下述(Ⅰ)～(Ⅳ)中的某一个位置处再开始加工。

[0039] (Ⅰ)紧挨着激光加工程序P的执行被中断的位置Q5之前的位置Q4。

[0040] (Ⅱ)包含激光加工程序P的执行被中断的位置Q5的模块(即命令文：在图中为直线插值)的起点的位置Q3。

[0041] (Ⅲ)比包含激光加工程序P的执行被中断的位置Q5的模块靠前的模块(即命令文：在图中为直线插值)的起点的位置Q2。

[0042] (Ⅳ)包含激光加工程序P的执行被中断的位置Q5的加工路径的下一个加工路径的加工开始点的位置Q6。

[0043] 在激光加工系统10、30中，再开始准备装置16的再启动条件确定部20(图1)根据工件W的材质、厚度、激光加工的方法、要求的加工质量等，在作为激光加工程序P中描述的既定条件的上述(Ⅰ)～(Ⅳ)中确定再开始执行激光加工程序P时的激光加工机12(图1、图2)的再启动条件C(加工头34的位置)。此外，关于使再启动条件确定部20所确定的再启动条件C为(Ⅰ)～(Ⅳ)中的哪一个，例如能够在设计激光加工系统时制定为规则，或者由操作者在程序中断时适当进行选择并对再开始准备装置16进行命令。例如，在某种程度上允许沿着加工路径的工件W的重复加工的情况下，能够将(Ⅰ)～(Ⅲ)中的某一个制定或选择为再启动条件C。重复加工距离最短的是(Ⅰ)，但是若要以(Ⅰ)来再开始激光加工程序P则控制比较复杂，因此也可以制定或选择(Ⅱ)或(Ⅲ)。在不允许工件W的重复加工的情况下，制定或选择(Ⅳ)。

[0044] 当再启动条件确定部20按照上述的规则或命令将(Ⅰ)～(Ⅳ)中的某一个确定为再启动条件C时，控制装置14进行将加工头34移动到所确定的(Ⅰ)～(Ⅳ)中的某一个的位置的控制。在(Ⅰ)～(Ⅳ)的位置处，激光振荡器32的工作条件等的再开始加工所需的其它再启动条件已被定为激光加工程序P中的既定条件，因此通过控制装置14使激光加工机12在(Ⅰ)～(Ⅳ)中的某一个的位置处再启动，来再开始按照激光加工程序P的激光加工。

[0045] 在激光加工系统10、30中，在激光加工机12的运行状况R不是激光加工过程中时激光加工程序P的执行被中断的情况下，再启动条件确定部20将程序执行中断时的条件(加工头34的位置)设为再启动条件C，并在激光加工程序P中的既定条件中进行确定。基于该再启动条件C，控制装置14将加工头34配置到与程序执行中断时的位置相同的位置后使激光加工机12再启动。此外在图3的加工例中，激光加工机12的运行状况R不是激光加工过程中的状况例如是从控制装置14正在输出使加工头34从一个矩形板W′的加工结束点移动到下一个矩形板W′的加工开始点的快进指令的期间。

[0046] 这样，在激光加工系统10、30中，再开始准备装置16的运行状况判定部18能够正确地判定激光加工程序P的执行被中断时的激光加工机12的运行状况R是否为激光加工过程中，因此再开始准备装置16的再启动条件确定部20能够根据程序执行中断时的激光加工机12的运行状况R来适当地设定再开始执行激光加工程序P时的激光加工机12的再启动条件C(激光振荡器32的工作条件、加工头34的位置等)。其结果，在激光加工系统10、30中，能够降低程序中断和程序再开始对工件W的被加工部位的加工质量产生的影响。

[0047] 由运行状况判定部18判定运行状况R的方法是对激光加工所需的规定的操作指令从控制装置14的输出或激光加工所需的规定的外部信息向控制装置14的输入进行监视、并基于是否正在实时地进行该输出或输入来进行判定，因此无需对现有的激光加工系统追加判定用的单元。因此，用于激光加工的控制设计、程序制作以及系统操作变得容易。另外，运行状况判定部18会监视参与激光加工的系统结构要素的实际状况，因此再开始准备装置16无需进行将激光加工程序P从头再次执行来再现程序中断时的运行状况R之类的繁杂的作业，能够容易且迅速地再现程序中断时的运行状况R，从而能够高效地实施用于再开始程序的准备。并且，与基于激光加工程序P的描述来判定程序中断时的运行状况R的方法相比，能够排除因程序解读、运算所引起的时间延迟(time lag)，因此能够更加正确地判定运行状况R是否为激光加工过程中。

[0048] 在激光加工系统10、30中，运行状况判定部18监视预先决定的一种操作指令(例如辅助气体供给指令、遮板打开指令或间隙控制指令)从控制装置14的输出或预先决定的一种外部信息(例如辅助气体供给监视信号、遮板打开监视信号或间隙量监视信号)向控制装置14的输入，在该输出或输入正在实时地进行时，能够判定为运行状况R是激光加工过程中。关于运行状况判定部18使用哪个操作指令或哪个外部信息来作为运行状况R的判定材料，例如能够由激光加工系统10、30的设计者根据激光加工机12的装置结构、要实施的激光加工的种类来预先选定。

[0049] 或者，运行状况判定部18监视激光加工机12对工件W进行加工所需的多种不同的操作指令从控制装置14的输出，在这些操作指令的组中的至少一个作为规定的操作指令正在从控制装置14实时地输出时，能够判定为运行状况R是激光加工过程中。在该结构中，组中包含的多种操作指令可以是辅助气体供给指令、遮板打开指令以及间隙控制指令中的两个以上的指令。

[0050] 另外，运行状况判定部18监视激光加工机12对工件W进行加工所需的多个不同的外部信息向控制装置14的输入，在这些外部信息的组中的至少一个作为规定的外部信息正在实时地输入到控制装置14时，能够判定为运行状况R是激光加工过程中。在该结构中，组中包含的多种外部信息可以是辅助气体供给监视信号、遮板打开监视信号以及间隙量监视信号中的两个以上的信号。

[0051] 通过像这样将多种操作指令或外部信息作为运行状况R的判定材料，判定的可靠性提高。关于运行状况判定部18使用什么样的操作指令的组或什么样的外部信息的组来作为运行状况R的判定材料，例如能够由激光加工系统10、30的设计者根据激光加工机12的装置结构、要实施的激光加工的种类来预先选定。

[0052] 图4以功能框来主要表示具有与图2的激光加工系统30对应的结构的基于其它实施方式的激光加工系统60的控制结构。在图4中，对与图1和图2的激光加工系统10、30的结构要素对应的结构要素标注共同的参照标记。在激光加工系统60中，控制装置14构成为数值控制(NC)装置，对控制装置14提供由NC程序构成的激光加工程序P。另外，再开始准备装置16(图1、图2)构成为控制装置14的一个功能。在图4中，运行状况判定部18被示为控制装置14的一个功能。

[0053] 控制装置14具备解读激光加工程序P的NC程序解读部62以及基于解读出的激光加工程序P来分别运算各种控制对象的操作量的设备控制部64、激光控制部66、插值控制部68、X轴伺服控制部70、Y轴伺服控制部72、Z轴伺服控制部74和间隙控制部76。设备控制部64基于激光加工程序P来运算作为气体供给源48(图2)的供给控制部的辅助气体阀78的操作量，将该操作量作为辅助气体供给指令输出到辅助气体阀78。另外，从附设于加工头34(图
2)的作为辅助气体压力的测定器的辅助气体压力监视器80对设备控制部64输入辅助气体供给监视信号。

[0054] 激光控制部66基于激光加工程序P来运算作为遮板42(图2)的开闭控制部的遮板致动器82的操作量，将该操作量作为遮板打开指令输出到遮板致动器82。另外，从作为遮板42(图2)的开闭检测器的遮板开闭监视器84对激光控制部66输入遮板打开监视信号。激光控制部66还基于激光加工程序P来运算作为电源38的控制部的激光电源单元86的操作量，将该操作量作为激光输出指令输出到激光电源单元86。另外，从激光输出监视器88对激光控制部66输入激光输出监视信号。

[0055] 插值控制部68基于激光加工程序P来运算与设置于驱动机构36(图2)的三个控制轴(X轴、Y轴、Z轴)相关的直线插值、圆弧插值的操作量，将该插值操作量提供给X轴伺服控制部70、Y轴伺服控制部72以及Z轴伺服控制部74。X轴伺服控制部70根据被提供的插值操作量来运算驱动机构36的X轴伺服电动机90的操作量，将该操作量输出到驱动机构36的X轴伺服放大器92。另外，从附设于X轴伺服电动机90的X轴脉冲编码器(pulse coder)94对X轴伺服控制部70输入X轴位置监视信号。Y轴伺服控制部72根据被提供的插值操作量来运算驱动机构36的Y轴伺服电动机96的操作量，将该操作量输出到驱动机构36的Y轴伺服放大器98。另外，从附设于Y轴伺服电动机96的Y轴脉冲编码器100对Y轴伺服控制部72输入Y轴位置监视信号。Z轴伺服控制部74根据被提供的插值操作量来运算驱动机构36的Z轴伺服电动机
102的操作量，将该操作量输出到驱动机构36的Z轴伺服放大器104。另外，从附设于Z轴伺服电动机102的Z轴脉冲编码器106对Z轴伺服控制部74输入Z轴位置监视信号。

[0056] 间隙控制部76基于激光加工程序P来运算用于将间隙G(图2)维持为目标值的Z轴伺服电动机102的操作量，将该操作量提供给Z轴伺服控制部74，Z轴伺服控制部74将该操作量作为间隙控制指令输出到Z轴伺服放大器104。从间隙测定器108对间隙控制部76输入间隙量监视信号。

[0057] 在激光加工系统60中，作为控制装置14的一个功能的运行状况判定部18监视激光加工机12(图1、图2)对工件W(图1、图2)进行加工所需的规定的操作指令(辅助气体供给指令、遮板打开指令或间隙控制指令、或者它们的适当组合)从控制装置14的输出，在激光加工程序P的执行中断时正在从控制装置14输出该操作指令的情况下，判定为程序执行中断时的激光加工机12的运行状况R是激光加工过程中。另外，运行状况判定部18监视激光加工机12(图1、图2)对工件W(图1、图2)进行加工所需的规定的外部信息(辅助气体供给监视信号、遮板打开监视信号或间隙量监视信号、或者它们的适当组合)向控制装置14的输入，在激光加工程序P的执行中断时该外部信息正在输入到控制装置14的情况下，判定为程序执行中断时的激光加工机12的运行状况R是激光加工过程中。并且，在激光加工程序P的执行中断时既没有从控制装置14输出上述操作指令也没有上述外部信息输入到控制装置14的情况下，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的激光加工机12的运行状况R不是激光加工过程中。

[0058] 图5～图7以示意图的方式表示激光加工系统10、30、60能够实施的激光加工的其它几个例子。参照图5～图7来进一步说明由再开始准备装置16进行的准备处理的事例。

[0059] 图5所示的加工例用于按照由NC程序构成的激光加工程序P(图4)对板状的工件W进行激光切割来制作具有图示实线的形状的板W′。加工头34(图2)沿与板W′的轮廓相当的加工路径，按照插值指令按S1→S2→S3→S4→S3→S5→S2→S6→……那样移动。描述有该加工例的激光加工程序P为了防止因板W′的角部的热集中引起的切割质量劣化，而在S1→S2中不进行激光振荡而加速，在S2中进行激光振荡，在S2→S3中一边以固定速度移动一边进行激光切割，之后在S3→S4→S3中不进行激光振荡而进给，在S3→S5→S2中再次一边以固定速度移动一边进行激光切割，在S2中停止激光振荡，之后在S6中结束板W′的加工。S2不是加工开始点和加工结束点，因此能够避免因加减速时的低速引起的激光切割。另外在S3中不减速，因此不会在角部的周边以低速进行激光切割。由此，S2和S3的周边的加工质量与其它位置同等。此外，能够使工件W为厚度1mm的冷轧钢板，使从激光振荡器32(图2)振荡出的激光的输出为1kW，使从加工头34(图2)对工件W吹送的辅助气体为氧。

[0060] 在上述加工例中，S1→S2的工序和S3→S4→S3的工序均未对工件W照射激光，因此激光加工程序P中未描述激光振荡命令。但是，在S1→S2或S3→S4→S3中移动的期间内激光加工程序P的执行中断的情况下，若使激光加工机12(图1、图2)在S2或S3(S4后)再启动，则紧接着S2或S3之后的切割速度达不到命令速度，因此难以得到期望的切割质量。

[0061] 因此，在上述的程序执行中断时正在从控制装置14(图1、图2)输出辅助气体供给指令或辅助气体供给监视信号正在输入到控制装置14时，再开始准备装置16的运行状况判定部18(图1、图2)判定为程序执行中断时的运行状况R(图1)是激光加工过程中。在上述加工例中，在S1→S2→S3→S4→S3→S5→S2的期间，对辅助气体阀78(图4)输出辅助气体供给指令，另外从辅助气体压力监视器80(图4)输入辅助气体供给监视信号。因而，在S1→S2或S3→S4→S3的期间激光加工程序P的执行被中断的情况下，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。

[0062] 然后，再启动条件确定部20(图1)从程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中的情况下的再启动条件C的前述选项(Ⅰ)～(Ⅳ)中确定适当的再启动条件C。例如，能够将(Ⅲ)作为再启动条件C，使激光加工机12返回到S1来再启动，或者能够将(Ⅳ)作为再启动条件C，使激光加工机12在下一个要切割的板W′的加工开始点(与S1相当)处再启动。

[0063] 或者，在上述的程序执行中断时正在从控制装置14输出遮板打开指令或遮板打开监视信号正在输入到控制装置14时，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。在上述加工例中，在S1→S2→S3→S4→S3→S5→S2→S6的期间，对遮板致动器82(图4)输出遮板打开指令，另外从遮板开闭监视器84(图4)输入遮板打开监视信号。因而，在S1→S2或S3→S4→S3的期间激光加工程序P的执行被中断的情况下，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。

[0064] 此外，能够在激光加工程序P中适当地设定遮板42(图2)的开闭时期。例如，能够在更换工件W的期间、从一个产品的加工结束点移动到下一个产品的加工开始点的期间等的激光振荡器32超过预先决定的时间地不进行激光振荡的情况下，使遮板42关闭。在像上述加工例中的S3→S4→S3那样仅在短时间内停止激光振荡的期间，能够使遮板42保持打开。

[0065] 或者，在上述的程序执行中断时正在从控制装置14输出间隙控制指令或间隙量监视信号正在输入到控制装置14时，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。在上述加工例中，在S1→S2→S3→S4→S3→S5→S2→S6的期间，对Z轴伺服放大器104(图4)输出间隙控制指令，另外从间隙测定器108(图4)输入间隙量监视信号。因而，在S1→S2或S3→S4→S3的期间激光加工程序P的执行被中断的情况下，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。

[0066] 在上述加工例中，在S1→S2中加速之后在S2→S3→S4→S3→S5→S2→S6中以固定速度移动，由此能够在短时间内切割板W′。在停止激光振荡的S3→S4→S3的期间也进行与进行激光振荡的步骤相同的间隙控制，由此能够在S2以后以固定速度移动。停止激光振荡的期间的这种移动对加工质量产生影响，因此是激光加工的一部分，该期间的激光加工机12的运行状况R通过运行状况判定部18被正确地判定为是激光加工过程中。

[0067] 另一方面，也存在以下情况：在S3→S4→S3的期间，不进行间隙控制或进行扩大间隙G(图2)的间隙控制，来使加工头34暂时地退避。在该情况下，为了维持加工质量，在S3→S4→S3中使加工头34减速和加速。在该情况下，运行状况判定部18将输入到控制装置14的间隙量监视信号与预先决定的阈值进行比较，在间隙量为阈值以下时(即除了S3→S4→S3以外的工序)，判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。

[0068] 图6所示的加工例用于按照由NC程序构成的激光加工程序P(图4)对板状的工件W进行穿孔。图示加工例具有用于在比较短的时间内在工件W上加工出直径比较大的孔H的以下的步骤T1～T5。此外，能够使工件W为厚度6mm的软钢板，使从加工喷嘴46对工件W吹送的辅助气体为氧。

[0069] 步骤T1：

[0070] 在激光振荡之前，加工喷嘴46接近工件W，附设于激光振荡器32(图2)的遮板42打开。

[0071] 步骤T2：

[0072] 从加工喷嘴46对工件W吹送辅助气体A，在加工喷嘴46的内压变为规定气压的时间点对工件W照射0.3秒的激光L。因激光L而变为高温的工件W的表面在高浓度的辅助气体的环境中燃烧。

[0073] 步骤T3：

[0074] 停止激光的照射，但继续对工件W吹送约0.7秒的辅助气体A。由此燃烧继续进行，从而形成孔H。

[0075] 步骤T4：

[0076] 停止辅助气体的供给，使燃烧反应结束来完成孔H的形成。当在该状态下放置约0.4秒来冷却工件W时，即使再次供给辅助气体也不发生燃烧。

[0077] 步骤T5：

[0078] 再开始对工件W照射激光L并供给辅助气体A，使加工喷嘴46与工件W相对移动，以孔H为起点开始激光加工。

[0079] 在上述加工例中，在不射出激光L的步骤T3或步骤T4中，激光加工程序P中未描述激光振荡命令。但是，存在以下情况：在步骤T3或步骤T4的期间激光加工程序P的执行被中断的情况下，孔H的形成变得不完全，当使激光加工机12(图1、图2)从步骤T5起再启动时，以不完全的孔H为加工开始点，因此其后的激光切割变得加工不良。

[0080] 因此，在上述的程序执行中断时正在从控制装置14输出遮板打开指令或遮板打开监视信号正在输入到控制装置14的情况下，再开始准备装置16的运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。在上述加工例中，在步骤T3和步骤T4的期间，对遮板致动器82(图4)输出遮板打开指令，另外从遮板开闭监视器84(图4)输入遮板打开监视信号。因而，在步骤T3或步骤T4的期间激光加工程序P的执行被中断的情况下，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。

[0081] 然后，再启动条件确定部20(图1)从程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中的情况下的再启动条件C的前述选项(Ⅰ)～(Ⅳ)中确定适当的再启动条件C。例如，能够将(Ⅲ)作为再启动条件C，使激光加工机12返回到步骤T1的初始位置来再启动。

[0082] 或者，在上述的程序执行中断时正在从控制装置14输出辅助气体供给指令或辅助气体供给监视信号正在输入到控制装置14的情况下，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。在上述加工例中，当在步骤T4中辅助气体的供给停止时，残留在加工喷嘴46内的辅助气体的压力逐渐减小，随之燃烧反应停止。因而，在步骤T3或步骤T4的期间激光加工程序P的执行被中断的情况下，运行状况判定部18将辅助气体供给监视信号与预先决定的阈值进行比较，在辅助气体压力超过阈值时，判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。

[0083] 图7所示的加工例用于按照由NC程序构成的激光加工程序P(图4)对板状的工件W进行激光焊接、热处理，具有以下的步骤U1～U4。此外，能够使工件W为厚度1mm的软钢板。

[0084] 步骤U1：

[0085] 在激光振荡之前，加工喷嘴46从规定位置接近工件W，附设于激光振荡器32(图2)的遮板42打开。通过间隙控制来进行使加工喷嘴46从规定位置接近工件W的接近动作。

[0086] 步骤U2：

[0087] 在间隙G达到目标值之后，开始照射激光，一边进行间隙控制一边按照插值指令移动加工喷嘴46，来对工件W进行激光焊接、热处理。

[0088] 步骤U3：

[0089] 在一个加工路径的加工完成之后，停止激光振荡，按照插值指令将加工喷嘴46移动到下一个加工路径的加工开始点。此时，例如为了躲避障碍物而暂时中止间隙控制并进行使加工喷嘴46向上方退避直到得到大于间隙目标值的间隙量为止的控制，在经过障碍物之后再开始间隙控制来使加工喷嘴46接近工件W直到达到间隙目标值。

[0090] 步骤U4：

[0091] 在间隙G达到目标值之后，开始照射激光，一边进行间隙控制一边按照插值指令移动加工喷嘴46，沿下一个加工路径进行激光焊接、热处理。

[0092] 在上述加工例中，在不射出激光L的步骤U1或步骤U3中，激光加工程序P中未描述激光振荡命令。但是，存在以下情况：在步骤U1的期间激光加工程序P的执行被中断的情况下，间隙G未达到目标值，因此当使激光加工机12(图1、图2)从步骤U2起再启动时，在直到间隙G达到目标值为止的期间成为加工不良。

[0093] 因此，在上述的程序执行中断时正在从控制装置14输出间隙控制指令或间隙量监视信号正在输入到控制装置14的情况下，再开始准备装置16的运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。在上述加工例中，在步骤U1和步骤U3(其中的间隙控制过程中)的期间，对Z轴伺服放大器104(图4)输出间隙控制指令，另外从间隙测定器108(图4)输入间隙量监视信号。因而，在步骤U1和步骤U3(其中的间隙控制过程中)的期间激光加工程序P的执行被中断的情况下，运行状况判定部18判定为程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中。

[0094] 然后，再启动条件确定部20(图1)从程序执行中断时的运行状况R是激光加工过程中的情况下的再启动条件C的前述选项(Ⅰ)～(Ⅳ)中确定适当的再启动条件C。例如，能够将(Ⅲ)作为再启动条件C，使激光加工机12返回到步骤U1的初始位置来再启动。

[0095] 在激光加工系统10、30、60中，例如在具备高输出的激光振荡器32(图2)的情况下，有时直到激光振荡器32的热状态稳定为止激光的输出不稳定。作为其应对方案，例如有时进行如下的控制：在如图3、图5～图7所示的一系列激光加工工序之前，使遮板42(图2)保持关闭的状态下开始激光振荡，通过使内置于激光振荡器32的激光吸收器吸收激光来适当地对激光振荡器32进行暖机，之后打开遮板42来从加工头34(图2)射出激光。在该情况下，应该将关闭了遮板42的状态下的激光振荡也视为激光加工的一部分。

[0096] 因此，激光加工系统10、30、60能够构成为：在未从控制装置14(图1、图2)输出规定的操作指令(辅助气体供给指令、遮板打开指令或间隙控制指令)、且规定的外部信息(辅助气体供给监视信号、遮板打开监视信号或间隙量监视信号)未输入到控制装置14时，在正在从控制装置14对激光电源单元86(图4)输出激光振荡指令、或者正在从激光输出监视器88对控制装置14输入激光输出监视信号或正在根据激光加工程序P输入激光加工命令时，运行状况判定部18(图1)判定为运行状况R是激光加工过程中。根据该结构，运行状况判定部18例如不仅能够将遮板42处于打开状态的运行状况R判定为激光加工过程中，还能够将遮板42处于关闭状态但正在进行激光振荡的运行状况R也判定为激光加工过程中。

[0097] 并且，激光加工系统10、30、60能够具有如下结构：在中断激光加工程序P(图1)的执行的事由消除时，再开始准备装置16(图1)自动地进行前述的准备处理，由再启动条件确定部20(图1)自动地确定再启动条件C(图1)，在提供再开始执行激光加工程序P的再开始命令之前的期间，控制装置14(图1)进行控制使得激光加工机12(图1)按再启动条件C在再启动的位置待机。

[0098] 根据该结构，例如在如图3、图5～图7所示的一系列激光加工工序中，当激光加工程序P的执行中断后其事由(停电等)被消除时，激光加工机12被自动配置在再启动条件C中再启动的位置。然后，例如操作者在确认了激光加工机12不存在功能上的问题、激光加工机12的作业区域的安全得到确保等再开始激光加工程序P的执行不存在障碍之后，对控制装置14提供再开始命令。根据该再开始命令，激光加工机12再启动，因此能够保证再开始执行程序后的安全。

[0099] 并且，激光加工系统10、30、60能够构成为如下结构：运行状况判定部18根据激光加工程序P中描述的激光加工的内容来选定前述的规定的操作指令或规定的外部信息，基于所选定的操作指令或外部信息来判定运行状况R。根据该结构，例如在激光加工机12(图1)对具有不同的原料、尺寸的多种工件W依次实施内容不同的激光加工的情况下，在某一个激光加工程序P的执行被中断时，能够通过将适于该激光加工程序P的加工内容的操作指令、外部信息选定为运行状况R的判定材料，来正确地判定程序执行中断时的运行状况R。

[0100] 例如能够如下那样解释前述的规定的操作指令或规定的外部信息与激光加工的内容的相关性。

[0101] (ⅰ)辅助气体供给指令或辅助气体供给监视信号

[0102] 该辅助气体供给指令或辅助气体供给监视信号在要求压力高的辅助气体、纯度高的辅助气体的激光加工中优选作为程序执行中断时的运行状况R的判定材料。例如，不锈钢厚板需要高压的氮气，软钢厚板需要高纯度的氧气。在高压的氮气的情况下，在激光振荡前使加工头内的辅助气体的压力上升到目标值需要时间。另外在高纯度的氧气的情况下，在激光振荡前排除辅助气体配管、加工头内的空气来提高辅助气体的纯度需要时间。通过将这些先行动作判定为“激光加工过程中”，能够进行适当的再开始准备处理。

[0103] (ⅱ)遮板打开指令或遮板打开监视信号

[0104] 该遮板打开指令或遮板打开监视信号在激光加工中普遍优选作为程序执行中断时的运行状况R的判定材料。但是，在想要依赖于激光加工机12(图1)的机械结构来有意地缩短激光加工的循环时间的情况下等，有时即使不是前述的先行动作、后续动作的状况(例如从加工结束点向下一个加工开始点的移动)也打开遮板42(图2)。在这种情况下，期望的是不将遮板打开指令或遮板打开监视信号作为运行状况R的判定材料。

[0105] (ⅲ)间隙控制指令或间隙量监视信号

[0106] 该间隙控制指令或间隙量监视信号在激光加工中普遍优选作为程序执行中断时的运行状况R的判定材料。但是，在对软钢厚板进行穿孔时，有时在与喷嘴退避时相同程度的间隙量的位置处开始激光振荡。另外，在切割涂装钢板时，有时在切割之前为了剥掉涂装而一边维持大于喷嘴退避时的间隙量一边沿切割路径照射激光。在这种情况下，期望的是不将间隙控制指令或间隙量监视信号作为运行状况R的判定材料。

[0107] (ⅳ)激光输出指令或激光输出监视信号或激光加工命令

[0108] 如前所述，与激光振荡有关的命令、指令、反馈信号在单独使用时可能成为运行状况R的误判定的原因，因此优选的是与(ⅰ)～(ⅲ)中的任一个组合来使用。但是，在工件W的原料为木材、纸、布等的情况下，与(ⅰ)～(ⅲ)的操作指令、外部信息的状况无关地，只要照射激光就能够期待良好的切割，因此也能够仅将激光输出指令或激光输出监视信号或激光加工命令作为运行状况R的判定材料。

[0109] 以上，参照附图来说明了本发明的实施方式，但是本发明并不限定于上述实施方式。例如，作为程序执行中断时的运行状况R的判定材料的规定的操作指令或规定的外部信息不限定于上述(ⅰ)～(ⅳ)。